CN219896022U - 无针注射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无针注射装置，包括：外壳；喷嘴模组，所述喷嘴模组内设有药液腔；推射模组，包括活塞、推杆组件以及弹性件，所述活塞的头部滑动装设在所述药液腔内且所述活塞的尾部露出到药液腔外，所述弹性件装设于所述推杆组件上；驱动模组，包括电动组件和动力转换件，所述电动组件包括旋转轴，所述动力转换件装设在所述电动组件的旋转轴的尾端；所述动力转换件上远离电动组件的一端与所述推杆组件相接触，且所述动力转换件在被所述电动组件驱动转动过程中，推动所述推杆组件使所述弹性件蓄能，以及释放所述推杆组件使所述推杆组件由弹性件释放的蓄能推动所述活塞的尾部进行注射。本实用新型可极大方便动物的药液注射。

Description

无针注射装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种无针注射装置。

背景技术

近年来，国内猪、牛、羊、家禽等规模化养殖占比逐年提高，规模化集中养殖的动物容易感染各种疾病，因此规模化养殖场需要频繁给动物注射各种药物(疫苗、抗生素等)来防控各种疾病。传统的有针注射方式因为容易导致受体创伤大、药物吸收慢，同时还存在对操作人员要求较高、工作量相对较大等问题，已经无法满足规模化养殖企业在短时间内集中大规模用药的需求。

无针注射器是一种不同于以往的采用针头刺入肌肉进行注射的新型注射器，是一种通过特殊集成动力源和微流道来加速液体，使液体通过微流孔之后形成高压射流，无需借助传统针头就能刺穿皮肤，进行药物精准递送。然而，现有的兽用无针注射器多数为气动，需要外置的高压气源/电源等，整体比较笨重，且续航能力差、稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对上述采用气动的无针注射器较为笨重、稳定性差的问题，提供一种新的无针注射装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种无针注射装置，包括：

外壳，所述外壳内形成有主安装腔；

喷嘴模组，装设在所述外壳上，且所述喷嘴模组的至少一部分位于所述主安装腔内，所述喷嘴模组内设有药液腔；

推射模组，装设于所述外壳的主安装腔内，所述推射模组包括活塞、推杆组件以及弹性件，所述活塞的头部滑动装设在所述药液腔内且所述活塞的尾部露出到药液腔外，所述弹性件装设于所述推杆组件上，所述推杆组件与所述活塞的尾端相连接且所述推杆组件的中心轴与所述活塞的中心轴位于同一直线上；

驱动模组，装设于所述外壳的主安装腔内，所述驱动模组包括电动组件和动力转换件，所述电动组件包括与所述推杆组件的中心轴平行的旋转轴，所述动力转换件装设在所述电动组件的旋转轴的尾端；

所述动力转换件上远离电动组件的一端与所述推杆组件相接触，所述动力转换件在被所述电动组件驱动转动过程中推动所述推杆组件使所述弹性件蓄能，且所述推杆组件被所述动力转换件释放时由弹性件释放的蓄能推动所述活塞的尾部进行注射。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力转换件由凸轮构成，所述凸轮上远离所述电动组件的一端具有曲面，且所述曲面在所述凸轮的圆周方向上由第一位置至第二位置逐渐远离所述电动组件；

所述曲面在与所述推杆组件的接触点由第一位置移动到第二位置的过程中推动所述推杆组件使所述弹性件蓄能，且所述曲面与所述推杆组件的接触点由第二位置移动到第一位置的过程中释放所述推杆组件使所述推杆组件由弹性件释放的蓄能推动所述活塞的尾部进行注射。

作为本实用新型的进一步改进，所述曲面沿所述凸轮的边缘设置，所述曲面上第一位置与第二位置之间的夹角大于300°，且所述曲面与所述凸轮的中心轴的夹角大于75°。

作为本实用新型的进一步改进，所述无针注射装置包括支架，所述推射模组和驱动模组通过所述支架固定在所述外壳内。

作为本实用新型的进一步改进，所述推杆组件包括套筒、滑动杆和推块，所述套筒固定设置于所述活塞的尾端，所述套筒内具有滑动块和固定连接在所述套筒的尾端的固定块，所述滑动杆以与滑动块固定连接并与固定块滑动连接的方式装设到所述套筒，且所述滑动杆与所述活塞的尾部相连接，所述套筒、滑动杆以及活塞同轴；

所述滑动杆的尾端露出到套筒外，所述推块固定在所述滑动杆的尾端，且所述动力转换件通过推动推块远离套筒实现弹性件蓄能。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件由套于所述滑动杆上的压缩弹簧构成，且所述压缩弹簧的两端分别抵靠在滑动块和固定块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上具有导向孔，且所述导向孔在所述滑动杆的滑动方向上的尺寸大于所述滑动杆的最大行程；所述推块的至少一部分嵌入所述导向孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述电动组件包括电机和减速器，且所述电机在通电时驱动减速器转动，所述电动组件的旋转轴由所述减速器的输出轴构成。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括连接部，所述电动组件的输出轴和动力转换件在所述连接部内相连接，且所述连接部与套筒的尾端相连接固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述无针注射装置还包括药液瓶，且所述药液瓶通过单向阀和导管与喷嘴模组的药液腔相连通；所述外壳包括握把部，且所述握把部内形成由电池腔，所述无针注射装置还包括装设在主安装腔内的主控电路板以及安装在所述电池腔内的电池，所述电池和电动组件分别与所述主控电路板电连接。

本实用新型具有以下有益效果：通过动力转换件将电动组件输出的转矩转换为推杆组件的直线运动并推动弹性件进行蓄能，再利用弹性件释放的蓄能推动推杆组件进行药液注射，无需外置电源和气源即可实现无针注射，极大方便了无针注射装置地使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无针注射装置的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无针注射器中喷嘴模组、推射模组及驱动模组的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无针注射器中喷嘴模组、推射模组及驱动模组的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的无针注射器中喷嘴模组、推射模组及驱动模组的另一剖面结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的无针注射器中动力转换件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

在申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1示出了本实用新型实施例提供的无针注射装置，该无针注射装置可用于为动物注射药液，例如疫苗、抗生素等。本实施例的无针注射装置包括外壳10、喷嘴模组20、推射模组30以及驱动模组40。外壳10可由金属材料或硬质塑胶材料加工而成，且该外壳10内形成有主安装腔11，且喷嘴模组20装设在外壳10上，且喷嘴模组20的至少一部分位于主安装腔11内；推射模组30和驱动模组40分别装设于外壳10的主安装腔11内。上述喷嘴模组20、推射模组30和驱动模组40均由多个部件组装而成，并可配合实现药液无针注射。

结合图3、图4所示，上述喷嘴模组20内设有药液腔21，且该喷嘴模组20上具有喷射口。药液储存在药液腔21内，且在高压条件下，药液腔21内的药液可从喷嘴模组20的喷射口喷出。上述喷嘴模组20可采用与现有无针注射器类似的结构，在此不再赘述。

结合图2-图4所示，上述推射模组30连接在喷嘴模组20的尾端，且该推射模组30包括活塞31、推杆组件以及弹性件。其中，上述活塞31呈杆状，该活塞31的头部滑动装设在喷嘴模组20的药液腔21内，且该活塞31的尾部露出到药液腔21外，弹性件装设于推杆组件上，推杆组件与活塞的尾端相连接且推杆组件的中心轴与活塞31的中心轴位于同一直线上。

驱动模组40包括电动组件和动力转换件43，其中电动组件包括与推杆组件的中心轴平行的旋转轴，且上述旋转轴可在电动组件通电工作时转动，并输出转矩；动力转换件43装设在电动组件的旋转轴的尾端，并在旋转轴带动下转动。动力转换件43上远离电动组件的一端与推杆组件相接触，动力转换件43在被电动组件驱动转动过程中，推动推杆组件使弹性件产生形变蓄能，且推杆组件在被动力转换件43释放时由弹性件释放的蓄能推动活塞31的尾部进行药液注射。

上述无针注射装置在使用时(此时无针注射装置的推射模组30、驱动模组如图3所示)，先使电动组件通电转动，并通过其旋转轴带动动力转换件43转动，在动力转换件43转动过程中推动推杆组件向右移动使弹性件蓄能；在动力转换件43转动到预设位置时，推杆组件达到最大行程位置，如图4所示，弹性件蓄能达到最大值，此时电动组件停止转动；当被触发进行注射时(例如通过喷嘴模组20上的触发件等)，电动组件继续转动，动力转换件43在被带动转动过程中释放推杆组件，推杆组件由弹性件释放的蓄能推动活塞31的尾部对药液腔21内的药液加压，从而药液腔21内的药液瞬间经喷嘴模组20的喷射口喷出形成高压射流，刺破动物的皮肤实现药液注射。

上述无针注射装置通过动力转换件43将电动组件输出的转矩转换为推杆组件的直线运动并推动弹性件进行蓄能，再利用弹性件释放的蓄能推动推杆组件进行药液注射，无需外置电源和气源即可实现无针注射，极大方便了无针注射装置地使用。并且由于动力转换件43的存在，电动组件只需使用结构简单、成本相对较低的直流电机或无刷电机等，而无需采用直线电机。

结合图5所示，在本实用新型的一个实施例中，动力转换件43由凸轮构成，该凸轮上远离电动组件的一端具有曲面432，且该曲面432在凸轮的圆周方向上由第一位置4321至第二位置4322逐渐远离电动组件。

上述动力转换件43在曲面432与推杆组件的接触点由第一位置4321移动到第二位置4322的过程中(凸轮由电动组件驱动沿逆时针方向转动)，推动推杆组件使弹性件蓄能，且动力转换件43在曲面432与推杆组件的接触点由第二位置4322移动到第一位置4321的过程中(凸轮继续由电动组件驱动沿逆时针方向转动)，释放推杆组件使推杆组件由弹性件释放的蓄能推动活塞31的尾部进行注射。

具体地，上述凸轮可包括与电动组件的旋转轴相固定的套接部431、与套接部431相连的圆盘部433以及与圆盘部433相连的曲面部，曲面部可沿圆盘部433的外周设置，且曲面432位于曲面部上远离套接部431的一侧。上述凸轮结构简单，加工方便。

为保证推杆组件的行程以提高弹性件的蓄能，上述曲面432上第一位置4321与第二位置4322之间的夹角大于300°。同时为使用较小功率的电动组件推动推杆组件右移，曲面432与凸轮的中心轴的夹角大于75°。并且，为使凸轮在电动组件无输出转矩时与推杆组件保持稳定，在曲面432的首端(例如第一位置4321处)和尾端(例如第二位置4322)处可设置与凸轮的中心轴相垂直的面。

在本实用新型的一个实施例中，上述无针注射装置还包括支架，推射模组30和驱动模组40通过支架固定在外壳10内。

相应地，推杆组件除了活塞31和弹性件外，还包括套筒33、滑动杆34和推块35，其中套筒33固定设置于活塞31的尾端，且该套筒33内具有滑动块36和固定连接在套筒33的尾端的固定块37，滑动杆34以与滑动块36固定连接并与固定块37滑动连接的方式装设到套筒33，且滑动杆34与活塞31的尾部相连接。

具体地，支架可包括垂向安装板81，该垂向安装板81与外壳10的内侧壁相固定，且垂向安装板81上具有供套筒33穿过的第一通孔，推杆组件以套筒33穿过第一通孔的方式安装固定。滑动块36和固定块37分别呈与套筒33的内壁相适配的柱状(例如当套筒33的横截面为圆形时，滑动块36和固定块37分别呈圆柱装)并具有供滑动杆34穿过的安装孔，滑动杆34穿过滑动块36和固定块37的安装孔，并与滑动块36相固定，滑动块36活动设置在套筒33内，并与套筒33内壁、以及固定块37的安装孔一起形成滑动杆34的滑动方向引导。

滑动杆34的尾端露出到套筒33外，推块35固定在滑动杆34的尾端，且动力转换件43通过推动推块35远离套筒33实现弹性件蓄能，即推块35将带动滑动杆34相对于套筒33轴向移动，实现弹性件的蓄能。特别地，套筒33、滑动杆34以及活塞31同轴，从而使得滑动杆34对活塞31的作用力更直接，利于活塞31在药液腔21内形成瞬间高压。

在本实用新型的一个实施中，弹性件由套于滑动杆34上的压缩弹簧32构成，且压缩弹簧32的两端分别抵靠在滑动块36和固定块37上，即弹性件位于套筒33内。这样，在滑动杆34向右移动时，与滑动杆34相固定的滑动块36挤压压缩弹簧32的左端，由于固定块37与套筒33相固定，因此压缩弹簧32产生弹性形变，其弹性势能增加。而在推块35被动力转换件43释放时，滑动块36在压缩弹簧32的弹性势能作用下快速左移，并带动滑动杆34左移，推动活塞31左移挤压药液腔21的药液形成高压射流。

由于用于蓄能的弹性件位于套筒33内，利于该弹性件蓄能的定向释放，从而利于滑动杆34的动能转换。

此外，为进一步实现滑动杆34的运动方向引导，支架包括导向板83，且该导向板83上具有导向孔831，该导向孔831在滑动杆34的滑动方向(即滑动杆34的轴向)上的尺寸大于滑动杆34的最大行程；推块35的至少一部分嵌入导向孔831内。这样，可实现对推块35的运动进行限位，使滑动杆34可通过滑动块36、固定块37及导向孔831进行三点导向。

在本实用新型的一个实施例中，电动组件包括电机41和减速器42，且电机41在通电时驱动减速器42转动，电动组件的旋转轴由减速器42的输出轴构成。上述电机41可采用普通的直线电机或空心杯高速电机，并通过减速器42放大转动力矩，从而利于动力转换件43推动推杆组件克服弹性件的弹性力移动。相应地，支架的垂向安装板81上具有第二通孔，电动组件穿过第二通孔与支架相固定。

此外，支架还可包括连接部82，减速器42的输出轴和凸轮的套接部431在该连接部82内相连接，且该连接部82内还具有轴承等。并且，连接部82还与套筒33的尾端相连接固定，从而提高凸轮转动的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，无针注射装置还包括药液瓶50，且该药液瓶50通过单向阀和导管与喷嘴模组20的药液腔21相连通，从而实现自动给药。上述药液瓶50的结构和与药液腔21的连接方式均可采用现有无针注射器类似的结构，在此不再赘述。

为便于握持，上述外壳10还包括握把部，且握把部内形成由电池腔12相应地，无针注射装置还包括装设在主安装腔11内的主控电路板60以及安装在电池腔12内的电池70，电池70和电动组件分别与主控电路板60电连接，从而实现对电机组件的转动控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无针注射装置，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳内形成有主安装腔；

喷嘴模组，装设在所述外壳上，且所述喷嘴模组的至少一部分位于所述主安装腔内，所述喷嘴模组内设有药液腔；

推射模组，装设于所述外壳的主安装腔内，所述推射模组包括活塞、推杆组件以及弹性件，所述活塞的头部滑动装设在所述药液腔内且所述活塞的尾部露出到药液腔外，所述弹性件装设于所述推杆组件上，所述推杆组件与所述活塞的尾端相连接且所述推杆组件的中心轴与所述活塞的中心轴位于同一直线上；

驱动模组，装设于所述外壳的主安装腔内，所述驱动模组包括电动组件和动力转换件，所述电动组件包括与所述推杆组件的中心轴平行的旋转轴，所述动力转换件装设在所述电动组件的旋转轴的尾端；

所述动力转换件上远离电动组件的一端与所述推杆组件相接触，所述动力转换件在被所述电动组件驱动转动过程中推动所述推杆组件使所述弹性件蓄能，且所述推杆组件被所述动力转换件释放时由弹性件释放的蓄能推动所述活塞的尾部进行注射。

2.根据权利要求1所述的无针注射装置，其特征在于，所述动力转换件由凸轮构成，所述凸轮上远离所述电动组件的一端具有曲面，且所述曲面在所述凸轮的圆周方向上由第一位置至第二位置逐渐远离所述电动组件；

所述曲面在与所述推杆组件的接触点由第一位置移动到第二位置的过程中推动所述推杆组件使所述弹性件蓄能，且所述曲面与所述推杆组件的接触点由第二位置移动到第一位置的过程中释放所述推杆组件使所述推杆组件由弹性件释放的蓄能推动所述活塞的尾部进行注射。

3.根据权利要求2所述的无针注射装置，其特征在于，所述曲面沿所述凸轮的边缘设置，所述曲面上第一位置与第二位置之间的夹角大于300°，且所述曲面与所述凸轮的中心轴的夹角大于75°。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无针注射装置，其特征在于，所述无针注射装置包括支架，所述推射模组和驱动模组通过所述支架固定在所述外壳内。

5.根据权利要求4所述的无针注射装置，其特征在于，所述推杆组件包括套筒、滑动杆和推块，所述套筒固定设置于所述活塞的尾端，所述套筒内具有滑动块和固定连接在所述套筒的尾端的固定块，所述滑动杆以与滑动块固定连接并与固定块滑动连接的方式装设到所述套筒，且所述滑动杆与所述活塞的尾部相连接，所述套筒、滑动杆以及活塞同轴；

所述滑动杆的尾端露出到套筒外，所述推块固定在所述滑动杆的尾端，且所述动力转换件通过推动推块远离套筒实现弹性件蓄能。

6.根据权利要求5所述的无针注射装置，其特征在于，所述弹性件由套于所述滑动杆上的压缩弹簧构成，且所述压缩弹簧的两端分别抵靠在滑动块和固定块上。

7.根据权利要求5所述的无针注射装置，其特征在于，所述支架上具有导向孔，且所述导向孔在所述滑动杆的滑动方向上的尺寸大于所述滑动杆的最大行程；所述推块的至少一部分嵌入所述导向孔内。

8.根据权利要求4所述的无针注射装置，其特征在于，所述电动组件包括电机和减速器，且所述电机在通电时驱动减速器转动，所述电动组件的旋转轴由所述减速器的输出轴构成。

9.根据权利要求5所述的无针注射装置，其特征在于，所述支架包括连接部，所述电动组件的输出轴和动力转换件在所述连接部内相连接，且所述连接部与套筒的尾端相连接固定。

10.根据权利要求1所述的无针注射装置，其特征在于，所述无针注射装置还包括药液瓶，且所述药液瓶通过单向阀和导管与喷嘴模组的药液腔相连通；所述外壳包括握把部，且所述握把部内形成由电池腔，所述无针注射装置还包括装设在主安装腔内的主控电路板以及安装在所述电池腔内的电池，所述电池和电动组件分别与所述主控电路板电连接。