CN220077208U - 一种无人机储存箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机储存箱，包括具有储存腔的箱体以及开合于所述箱体的出入口处的两扇箱门，还包括用于驱使两扇箱门同步开启或关闭的驱动机构，所述驱动机构包括多个链轮、依次部分包绕各所述链轮的链条以及驱动其中一个链轮转动的驱动组件，其中两个链轮分别驱使两个摇杆摆动，两个所述摇杆分别连接两扇箱门，分别连接两个所述摇杆的两个链轮旋转的方向相反。本实用新型的一种无人机储存箱，通过多个链轮配合，由其中两个链轮的旋转方向相反来分别控制两个摇杆顺时针和逆时针摆动，从而实现两扇箱门的同步开启或关闭。

Description

一种无人机储存箱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机储存箱。

背景技术

现有的无人机储存箱的箱门的开启方式较为复杂，而且成本高、占用空间大，不适合空间尺寸有限制的场合。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机储存箱，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种无人机储存箱，包括具有储存腔的箱体以及开合于所述箱体的出入口处的两扇箱门，还包括用于驱使两扇箱门同步开启或关闭的驱动机构，所述驱动机构包括多个链轮、依次部分包绕各所述链轮的链条以及驱动其中一个链轮转动的驱动组件，其中两个链轮分别驱使两个摇杆摆动，两个所述摇杆分别连接两扇箱门，分别连接两个所述摇杆的两个链轮旋转的方向相反。

进一步，所述链轮有四个，第一个链轮和第二个链轮分别为第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮分别驱使两个摇杆摆动，第三个链轮为主动链轮，所述主动链轮由所述驱动组件驱使转动，第四个链轮为张紧链轮；所述链条依次部分包绕所述主动链轮、所述第一驱动链轮、所述张紧链轮以及所述第二驱动链轮；包绕所述主动链轮和所述第一驱动链轮的链条，与包绕所述张紧链轮和所述第二驱动链轮的链条交叉设置。

进一步，所述主动链轮和两个所述驱动链轮构成的平面与所述张紧链轮不共面。

进一步，所述驱动组件包括与其中一个所述链轮啮合的蜗轮、带动所述蜗轮旋转的蜗杆以及驱使所述蜗杆转动的电机。

进一步，两扇箱门均设有导轨，每一所述摇杆均通过滑块座连接在所述导轨上，所述滑块座于所述导轨上滑动，所述摇杆与所述滑块座铰接。

进一步，所述导轨内置于所述箱门内。

进一步，所述箱门设在所述箱体的顶部，且所述箱门的边沿与所述箱体铰接；关闭时，任一所述箱门所在的平面与所述箱体的出入口所在的平面具有夹角，且所述箱门合拢的一侧高于所述箱门与所述箱体铰接的一侧。

进一步，关闭的两扇所述箱门之间具有密封条。

进一步，还包括张紧结构，所述张紧结构设在所述驱动组件驱动的链轮处。

进一步，所述张紧结构包括张紧轮和用于调整所述张紧轮的位置的张紧板，所述张紧轮抵在所述链条上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机储存箱，通过多个链轮配合，由其中两个链轮的旋转方向相反来分别控制两个摇杆顺时针和逆时针摆动，从而实现两扇箱门的同步开启或关闭。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种无人机储存箱的两扇箱门打开状态的主视视角的示意图(示意出箱体内的细节结构)；

图2为图1虚线圈的放大示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种无人机储存箱的两扇箱门关闭状态的主视视角的示意图(示意出箱体内的细节结构)；

附图标记中：1-右箱门；2-右滑块座；3-右摇杆；4-第一驱动链轮；5-主动链轮；6-第二驱动链轮；7-左门轴；8-左箱门；9-左摇杆；10-左滑块座；11-左导轨；12-密封条；13-张紧轮；14-张紧板；15-蜗轮；16-蜗杆；17-减速支架；18-联轴器；19-电机；20-箱体；21-张紧链轮；22-链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种无人机储存箱，包括具有储存腔的箱体20以及开合于所述箱体20的出入口处的两扇箱门，还包括用于驱使两扇箱门同步开启或关闭的驱动机构，所述驱动机构包括多个链轮、依次部分包绕各所述链轮的链条22以及驱动其中一个链轮转动的驱动组件，其中两个链轮分别驱使两个摇杆摆动，两个所述摇杆分别连接两扇箱门，分别连接两个所述摇杆的两个链轮旋转的方向相反。在本实施例中，通过多个链轮配合，由其中两个链轮的旋转方向相反来分别控制两个摇杆顺时针和逆时针摆动，从而实现两扇箱门的同步开启或关闭。具体地，箱体20的储存腔中可以安置无人机，两扇箱门打开后，无人机可以从出入口进入到储存腔中。驱动的方式采用的链条22配合多个链轮来实现提供驱动力，驱动力作用在摇杆上，摇杆有两个，从附图的视角来说，为了方便描述，我们将两个摇杆定义为左摇杆9和右摇杆3，同理，两扇箱门我们可以定义为左箱门8和右箱门1，链轮在转动后带着摇杆摆动，摇杆再带着其连接的箱门转动，从而实现自动开启或关闭出入口。由于采用的是同一根链条22，且使得分别驱动两个摇杆的两个链轮朝不同的方向旋转，使得采用一个驱动组件即可实现两扇箱门的同步动作，极大地简化了驱动结构。

以下为具体实施例：

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，所述链轮有四个，第一个链轮和第二个链轮分别为第一驱动链轮4和第二驱动链轮6，所述第一驱动链轮4和所述第二驱动链轮6分别驱使两个摇杆摆动，第三个链轮为主动链轮5，所述主动链轮5由所述驱动组件驱使转动，第四个链轮为张紧链轮21；所述链条22依次部分包绕所述主动链轮5、所述第一驱动链轮4、所述张紧链轮21以及所述第二驱动链轮6；包绕所述主动链轮5和所述第一驱动链轮4的链条，与包绕所述张紧链轮21和所述第二驱动链轮6的链条交叉设置。在本实施例中，采用了四个链轮，根据链轮的作用，将四个链轮分别定义为主动链轮5、张紧链轮21、第一驱动链轮4和第二驱动链轮6，第一驱动链轮4和第二驱动链轮6分别驱使两个摇杆摆动，主动链轮5是直接接受驱动组件的驱动力，所以将其定义为主动链轮5，而张紧链轮21在四个链轮中起到调整链条张紧度的作用，所以将其定义为张紧链轮21。接着按照顺序将链条22部分包绕在几个链轮上即可，通常情况下链条22传动是在同一平面内，但本实施例包绕时并不是按照画圈的顺序来进行包绕，而是采用链轮交叉的形式来进行包绕，这样可以实现两个驱动链轮的旋转方向相反。具体地，主动链轮5接受驱动组件的驱动力，第二驱动链轮6驱动所述左摇杆9摆动，第一驱动链轮4驱动所述右摇杆3摆动，那么链条22的包绕路径是，先部分包绕主动链轮5，接着从主动链轮5出来后部分包绕到第二驱动链轮6，接着从第二驱动链轮6出来后部分包绕到张紧链轮21上，接着从张紧链轮21出来后再部分包绕到第一驱动链轮4上，然后链条22再从第一驱动链轮4包绕至主动链轮5。优选的，所述主动链轮5和两个所述驱动链轮构成的平面与所述张紧链轮21不共面，例如主动链轮5和两个驱动链轮构成的平面可以是水平面，然后张紧链轮21的位置可以比该水平面高或者低，采用套筒滚子链的特性，在空间上实现小错位设置，可以避免链条22在交叉部位摩擦，当然不通过空间上的小错位也可以，只需要采取一定的防摩擦措施即可，例如采用防磨材料，或者是采用垫片隔开等等方式。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，所述驱动组件包括与其中一个所述链轮啮合的蜗轮15、带动所述蜗轮15旋转的蜗杆16以及驱使所述蜗杆16转动的电机19。在本实施例中，驱动组件采用的是蜗轮15蜗杆16的驱动方式，电机19输出轴通过联轴器18带动蜗杆16旋转。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，两扇箱门均设有导轨，每一所述摇杆均通过滑块座连接在所述导轨上，所述滑块座于所述导轨上滑动，所述摇杆与所述滑块座铰接。在本实施例中，为了便于箱门的平稳开启或关闭，可以设计导轨和滑块座来引导箱门的动作，此处的滑块座可以根据左右箱门1定义为左滑块座10和右滑块座2，导轨也是如此，两个导轨可以分别定义为左导轨11和右导轨。导轨延伸的方向是附图1所示的左右方向。优选的，所述导轨内置于所述箱门内，在箱门上开槽供滑块座装入。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，所述箱门设在所述箱体的顶部，且所述箱门的边沿与所述箱体铰接；关闭时，任一所述箱门所在的平面与所述箱体的出入口所在的平面具有夹角，且所述箱门合拢的一侧高于所述箱门与所述箱体铰接的一侧。在本实施例中，本箱门是从箱体的顶部打开，方便无人机进入到箱体内，而设计夹角α可以实现防雨排水功能。具体地，这里有两种设计方式，一种是箱门的外表面直接设计成坡面，这样其所在的平面可以与箱体的出入口具有夹角，另一种是箱门仍是平板面，但是在两扇箱门闭合时，就呈一定的倾角，即整个箱门都是倾斜设置的，这两种方案均是可行的，都可以实现排水效果。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，关闭的两扇所述箱门之间具有密封条12。在本实施例中，通过安装的密封条12，可以有更好的密封效果。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，所述驱动机构位于所述箱体20的顶部或底部。在本实施例中，采用上述的链轮和链条22的配合形式，可以实现扁平化传动，可以将驱动机构设在箱体20的顶部或者底部，具体只需要靠近箱体的侧壁来设置即可，这样能够留出更大的空间来供无人机使用，适合于空间尺寸限制的机库。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，还包括张紧结构，所述张紧结构设在所述驱动组件驱动的链轮处。在本实施例中，张紧结构具体包括张紧轮13和张紧板14，用于调整链条22的张紧度。其中张紧轮13是配合张紧链轮21使用的，可以将张紧链轮21看做是初步张紧，调整链条的张紧度，而张紧轮13可以看做是最终张紧，目的是调节顶门的角度及防止跳齿打滑。张紧轮13抵在链条上来调整链条的张紧度，因此其可以采用耐磨材料制备的光轮，提高使用寿命。优选的，蜗杆16的端部处设有减速支架17，便于主动链轮5、蜗轮蜗杆、张紧结构的安装。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，所述箱门通过门轴安装在所述箱体20上。在本实施例中，左箱门8通过左门轴7安装在箱体20上，右箱门1通过右门轴安装在箱体20上。

本无人机储存箱的箱门开启的工作原理如下：

如图1、图2和图3所示，电机19的输出轴通过联轴器18带动蜗杆16旋转，蜗杆16带动蜗轮15旋转，蜗轮15与主动链轮5刚性联接，所以主动链轮5与蜗轮15同步旋转，主动链轮5通过链条22带动第二驱动链轮6、第一驱动链轮4，张紧链轮21旋转，其中第二驱动链轮6与左摇杆9刚性联接；第一驱动链轮4与右摇杆3刚性联接，当第二驱动链轮6顺时针旋转时，带动左摇杆9顺时针摆动，通过左滑块座10及导轨11带动左侧门8绕左门轴7顺时针旋转实现关门动作；由于链条空间交叉，此时第一驱动链轮4逆时针旋转，带动右摇杆3逆时针摆动，通过右滑块座10及右导轨带动右侧门1实现关门动作，由于左侧门8与右侧面1均由同一根链条22带动，所以左侧门8与右侧面1实现同步开关门动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机储存箱，包括具有储存腔的箱体以及开合于所述箱体的出入口处的两扇箱门，其特征在于：还包括用于驱使两扇箱门同步开启或关闭的驱动机构，所述驱动机构包括多个链轮、依次部分包绕各所述链轮的链条以及驱动其中一个链轮转动的驱动组件，其中两个链轮分别驱使两个摇杆摆动，两个所述摇杆分别连接两扇箱门，分别连接两个所述摇杆的两个链轮旋转的方向相反。

2.如权利要求1所述的一种无人机储存箱，其特征在于：所述链轮有四个，第一个链轮和第二个链轮分别为第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和所述第二驱动链轮分别驱使两个摇杆摆动，第三个链轮为主动链轮，所述主动链轮由所述驱动组件驱使转动，第四个链轮为张紧链轮；所述链条依次部分包绕所述主动链轮、所述第一驱动链轮、所述张紧链轮以及所述第二驱动链轮；包绕所述主动链轮和所述第一驱动链轮的链条，与包绕所述张紧链轮和所述第二驱动链轮的链条交叉设置。

3.如权利要求2所述的一种无人机储存箱，其特征在于：所述主动链轮和两个所述驱动链轮构成的平面与所述张紧链轮不共面。

4.如权利要求1所述的一种无人机储存箱，其特征在于：所述驱动组件包括与其中一个所述链轮啮合的蜗轮、带动所述蜗轮旋转的蜗杆以及驱使所述蜗杆转动的电机。

5.如权利要求1所述的一种无人机储存箱，其特征在于：两扇箱门均设有导轨，每一所述摇杆均通过滑块座连接在所述导轨上，所述滑块座于所述导轨上滑动，所述摇杆与所述滑块座铰接。

6.如权利要求5所述的一种无人机储存箱，其特征在于：所述导轨内置于所述箱门内。

7.如权利要求1所述的一种无人机储存箱，其特征在于：所述箱门设在所述箱体的顶部，且所述箱门的边沿与所述箱体铰接；关闭时，任一所述箱门所在的平面与所述箱体的出入口所在的平面具有夹角，且所述箱门合拢的一侧高于所述箱门与所述箱体铰接的一侧。

8.如权利要求1所述的一种无人机储存箱，其特征在于：关闭的两扇所述箱门之间具有密封条。

9.如权利要求1所述的一种无人机储存箱，其特征在于：还包括张紧结构，所述张紧结构设在所述驱动组件驱动的链轮处。

10.如权利要求9所述的一种无人机储存箱，其特征在于：所述张紧结构包括张紧轮和用于调整所述张紧轮的位置的张紧板，所述张紧轮抵在所述链条上。