CN220074725U - 核酸采样管自动夹具及核酸采样箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及核酸采样设备技术领域，具体涉及一种核酸采样管自动夹具，其包括：台座，台座顶部中央纵置有立轴；设有第一箱座和第二箱座，第一箱座与第二箱座之间设有水平摆臂，水平摆臂的自由端设有抓手；第一箱座和第二箱座，第一箱座及第二箱座分别设有在台座顶部，并位于立轴的两侧；水平摆臂，水平摆臂与立轴铰接配合，水平摆臂的自由端设有铰接座；抓手，抓手设有铰接轴，并通过铰接轴与铰接座铰接配合，抓手远离铰接轴的一端设有机器夹爪；控制器，水平摆臂及机器夹爪分别与控制器电性连接，控制器设有脚踏开关。本实用新型在使用中，工作人员无需频繁的机械运动，因此提高核酸采样的自动化，降低了人工成本和提高采样效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及核酸采样设备技术领域，具体涉及一种核酸采样管自动夹具及核酸采样箱。
背景技术
现有技术中，虽然出现了一些可以实现自动核酸采样或者辅助用户进行核酸采样的设备，但是目前的核酸采样设备仍无法通过装置自动抓取核酸采样管。需要医务工作者先手动拿取核酸采样管，再对核酸采样管进行发放，即医务工作者需要先提前拿取核酸采样管，待用户开始进行核酸采样时，再将核酸采样管发放给用户进行采样；在用户核酸采样之后，医务工作者再手动收回核酸采样管，并将核酸采样管手动插入到托盘中。因此，这种通过手动方式拿取和收回核酸采样管的方法，不仅增加了人力成本，还降低了核酸采样的效率，降低自助核酸采样设备的自动化水平，降低自助化核酸采样时的用户体验。
实用新型内容
本实用新型提供一种核酸采样管自动夹具及核酸采样箱，在使用中，工作人员无需频繁的机械运动，也避免了工作人员与试剂管产生更多的肢体接触，因此提高核酸采样的自动化，降低了人工成本和提高采样效率。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核酸采样管自动夹具，其包括：台座，所述台座顶部中央纵置有立轴；第一箱座和第二箱座，所述第一箱座及所述第二箱座分别设有在所述台座顶部，并位于所述立轴的两侧；水平摆臂，所述水平摆臂与所述立轴铰接配合，所述水平摆臂的自由端设有铰接座；抓手，所述抓手设有铰接轴，并通过所述铰接轴与所述铰接座铰接配合，所述抓手远离所述铰接轴的一端设有机器夹爪；控制器，所述水平摆臂及所述机器夹爪分别与所述控制器电性连接，所述控制器设有脚踏开关。
优选的，所述立轴位于所述水平摆臂底部设有固定设有齿圈；所述水平摆臂底部沿长度方向设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合；所述铰接轴设有与所述第二齿轮啮合的摆动齿轮；所述第一齿轮设有第一驱动马达，所述第一驱动马达与所述控制电性连接。
优选的，所述台座顶部设有一对相对的滑道，所述第一箱座及所述第二箱座分别通过滑块与各自的所述滑道配合；所述台座底部设有依次贯穿两个所述滑块的丝杠，各个所述滑块分别与所述丝杠螺纹配合，并且所述丝杠设有第二驱动马达，所述第二驱动马达与所述控制器电性连接。
优选的，所述第一箱座顶部向所述台座后方倾斜，所述第二箱座顶部向所述台座前方倾斜；所述齿圈、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述摆动齿轮均为斜齿结构，并且所述铰接顶部向所述第二箱座方向倾斜。
优选的，一种核酸采样箱，包括盒体，所述盒体一端设有多个向内部延伸的通道，各个所述通道的位于开口的两侧分别设有阻拦毛刷；还包括铰接配合在所述盒体顶部的翻盖，所述翻盖自由端与所述盒体对应所述通道开口一端配合的锁扣。
本实用新型有益效果在于：在实际核酸采样过程中，工作人员将装满核酸试剂的核酸采样箱放在第一箱座上，把空的核酸采样箱放在第二箱座上，两个核酸采样箱均已开口朝前的方式放置，工作人员通过脚踏开关使水平摆臂及机器夹爪协调工作，并将第一箱座中核酸采样箱中的试剂管抓取，并放置到第二箱座的核酸采样箱中，该过程中，控制器根据脚踏开关的触发次数，使抓取试剂管后的水平摆臂在中间位置停顿，用于工作人员来操作盖子和插入棉签，并在再次触发踏板开关后，水平摆臂将满载的试剂管送入第二箱座的核酸采样箱中。其中机器夹爪为现有开发部件，可直接采购，而控制器可通过开发板来实现功能，该过程工作人员无需频繁的机械运动，也避免了工作人员与试剂管产生更多的肢体接触，因此提高核酸采样的自动化，降低了人工成本和提高采样效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型核酸采样箱结构示意图；
图3为本实用新型水平摆臂底部齿轮传动系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1、图2、图3所示，一种核酸采样管自动夹具，其包括：台座1，所述台座1顶部中央纵置有立轴2；第一箱座3和第二箱座4，所述第一箱座3及所述第二箱座4分别设有在所述台座1顶部，并位于所述立轴2的两侧；水平摆臂5，所述水平摆臂5与所述立轴2铰接配合，所述水平摆臂5的自由端设有铰接座；抓手，所述抓手设有铰接轴8，并通过所述铰接轴8与所述铰接座铰接配合，所述抓手远离所述铰接轴8的一端设有机器夹爪9；控制器10，所述水平摆臂5及所述机器夹爪9分别与所述控制器10电性连接，所述控制器10设有脚踏开关。
与上述设置相适配的是一种核酸采样箱，包括盒体25，所述盒体25一端设有多个向内部延伸的通道20，各个所述通道20的位于开口的两侧分别设有阻拦毛刷21；还包括铰接配合在所述盒体25顶部的翻盖22，所述翻盖22自由端与所述盒体25对应所述通道20开口一端配合的锁扣23。
在实际核酸采样过程中，工作人员将装满核酸试剂的核酸采样箱放在第一箱座3上，把空的核酸采样箱放在第二箱座4上，两个核酸采样箱均已开口朝前的方式放置，工作人员通过脚踏开关使水平摆臂5及机器夹爪9协调工作，并将第一箱座3中核酸采样箱中的试剂管24抓取，并放置到第二箱座4的核酸采样箱中，该过程中，控制器10根据脚踏开关的触发次数，使抓取试剂管24后的水平摆臂5在中间位置停顿，用于工作人员来操作盖子和插入棉签，并在再次触发踏板开关后，水平摆臂5将满载的试剂管24送入第二箱座4的核酸采样箱中。其中机器夹爪9为现有开发部件，可直接采购，而控制器10可通过开发板来实现功能，该过程工作人员无需频繁的机械运动，也避免了工作人员与试剂管24产生更多的肢体接触，因此提高核酸采样的自动化，降低了人工成本和提高采样效率。
为了使抓手与水平摆臂5协同工作，并自动改变朝向，所述立轴2位于所述水平摆臂5底部设有固定设有齿圈11；所述水平摆臂5底部沿长度方向设有相互啮合的第一齿轮12和第二齿轮13，所述第一齿轮12与所述齿圈11啮合；所述铰接轴8设有与所述第二齿轮13啮合的摆动齿轮14；所述第一齿轮12设有第一驱动马达15，所述第一驱动马达15与所述控制电性连接。
该设置中，在齿轮传动的作用下抓手随水平摆臂5的运动并在第一箱座3及第二箱座4的位置时均能朝向核酸采样箱。
为了满足抓手能准确的抓取并放置试剂管24，所述台座1顶部设有一对相对的滑道，所述第一箱座3及所述第二箱座4分别通过滑块17与各自的所述滑道配合；所述台座1底部设有依次贯穿两个所述滑块17的丝杠18，各个所述滑块17分别与所述丝杠18螺纹配合，并且所述丝杠18设有第二驱动马达19，所述第二驱动马达19与所述控制器10电性连接。
该设置中，抓手在两个运动止点均为固定位置，因此采用了调整第一箱座3及第二箱座4位置的方式来满足抓手抓取放置精确度。
作为优选方案，为了能够使试剂管24自动就位，所述第一箱座3顶部向所述台座1后方倾斜，所述第二箱座4顶部向所述台座1前方倾斜；所述齿圈11、所述第一齿轮12、所述第二齿轮13及所述摆动齿轮14均为斜齿结构，并且所述铰接顶部向所述第二箱座4方向倾斜。
该设置中，前倾的第一箱座3使核酸采样箱中的试剂管24自动沿通道20向前滑动，从而实现一个试剂管24被取出后，后面的试剂管24自动对空位进行补充，并在毛刷位置被阻拦，第二箱座4与第一箱座3倾斜角度相反，因此放置后的试剂管24能根据斜坡自动滑动至通道20最里端。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种核酸采样管自动夹具，其特征在于,包括：
台座，所述台座顶部中央纵置有立轴；
第一箱座和第二箱座，所述第一箱座及所述第二箱座分别设有在所述台座顶部，并位于所述立轴的两侧；
水平摆臂，所述水平摆臂与所述立轴铰接配合，所述水平摆臂的自由端设有铰接座；
抓手，所述抓手设有铰接轴，并通过所述铰接轴与所述铰接座铰接配合，所述抓手远离所述铰接轴的一端设有机器夹爪；
控制器，所述水平摆臂及所述机器夹爪分别与所述控制器电性连接，所述控制器设有脚踏开关。
2.根据权利要求1所述的核酸采样管自动夹具，其特征在于：所述立轴位于所述水平摆臂底部设有固定设有齿圈；所述水平摆臂底部沿长度方向设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合；所述铰接轴设有与所述第二齿轮啮合的摆动齿轮；所述第一齿轮设有第一驱动马达，所述第一驱动马达与所述控制电性连接。
3.根据权利要求2所述的核酸采样管自动夹具，其特征在于：所述台座顶部设有一对相对的滑道，所述第一箱座及所述第二箱座分别通过滑块与各自的所述滑道配合；所述台座底部设有依次贯穿两个所述滑块的丝杠，各个所述滑块分别与所述丝杠的螺纹配合，并且所述丝杠设有第二驱动马达，所述第二驱动马达与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的核酸采样管自动夹具，其特征在于：所述第一箱座顶部向所述台座后方倾斜，所述第二箱座顶部向所述台座前方倾斜；所述齿圈、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述摆动齿轮均为斜齿结构，并且所述铰接顶部向所述第二箱座方向倾斜。
5.一种核酸采样箱，用于权利要求1所述的核酸采样管自动夹具，其特征在于，包括盒体，所述盒体一端设有多个向内部延伸的通道，各个所述通道的位于开口的两侧分别设有阻拦毛刷；还包括铰接配合在所述盒体顶部的翻盖，所述翻盖自由端与所述盒体对应所述通道开口一端配合的锁扣。
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