CN220078546U - 具有独立控制功能的飞臂结构及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高空作业车技术领域，公开了一种具有独立控制功能的飞臂结构及高空作业车。具有独立控制功能的飞臂结构包括臂架和摆动系统，臂架包括上连杆、下连杆、第一支架、第二支架和电动推杆，第一支架铰接于上连杆和下连杆的一端；第二支架铰接于上连杆和下连杆的另一端；电动推杆铰接于上连杆和下连杆之间；摆动系统包括摆动缸、电机、泵以及油箱，工作台连接于摆动缸的输出端，泵连通摆动缸和油箱，电机能够控制泵的吸油流量。本实用新型通过将现有技术中的变幅油缸更换为电动推杆，以及将现有技术中的转动油缸更换为摆动系统，解决了由于油管较长引起的动作延迟及压力损耗大的问题，有效解决了油管成本高、更换维修困难等问题。

Description

具有独立控制功能的飞臂结构及高空作业车

技术领域

本实用新型涉及高空作业车技术领域，尤其涉及一种具有独立控制功能的飞臂结构及高空作业车。

背景技术

现有技术中的高空作业车的飞臂结构中，工作台的转动通过转动油缸来实现，工作台的上升和下降通过臂架的变幅油缸来实现。转动油缸和变幅油缸均通过油管连接液压油箱，齿轮泵能够将液压油箱中的液压油分别泵入转动油缸和变幅油缸，以实现转动油缸和变幅油缸的动作，连接液压油箱的管路具有一定长度，因此导致管路压损较大，能量损失较多，且油压建立慢，动作滞后，而臂架长度一般较长，因此，管路压损更大，能量损失更多，效率低下且维修不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有独立控制功能的飞臂结构及高空作业车，有效降低能量损失，提高动作响应速度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

具有独立控制功能的飞臂结构，包括：

臂架，包括上连杆、下连杆、第一支架、第二支架以及电动推杆；所述第一支架铰接于所述上连杆和所述下连杆的一端，所述第二支架铰接于所述上连杆和所述下连杆的另一端，所述电动推杆铰接于所述上连杆和所述下连杆之间；

摆动系统，所述摆动系统包括均安装于所述第二支架的摆动缸、电机、泵以及油箱，工作台连接所述摆动缸的输出端，所述泵连通所述摆动缸和所述油箱，所述电机能够控制所述泵的吸油流量。

作为一种可选方案，所述上连杆沿其长度方向的两个端部均分别设置两个第一铰接板和两个第二铰接板，两个所述第一铰接板对称设置于所述上连杆沿其宽度方向的两侧面，两个所述第二铰接板对称设置于所述上连杆沿其宽度方向的两侧面，所述下连杆包括两个间隔设置的直杆，两个所述第一铰接板和两个所述第二铰接板均穿设上铰接轴，两个所述直杆的两端均穿设下铰接轴，所述第一支架和所述第二支架的上端分别铰接于两个所述上铰接轴，所述第一支架和所述第二支架的下端分别铰接于两个所述下铰接轴。

作为一种可选方案，所述电动推杆的杆头套设于靠近所述第一支架的所述下铰接轴，所述电动推杆的主体铰接于所述上连杆。

作为一种可选方案，所述上连杆靠近所述第二支架的位置处设置两个第三铰接板，两个所述第三铰接板分布于所述上连杆沿其宽度方向的两侧，中间铰接轴穿设于两个所述第三铰接板，所述电动推杆的主体套设于所述中间铰接轴。

作为一种可选方案，两个所述上铰接轴均通过第一固定件分别固定于所述第一铰接板和所述第二铰接板；两个所述下铰接轴均通过第二固定件固定于所述下连杆的两端；所述中间铰接轴通过第三固定件固定于所述第三铰接板。

作为一种可选方案，所述第一固定件、所述第二固定件和所述第三固定件均包括插销和螺栓；

位于所述第一铰接板的所述第一固定件的插销与所述上铰接轴插接，位于所述第一铰接板的所述第一固定件的螺栓将所述第一固定件插销固定于所述第一铰接板，位于所述第二铰接板的所述第一固定件的插销与所述上铰接轴插接，位于所述第二铰接板的所述第一固定件的螺栓将所述第一固定件的插销固定于所述第二铰接板；

所述第二固定件的插销与所述下铰接轴插接，所述第二固定件的螺栓将所述第二固定件的插销固定于所述下连杆；

所述第三固定件的插销与所述中间铰接轴插接，所述第三固定件的螺栓将所述第三固定件的插销固定于所述第三铰接板。

作为一种可选方案，所述摆动系统还包括电磁换向阀和平衡阀，所述泵的进油口通过第一管路连通所述油箱，所述泵的出油口通过第二管路与所述电磁换向阀的进油口连通，所述电磁换向阀的第一出油口通过所述平衡阀与所述摆动缸的第一油腔连通，所述电磁换向阀的第二出油口通过所述平衡阀与所述摆动缸的第二油腔连通。

作为一种可选方案，所述摆动系统还包括溢流阀，第三管路连通于所述第二管路和所述油箱，所述溢流阀设置于所述第三管路。

作为一种可选方案，所述摆动系统还包括过滤器，所述过滤器设置于所述第一管路。

高空作业车，包括上述任一方案中所述的具有独立控制功能的飞臂结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种具有独立控制功能的飞臂结构，在臂架上设置电动推杆，通过电流信号即可实现臂架的变幅运动，省去了油管，避免了油管过长而引起的油压建立慢、压损大和动作响应不及时的问题；且在工作台和第二支架之间设置摆动系统，将摆动缸、泵、电机以及油箱集成到第二支架上，有效降低了油管的长度，压力损失小，建压快，动作响应及时，无多余油管，更换维修更加方便。该具有独立控制功能的飞臂结构通过将现有技术中的变幅油缸更换为电动推杆，以及将现有技术中的转动油缸更换为摆动系统，解决了由于油管较长引起的动作延迟及压力损耗大的问题，同时有效解决了油管成本高、更换维修困难等问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的具有独立控制功能的飞臂结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所涉及的摆动系统的结构示意图；

图3是图1中A处的结构放大图；

图4是本实用新型实施例所涉及的摆动系统的液压原理图。

图中：

1、臂架；11、上连杆；111、第一铰接板；112、第二铰接板；113、上铰接轴；114、下铰接轴；115、第三铰接板；116、中间铰接轴；117、插销；118、螺栓；12、下连杆；121、直杆；13、第一支架；14、第二支架；15、电动推杆；

2、摆动系统；21、摆动缸；22、电机；23、泵；24、油箱；25、电磁换向阀；26、平衡阀；27、溢流阀；28、过滤器；29、单向阀；

100、工作台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图4所示，本实用新型实施例提供了一种具有独立控制功能的飞臂结构，包括臂架1和摆动系统2，其中，臂架1包括上连杆11、下连杆12、第一支架13、第二支架14和电动推杆15，第一支架13的一侧铰接于上连杆11和下连杆12位于同侧的一端，第一支架13的另一侧连接于高空作业车的伸缩臂；第二支架14铰接于上连杆11和下连杆12的另一端；上连杆11、下连杆12、第一支架13和第二支架14构成平行四边形结构，电动推杆15铰接于上连杆11和下连杆12之间，通过电动推杆15的输出杆的伸出和收回，能够实现臂架1的变幅动作；摆动系统2包括摆动缸21、电机22、泵23以及油箱24，摆动缸21、电机22、泵23以及油箱24均安装于第二支架14上，工作台100连接于摆动缸21的输出端，泵23连通摆动缸21和油箱24，通过泵23的工作能够实现油箱24的液压油泵入摆动缸21以实现摆动缸21驱动工作台100进行摆动，通过控制电机22的转速能够控制泵23的吸油流量。

该具有独立控制功能的飞臂结构在臂架1上设置电动推杆15，通过电流信号即可实现臂架1的变幅运动，省去了油管，避免了油管过长而引起的油压建立慢、压损大和动作响应不及时的问题；且在工作台100和第二支架14之间设置摆动系统2，将摆动缸21、泵23、电机22以及油箱24集成到第二支架14上，有效降低了油管的长度，压力损失小，建压快，动作响应及时，无多余油管，更换维修更加方便。该具有独立控制功能的飞臂结构通过将现有技术中的变幅油缸更换为电动推杆15，以及将现有技术中的转动油缸更换为摆动系统2，解决了由于油管较长引起的动作延迟及压力损耗大的问题，同时有效解决了油管成本高、更换维修困难等问题。

上连杆11沿其长度方向的两个端部均分别设置有两个第一铰接板111和两个第二铰接板112，两个第一铰接板111对称设置于上连杆11沿其宽度方向的两侧面，两个第二铰接板112对称设置于上连杆11沿其宽度方向的两侧面，两个第一铰接板111和两个第二铰接板112均穿设上铰接轴113；下连杆12包括两个间隔设置的直杆121，两个直杆121的两端均穿设下铰接轴114，第一支架13和第二支架14的上端分别铰接于两个上铰接轴113，第一支架13和第二支架14的下端分别铰接于两个下铰接轴114。该结构使得电动推杆15在安装时，电动推杆15位于下连杆12的两个直杆121之间，与下连杆12不发生位置干涉，使结构更加合理。

上连杆11靠近第二支架14的位置处设置两个第三铰接板115，两个第三铰接板115分布于上连杆11沿其宽度方向的两侧，中间铰接轴116穿设于两个第三铰接板115，电动推杆15的主体可转动地套设于中间铰接轴116，电动推杆15的杆头套设于靠近第一支架13的下铰接轴114，该结构实现了电动推杆15铰接于上连杆11和下连杆12，结构设置合理，装配简单。

为了使上铰接轴113、下铰接轴114以及中间铰接轴116能够固定，两个上铰接轴113均通过第一固定件分别固定于第一铰接板111和第二铰接板112；两个下铰接轴114均通过第二固定件固定于下连杆12的两端；中间铰接轴116通过第三固定件固定于第三铰接板115。

进一步地，参照图1和图3，第一固定件、第二固定件和第三固定件均包括插销117和螺栓118，插销117包括相互连接的插杆和固定环。位于第一铰接板111的第一固定件的插销117通过插杆与上铰接轴113插接，位于第一铰接板111的第一固定件的螺栓118能够穿设于固定环后与第一铰接板111固定，以将插销117固定于第一铰接板111；位于第二铰接板112的第一固定件的插销117通过插杆与上铰接轴113插接，位于第二铰接板112的第一固定件的螺栓118能够穿设于固定环后与第二铰接板112固定连接，以将插销117固定于第二铰接板112；第二固定件的插销117通过插杆与下铰接轴114插接，第二固定件的螺栓118穿设于插销117的固定环后与下连杆12的直杆121固定；第三固定件的插销117通过插杆与中间铰接轴116插接，第三固定件的螺栓118穿设于插销117的固定环后与第三铰接板115固定。该结构简单，安装方便。

第一固定件设置四个，其中，两个第一固定件分别设置于两个第一铰接板111，另外两个第一固定件分别设置于两个第二铰接板112；第二固定件设置四个，其中，两个第二固定件设置于下连杆12的一端，另外两个第二固定件设置于下连杆12的另一端；第三固定件设置两个，两个第三固定件分别设置于两个第三铰接板115。

摆动系统2还包括电磁换向阀25和平衡阀26，泵23的进油口通过第一管路连通油箱24，泵23的出油口通过第二管路与电池换向阀的进油口连通，电磁换向阀25的第一出油口通过平衡阀26与摆动缸21的第一油腔连通，电磁换向阀25的第二出油口通过平衡阀26与摆动缸21的第二油腔连通。参照图2和图4，平衡阀26设置有结构相同的左阀体和右阀体，摆动系统2在控制工作台100朝向右侧转动时，泵23将液压油从油箱24吸出并通过电磁换向阀25的第一出油口并通过平衡阀26的左阀体进入摆动缸21的第一油腔，而第二油腔被压缩时液压油经右阀体回流至油箱24，摆动系统2在控制工作台100朝向左侧转动时，泵23将液压油有油箱24吸出并通过电磁换向阀25的第二出油口并通过右阀体进入摆动缸21的第二油腔，而第一油腔被压缩时液压油经左阀体回流至油箱24，平衡阀26能够保证摆动缸21的压力稳定，具有稳压、保压的效果。

摆动系统2还包括溢流阀27，第三管路连通于第二管路和油箱24，溢流阀27设置于第三管路，当摆动系统2中压力过高时，泵23将油箱24中的液压油吸出后，当压力超过溢流阀27限制的压力后，液压油可通过第三管路经溢流阀27回流至油箱24。

第二管路还设有单向阀29，单向阀29能够防止液压油直接回流至泵23的内部。

摆动系统2还包括过滤器28，过滤器28设置于第一管路，泵23在将液压油从油箱24中吸出时，过滤器28能够保证流经泵23的液压油不含有杂质，以提高泵23的使用寿命。

本实用新型还提供一种高空作业车，包括上述具有独立控制功能的飞臂结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，包括：

臂架(1)，包括上连杆(11)、下连杆(12)、第一支架(13)、第二支架(14)以及电动推杆(15)；所述第一支架(13)铰接于所述上连杆(11)和所述下连杆(12)的一端，所述第二支架(14)铰接于所述上连杆(11)和所述下连杆(12)的另一端，所述电动推杆(15)铰接于所述上连杆(11)和所述下连杆(12)之间；

摆动系统(2)，所述摆动系统(2)包括均安装于所述第二支架(14)的摆动缸(21)、电机(22)、泵(23)以及油箱(24)，工作台(100)连接所述摆动缸(21)的输出端，所述泵(23)连通所述摆动缸(21)和所述油箱(24)，所述电机(22)能够控制所述泵(23)的吸油流量。

2.根据权利要求1所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，所述上连杆(11)沿其长度方向的两个端部均分别设置两个第一铰接板(111)和两个第二铰接板(112)，两个所述第一铰接板(111)对称设置于所述上连杆(11)沿其宽度方向的两侧面，两个所述第二铰接板(112)对称设置于所述上连杆(11)沿其宽度方向的两侧面，所述下连杆(12)包括两个间隔设置的直杆(121)，两个所述第一铰接板(111)和两个所述第二铰接板(112)均穿设上铰接轴(113)，两个所述直杆(121)的两端均穿设下铰接轴(114)，所述第一支架(13)和所述第二支架(14)的上端分别铰接于两个所述上铰接轴(113)，所述第一支架(13)和所述第二支架(14)的下端分别铰接于两个所述下铰接轴(114)。

3.根据权利要求2所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，所述电动推杆(15)的杆头套设于靠近所述第一支架(13)的所述下铰接轴(114)，所述电动推杆(15)的主体铰接于所述上连杆(11)。

4.根据权利要求3所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，所述上连杆(11)靠近所述第二支架(14)的位置处设置两个第三铰接板(115)，两个所述第三铰接板(115)分布于所述上连杆(11)沿其宽度方向的两侧，中间铰接轴(116)穿设于两个所述第三铰接板(115)，所述电动推杆(15)的主体套设于所述中间铰接轴(116)。

5.根据权利要求4所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，两个所述上铰接轴(113)均通过第一固定件分别固定于所述第一铰接板(111)和所述第二铰接板(112)；两个所述下铰接轴(114)均通过第二固定件固定于所述下连杆(12)的两端；所述中间铰接轴(116)通过第三固定件固定于所述第三铰接板(115)。

6.根据权利要求5所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，所述第一固定件、所述第二固定件和所述第三固定件均包括插销(117)和螺栓(118)；

位于所述第一铰接板(111)的所述第一固定件的插销(117)与所述上铰接轴(113)插接，位于所述第一铰接板(111)的所述第一固定件的螺栓(118)将所述第一固定件插销(117)固定于所述第一铰接板(111)，位于所述第二铰接板(112)的所述第一固定件的插销(117)与所述上铰接轴(113)插接，位于所述第二铰接板(112)的所述第一固定件的螺栓(118)将所述第一固定件的插销(117)固定于所述第二铰接板(112)；

所述第二固定件的插销(117)与所述下铰接轴(114)插接，所述第二固定件的螺栓(118)将所述第二固定件的插销(117)固定于所述下连杆(12)；

所述第三固定件的插销(117)与所述中间铰接轴(116)插接，所述第三固定件的螺栓(118)将所述第三固定件的插销(117)固定于所述第三铰接板(115)。

7.根据权利要求1所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，所述摆动系统(2)还包括电磁换向阀(25)和平衡阀(26)，所述泵(23)的进油口通过第一管路连通所述油箱(24)，所述泵(23)的出油口通过第二管路与所述电磁换向阀(25)的进油口连通，所述电磁换向阀(25)的第一出油口通过所述平衡阀(26)与所述摆动缸(21)的第一油腔连通，所述电磁换向阀(25)的第二出油口通过所述平衡阀(26)与所述摆动缸(21)的第二油腔连通。

8.根据权利要求7所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，所述摆动系统(2)还包括溢流阀(27)，第三管路连通于所述第二管路和所述油箱(24)，所述溢流阀(27)设置于所述第三管路。

9.根据权利要求7所述的具有独立控制功能的飞臂结构，其特征在于，所述摆动系统(2)还包括过滤器(28)，所述过滤器(28)设置于所述第一管路。

10.高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的具有独立控制功能的飞臂结构。