CN220078068U - 一种收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种收卷机构，涉及自动化设备领域，技术方案为，包括收卷组件；收卷压辊组，设置在收卷组件一侧，收卷压辊组包括若干收卷压辊；收卷切割组件，收卷切割组件设置在收卷组件的后方；收卷切割组件包括切刀组件，切刀组件可进行平移，其平移方向与卷芯的轴线方向平行；收卷支架，为框架结构，支撑收卷组件、收卷压辊组及收卷切割组件。本实用新型的有益效果是，本方案以收卷组件作为收卷的主要动力。在收卷组件的上方设置收卷压辊组，通过收卷压辊组中的收卷压辊与收卷的物料贴合转动，确保收卷后薄膜物料卷材的紧实。以多个收卷压辊在卷芯的两侧施力，从而令卷芯上的物料受力均衡，避免出现薄膜物料偏移的问题。

Description

一种收卷机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种收卷机构。

背景技术

薄膜类产品在各方面都有较广的应用，大部分薄膜类产品均是需要将薄膜母料进行再加工而获得，如带胶薄膜，则是在薄膜母料上粘贴双面胶。在加工过程中，需要先将母料进行放卷展开，对展开的母料加工完毕再进行收卷。在收卷工序中需要注意卷芯的位置和薄膜物料的对齐，还需要令薄膜卷的紧实，避免出现收卷完成后的卷材内部松散问题。此外，在完成加工的薄膜产品上会以固定长度单位附加标签，而标签在收卷过程中也被卷入卷材中，标签自身或者标签上的文字可能在卷材打开时会因为粘连导致标签受损。

实用新型内容

针对现有技术的不足之一，本实用新型提供了一种收卷机构，解决标签收卷的自动化实现问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种收卷机构，包括：

收卷组件，可夹持收卷的卷芯并带动卷芯旋转；

收卷压辊组，设置在所述收卷组件一侧，收卷压辊组包括若干收卷压辊，收卷压辊可朝向或远离所述收卷组件移动；

收卷切割组件，以薄膜物料供给至收卷组件的方向为前方，收卷切割组件设置在所述收卷组件的后方；收卷切割组件包括切刀组件，切刀组件可进行平移，其平移方向与卷芯的轴线方向平行；

收卷支架，为框架结构，支撑所述收卷组件、收卷压辊组及收卷切割组件。

优选为，还包括：

吊运组件，设置在所述收卷切割组件远离收卷组件的一侧；吊运组件包括：

吊架，为水平的支架，朝向远离所述收卷组件的方向延伸；

吊车，与所述吊架在水平方向滑动连接，可以靠近或者远离所述收卷组件运动；

吊具，设置在所述吊车上，用于连接吊车和收卷后的薄膜物料。

优选为，所述收卷组件包括：

收卷夹持块，设置有两个，分别对应卷芯的一端；

第一收卷调节组件，对应每个所述收卷夹持块各设置一个，所述第一收卷调节组件可带动其连接的所述收卷夹持块朝向或远离另一个收卷夹持块运动；

收卷驱动件，至少设置一个，与所述收卷夹持块联动，收卷驱动件可驱动所述收卷夹持块旋转。

优选为，所述收卷组件还包括：

第二收卷调节组件，对应每个所述收卷夹持块各设置一个，所述第二收卷调节组件可带动其连接的所述收卷夹持块在竖直方向运动。

优选为，所述收卷压辊组包括：

第一收卷压辊，为圆辊体，设置在所述收卷组件上方；

收卷压辊调节件，与所述第一收卷压辊转动连接，可带动所述第一收卷压辊朝向或远离所述收卷组件运动。

优选为，所述收卷压辊组还包括：

第二收卷压辊，为圆辊体，设置在所述收卷组件上方，第二收卷压辊设置在所述第一收卷压辊的后方；对应所述第二收卷压辊设置有另一套所述收卷压辊调节件。

优选为，所述第一收卷压辊的轴线、收卷组件夹持后卷芯的轴线及第二收卷压辊的轴线在水平面上的投影不重叠；第一收卷压辊的轴线位于卷芯轴线的前方，第二收卷压辊的轴线位于所述卷芯的轴线后方。

优选为，还包括，

标签撒粉组件，设置在所述收卷组件的上方，可朝向或者远离所述收卷组件移动，所述标签撒粉组件包括：

标签粉盒，用于盛放可防止标签和薄膜物料粘连的粉料，粉料为滑石粉；标签粉盒下部开设有漏粉孔；

标签粉刷，设置在所述标签粉盒内，标签粉刷位于所述漏粉孔上侧。

优选为，所述标签撒粉组件与所述第二收卷压辊对应的收卷压辊调节件联动。

优选为，所述收卷切割组件包括：

切刀组件，用于对收卷完成的薄膜物料进行切断；

收卷切刀架，所述切刀组件的切割刀片设置在收卷切刀架上；

收卷切割驱动件，驱动所述收卷切刀架在水平方向往复运动。

优选为，所述切刀组件包括若干切割刀片，切割刀片的刀刃成对称状朝向所述收卷切刀架的两侧，所述切割刀片的刀刃朝向为收卷切刀架的运动方向。

与现有技术相比，具备以下有益效果：本方案以收卷组件作为收卷的主要动力。在收卷组件的上方设置收卷压辊组，通过收卷压辊组中的收卷压辊与收卷的物料贴合转动，确保收卷后薄膜物料卷材的紧实。以多个收卷压辊在卷芯的两侧施力，从而令卷芯上的物料受力均衡，避免出现薄膜物料偏移的问题。且本方案在收卷压辊组的动力结构上设置了标签撒粉组件，通过对薄膜物料上的标签位置进行撒粉，防止标签和薄膜出现粘连的问题。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图一；

图2为本申请实施例的整体结构示意图二；

图3为图1的A局部放大图；

图4为图2的B局部放大图；

图5为图2的C局部放大图。

图中：

61、收卷组件；611、收卷夹持块；612、收卷调节组件；613、第一收卷驱动件；614、第二收卷调节组件；62、收卷压辊组；621、第一收卷压辊；63、收卷切割组件；631、切刀组件；632、收卷切刀架；633，收卷切割驱动件；64、吊运组件；641、吊架；65、收卷支架；66、标签撒粉组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图3，本申请提供以下技术方案：

一种收卷机构，包括作为收卷机构整体支撑结构的收卷支架65，收卷支架65为框架结构，其上设置收卷组件61、收卷压辊组62及收卷切割组件63。其中收卷组件61可夹持收卷的卷芯并带动卷芯旋转。收卷压辊组62设置在收卷组件61一侧，收卷压辊组62包括若干收卷压辊，收卷压辊可朝向或远离收卷组件61移动。以薄膜物料供给至收卷组件61的方向为前方，收卷切割组件63设置在收卷组件61的后方；收卷切割组件63包括切刀组件631，切刀组件631可进行平移，其平移方向与卷芯的轴线方向平行。在收卷切割组件63远离收卷组件61的一侧还设置有吊运组件64，吊运组件64包括主体支撑结构为水平支架的吊架641，吊架641的吊运方向朝向远离收卷组件61的方向延伸。与吊架641在水平方向滑动连接设置有吊车642，吊车642可以靠近或者远离收卷组件61运动。在吊车642上设置有吊具，通过吊具连接吊车642和收卷后的薄膜物料。

本装置以收卷组件61作为主要的收卷动力结构，收卷组件61带动薄膜卷材的卷芯旋转进行薄膜物料的收卷。在这一基础上，为了确保收卷过程中薄膜物料卷的紧实，从而设置收卷压辊组62，以多个压辊在不同的位置对卷芯上的薄膜施压。此外，在本机构的最后方位置设置吊运组件64，当收卷完成后，可以借助吊运组件64将薄膜卷材以吊运的方式转移至其它的位置，包括专用的运输载具，或者后续的其它加工机构等。

在上述实施方案的基础上，吊架641包括两个“7”字形的侧架，侧架的立杆与收卷支架65一体固定，横杆朝向收卷机构整体的后方延伸，在横杆远离收卷组件61的设置一根中间杆，中间杆将两个侧架的横杆端部固定连接起来。横杆作为吊车642移动的轨道杆。吊车642对应每个侧架的横杆均设置一个移动的车体结构，两个车体之间通过连接杆进行连接。吊车642的两个车体相背离的一侧均设置有向下延伸的副架，副架一方面可以增加吊车的稳定性，将车体限位在横杆上。另一方面副架自身也可以作为吊具的连接结构。本方案的吊具采用另一形式，在连接杆的杆体上设置滑轮机构，通过缆线连接吊钩，吊钩自然下垂。当收卷完成后，收卷切割组件63对薄膜物料的端部进行切断操作。然后工作人员将薄膜物料卷略微后移，如图2所示，在吊架641靠近收卷切割组件63的位置下部设置有两根向后延伸的短支杆，短支杆的后端设置有向上的限位块。可以将完成作业的薄膜卷材暂时放置在短支杆上，然后借助吊具勾住卷芯的两端，从而便于使用吊车642将卷材吊运至其它位置。

在上述实施方案的基础上，收卷组件61包括两个收卷夹持块611，两个收卷夹持块611分别对应卷芯的一端。对应每个收卷夹持块611各设置一个第一收卷调节组件612，第一收卷调节组件612可带动其连接的收卷夹持块611朝向或远离另一个收卷夹持块611运动。参见图3，第一收卷调节组件612包括一个水平导轨，导轨上滑动连接一个活动架，收卷夹持块611与活动架转动连接。该导轨一侧固定设置一个水平气缸，水平气缸的活动端连接活动架，通过这一水平气缸的运动，带动活动架在导轨上座水平运动，从而实现收卷夹持块611对卷芯的夹持。

收卷夹持块611选用圆锥状或者圆锥台状块体，两个收卷夹持块611小面积的一端相对设置。利用该结构的收卷夹持块611，便于其插入至卷芯中，在第一收卷调节组件612的推动下便可实现收卷夹持块611对卷芯的夹紧，且对于不同内径的卷芯可以有较好的适配范围。

对应两个收卷夹持块611至少设置一个收卷驱动件613，如图3所示这一侧的收卷夹持块611配置有一个电机作为收卷驱动件613的动力源，电机的电机轴结合减速机构的同步带来驱动收卷夹持块611，从而实现收卷驱动件613驱动收卷夹持块611旋转的目的。本方案中，另一侧的收卷夹持块611为从动转动。也可以对应其设置另外一组收卷驱动件613。

在上述实施方案的基础上，收卷组件61还包括第二收卷调节组件614，第二调节组件614用于在竖直方向调整收卷夹持块611的位置。其对应每个收卷夹持块611各设置一个。如图3所示，第二调节组件614选用了一个竖直设置的气缸，在收卷支架65上设置一个竖直的导轨，前述的水平导轨与该竖直导轨滑动连接，水平导轨与这个竖直设置的气缸活动端连接。通过这一气缸带动前述方案的水平导轨竖直运动，从而带动其上的活动架、水平气缸、电机及收卷夹持块611进行竖直运动。

通过本方案的应用，可以令夹持块611在竖直和水平两个方向运动，从而获得更优的卷芯适配效果。

在上述实施方案的基础上，参见图4，收卷压辊组62包括第一收卷压辊621和第二收卷压辊623，两个收卷压辊均为圆辊，且均设置在收卷组件61的上方。第二收卷压辊623设置在第一收卷压辊621的后方。第一收卷压辊621的轴线、收卷组件61夹持后卷芯的轴线及第二收卷压辊623的轴线在水平面上的投影不重叠；第一收卷压辊621的轴线位于卷芯轴线的前方，第二收卷压辊623的轴线位于卷芯的轴线后方。换言之，第一收卷压辊621相对于收卷状态的薄膜卷材来说，位于其前上方位置，第二收卷压辊623位于其后上方位置。之所以采用了两个收卷压辊的结构形式，是为了两个收卷压辊可以从两侧分别对收卷组件61上的卷材进行施压，从而令卷芯上的薄膜物料受力较为均衡。如果仅仅采用单一的压辊在卷芯正上方施压的形式，虽然节省了一个压辊的成本，但是却可能应为单一压辊的机构导致卷材收卷时出现偏移的情况。

对应第一收卷压辊621和第二收卷压辊623分别设置有一套收卷压辊调节件622，两套收卷压辊调节件的下部分别与第一收卷压辊621和第二收卷压辊623转动连接，可带动第一收卷压辊621和第二收卷压辊623朝向或远离收卷组件61运动。如图4所示，收卷压辊调节件622为气缸机构，该气缸竖直设置，其下端通过收卷压辊支架分别转动连接第一和第二两个收卷压辊。第一收卷压辊621的长度大于薄膜卷材的宽度。第二收卷压辊623的宽度小于薄膜卷材的宽度。第二收卷压辊623的两端和第一收卷压辊621的两端分别留有一定的间距。因为考虑到薄膜卷材使用时的易剥离问题，所以可能在薄膜卷材加工过程中在其边部位置洒滑石粉，减少薄膜边部的粘连情况。所以第二收卷压辊623相比第一收卷压辊略短，减少对于薄膜边部撒粉区域的收卷压力。

在上述实施方案的基础上，参见图2和图4，本机构还包括标签撒粉组件66，标签撒粉组件66设置在收卷组件61的上方，可朝向或者远离收卷组件61移动。标签撒粉组件66与第二收卷压辊623对应的收卷压辊调节件622联动。如图4所示，标签撒粉组件66位于第二收卷压辊623前侧。

标签撒粉组件66包括标签粉盒661，标签粉盒661内部为空腔，上部开口，用于盛放可防止标签和薄膜物料粘连的滑石粉；标签粉盒661下部开设至少一排漏粉孔；在标签粉盒661内转动设置标签粉刷，标签粉刷为位于漏粉孔上侧的圆柱状刷体。在标签粉盒661外侧设置有用于驱动标签粉刷转动的粉刷电机。当标签粉刷不转动时，其刷毛可以挡住标签粉盒661的漏粉孔，当标签粉刷转动时，则滑石粉可以通过漏粉孔下落至薄膜物料的标签位置上。

在上述实施方案的基础上，收卷切割组件63包括切刀组件631，切刀组件631用于对收卷完成的薄膜物料进行切断。切刀组件631的切割刀片设置在收卷切刀架632上。收卷切刀架632由收卷切割驱动件633驱动在水平方向往复运动。

如图5所示，切刀组件631包括若干切割刀片，切割刀片的刀刃成对称状朝向收卷切刀架632的两侧，切割刀片的刀刃朝向为收卷切刀架632的运动方向。切刀组件631的切割刀片可以选用普通的美工刀片，两个美工刀片成“V”字形固定，刀刃向外。收卷切刀架632上包括一个固定板和一个夹板，切割刀片被夹持定位在固定板和夹板之间。收卷切刀架632下部还设置有一个护板，护板上开设有向上开放的凹槽，切割刀片的下部位于护板的凹槽内。收卷切割驱动件633选用无杆气缸，通过无杆气缸实现水平运动的效果，以该无杆气缸的活动部和收卷切刀架632固定连接，从而带动切刀组件631往复运动，无论是往哪个方向运动，均可对薄膜进行切断。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收卷机构，其特征在于，包括：

收卷组件(61)，可夹持收卷的卷芯并带动卷芯旋转；

收卷压辊组(62)，设置在所述收卷组件(61)一侧，收卷压辊组(62)包括若干收卷压辊，收卷压辊可朝向或远离所述收卷组件(61)移动；

收卷切割组件(63)，以薄膜物料供给至收卷组件(61)的方向为前方，收卷切割组件(63)设置在所述收卷组件(61)的后方；收卷切割组件(63)包括切刀组件(631)，切刀组件(631)可进行平移，其平移方向与卷芯的轴线方向平行；

收卷支架(65)，为框架结构，支撑所述收卷组件(61)、收卷压辊组(62)及收卷切割组件(63)。

2.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，还包括：

吊运组件(64)，设置在所述收卷切割组件(63)远离收卷组件(61)的一侧；吊运组件(64)包括：

吊架(641)，为水平的支架，朝向远离所述收卷组件(61)的方向延伸；

吊车(642)，与所述吊架(641)在水平方向滑动连接，可以靠近或者远离所述收卷组件(61)运动；

吊具，设置在所述吊车(642)上，用于连接吊车(642)和收卷后的薄膜物料。

3.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述收卷组件(61)包括：

收卷夹持块(611)，设置有两个，分别对应卷芯的一端；

第一收卷调节组件(612)，对应每个所述收卷夹持块(611)各设置一个，所述第一收卷调节组件(612)可带动其连接的所述收卷夹持块(611)朝向或远离另一个收卷夹持块(611)运动；

收卷驱动件(613)，至少设置一个，与所述收卷夹持块(611)联动，收卷驱动件(613)可驱动所述收卷夹持块(611)旋转。

4.如权利要求3所述的收卷机构，其特征在于，所述收卷组件(61)还包括：

第二收卷调节组件(614)，对应每个所述收卷夹持块(611)各设置一个，所述第二收卷调节组件(614)可带动其连接的所述收卷夹持块(611)在竖直方向运动。

5.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述收卷压辊组(62)包括：

第一收卷压辊(621)，为圆辊体，设置在所述收卷组件(61)上方；

收卷压辊调节件(622)，与所述第一收卷压辊(621)转动连接，可带动所述第一收卷压辊(621)朝向或远离所述收卷组件(61)运动。

6.如权利要求5所述的收卷机构，其特征在于，所述收卷压辊组(62)还包括：

第二收卷压辊(623)，为圆辊体，设置在所述收卷组件(61)上方，第二收卷压辊(623)设置在所述第一收卷压辊(621)的后方；对应所述第二收卷压辊(623)设置有另一套所述收卷压辊调节件(622)。

7.如权利要求6所述的收卷机构，其特征在于，还包括，

标签撒粉组件(66)，设置在所述收卷组件(61)的上方，可朝向或者远离所述收卷组件(61)移动，所述标签撒粉组件(66)包括：

标签粉盒(661)，用于盛放可防止标签和薄膜物料粘连的粉料；标签粉盒(661)下部开设有漏粉孔；

标签粉刷，设置在所述标签粉盒(661)内，标签粉刷位于所述漏粉孔上侧。

8.如权利要求7所述的收卷机构，其特征在于，所述标签撒粉组件(66)与所述第二收卷压辊(623)对应的收卷压辊调节件(622)联动。

9.如权利要求1所述的收卷机构，其特征在于，所述收卷切割组件(63)包括：

切刀组件(631)，用于对收卷完成的薄膜物料进行切断；

收卷切刀架(632)，所述切刀组件(631)的切割刀片设置在收卷切刀架(632)上；

收卷切割驱动件(633)，驱动所述收卷切刀架(632)在水平方向往复运动。

10.如权利要求9所述的收卷机构，其特征在于，所述切刀组件(631)包括若干切割刀片，切割刀片的刀刃成对称状朝向所述收卷切刀架(632)的两侧，所述切割刀片的刀刃朝向为收卷切刀架(632)的运动方向。