CN207466397U - 一种电动汽车自动充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动汽车自动充电装置，包括移动平台(1)、机架(2)、夹紧充电机构(3)，所述移动平台(1)设置在所述机架(2)上，所述夹紧充电机构(3)与所述移动平台(1)连接；所述移动平台(1)包括第一移动平台(101)、第二移动平台(102)和第三移动平台(103)；所述夹紧充电机构(3)设置在所述第三移动平台(103)上，所述夹紧充电机构(3)包括固定座(301)、夹紧组件(302)和电缆(303)。本实用新型结构简单，可以自动完成对电动汽车的充电，无需人工操作，实现了无人值守充电，彻底改变了传统技术中插拔充电枪的充电方式。

Description

一种电动汽车自动充电装置

技术领域

本实用新型属于自动充电设备，具体涉及一种电动汽车自动充电装置。

背景技术

目前纯电动汽车的动力电池普遍使用人工插拔充电枪方式完成充电。电动汽车充电电流大，人工插拔充电枪存在一定安全隐患，并且充电完成后需人工断电，操作复杂。国内尚未实现电动汽车充电自动化操作。

为了克服上述缺陷，需要提出一种电动汽车自动充电装置，可以实现自动完成电动汽车充电过程，并可以实现无人值守充电。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种电动汽车自动充电装置，控制器通过控制第一电机、第二电机、电动推杆从而分别驱动第二移动平台、第三移动平台、夹紧充电机构到合适的位置，然后夹紧充电机构将电动汽车电极进行夹紧然后进行充电。充电完毕后，控制器控制器第一电机、第二电机、电动推杆从而分别驱动第二移动平台、第三移动平台、夹紧充电机构复位。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电动汽车自动充电装置，包括移动平台1、机架2、夹紧充电机构3；所述移动平台1设置在所述机架2上，所述夹紧充电机构3与所述移动平台1 连接；其中：

所述移动平台1包括第一移动平台101、第二移动平台102和第三移动平台 103，所述第一移动平台101设置在所述机架2上，所述第二移动平台102滑动设置于所述第一移动平台101上，所述第三移动平台103滑动设置在所述第二移动平台102上；

所述夹紧充电机构3设置在所述第三移动平台103上，所述夹紧充电机构3 包括固定座301、夹紧组件302和电缆303；所述固定座301设置在所述第三移动平台103上，所述夹紧组件302设置在所述固定座301上，所述电缆303穿过所述固定座301与所述夹紧组件302连接；

控制器通过控制所述第一移动平台101、第二移动平台102和第三移动平台 103将所述夹紧充电机构3进行移动到合适的充电位置，然后所述夹紧组件302 将电动汽车电极夹紧固定，所述电缆303通过所述夹紧组件302对电动汽车进行充电。

优选地，所述夹紧组件302包括安装座3021、绝缘手指3022、主弹簧3023、充电电极3024、连杆3025、副弹簧3026和绝缘套管3027；其中：

所述安装座3021与所述固定座301连接，所述安装座3021上设置有第一通孔，所述固定座301设置有第二通孔，所述第一通孔与第一通孔对应设置；

所述绝缘套管3027一端通过第一通孔穿过所述安装座3021，另一端与所述充电电极3024固定连接；

所述主弹簧3023套在所述绝缘套管3027上，主弹簧3023的一端与所述安装座3021抵接，另一端与所述绝缘套管3027抵接；

所述绝缘手指3022与所述安装座3021连接，所述绝缘手指3022包括第一绝缘手指30221和第二绝缘手指30222；

所述充电电极3024的一端与所述绝缘套管3027固定连接，另一端与电动汽车电极连接；

所述连杆3025的一端与所述充电电极3024连接，另一端与所述绝缘手指 3022连接；

所述副弹簧3026设置在所述绝缘手指3022上。

优选地，所述安装座3021上还设置有第一转轴30211，所述绝缘手指3022 通过所述第一转轴30211与所述安装座3021连接。

优选地，所述绝缘手指3022上设置有第二转轴30223和弹簧挂孔30224；所述连杆3025的一端与所述绝缘手指3022通过所述第二转轴30223连接；所述副弹簧3026的两端均通过所述弹簧挂孔30224与分别所述第一绝缘手指 30221和第二绝缘手指30222连接。

优选地，所述充电电极3024上设置有第三转轴30241，所述连杆3025的另一端通过所述第三转轴30241与所述充电电极3024连接。

优选地，所述固定座301上还设置有穿线管3011、导向管3012、第一限位开关3013、挡板3014；

所述导向管3012设置在所述固定座301远离安装座3021的一端；所述穿线管3011设置在所述导向管3012内且穿线管3011的一端与绝缘套管3027通过螺母连接；所述挡板3014的一端与所述螺母连接，另一端与所述固定座301 连接；所述第一限位开关3013与挡板3014对应设置在所述固定座301远离安装座3021的一端；所述电缆303设置在所述穿线管3011内，通过所述穿线管 3011与充电电极3024连接；

所述固定座301上设置有多个并排设置的夹紧组件302。

优选地，所述第一移动平台101包括平行设置在所述第一移动平台101两侧的第一导轨1011、设置在所述第一导轨1011上的第一滑块1012、与所述第一导轨1011平行设置的第一滚珠丝杠1013、驱动所述第一滚珠丝杠1013的第一电机1014和第一联轴器1015；

所述第一滚珠丝杠1013的两端固定设置在所述第一移动平台101上，所述第一电机1014与所述第一滚珠丝杠1013的一端对应设置在所述第一移动平台101上，所述第一电机1014通过第一联轴器1015与所述第一滚珠丝杠1013连接；所述第一移动平台101与所述第一导轨1011垂直的两侧均设置有第二限位开关1016；所述第一滚珠丝杠1013通过第一丝杠螺母、第一连接板与所述第二移动平台102连接并驱动所述第二移动平台102移动。

优选地，所述第二移动平台102设置在第一滑块1012上；所述第二移动平台102包括第二移动平台102与第一导轨1011垂直的两侧设置的第二导轨1021、设置在所述第二导轨1021上的第二滑块1022、与所述第二导轨1021平行设置的第二滚珠丝杠1029、驱动所述第二滚珠丝杠1029的第二电机1023、设置在所述第二滑块1022上的移动板1024；

所述第二滚珠丝杠1029通过第二丝杠螺母、第二连接板与所述移动板1024 连接并驱动所述移动板1024移动，所述移动板1024上设置有导向管孔10241 和穿线管孔10242。

优选地，所述第三移动平台103包括移动架1031和电动推杆1032；所述移动架1031与移动板1024连接，所述电动推杆1032与第二导轨1021垂直设置在所述移动架1031上；两个所述固定座301通过连接件304分别设置在所述电动推杆1032的两侧；两个所述固定座301所连接的电缆303分别连接零线和火线。

与现有技术相比，本实用新型电动汽车自动充电装置至少具有以下有益效果：

本实用新型包括第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台，第一移动平台上设置有第一电机，第二移动平台上设置有第二电机，第三移动平台上设置有电动推杆。控制器控制第一电机、第二电机和电动推杆分别驱动第二移动平台、第三移动平台和夹紧充电机构进行移动到合适的位置对电动汽车进行充电。

夹紧充电机构包括固定座和夹紧组件，夹紧组件与固定座连接。夹紧组件包括安装座、绝缘手指、主弹簧、充电电极、连杆、副弹簧和绝缘套管。电动推杆推动夹紧充电机构向电动汽车电极方向移动，充电电极与电动汽车电极接触，主弹簧被压缩，电动推杆继续推动夹紧充电机构移动。同时充电电极带动连杆移动，连杆带动将两个绝缘手指合拢将夹紧汽车电极。

固定座上设置有挡板、穿线管和第一限位开关，充电电极与穿线管连接，挡板设置在穿线管上。当充电电极与穿线管移动到一定位置时，挡板与第一行程开关接触，第一行程开关被触发，控制器控制电动推杆停止推动夹紧充电机构并且停留在当前位置。控制器检测到汽车电池充电完成后，控制第一电机、第二电机、电动推杆分别驱动第二移动平台、第三移动平台和夹紧充电机构复位。

本实用新型结构简单，可以自动完成对电动汽车的充电，无需人工操作，实现了无人值守充电，彻底改变了传统技术中插拔充电枪的充电方式。

附图说明

图1为本实用新型电动汽车自动充电装置的主视图；

图2为本实用新型电动汽车自动充电装置的俯视图；

图3为本实用新型电动汽车自动充电装置的侧视图；

图4为本实用新型电动汽车自动充电装置中夹紧充电机构的主视图；

图5为本实用新型电动汽车自动充电装置中夹紧充电机构的局部放大示意图；

图6为本实用新型电动汽车自动充电装置中夹紧充电机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，为本实用新型电动汽车自动充电装置的主视图。

如图2所示，为本实用新型电动汽车自动充电装置的俯视图。

如图3所示，为本实用新型电动汽车自动充电装置的侧视图。同时参考图1、图2和图3对本实用新型进行说明。电动汽车自动充电装置包括移动平台1、机架2、夹紧充电机构3，所述移动平台1设置在所述机架2上，所述夹紧充电机构3与所述移动平台1连接。其中：

所述移动平台1包括第一移动平台101、第二移动平台102和第三移动平台 103。所述第一移动平台101设置在所述机架2上，所述第二移动平台102滑动设置于所述第一移动平台101上，所述第三移动平台103滑动设置在所述第二移动平台102上。

所述第一移动平台101包括平行设置在所述第一移动平台101两侧的第一导轨1011、设置在所述第一导轨1011上的第一滑块1012、与所述第一导轨1011 平行设置的第一滚珠丝杠1013、驱动所述第一滚珠丝杠1013的第一电机1014 和第一联轴器1015。

所述第一滚珠丝杠1013的两端固定设置在所述第一移动平台101上，所述第一电机1014与所述第一滚珠丝杠1013的一端对应设置在所述第一移动平台 101上，所述第一电机1014通过第一联轴器1015与所述第一滚珠丝杠1013连接，第一电机1014与控制器电连接。所述第一移动平台101与所述第一导轨1011 垂直的两侧均设置有第二限位开关1016，第二限位开关1016与控制器电连接，第二限位开关1016用来限制第一移动平台101的移动。当第一移动平台101碰触到第二限位开关1016时，第二限位开关1016被触发，控制器控制第一电机 1014停止驱动第一移动平台101。所述第一滑块1012设置在所述第一导轨1011 上，所述第二移动平台102设置在第一滑块1012上。所述第一滚珠丝杠1013 通过第一丝杠螺母1017、第一连接板1018与所述第二移动平台102连接并驱动所述第二移动平台102通过第一滑块1012沿第一导轨1011进行滑动。

所述第二移动平台102设置在第一滑块1012上。所述第二移动平台102包括第二移动平台102与第一导轨1011垂直的两侧设置的第二导轨1021、设置在所述第二导轨1021上的第二滑块1022、与所述第二导轨1021平行设置的第二滚珠丝杠1029、驱动所述第二滚珠丝杠1029的第二电机1023、设置在所述第二滑块1022上的移动板1024、第二联轴器1025和设置在所述第二导轨1021两端并且与控制器连接的第三限位开关1026。

控制器控制所述第二电机1023驱动所述第二滚珠丝杠1029转动，所述第二滚珠丝杠1029通过第二丝杠螺母1027、第二连接板1028与所述移动板1024 连接并驱动所述移动板1024沿第二导轨1021移动。当所述第二电机1023通过第二滚珠丝杠1029驱动所述移动板1024移动到移动板1024与第三限位开关 1026接触时，第三限位开关1026被触发，控制器控制所述第二电机1023停止驱动移动板1024并且停止在当前位置。所述移动板1024上设置有导向管孔 10241和穿线管孔10242。

所述第三移动平台103包括移动架1031和电动推杆1032。所述移动架1031 与移动板1024连接，所述电动推杆1032与第二导轨1021垂直设置在所述移动架1031上。两个所述固定座301通过连接件304分别设置在所述电动推杆1032 的两侧。两个所述固定座301所连接的电缆303分别连接零线和火线。

所述夹紧充电机构3设置在所述第三移动平台103上，所述夹紧充电机构3 包括固定座301、夹紧组件302和电缆303。所述固定座301设置在所述第三移动平台103中的移动架1031上。所述夹紧组件302设置在所述固定座301上，所述电缆303穿过所述固定座301与所述夹紧组件302连接。

所述夹紧组件302包括安装座3021、绝缘手指3022、主弹簧3023、充电电极3024、连杆3025、副弹簧3026和绝缘套管3027。其中：

所述安装座3021与所述固定座301连接，所述安装座3021上设置有第一通孔(图中未示出)，所述固定座301设置有第二通孔(图中未示出)，所述第一通孔与第一通孔对应设置。

所述绝缘套管3027的一端通过第一通孔穿过所述安装座3021，另一端与所述充电电极3024固定连接。绝缘套管3027用来放置和保护电缆(303)同时起绝缘作用。

所述主弹簧3023套在所述绝缘套管3027上，主弹簧3023的一端与所述安装座3021抵接，另一端与所述绝缘套管3027抵接。主弹簧3023使充电电极3024 与汽车电极之间的接触更加紧密。

所述充电电极3024的一端与所述绝缘套管3027固定连接，另一端与电动汽车电极连接。

所述安装座3021上还设置有第一转轴30211，所述绝缘手指3022通过所述第一转轴30211与所述安装座3021连接。

所述绝缘手指3022与所述安装座3021连接，所述绝缘手指3022包括第一绝缘手指30221和第二绝缘手指30222。所述绝缘手指3022上设置有第二转轴 30223和弹簧挂孔30224；所述连杆3025的一端与所述绝缘手指3022通过所述第二转轴30223连接；所述副弹簧3026的两端均通过所述弹簧挂孔30224与分别所述第一绝缘手指30221和第二绝缘手指30222连接。第一绝缘手指30221、第二绝缘手指30222配合充电电极3024将汽车电极4夹紧使充电电极3024与汽车电极4紧密接触。汽车电极4为位于电动汽车顶部的两根互不相连的铜棒，分别与电动汽车电池的正负极相连。

所述连杆3025的另一端与所述充电电极3024连接。

所述充电电极3024上设置有第三转轴30241，所述连杆3025的另一端通过所述第三转轴30241与所述充电电极3024连接。

所述机架2的两端设置有支撑腿201，所述支撑腿201用来支撑所述机架2 及整个装置，方便电动汽车进入充电。

如图4所示，为本实用新型电动汽车自动充电装置中夹紧充电机构的主视图。

图5为本实用新型电动汽车自动充电装置中夹紧充电机构的局部放大示意图。

图6为本实用新型电动汽车自动充电装置中夹紧充电机构的侧视图。同时结合图4、图5、图6对夹紧充电机构进行说明(同时请参考图1、图2、图3)。

所述固定座301上还设置有穿线管3011、导向管3012、第一限位开关3013、挡板3014。

所述导向管3012设置在所述固定座301远离安装座3021的一端。所述穿线管3011设置在所述导向管3012内且穿线管3011的一端与绝缘套管3027通过螺母连接。所述挡板3014的一端与所述螺母连接，另一端与所述固定座301 连接。所述第一限位开关3013与挡板3014对应设置在所述固定座301远离安装座3021的一端，第一限位开关3013与控制器电连接。所述电缆303设置在所述穿线管3011内，通过所述穿线管3011与充电电极3024连接。

每个所述固定座301上设置有多个并排设置的夹紧组件302。两个所述固定座301通过连接件304分别设置在所述电动推杆1032的两侧，电动推杆1032 的移动端与连接件304连接，电动推杆1032的移动端通过连接件304驱动固定座301和夹紧组件302移动。两个所述固定座301所连接的电缆303分别连接零线和火线。

所述机架2为充电装置的支撑体，是钢管焊接成的架体，长度与宽度满足充电装置的尺寸要求，结构对称。

电动推杆1032两侧的夹紧充电机构3中连接的电缆303分别连接汽车电极 4中的两个铜棒。电动推杆1032推动夹紧充电机构3向汽车电极4移动，充电电极3024与汽车电极4接触后，充电电极3024向固定座301的方向移动；主弹簧3023被压缩，主弹簧3023产生弹力，使充电电极3024与汽车电极4之间的接触变的紧密。同时，副弹簧3026被拉伸，充电电极3024牵动连杆3025从而使第一绝缘手指30221和第二绝缘手指30222向充电电极方向合拢然后夹紧汽车电极4。

充电电极3024与绝缘套管3027连接，穿线管3011通过螺母连接。挡板3014 设置在穿线管3011和绝缘套管3027连接的螺母处。充电电极3024、穿线管3011、绝缘套管3027和挡板3014同时向导向管3012一侧移动，直到挡板3014与第一限位开关3013接触，控制器控制电动推杆1032停止驱动夹紧充电组件3移动，并且停留在当前位置进行充电。

控制器控制汽车电池充电情况，充电完成后，控制器控制第一电机1014、第二电机1023和电动推杆1032分别驱动第二移动平台102、第三移动平台103 和夹紧充电机构3进行与充电相反的操作从而复位，以便下次使用。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电动汽车自动充电装置，其特征在于，包括移动平台(1)、机架(2)、夹紧充电机构(3)；所述移动平台(1)设置在所述机架(2)上，所述夹紧充电机构(3)与所述移动平台(1)连接；其中：

所述移动平台(1)包括第一移动平台(101)、第二移动平台(102)和第三移动平台(103)，所述第一移动平台(101)设置在所述机架(2)上，所述第二移动平台(102)滑动设置于所述第一移动平台(101)上，所述第三移动平台(103)滑动设置在所述第二移动平台(102)上；

所述夹紧充电机构(3)设置在所述第三移动平台(103)上，所述夹紧充电机构(3)包括固定座(301)、夹紧组件(302)和电缆(303)；所述固定座(301)设置在所述第三移动平台(103)上，所述夹紧组件(302)设置在所述固定座(301)上，所述电缆(303)穿过所述固定座(301)与所述夹紧组件(302)连接；

控制器通过控制所述第一移动平台(101)、第二移动平台(102)和第三移动平台(103)将所述夹紧充电机构(3)进行移动到合适的充电位置，然后所述夹紧组件(302)将电动汽车电极夹紧固定，所述电缆(303)通过所述夹紧组件(302)对电动汽车进行充电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述夹紧组件(302)包括安装座(3021)、绝缘手指(3022)、主弹簧(3023)、充电电极(3024)、连杆(3025)、副弹簧(3026)和绝缘套管(3027)；其中：

所述安装座(3021)与所述固定座(301)连接，所述安装座(3021)上设置有第一通孔，所述固定座(301)设置有第二通孔，所述第一通孔与第一通孔对应设置；

所述绝缘套管(3027)一端通过第一通孔穿过所述安装座(3021)，另一端与所述充电电极(3024)固定连接；

所述主弹簧(3023)套在所述绝缘套管(3027)上，主弹簧(3023)的一端与所述安装座(3021)抵接，另一端与所述绝缘套管(3027)抵接；

所述绝缘手指(3022)与所述安装座(3021)连接，所述绝缘手指(3022)包括第一绝缘手指(30221)和第二绝缘手指(30222)；

所述充电电极(3024)的一端与所述绝缘套管(3027)固定连接，另一端与电动汽车电极连接；

所述连杆(3025)的一端与所述充电电极(3024)连接，另一端与所述绝缘手指(3022)连接；

所述副弹簧(3026)设置在所述绝缘手指(3022)上。

3.根据权利要求2所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述安装座(3021)上还设置有第一转轴(30211)，所述绝缘手指(3022)通过所述第一转轴(30211)与所述安装座(3021)连接。

4.根据权利要求2所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述绝缘手指(3022)上设置有第二转轴(30223)和弹簧挂孔(30224)；所述连杆(3025)的一端与所述绝缘手指(3022)通过所述第二转轴(30223)连接；所述副弹簧(3026)的两端均通过所述弹簧挂孔(30224)与分别所述第一绝缘手指(30221)和第二绝缘手指(30222)连接。

5.根据权利要求2所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述充电电极(3024)上设置有第三转轴(30241)，所述连杆(3025)的另一端通过所述第三转轴(30241)与所述充电电极(3024)连接。

6.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述固定座(301)上还设置有穿线管(3011)、导向管(3012)、第一限位开关(3013)、挡板(3014)；

所述导向管(3012)设置在所述固定座(301)远离安装座(3021)的一端；所述穿线管(3011)设置在所述导向管(3012)内且穿线管(3011)的一端与绝缘套管(3027)通过螺母连接；所述挡板(3014)的一端与所述螺母连接，另一端与所述固定座(301)连接；所述第一限位开关(3013)与挡板(3014)对应设置在所述固定座(301)远离安装座(3021)的一端；所述电缆(303)设置在所述穿线管(3011)内，通过所述穿线管(3011)与充电电极(3024)连接；

所述固定座(301)上设置有多个并排设置的夹紧组件(302)。

7.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述第一移动平台(101)包括平行设置在所述第一移动平台(101)两侧的第一导轨(1011)、设置在所述第一导轨(1011)上的第一滑块(1012)、与所述第一导轨(1011)平行设置的第一滚珠丝杠(1013)、驱动所述第一滚珠丝杠(1013)的第一电机(1014)和第一联轴器(1015)；

所述第一滚珠丝杠(1013)的两端固定设置在所述第一移动平台(101)上，所述第一电机(1014)与所述第一滚珠丝杠(1013)的一端对应设置在所述第一移动平台(101)上，所述第一电机(1014)通过第一联轴器(1015)与所述第一滚珠丝杠(1013)连接；所述第一移动平台(101)与所述第一导轨(1011)垂直的两侧均设置有第二限位开关(1016)；所述第一滚珠丝杠(1013)通过第一丝杠螺母、第一连接板与所述第二移动平台(102)连接并驱动所述第二移动平台(102)移动。

8.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述第二移动平台(102)设置在第一滑块(1012)上；所述第二移动平台(102)包括第二移动平台(102)与第一导轨(1011)垂直的两侧设置的第二导轨(1021)、设置在所述第二导轨(1021)上的第二滑块(1022)、与所述第二导轨(1021)平行设置的第二滚珠丝杠(1029)、驱动所述第二滚珠丝杠(1029)的第二电机(1023)、设置在所述第二滑块(1022)上的移动板(1024)；

所述第二滚珠丝杠(1029)通过第二丝杠螺母、第二连接板与所述移动板(1024)连接并驱动所述移动板(1024)移动，所述移动板1024上设置有导向管孔10241和穿线管孔10242。

9.根据权利要求1所述的电动汽车自动充电装置，其特征在于，所述第三移动平台(103)包括移动架(1031)和电动推杆(1032)；所述移动架(1031)与移动板(1024)连接，所述电动推杆(1032)与第二导轨(1021)垂直设置在所述移动架(1031)上；两个所述固定座(301)通过连接件(304)分别设置在所述电动推杆(1032)的两侧；两个所述固定座(301)所连接的电缆(303)分别连接零线和火线。