CN220070348U - 无针注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无针注射装置，包括：推送模组，所述推送模组包括活塞杆；喷射模组，所述喷射模组包括活塞套筒、空泡发生器以及喷嘴；所述活塞套筒内形成有第一药液腔，所述第一药液腔的首端具有第一出液口；所述空泡发生器包括单向进液口、第二出液口及第二药液腔；所述喷嘴上形成有喷射孔；所述活塞杆由所述活塞套筒的尾端插接于第一药液腔内；所述空泡发生器装设在所述活塞套筒和喷嘴之间，所述空泡发生器的单向进液口与第一出液口相接、第二出液口与喷射孔的尾端相连通。本实用新型可使得经由喷嘴的喷射孔喷出的药液具备较高的压力和动能，从而提高药液注射的成功率。

Description

无针注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种无针注射装置。

背景技术

近年来，国内猪、牛、羊、家禽等规模化养殖占比逐年提高，规模化集中养殖的动物容易感染各种疾病，因此规模化养殖场需要频繁给动物注射各种药物(疫苗、抗生素等)来防控各种疾病。传统的有针注射方式因为容易导致受体创伤大、药物吸收慢，同时还存在对操作人员要求较高、工作量相对较大等问题，已经无法满足规模化养殖企业在短时间内集中大规模用药的需求。

无针注射器是一种不同于以往的采用针头刺入肌肉进行注射的新型注射器，是一种通过特殊集成动力源和微流道来加速液体，使液体通过微流孔之后形成高压射流，无需借助传统针头就能刺穿皮肤，进行药物精准递送。然而，现有的兽用无针注射器的药液喷射速度相对较慢，在某些情况下可能无法将药液注射到预定位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述无针注射器的药液喷射速度相对较慢的问题，提供一种新的无针注射装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种无针注射装置，包括：

推送模组，所述推送模组包括活塞杆；

喷射模组，所述喷射模组包括活塞套筒、空泡发生器以及喷嘴；所述活塞套筒内形成有第一药液腔，所述第一药液腔的首端具有第一出液口，且所述第一出液口的径向尺寸小于第一药液腔的径向尺寸；所述空泡发生器包括单向进液口、第二出液口以及形成于所述单向进液口和第二出液口之间的第二药液腔，所述第二药液腔处具有空泡发生结构，且所述单向进液口的径向尺寸小于所述第二药液腔和第二出液口的径向尺寸；所述喷嘴上形成有喷射孔，且所述喷射孔的首端的径向尺寸小于所述喷射孔的尾端的径向尺寸；

所述活塞杆由所述活塞套筒的尾端插接于第一药液腔内，并通过向第一出液口方向移动将所述第一药液腔内的药液推送出所述第一出液口；所述空泡发生器装设在所述活塞套筒和喷嘴之间，所述空泡发生器的单向进液口与第一出液口相接、第二出液口与喷射孔的尾端相连通，且所述单向进液口在所述第一出液口侧的压力大于第二药液腔侧的压力时开启，并在所述第一出液口侧的压力小于或等于第二药液腔侧的压力时闭合。

作为本实用新型的进一步改进，所述无针注射装置包括主壳体，所述主壳体内形成有主安装腔，且所述主壳体的前端形成有与所述主安装腔连通的装配口；

所述推送模组的主体部分装设于所述主安装腔内，且所述推送模组的至少一部分经所述装配口露出到主壳体外；所述喷嘴以可拆卸的方式装配在所述推送模组露出到主壳体外的部分，并将装配到所述推送模组的活塞套筒和空泡发生器锁紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞套筒包括阀腔，所述阀腔的径向尺寸与所述空泡发生器的径向尺寸相适配，所述空泡发生器装设于所述阀腔内；

所述第一药液腔和阀腔分别位于所述活塞套筒上轴向的不同位置，所述阀腔的开口位于所述活塞套筒轴向的首端，所述第一药液腔的开口位于所述活塞套筒轴向的尾端，且所述第一药液腔和阀腔经所述第一出液口相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述阀腔的轴向尺寸大于所述空泡发生器的轴向尺寸，且所述空泡发生器的第二出液口经所述阀腔与所述喷嘴的喷射孔相连通；

所述阀腔的内壁具有延伸到所述阀腔的开口的内螺纹，所述空泡发生器的侧壁具有将第二药液腔与外部连通的开孔，并由所述内螺纹、第二药液腔及空泡发生器侧壁的开孔形成所述空泡发生结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷射模组包括第一弹簧，所述第一弹簧装设在所述空泡发生器与喷嘴之间，并通过弹性力将所述空泡发生器的单向进液口压接在所述活塞套筒的第一出液口上。

作为本实用新型的进一步改进，所述推送模组包括露出到主壳体外的第一管状部，且所述第一管装部具有第一螺纹；

所述喷嘴包括第二管状部和位于所述第二管状部的端部的底璧部，所述喷射孔位于所述底璧部，所述第二管状部具有第二螺纹，且所述喷嘴通过第二螺纹与第一螺纹锁紧固定在所述第一管状部。

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞套筒插接在所述第一管状部内，且所述活塞套筒的首端的至少一部分露出到第一管状部的外侧，所述活塞套筒露出到第一管状部外的部分与所述第二管状部的内壁密封连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述活塞套筒的外侧壁具有周向的凹槽，且在所述活塞套筒插接于第一管状部时，由所述凹槽形成有第三药液腔；所述凹槽的底部具有将所述第三药液腔与第一药液腔相连通的多个连通孔；

所述无针注射装置还包括药液瓶，所述药液瓶通过单向阀和导管与所述第三药液腔相连通，且在所述活塞杆向远离第一出液口方向移动时，所述药液瓶中的药液在负压作用下经所述导管、单向阀、第三药液腔及连通孔进入到第一药液腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述推送模组包括推杆组件、弹性件以及驱动组件；

所述弹性件装设于所述推杆组件上，所述推杆组件与所述活塞杆的尾端相连接，所述弹性件与所述推杆组件相连，并通过释放的蓄能使推杆组件推动所述活塞杆进行注射；所述驱动组件包括电机和减速器，且所述电机在通电时驱动减速器转动，并由所述减速器带动推杆组件压缩所述弹性件进行蓄能。

作为本实用新型的进一步改进，所述无针注射装置包括按压件、第二弹簧、压力传感器和用于控制所述电机运转的主控电路板，所述按压件套设在喷射模组外，且所述按压件的前端面在所述第二弹簧推动下突出于喷射孔所在的面；所述压力传感器安装在所述按压件的后端并与所述主控电路板连接。

本实用新型具有以下有益效果：通过活塞套筒、空泡发生器以及喷嘴实现药液的三级加速，使得经由喷嘴的喷射孔喷出的药液具备较高的压力和动能，能够瞬间刺穿动物较厚的皮肤，从而提高药液注射的成功率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无针注射装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无针注射器中喷射模组的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无针注射器的剖面结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的无针注射器中推送模组的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的无针注射器进行药液喷射的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的无针注射器进行药液喷射的另一示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1、图3所示，是本实用新型实施例提供的无针注射装置的结构示意图，该无针注射装置可用于为动物注射药液，例如疫苗、抗生素等。本实施例的无针注射装置包括主壳体10、喷射模组20、推送模组30。主壳体10可由金属材料或硬质塑胶材料加工而成，该主壳体10内形成有主安装腔11，且该主壳体10的前端形成有与主安装腔11连通的装配口。推送模组30装设于主壳体10的主安装腔11内，且推送模组30的至少一部分经装配口露出到主壳体10外，喷射模组20装设在推送模组30露出到主壳体10外的部分。上述喷射模组20、推送模组30均由多个部件组装而成，并可配合实现药液无针注射。在具体实现时，喷射模组20、推送模组30可使用任意现有方式装配在一起。

结合图2、图4所示，上述推送模组30包括活塞杆31，该活塞杆31的前端形成锥形或类似形状的活塞头；喷射模组20包括活塞套筒21、空泡发生器22以及喷嘴23，其中活塞套筒21内形成有第一药液腔211，该第一药液腔211的首端具有第一出液口，第一药液腔211的径向尺寸与活塞杆31的径向尺寸相适配，且第一出液口的径向尺寸小于第一药液腔211的径向尺寸，例如第一出液口的径向尺寸为第一药液腔211的径向尺寸的十分之一以下；空泡发生器22包括单向进液口、第二出液口以及形成于单向进液口和第二出液口之间的第二药液腔，第二药液腔处具有空泡发生结构，且单向进液口的径向尺寸小于第二药液腔和第二出液口的径向尺寸，例如单向进液口的径向尺寸为第二药液腔径向尺寸的十分之一以下，第二药液腔和第二出液口的径向尺寸可相同；喷嘴23上形成有喷射孔231，且该喷射孔231的首端(即远离空泡发生器22的一端)的径向尺寸小于喷射孔231的尾端(即与空泡发生器22相邻的一端)的径向尺寸，例如喷射孔231的尾端的径向尺寸可与第二出液口的径向尺寸可相同。

活塞杆31由活塞套筒21的尾端插接于第一药液腔211内，并通过向第一出液口方向移动将第一药液腔211内的药液推送出第一出液口；空泡发生器22装设在活塞套筒21和喷嘴23之间，该空泡发生器22的单向进液口与第一出液口相接、第二出液口与喷射孔231的尾端相连通，且单向进液口在第一出液口侧的压力大于第二药液腔侧的压力时开启，并在第一出液口侧的压力小于或等于第二药液腔侧的压力时闭合。

具体地，在活塞杆31快速向第一出液口方向移动时，第一药液腔211的容积急剧减小，在第一出液口的径向尺寸远小于第一药液腔211的径向尺寸的情况下，第一药液腔211内的药液在巨大的压力作用下快速进入到第一出液口，实现第一级加速；空泡发生器22的单向进液口在第一出液口侧的压力作用下开启，并在空泡发生结构作用下，在来自第一出液口的药液中混入微小的气泡；在第二药液腔内的药液进入到喷嘴23的喷射孔231时，由于喷射孔231的首端的径向尺寸小于其尾端的径向尺寸，从而药液可在压力作用下实现第二级加速，同时在第二级加速过程中，因为药液的压力增大，药液中的气泡破裂，对药液产生第三级加速的作用。

通过上述方式，药液在从喷射孔231喷出时具备很高的压力和动能，能够瞬间刺穿皮肤，能够瞬间刺穿动物较厚的皮肤，从而提高药液注射的成功率。

在本实用新型的一个实施例中，上述活塞套筒21和空泡发生器22可依次装设在推送模组30上，例如活塞套筒21可插接在推送模组30的安装孔内，且活塞杆31插入到活塞套筒21的第一药液腔211。喷嘴23以可拆卸的方式装配在推送模组30露出到主壳体10外的部分，并将装配到推送模组2的活塞套筒21和空泡发生器22锁紧固定。

通过上述结构，无需拆卸主壳体10即可实现喷射模组20的拆装，极大方便了无针注射装置的维护操作。

在本实用新型的一个实施例中，活塞套筒包括阀腔，该阀腔的径向尺寸与空泡发生器22的径向尺寸相适配，空泡发生器22装设于该阀腔内，且空泡发生器22与阀腔同轴。

在活塞套筒21上，第一药液腔211和阀腔分别位于该活塞套筒21的轴向的不同位置，其中阀腔的开口位于活塞套筒21轴向的首端，第一药液腔211的开口位于该活塞套筒21轴向的尾端，且第一药液腔211和阀腔经第一出液口相连通。特别地，阀腔上与第一出液口相接的一端呈锥状，以利于空泡发生器22的单向进液口与第一出液口对位。上述结构利于空泡发生器22的装配，即无需额外的部件对空泡发生器22进行固定。

特别地，上述活塞套筒21上的阀腔的轴向尺寸大于空泡发生器22的轴向尺寸，且空泡发生器22的第二出液口经阀腔与喷嘴23的喷射孔相连通；阀腔的内壁具有延伸到阀腔的开口的内螺纹，空泡发生器22的侧壁具有将第二药液腔与外部连通的开孔221，并由内螺纹、第二药液腔及空泡发生器侧壁的开孔221形成所述空泡发生结构。具体地，第二药液腔内的部分药液可通过空泡发生器22的侧壁的开孔221进入到阀芯的内螺纹处，使得药液内混入微小的气泡，从而有利于药液在喷射孔231处的加速。

在本实用新型的一个实施例中，上述喷射模组20还包括第一弹簧24，该第一弹簧24装设在空泡发生器22与喷嘴23之间，并通过弹性力将空泡发生器22的单向进液口压接在活塞套筒21的第一出液口上。并且，为了使空泡发生器22的单向进液口与第一出液口更好的密封连接，还可在阀腔的底部(即靠近第一出液口处)增加弹性垫圈。当然，在实际应用中，也可通过其他结构将空泡发生器22固定，并使得单向进液口与第一出液口密封连接。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，推送模组30包括露出到主壳体10外的第一管状部331，且该第一管装部331的外周具有第一螺纹；相应地，喷嘴23包括第二管状部232和位于第二管状部232的端部的底璧部132，喷射孔231位于底璧部232，第二管状部232的内壁具有第二螺纹，且喷嘴23通过第二螺纹与第一螺纹锁紧固定在第一管状部。在实际应用中，第一螺纹也可位于第一管状部331的内壁，相应地，第二螺纹则可位于第二管状部232的外周。

活塞套筒21可插接在第一管状部331内，且活塞套筒21的首端的至少一部分露出到第一管状部331的外侧，该活塞套筒21露出到第一管状部331外的部分与第二管状部232的内壁密封连接，例如可在活塞套筒21与第二管状部232之间增加弹性垫圈。这样，由空泡发生器22的第二出液口的药液只能从喷嘴23的喷射孔231喷出。在对无针注射装置进行维护时，可先将喷嘴23从此役管状部331拧下，然后使用镊子或其他工具将活塞套筒21、空泡发生器22等取出。

此外，活塞套筒21的外侧壁还可具有周向的凹槽213，且在活塞套筒21插接于第一管状部331时，凹槽213与密封该凹槽213的第一管状部331的内壁形成第三药液腔；凹槽213的底部具有将第三药液腔与第一药液腔相连通的多个连通孔214。相应地，无针注射装置还包括药液瓶50，该药液瓶50通过单向阀51和导管与第三药液腔相连通，且在活塞杆31向远离第一出液口方向移动时，药液瓶中的药液在负压作用下经导管、单向阀51、第三药液腔及连通孔214进入到第一药液腔211。通过上述结构，可实现自动上药，从而使得无针注射装置可实现多次注射。

结合图5-7所示，在本实用新型的一个实施例中，上述推送模组还包括推杆组件、弹性件32以及驱动组件；其中弹性件32装设于推杆组件上，推杆组件与活塞杆31的尾端相连接，弹性件32与推杆组件相连，并通过释放的蓄能使推杆组件推动活塞杆31进行注射。

驱动组件包括与推杆组件的中心轴平行的旋转轴，且上述旋转轴可在驱动组件通电工作时转动，并输出转矩。具体地，驱动组件包括电机391、减速器392，且减速器392的自由端具有动力转换件393，动力转换件393上远离减速器392的一端与推杆组件相接触，电机391在通电时驱动减速器392转动，动力转换件393在被减速器392驱动转动过程中，推动推杆组件使弹性件32产生形变蓄能，且推杆组件在被动力转换件393释放时由弹性件32释放的蓄能推动活塞杆31的尾部进行药液注射。

上述无针注射装置在使用时(此时无针注射装置的推送模组30如图6所示)，先使电机391通电转动，并通过其旋转轴带动减速器392和动力转换件393转动，在动力转换件393转动过程中推动推杆组件向右移动使弹性件32蓄能；在动力转换件393转动到预设位置时，推杆组件达到最大行程位置，如图7所示，弹性件蓄能达到最大值，此时电动组件停止转动；当被触发进行注射时，电机391继续转动，动力转换件393在被带动转动过程中释放推杆组件，推杆组件由弹性件32释放的蓄能推动活塞杆31的尾部对第一药液腔211内的药液加压，从而第一药液腔211的药液依次经第一出液口、空泡发生器22及喷嘴23瞬间加速形成高压射流，并刺破动物的皮肤实现药液注射。

特别地，上述动力转换件393由凸轮构成，该凸轮上远离电动组件的一端具有曲面，且该曲面在凸轮的圆周方向上由第一位置至第二位置逐渐远离减速器392，从而将减速器392的旋转运动转为推杆组件的直线运动。

在本实用新型的一个实施例中，相应地，推杆组件除了弹性件32外，还包括套筒332、滑动杆34和推块35，其中套筒332固定设置于活塞杆31的尾端(例如连接于第一管状部331的尾端，并与第一管状部331同轴)，且该套筒332内具有滑动块36和固定连接在套筒332的尾端的固定块37，滑动杆34以与滑动块36固定连接并与固定块37滑动连接的方式装设到套筒332，且滑动杆34与活塞杆31的尾部相连接。推杆组件以套筒332穿过垂向安装板81上的第一通孔的方式安装固定在主安装腔11内。滑动块36和固定块37分别呈与套筒332的内壁相适配的柱状(例如当套筒332的横截面为圆形时，滑动块36和固定块37分别呈圆柱装)并具有供滑动杆34穿过的安装孔，滑动杆34穿过滑动块36和固定块37的安装孔，并与滑动块36相固定，滑动块36活动设置在套筒332内，并与套筒332内壁、以及固定块37的安装孔一起形成滑动杆34的滑动方向引导。

滑动杆34的尾端露出到套筒332外，推块35固定在滑动杆34的尾端，且动力转换件393通过推动推块35远离套筒332实现弹性件32蓄能，即推块35将带动滑动杆34相对于套筒332轴向移动，实现弹性件32的蓄能。特别地，套筒332、滑动杆34以及活塞杆31同轴，从而使得滑动杆34对活塞杆31的作用力更直接，利于活塞杆31在第一药液腔211内形成瞬间高压。

上述弹性件32具体可由套于滑动杆34上的压缩弹簧构成，且压缩弹簧的两端分别抵靠在滑动块36和固定块37上，这样，在滑动杆34向右移动时，与滑动杆34相固定的滑动块36挤压压缩弹簧的左端，由于固定块37与套筒332相固定，因此压缩弹簧产生弹性形变，其弹性势能增加。而在推块35被动力转换件393释放时，滑动块36在压缩弹簧的弹性势能作用下快速左移，并带动滑动杆34左移，推动活塞杆31左移挤压第一药液腔211内的药液形成高压射流。

在本实用新型的一个实施例中，上述无针注射装置包括按压件381、第二弹簧382、压力传感器和用于控制电机运转的主控电路板60，按压件381套设在喷射模组20外，且按压件381的前端面在第二弹簧382推动下突出于喷射孔231所在的面；压力传感器安装在按压件381的后端并与主控电路板60连接。在进行注射使，通过推动按压件381触发压力传感器产生电信号，主控电路板60接收到压力传感器产生的电信号后控制电机391运转，以实现药液注射。在实际应用中，也可通过其他现有方式触发药液注射，例如开关、按钮等。

为便于握持，上述主壳体10还包括握把部，且握把部内形成由电池腔12相应地，无针注射装置还包括装设在主安装腔11内的主控电路板60以及安装在电池腔12内的电池70，电池70和电机391分别与主控电路板60电连接，从而实现对电机组件的转动控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无针注射装置，其特征在于，包括：

推送模组，所述推送模组包括活塞杆；

喷射模组，所述喷射模组包括活塞套筒、空泡发生器以及喷嘴；所述活塞套筒内形成有第一药液腔，所述第一药液腔的首端具有第一出液口，且所述第一出液口的径向尺寸小于第一药液腔的径向尺寸；所述空泡发生器包括单向进液口、第二出液口以及形成于所述单向进液口和第二出液口之间的第二药液腔，所述第二药液腔处具有空泡发生结构，且所述单向进液口的径向尺寸小于所述第二药液腔和第二出液口的径向尺寸；所述喷嘴上形成有喷射孔，且所述喷射孔的首端的径向尺寸小于所述喷射孔的尾端的径向尺寸；

所述活塞杆由所述活塞套筒的尾端插接于第一药液腔内，并通过向第一出液口方向移动将所述第一药液腔内的药液推送出所述第一出液口；所述空泡发生器装设在所述活塞套筒和喷嘴之间，所述空泡发生器的单向进液口与第一出液口相接、第二出液口与喷射孔的尾端相连通，且所述单向进液口在所述第一出液口侧的压力大于第二药液腔侧的压力时开启，并在所述第一出液口侧的压力小于或等于第二药液腔侧的压力时闭合。

2.根据权利要求1所述的无针注射装置，其特征在于，所述无针注射装置包括主壳体，所述主壳体内形成有主安装腔，且所述主壳体的前端形成有与所述主安装腔连通的装配口；

所述推送模组的主体部分装设于所述主安装腔内，且所述推送模组的至少一部分经所述装配口露出到主壳体外；所述喷嘴以可拆卸的方式装配在所述推送模组露出到主壳体外的部分，并将装配到所述推送模组的活塞套筒和空泡发生器锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的无针注射装置，其特征在于，所述活塞套筒包括阀腔，所述阀腔的径向尺寸与所述空泡发生器的径向尺寸相适配，所述空泡发生器装设于所述阀腔内；

所述第一药液腔和阀腔分别位于所述活塞套筒上轴向的不同位置，所述阀腔的开口位于所述活塞套筒轴向的首端，所述第一药液腔的开口位于所述活塞套筒轴向的尾端，且所述第一药液腔和阀腔经所述第一出液口相连通。

4.根据权利要求3所述的无针注射装置，其特征在于，所述阀腔的轴向尺寸大于所述空泡发生器的轴向尺寸，且所述空泡发生器的第二出液口经所述阀腔与所述喷嘴的喷射孔相连通；

所述阀腔的内壁具有延伸到所述阀腔的开口的内螺纹，所述空泡发生器的侧壁具有将第二药液腔与外部连通的开孔，并由所述内螺纹、第二药液腔及空泡发生器侧壁的开孔形成所述空泡发生结构。

5.根据权利要求3所述的无针注射装置，其特征在于，所述喷射模组包括第一弹簧，所述第一弹簧装设在所述空泡发生器与喷嘴之间，并通过弹性力将所述空泡发生器的单向进液口压接在所述活塞套筒的第一出液口上。

6.根据权利要求3所述的无针注射装置，其特征在于，所述推送模组包括露出到主壳体外的第一管状部，且所述第一管装部具有第一螺纹；

所述喷嘴包括第二管状部和位于所述第二管状部的端部的底璧部，所述喷射孔位于所述底璧部，所述第二管状部具有第二螺纹，且所述喷嘴通过第二螺纹与第一螺纹锁紧固定在所述第一管状部。

7.根据权利要求6所述的无针注射装置，其特征在于，所述活塞套筒插接在所述第一管状部内，且所述活塞套筒的首端的至少一部分露出到第一管状部的外侧，所述活塞套筒露出到第一管状部外的部分与所述第二管状部的内壁密封连接。

8.根据权利要求7所述的无针注射装置，其特征在于，所述活塞套筒的外侧壁具有周向的凹槽，且在所述活塞套筒插接于第一管状部时，由所述凹槽形成有第三药液腔；所述凹槽的底部具有将所述第三药液腔与第一药液腔相连通的多个连通孔；

所述无针注射装置还包括药液瓶，所述药液瓶通过单向阀和导管与所述第三药液腔相连通，且在所述活塞杆向远离第一出液口方向移动时，所述药液瓶中的药液在负压作用下经所述导管、单向阀、第三药液腔及连通孔进入到第一药液腔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的无针注射装置，其特征在于，所述推送模组包括推杆组件、弹性件以及驱动组件；

所述弹性件装设于所述推杆组件上，所述推杆组件与所述活塞杆的尾端相连接，所述弹性件与所述推杆组件相连，并通过释放的蓄能使推杆组件推动所述活塞杆进行注射；所述驱动组件包括电机和减速器，且所述电机在通电时驱动减速器转动，并由所述减速器带动推杆组件压缩所述弹性件进行蓄能。

10.根据权利要求9所述的无针注射装置，其特征在于，所述无针注射装置包括按压件、第二弹簧、压力传感器和用于控制所述电机运转的主控电路板，所述按压件套设在喷射模组外，且所述按压件的前端面在所述第二弹簧推动下突出于喷射孔所在的面；所述压力传感器安装在所述按压件的后端并与所述主控电路板连接。