CN220068826U - 一种多材料食品3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多材料食品3D打印机，打印平台上方安装有打印机型材架，打印机型材架上水平设有X轴滑轨，X轴滑轨能够竖直移动；X轴滑轨上安装有型材滑轮构建龙门板；型材滑轮构建龙门板上安装有料筒座支架；料筒座支架沿水平方向设有滑槽，该滑槽内壁均布若干水平放置的定位柱；料筒座侧壁两端分别设有定位块；L型柱竖直部分设于定位块通孔内，L型柱水平部分末端与两个定位柱的间隙相适配；弹簧套设于L型柱竖直部分外周侧，一端安装在L型柱上，另一端安装在定位块上端面上；料筒座上均匀安装有若干个料筒，料筒的挤出口处安装有打印针头喷嘴。本实用新型方便更换料筒架、挤出速度可调，挤出动作响应快。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种多材料食品3D打印机。
背景技术
现有的食品打印机存在如下弊端：一方面，一次打印材料少，大多仅能用一个料筒打印一种材料，虽然也有食品打印机有多个料筒，但料筒架大多通过螺丝安装在打印支架上，拆装繁琐且不易替换不同的料筒架，另一方面，料筒出料方式虽然也通过气动驱动，但速度不可调，因此，提出一种方便更换料筒架、挤出速度可调，挤出动作响应快的多材料食品3D打印机。
实用新型内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种方便更换料筒架、挤出速度可调，挤出动作响应快的多材料食品3D打印机。为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种多材料食品3D打印机，包括打印平台、料筒座和弹簧；
所述打印平台上方安装有打印机型材架，打印机型材架上水平设有X轴滑轨，X轴滑轨能够竖直移动；所述X轴滑轨上安装有能够沿X轴滑轨水平移动的型材滑轮构建龙门板；所述型材滑轮构建龙门板上安装有料筒座支架；
所述料筒座支架沿水平方向设有滑槽，该滑槽内壁均布若干水平放置的定位柱；所述料筒座侧壁两端分别设有定位块,定位块沿竖直方向设有可容纳L型柱竖直部分上下移动的通孔；所述L型柱竖直部分设于定位块通孔内，L型柱水平部分末端与两个定位柱的间隙相适配；所述弹簧套设于所述L型柱竖直部分外周侧，一端安装在L型柱上，另一端安装在定位块上端面上；
所述料筒座上均匀安装有若干个料筒，料筒的挤出口处安装有打印针头喷嘴。
优选地，所述料筒采用气动装置驱动出料；所述气动装置包括电磁阀和比例阀。
优选地，本3D打印机还包括x轴左套件、张紧器和同步带；
所述x轴左套件和x轴右套件分别安装在打印机型材架两侧；所述X轴滑轨两端分别安装在x轴左套件和x轴右套件上；所述x轴左套件和x轴右套件分别包括对应的同步轮；
所述同步带依次套过x轴左套件和x轴右套件的同步轮；所述x轴左套件对应的同步轮由第一步进电机驱动转动；
所述张紧器通过螺丝安装在打印机型材架龙门型材一侧；所述同步带由张紧器张紧；
所述型材滑轮构建龙门板由同步带驱动沿X轴滑轨水平移动。
优选地，本3D打印机还包括两个丝杆；
两个丝杆分别竖直设于打印机型材架两侧，两个丝杆分别通过对应的铜螺母和对应的x轴左套件或x轴右套件连接；所述丝杆通过联轴器与对应的第二步进电机连接。
优选地，本3D打印机还包括打印机底座；所述打印平台、限位器及部件均安装在打印机底座上。
所述定位块下端面、通孔两侧设有限位板；各钩状凸起与对应的两侧限位板相抵触且相适配。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过松开或者按压L型柱的竖直部分，通过弹簧的压缩和复位，使得L型柱的水平部分脱离或卡住两个定位柱，控制料筒座是否卡紧料筒座支架，从而对料筒座进行安装或拆卸，操作简单，方便更换，以适应更换不同宽度的不同个数料筒的料筒座，提高实用性；
2.挤出部分采用气动挤出方式，通过设置比例阀和电磁阀调节，使料筒可按需均匀适量出料，挤出速度可调，挤出动作响应快。
附图说明
图1为本实用新型3D打印机的结构示意图；
图2为本实用新型中型材滑轮构建龙门板的位置结构示意图；
图3为本实用新型中滑槽的结构示意图；
图4为本实用新型中滑槽的安装示意图。
图中，1-料筒，2-料筒座，3-料筒座支架，4-型材滑轮构建龙门板，5-打印针头喷嘴，6-打印机型材架，7-x轴左套件，8-x轴右套件，9-张紧器，10-同步带，11-第二步进电机，12-丝杆，13-打印平台，14-限位器及部件，15-打印机底座，16-滑槽，17-L型柱，18- X轴滑轨，19-限位板，20-定位块，2001-通孔，21-弹簧，22-定位柱，23-第一步进电机。
具体实施方式
结合图1-图4，一种多材料食品3D打印机，包括打印平台13、料筒座支架3和弹簧21；
打印平台13上方安装有打印机型材架6，打印机型材架6上水平设有X轴滑轨18，X轴滑轨18能够竖直移动；X轴滑轨18上安装有能够沿X轴滑轨18水平移动的型材滑轮构建龙门板4；型材滑轮构建龙门板4上安装有料筒座支架3；
如图3-图4所示，料筒座支架3沿水平方向设有滑槽16，该滑槽16内壁均布若干水平放置的定位柱22，滑槽16一侧设有缺口；料筒座支架3侧壁两端分别设有定位块20,定位块20沿竖直方向设有可容纳L型柱17竖直部分上下移动的通孔2001；L型柱17竖直部分设于定位块20通孔2001内，L型柱17水平部分末端与两个定位柱22的间隙相适配；弹簧21套设于L型柱17外周侧，一端安装在L型柱17竖直部分上，另一端安装在定位块20上端面上，定位块20下端面、通孔2001两侧设有限位板19；各L型柱17水平部分与对应的两侧限位板19相抵触且相适配，用于限位。
料筒座支架3上安装有料筒座2，料筒座2上沿水平方向均匀安装有若干个料筒1，料筒1的挤出口处安装有打印针头喷嘴5。
料筒1采用气动装置驱动出料；气动装置包括电磁阀和比例阀，打印时，通过电磁阀和比例阀调节，使料筒1可按需均匀适量出料。
为实现型材滑轮构建龙门板4能够沿X轴滑轨水平移动的功能，本3D打印机还包括X轴左套件7、张紧器9和同步带10；
X轴左套件7和X轴右套件8（X轴套件的两部分）分别安装在打印机型材架6两侧；X轴滑轨18两端分别安装在X轴左套件7和X轴右套件8上；X轴左套件7和X轴右套件8分别安装有对应的同步轮；
同步带10依次套过X轴左套件7和X轴右套件8的同步轮；X轴左套件7对应的同步轮由第一步进电机23驱动转动；
张紧器9通过螺丝安装在打印机型材架6龙门型材一侧；同步带10由张紧器9张紧；
型材滑轮构建龙门板4由同步带10驱动沿X轴滑轨18水平移动，型材滑轮构建龙门板4上的滑轮滚动，从而实现型材滑轮构建龙门板4上的料筒座支架3沿着X轴滑轨18水平移动。
为实现X轴滑轨18能够竖直方向移动的功能，本3D打印机还包括两个丝杆12；
两个丝杆12分别竖直设于打印机型材架6两侧，两个丝杆12分别通过对应的铜螺母和对应的X轴左套件7或X轴右套件8连接；丝杆12通过联轴器与对应的第二步进电机11连接，当丝杆由对应的第二步进电机11驱动转动时，X轴左套件7或X轴右套件8沿丝杆竖直移动，由此实现X轴滑轨18竖直移动。
本3D打印机还包括打印机底座15；打印平台13、限位器及部件14均安装在打印机底座15上，限位器及部件14的作用是打印机调平及归零时，触碰限位以获得位置信息。
如图1-图4所示，本实用新型工作原理和流程如下：
初始状态下，料筒座2侧壁的两个定位块20上的弹簧21处于不受力状态（既不压缩也不伸长），L型柱17的水平部分卡在对应的两个定位柱22之间，使得料筒座2整体固定在料筒座支架3上，无法沿滑槽16长度方向移动，当需要更换料筒座2时，按压L型柱17向下，弹簧21压缩，L型柱的竖直部分脱离两个定位柱22，L型柱的竖直部分位于各定位柱22的下方，拉动两个定位块20使得料筒座2向外移动直至滑槽的缺口，脱离料筒座支架3上的滑槽16，实现拆卸料筒座2。
将需要打印的食品酱料放入料筒1，选择合适大小的打印针头喷嘴5，准备进行打印。
打印前，通过调压阀，将气压调节在合适范围内，将料筒1接气；将所需打印的模型文件进行切片，并通过电脑导入多材料食品3D打印机，将0.1mm厚度的不锈钢薄片平整夹持在打印平台13，而后进行自动调平程序，调平结束后，进入打印阶段。
打印时，通过电磁阀和比例阀调节，使料筒可按需均匀适量出料。
多料筒的设计，使设备支持多种材料的打印，也可根据不同需求将料筒座支架3更换，使可打印材料数量增加。
打印结束后，将夹持在打印平台13上的不锈钢薄片取下，将打印完成的食品材料取下。打印平台13可调节温度，可打印需加热成型的视频材料，也可以进行冷打。
Claims (6)
1.一种多材料食品3D打印机，其特征在于：包括打印平台、料筒座和弹簧；
所述打印平台上方安装有打印机型材架，打印机型材架上水平设有X轴滑轨，X轴滑轨能够竖直移动；所述X轴滑轨上安装有能够沿X轴滑轨水平移动的型材滑轮构建龙门板；所述型材滑轮构建龙门板上安装有料筒座支架；
所述料筒座支架沿水平方向设有滑槽，该滑槽内壁均布若干水平放置的定位柱；所述料筒座侧壁两端分别设有定位块,定位块沿竖直方向设有可容纳L型柱竖直部分上下移动的通孔；所述L型柱竖直部分设于定位块通孔内，L型柱水平部分末端与两个定位柱的间隙相适配；所述弹簧套设于所述L型柱竖直部分外周侧，一端安装在L型柱上，另一端安装在定位块上端面上；
所述料筒座上均匀安装有若干个料筒，料筒的挤出口处安装有打印针头喷嘴。
2.根据权利要求1所述的多材料食品3D打印机，其特征在于：所述料筒采用气动装置驱动出料；所述气动装置包括电磁阀和比例阀。
3.根据权利要求1所述的多材料食品3D打印机，其特征在于：还包括x轴左套件、张紧器和同步带；
所述x轴左套件和x轴右套件分别安装在打印机型材架两侧；所述X轴滑轨两端分别安装在x轴左套件和x轴右套件上；所述x轴左套件和x轴右套件分别包括对应的同步轮；
所述同步带依次套过x轴左套件和x轴右套件的同步轮；所述x轴左套件对应的同步轮由第一步进电机驱动转动；
所述张紧器通过螺丝安装在打印机型材架龙门型材一侧；所述同步带由张紧器张紧；
所述型材滑轮构建龙门板由同步带驱动沿X轴滑轨水平移动。
4.根据权利要求1所述的多材料食品3D打印机，其特征在于：还包括两个丝杆；
两个丝杆分别竖直设于打印机型材架两侧，两个丝杆分别通过对应的铜螺母和对应的x轴左套件或x轴右套件连接；所述丝杆通过联轴器与对应的第二步进电机连接。
5.根据权利要求2所述的多材料食品3D打印机，其特征在于：还包括打印机底座；所述打印平台、限位器及部件均安装在打印机底座上。
6.根据权利要求1所述的多材料食品3D打印机，其特征在于：所述定位块下端面、通孔两侧设有限位板；各L型柱水平部分与对应的两侧限位板相抵触且相适配。
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