CN220074701U - 一种工业自动化机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业自动化机器人，包括主体，所述主体顶部设置有移动机构，所述主体顶部设置有机械臂机构，所述移动机构包括平移组件和旋转组件，所述平移组件设置于主体顶部，所述旋转组件设置于平移组件顶部，所述机械臂机构包括机械臂组件和机械爪组件，所述机械臂组件设置于旋转组件顶部，所述机械爪组件设置于机械臂组件表面，所述平移组件包括固定板，所述主体底部四角固定连接有支撑脚，所述固定板固定连接于主体顶部左右两侧，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置于主体顶部中心，所述机械臂组件包括伸缩柱，所述机械爪组件包括驱动电机二，该装置运输范围大、速率高，可以实现全自动的工作。

Description

一种工业自动化机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业自动化机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

根据专利网公开的一种物料分拣的自动机器人，(授权公告号为：CN213409468U)中所描“本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种物料分拣的自动机器人，其可代替人工对物料进行整理分拣归类，减少人工成本支出，并且分拣容错率底，工作效率高，提高了实用性；包括控制箱、转台、第一连接臂、第二转动块、机械手、控制器、脚轮和驱动电机，控制箱中部设置有内腔，内腔顶端安装有动力组，控制器位于内腔底端，动力组输出端穿过控制箱与转台底端连接，转台顶端设置有连接座，第一连接臂底端与连接座可旋转连接，控制箱底端四角分别设置有脚轮座，脚轮座顶端与控制箱底端可旋转连接，脚轮座底端与脚轮可旋转连接，脚轮座侧端安装有驱动电机，驱动电机输出端与脚轮侧端连接，控制箱前后两端均设置有物料识别系统。”

根据上述内容，申请人认为存在以下缺陷：

该物料分拣的自动机器人包括控制箱、转台、第一连接臂、第二转动块、机械手、控制器、脚轮和驱动电机，该装置无法完成水平方向的平移和多角度的旋转，同时该装置无法快速的进行安装和拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化机器人，包括主体，所述主体顶部设置有移动机构，所述主体顶部设置有机械臂机构，所述移动机构包括平移组件和旋转组件，所述平移组件设置于主体顶部，所述旋转组件设置于平移组件顶部，所述机械臂机构包括机械臂组件和机械爪组件，所述机械臂组件设置于旋转组件顶部，所述机械爪组件设置于机械臂组件表面。

优选的，所述平移组件包括固定板，所述主体底部四角固定连接有支撑脚，所述固定板固定连接于主体顶部左右两侧，所述固定板左侧设置有丝杆，所述固定板左侧设置有导向杆，所述固定板右侧设置有电机，所述主体顶部中心设置有器件箱，所述器件箱正面和背面均开设有散热孔，所述器件箱和内部的器件均位于螺纹杆丝杆和导向杆上，丝杆和导向杆的设置可以保证装置在水平面方向的移动，可以满足多个方向的工作，效率高且实用。

优选的，所述旋转组件包括旋转电机，所述旋转电机设置于主体顶部中心，所述旋转电机顶部设置有螺纹杆，所述螺纹杆顶部设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有固定架，所述固定架正面底部和背面底部均固定连接有安装块，所述安装块表面设置有螺丝，所述固定架通过安装块和螺丝与旋转盘连接在一起，所述固定架左侧设置有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左侧设置有保护套，所述旋转盘顶部中心设置有固定套，通过螺纹杆带动旋转盘旋转使得装置可以多角度的进行旋转，可以对多个地方的物件进行运输，整体运输效率高、范围广。

优选的，所述机械臂组件包括伸缩柱，所述主体顶部固定连接有器件箱，所述器件箱顶部设置有旋转盘，所述伸缩柱设置于旋转盘顶部中心，所述伸缩柱顶部设置有连接块一，所述连接块一右侧设置有驱动电机一，所述驱动电机一左侧设置有连接环，所述伸缩柱左侧设置有转轴，所述转轴左侧设置有机械臂主体，通过伸缩柱可以调节装置的整体高度，可以适应不同的工作环境。

优选的，所述机械爪组件包括驱动电机二，所述主体顶部设置有器件箱，所述器件箱顶部设置有旋转盘，所述旋转盘顶部设置有伸缩柱，所述伸缩柱顶部设置有连接块一，所述连接块一左侧设置有机械臂主体，所述机械臂主体左侧设置有驱动电机二，所述驱动电机二右侧设置有转动轴，所述机械臂主体右侧设置有支撑臂一，所述机械臂主体左侧设置有支撑臂二，整体装置转动的速率较快，可以很流畅的进行转动调节，整个装置可以快速的进行拆卸和安装。

优选的，所述支撑臂二右侧设置有连接块二，所述连接块二顶部设置有控制中枢，所述连接块二底部设置有连接柱，所述连接柱底部设置有连接圆盘，所述连接圆盘底部固定连接有连接板，所述连接板底部设置有机械爪。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业自动化机器人，具备以下

有益效果：

1、该工业自动化机器人设置有移动机构，丝杆和导向杆的设置可以保证装置在水平面方向的移动，可以满足多个方向的工作，效率高且实用，通过螺纹杆带动旋转盘旋转使得装置可以多角度的进行旋转，可以对多个地方的物件进行运输，整体运输效率高、范围广。

2、该工业自动化机器人设置有机械臂机构，通过伸缩柱可以调节装置的整体高度，可以适应不同的工作环境，整体装置转动的速率较快，可以很流畅的进行转动调节，整个装置可以快速的进行拆卸和安装，操作起来快捷且简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构平移组件示意图；

图3为本实用新型结构旋转组件示意图；

图4为本实用新型结构机械臂组件示意图；

图5为本实用新型结构机械臂组件示意图；

图6为本实用新型结构机械爪组件示意图。

图中：1、主体；2、支撑脚；3、移动机构；31、平移组件；311、固定板；312、丝杆；313、导向杆；314、电机；315、器件箱；316、散热孔；32、旋转组件；321、旋转电机；322、螺纹杆；323、旋转盘；324、固定架；325、安装块；326、螺丝；327、调节螺纹杆；328、保护套；329、固定套；4、机械臂机构；41、机械臂组件；411、伸缩柱；412、连接块一；413、驱动电机一；414、连接环；415、转轴；416、机械臂主体；42、机械爪组件；421、驱动电机二；422、转动轴；423、支撑臂一；424、支撑臂二；425、连接块二；426、控制中枢；427、连接柱；428、连接圆盘；4281、连接板；429、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

请参阅图1-3，一种工业自动化机器人包括主体1，主体1顶部设置有移动机构3，主体1顶部设置有机械臂机构4，移动机构3包括平移组件31和旋转组件32，平移组件31设置于主体1顶部，旋转组件32设置于平移组件31顶部，机械臂机构4包括机械臂组件41和机械爪组件42，机械臂组件41设置于旋转组件32顶部，机械爪组件42设置于机械臂组件41表面；

平移组件31包括固定板311，主体1底部四角固定连接有支撑脚2，固定板311固定连接于主体1顶部左右两侧，固定板311左侧设置有丝杆312，固定板311左侧设置有导向杆313，固定板311右侧设置有电机314，主体1顶部中心设置接有器件箱315，器件箱315正面和背面均开设有散热孔316，器件箱315和内部的器件均位于螺纹杆丝杆312和导向杆313上，丝杆312和导向杆313的设置可以保证装置在水平面方向的移动，可以满足多个方向的工作，效率高且实用；

旋转组件32包括旋转电机321，旋转电机321设置于主体1顶部中心，旋转电机321顶部设置有螺纹杆322，螺纹杆322顶部设置有旋转盘323，旋转盘323顶部设置有固定架324，固定架324正面底部和背面底部均固定连接有安装块325，安装块325表面设置有螺丝326，固定架324通过安装块325和螺丝326与旋转盘323连接在一起，固定架324左侧设置有调节螺纹杆327，调节螺纹杆327左侧设置有保护套328，旋转盘323顶部中心设置有固定套329，通过螺纹杆322带动旋转盘323旋转使得装置可以多角度的进行旋转，可以对多个地方的物件进行运输，整体运输效率高、范围广。

实施例二

请参阅图4-6，并在实施例一的基础上，进一步得到机械臂组件41包括伸缩柱411，主体1顶部固定连接有器件箱315，器件箱315顶部设置有旋转盘323，伸缩柱411设置于旋转盘323顶部中心，伸缩柱411顶部设置有连接块一412，连接块一412右侧设置有驱动电机一413，驱动电机一413左侧设置有连接环414，伸缩柱411左侧设置有转轴415，转轴415左侧设置有机械臂主体416，通过伸缩柱411可以调节装置的整体高度，可以适应不同的工作环境；

机械爪组件42包括驱动电机二421，主体1顶部设置有器件箱315，器件箱315顶部设置有旋转盘323，旋转盘323顶部设置有伸缩柱411，伸缩柱411顶部设置有连接块一412，连接块一412左侧设置有机械臂主体416，机械臂主体416左侧设置有驱动电机二421，驱动电机二421右侧设置有转动轴422，机械臂主体416右侧设置有支撑臂一423，机械臂主体416左侧设置有支撑臂二424，支撑臂二424右侧设置有连接块二425，连接块二425顶部设置有控制中枢426，连接块二425底部设置有连接柱427，连接柱427底部设置有连接圆盘428，连接圆盘428底部固定连接有连接板4281，连接板4281底部设置有机械爪429，整体装置转动的速率较快，可以很流畅的进行转动调节，整个装置可以快速的进行拆卸和安装。

在实际操作过程中，当此装置使用时，将装置移到需要使用的地方，启动装置，电机314带动着丝杆312转动，整个器件箱315会在丝杆312和导向杆313上进行水平的移动，当需要进行装置的转向时，旋转电机321启动带动着螺纹杆322转动，同时带动着旋转盘323以及上方的机械臂机构4转动，通过转动调节螺纹杆327将保护套328定在伸缩柱411表面，起到一个对机械臂机构4的限位固定保护作用，调节伸缩柱411来适应不同的高度的工作环境，驱动电机一413启动，配合着转轴415来实现机械臂主体416的转动，驱动电机二421带动转动轴422进行转动，两者可以使整个机械臂组件41转动，可以根据工作所需进行调整，控制中枢426对机械爪组件42进行操作，机械爪组件42在机械臂组件41的带动下进行上下移动，同时控制中枢426控制机械爪429进行抓取，实现全自动的作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种工业自动化机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)顶部设置有移动机构(3)，所述主体(1)顶部设置有机械臂机构(4)；

所述移动机构(3)包括平移组件(31)和旋转组件(32)，所述平移组件(31)设置于主体(1)顶部，所述旋转组件(32)设置于平移组件(31)顶部；

所述机械臂机构(4)包括机械臂组件(41)和机械爪组件(42)，所述机械臂组件(41)设置于旋转组件(32)顶部，所述机械爪组件(42)设置于机械臂组件(41)表面。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述平移组件(31)包括固定板(311)，所述主体(1)底部四角固定连接有支撑脚(2)，所述固定板(311)固定连接于主体(1)顶部左右两侧，所述固定板(311)左侧设置有丝杆(312)，所述固定板(311)左侧设置有导向杆(313)，所述固定板(311)右侧设置有电机(314)，所述主体(1)顶部中心设置有器件箱(315)，所述器件箱(315)正面和背面均开设有散热孔(316)，所述器件箱(315)和内部的器件均位于螺纹杆丝杆(312)和导向杆(313)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述旋转组件(32)包括旋转电机(321)，所述旋转电机(321)设置于主体(1)顶部中心，所述旋转电机(321)顶部设置有螺纹杆(322)，所述螺纹杆(322)顶部设置有旋转盘(323)，所述旋转盘(323)顶部设置有固定架(324)，所述固定架(324)正面底部和背面底部均固定连接有安装块(325)，所述安装块(325)表面设置有螺丝(326)，所述固定架(324)通过安装块(325)和螺丝(326)与旋转盘(323)连接在一起，所述固定架(324)左侧设置有调节螺纹杆(327)，所述调节螺纹杆(327)左侧设置有保护套(328)，所述旋转盘(323)顶部中心设置有固定套(329)。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述机械臂组件(41)包括伸缩柱(411)，所述主体(1)顶部固定连接有器件箱(315)，所述器件箱(315)顶部设置有旋转盘(323)，所述伸缩柱(411)设置于旋转盘(323)顶部中心，所述伸缩柱(411)顶部设置有连接块一(412)，所述连接块一(412)右侧设置有驱动电机一(413)，所述驱动电机一(413)左侧设置有连接环(414)，所述伸缩柱(411)左侧设置有转轴(415)，所述转轴(415)左侧设置有机械臂主体(416)。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述机械爪组件(42)包括驱动电机二(421)，所述主体(1)顶部设置有器件箱(315)，所述器件箱(315)顶部设置有旋转盘(323)，所述旋转盘(323)顶部设置有伸缩柱(411)，所述伸缩柱(411)顶部设置有连接块一(412)，所述连接块一(412)左侧设置有机械臂主体(416)，所述机械臂主体(416)左侧设置有驱动电机二(421)，所述驱动电机二(421)右侧设置有转动轴(422)，所述机械臂主体(416)右侧设置有支撑臂一(423)，所述机械臂主体(416)左侧设置有支撑臂二(424)。

6.根据权利要求5所述的一种工业自动化机器人，其特征在于：所述支撑臂二(424)右侧设置有连接块二(425)，所述连接块二(425)顶部设置有控制中枢(426)，所述连接块二(425)底部设置有连接柱(427)，所述连接柱(427)底部设置有连接圆盘(428)，所述连接圆盘(428)底部固定连接有连接板(4281)，所述连接板(4281)底部设置有机械爪(429)。