CN220074736U - 一种轮胎抓持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮胎搬运设备领域，具体的说是一种轮胎抓持机械手，包括顶板和操作块，操作块装配有滑杆，滑杆装配有连接板，滑杆装配有活动块，活动块设置有转动腔，连接板装配有调节螺栓，调节螺栓装配有操作杆，操作杆装配有转动盘，转动盘与转动腔装配，活动块装配有竖杆，竖杆装配有挡板，上述一种轮胎抓持机械手通过挡板和调节螺栓的配合解决了现有的汽车轮胎通过机械手进行夹持，由于汽车轮胎中心位置中空，使得夹持组件对汽车轮胎夹持力多大时，容易导致汽车轮胎发生形变，汽车轮胎受到形变容易弹出，导致汽车轮胎从机械手上脱离，容易造成安全隐患的问题。

Description

一种轮胎抓持机械手

技术领域

本实用新型涉及轮胎搬运设备领域，具体是一种轮胎抓持机械手。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。

现有的汽车轮胎胎胚智能抓取机械手(申请号：CN201610844618.5)该装置可以依据不同胎胚止口直径大小，通过FESTO伺服电缸驱动，箱体主轴导轨副能够在任意位置快速移动及定位，通过连杆副的角度变化，实现机械手卡爪的扩张及缩拢，它提供机械手抓取胎胚过程中的U方向轴运动；而且通过加装伸缩结构的防尘罩，有效地阻隔了胎胚上的隔离剂对卡爪上的直线导轨副一的污染和损坏，提高了机械手的使用寿命，但是现有的轮胎机械手在使用的过程中还存在以下问题：

上述汽车轮胎通过机械手进行夹持，由于汽车轮胎中心位置中空，使得夹持组件对汽车轮胎夹持力多大时，容易导致汽车轮胎发生形变，汽车轮胎受到形变容易弹出，导致汽车轮胎从机械手上脱离，容易造成安全隐患，因此涉及到一种轮胎抓持机械手用于现有的轮胎搬运设备领域中是很有必要的。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，现有的汽车轮胎通过机械手进行夹持，由于汽车轮胎中心位置中空，使得夹持组件对汽车轮胎夹持力多大时，容易导致汽车轮胎发生形变，汽车轮胎受到形变容易弹出，导致汽车轮胎从机械手上脱离，容易造成安全隐患的问题，本实用新型提出一种轮胎抓持机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述一种轮胎抓持机械手，包括顶板和操作块，所述操作块的背部均对称固定装配有滑杆，两个滑杆的一端固定装配有连接板，两个滑杆上活动装配有活动块，活动块的内部均设置有转动腔，连接板上均螺纹装配有调节螺栓，调节螺栓的一端均固定装配有操作杆，操作杆的一端均活动贯穿到转动腔中，并且操作杆的一端均固定装配有转动盘，转动盘与转动腔进行活动装配，活动块的底部均固定装配有竖杆，竖杆的底部均固定装配有挡板，挡板位于操作块的下方。

优选的，所述顶板的底部环形固定装配有四个竖块，竖块的底部均固定装配有横块，横块的表面均固定装配有固定块，固定块均靠近横块的一端，固定块上均设置有活动口，固定块上的活动口均活动装配有牵引块，牵引块的一端均固定装配有安装块，安装块位于横块的一侧，安装块的底部均固定装配有连接块，连接块的底部均固定装配有操作块，操作块上均固定装配有夹持块。

优选的，所述活动口的底面和横块的表面处于同一面上。

优选的，所述顶板上固定装配有气缸，气缸的输出端固定装配有活塞杆，活塞杆活动贯穿顶板，并且活塞杆的底部固定装配有十字块，十字块上活动装配有四个套块。

优选的，所述套块的对称两侧面均固定装配有第一连接杆，竖块上均固定装配有第二连接杆，第三连接杆位于固定块的一侧，其中一个第一连接杆上活动装配有第一牵引杆，第一牵引杆的另一端与第二连接杆进行活动装配。

优选的，所述牵引块上均固定装配有第三连接杆，另一个第一连接杆上活动装配有第二牵引杆，第二牵引杆的另一端与第三连接杆进行活动装配。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型将轮胎放置在夹持块之间，对气缸进行启动，使得活塞杆带动十字块进行调节高度，让套块分别在十字块上进行移动，第三连接杆分别拽动牵引块在固定块上的活动口上进行移动，使得操作块上的夹持块对轮胎的表面进行夹持，此时在连接板上分别转动移动调节螺栓，使得转动盘在转动腔中转动，让活动块在两个滑杆上进行移动，使得竖杆带动挡板朝轮胎下方移动，对轮胎起到阻挡保护的作用，避免轮胎形变弹出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的轮胎抓持机械手立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的部分剖视结构示意图；

图3为本实用新型的图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2的B处放大结构示意图。

图中：

10、顶板；11、竖块；12、横块；13、固定块；

20、牵引块；21、安装块；22、连接块；23、操作块；

30、夹持块；31、气缸；32、活塞杆；33、十字块；

40、套块；41、第一连接杆；42、第二连接杆；43、第一牵引杆；

50、第三连接杆；51、第二牵引杆；52、滑杆；53、连接板；

60、调节螺栓；61、竖杆；62、挡板；63、活动口；

70、活动块；71、转动腔；72、转动盘；73、操作杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4所示，一种轮胎抓持机械手，包括顶板10和操作块23，顶板10的底部环形固定装配有四个竖块11，竖块11的底部均固定装配有横块12，横块12的表面均固定装配有固定块13，固定块13均靠近横块12的一端，固定块13上均设置有活动口63，活动口63的底面和横块12的表面处于同一面上，固定块13上的活动口63均活动装配有牵引块20，牵引块20的一端均固定装配有安装块21，安装块21位于横块12的一侧，安装块21的底部均固定装配有连接块22，连接块22的底部均固定装配有操作块23，操作块23上均固定装配有夹持块30，操作块23的背部均对称固定装配有滑杆52，两个滑杆52的一端固定装配有连接板53，两个滑杆52上活动装配有活动块70，活动块70的内部均设置有转动腔71，连接板53上均螺纹装配有调节螺栓60，调节螺栓60的一端均固定装配有操作杆73，操作杆73的一端均活动贯穿到转动腔71中，并且操作杆73的一端均固定装配有在转动腔71进行转动的转动盘72，活动块70的底部均固定装配有竖杆61，竖杆61的底部均固定装配有挡板62，挡板62位于操作块23的下方。

工作时，通过牵引块20在固定块13上的活动口63进行移动，使得操作块23上的夹持块30对轮胎的侧面进行夹持，分别在连接板53上转动移动调节螺栓60，使得转动盘72在转动腔71中转动，让活动块70在两个滑杆52上进行移动，让挡板62朝轮胎的下方移动，使得挡板62对轮胎进行阻挡支撑的作用。

进一步的，顶板10上固定装配有气缸31，气缸31的输出端固定装配有活塞杆32，活塞杆32活动贯穿顶板10，并且活塞杆32的底部固定装配有十字块33，十字块33上活动装配有四个套块40，套块40在十字块33上进行移动，套块40的对称两侧面均固定装配有第一连接杆41，竖块11上均固定装配有第二连接杆42，牵引块20上均固定装配有第三连接杆50，第三连接杆50位于固定块13的一侧，其中一个第一连接杆41上活动装配有第一牵引杆43，第一牵引杆43的另一端与第二连接杆42进行活动装配，另一个第一连接杆41上活动装配有第二牵引杆51，第二牵引杆51的另一端与第三连接杆50进行活动装配。

工作时，启动气缸31，使得活塞杆32带动十字块33进行调节高度，让套块40分别在十字块33上进行移动，第三连接杆50分别拽动牵引块20在固定块13上的活动口63上进行移动，使得操作块23上的夹持块30对轮胎的表面进行夹持。

工作原理：将轮胎放置在夹持块30之间，对气缸31进行启动，使得活塞杆32带动十字块33进行调节高度，让套块40分别在十字块33上进行移动，第三连接杆50分别拽动牵引块20在固定块13上的活动口63上进行移动，使得操作块23上的夹持块30对轮胎的表面进行夹持，此时在连接板53上分别转动移动调节螺栓60，使得转动盘72在转动腔71中转动，让活动块70在两个滑杆52上进行移动，使得竖杆61带动挡板62朝轮胎下方移动，对轮胎起到阻挡保护的作用，避免轮胎形变弹出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种轮胎抓持机械手，其特征在于：包括顶板(10)和操作块(23)，所述操作块(23)的背部均对称固定装配有滑杆(52)，两个滑杆(52)的一端固定装配有连接板(53)，两个滑杆(52)上活动装配有活动块(70)，活动块(70)的内部均设置有转动腔(71)，连接板(53)上均螺纹装配有调节螺栓(60)，调节螺栓(60)的一端均固定装配有操作杆(73)，操作杆(73)的一端均活动贯穿到转动腔(71)中，并且操作杆(73)的一端均固定装配有转动盘(72)，转动盘(72)与转动腔(71)进行活动装配，活动块(70)的底部均固定装配有竖杆(61)，竖杆(61)的底部均固定装配有挡板(62)，挡板(62)位于操作块(23)的下方。

2.根据权利要求1所述一种轮胎抓持机械手，其特征在于：所述顶板(10)的底部环形固定装配有四个竖块(11)，竖块(11)的底部均固定装配有横块(12)，横块(12)的表面均固定装配有固定块(13)，固定块(13)均靠近横块(12)的一端，固定块(13)上均设置有活动口(63)，固定块(13)上的活动口(63)均活动装配有牵引块(20)，牵引块(20)的一端均固定装配有安装块(21)，安装块(21)位于横块(12)的一侧，安装块(21)的底部均固定装配有连接块(22)，连接块(22)的底部均固定装配有操作块(23)，操作块(23)上均固定装配有夹持块(30)。

3.根据权利要求2所述一种轮胎抓持机械手，其特征在于：所述活动口(63)的底面和横块(12)的表面处于同一面上。

4.根据权利要求3所述一种轮胎抓持机械手，其特征在于：所述顶板(10)上固定装配有气缸(31)，气缸(31)的输出端固定装配有活塞杆(32)，活塞杆(32)活动贯穿顶板(10)，并且活塞杆(32)的底部固定装配有十字块(33)，十字块(33)上活动装配有四个套块(40)。

5.根据权利要求4所述一种轮胎抓持机械手，其特征在于：所述套块(40)的对称两侧面均固定装配有第一连接杆(41)，竖块(11)上均固定装配有第二连接杆(42)，第三连接杆(50)位于固定块(13)的一侧，其中一个第一连接杆(41)上活动装配有第一牵引杆(43)，第一牵引杆(43)的另一端与第二连接杆(42)进行活动装配。

6.根据权利要求5所述一种轮胎抓持机械手，其特征在于：所述牵引块(20)上均固定装配有第三连接杆(50)，另一个第一连接杆(41)上活动装配有第二牵引杆(51)，第二牵引杆(51)的另一端与第三连接杆(50)进行活动装配。