CN215203483U - 一种光固化3d打印设备 - Google Patents
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Abstract
一种光固化3D打印设备,属于3D打印设备技术领域。本实用新型包括安装在机架上的Z轴模组,Z轴模组连接有托架,并驱动托架纵向运动,托架上安装有网板,托架上设有第一压板、第二压板和压板驱动机构,第一压板、第二压板分别位于托架的两侧,且第一压板通过压板驱动机构与第二压板相连,第一压板压住或脱离网板的一侧时,第二压板通过压板驱动机构同时压住或脱离网板的另一侧。本实用新型中,Z轴驱动机构通过活动板驱动支架组件纵向运动,从而实现网板纵向运动,且在运动过程中,网板运行平稳性和精准性好;通过采用压板驱动机构的设计,可使第一压板、第二压板同时对网板进行压住或脱离,实现网板的拆装简单快速,提高网板的拆装效率。
Description
技术领域
本实用新型属于3D打印设备技术领域,具体是涉及一种光固化3D打印设备。
背景技术
目前,3D打印技术应用最多的是光固化3D打印技术。光固化3D打印设备使用的材料一般是液态树脂,配比一定的光引发剂,在光的照射下发生聚合反应,完成固化。光固化3D打印设备中都设置有Z轴模组,Z轴模组主要是用来驱动网板托架纵向运动,并通过网板托架带动网板纵向运动,从而实现3D打印过程。但是,目前的Z轴模组存在结构复杂、运行平稳性不佳的缺点,而且网板和网板托架支架采用螺栓固定连接,拆装不方便,不便于网板清理,降低了工作效率。
发明内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种光固化3D打印设备。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种光固化3D打印设备,包括安装在机架上的Z轴模组,所述Z轴模组连接有托架,并驱动托架纵向运动,所述托架上安装有网板,所述托架上设有第一压板、第二压板和压板驱动机构,所述第一压板、第二压板分别位于托架的两侧,且第一压板通过压板驱动机构与第二压板相连,所述第一压板压住或脱离网板的一侧时,第二压板通过压板驱动机构同时压住或脱离网板的另一侧。
作为优选,所述压板驱动机构包括第一轴套、第一连接板、手柄、第一转轴、第一转轴座、第二轴套、第二连接板、第二转轴、第二转轴座、第一定位销、第二定位销、以及连杆组件,所述第一压板、第一连接板、手柄均与第一轴套的外表面固定连接,所述第一轴套套设第一转轴,且转动连接第一转轴,所述第一转轴的两端分别转动连接第一转轴座,所述第一转轴座固定安装于托架,所述第一转轴上设有第一通孔,所述第一轴套上设有与第一定位销相匹配的第一销孔,当第一压板压住网板时,第一销孔正对第一通孔,所述第二压板、第二连接板均与第二轴套的外表面固定连接,所述第二轴套套设第二转轴,且转动连接第二转轴,所述第二转轴的两端分别转动连接第二转轴座,所述第二转轴座固定安装于托架,所述第二转轴上设有第二通孔,所述第二轴套上设有与第二定位销相匹配的第二销孔,当第二压板压住网板时,第二销孔正对第二通孔,所述连杆组件分别与第一连接板和第二连接板铰接。
作为优选,所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、转动杆、以及螺母,所述转动杆的两侧分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段,所述第一连杆的一端与第一连接板铰接,所述第一连杆的另一端设有第一滑槽,所述第一螺纹段螺接螺母后插入第一滑槽内,所述第二连杆的一端与第二连接板铰接,所述第二连杆的另一端设有第二滑槽,所述第二螺纹段螺接螺母后插入第二滑槽内。
作为优选,所述托架内设有第一支撑板,所述第一支撑板上设有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块的两侧均设有限位缺口,所述第二限位块顶端的两侧均设有限位柱,所述网板上设有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽与限位缺口相对应,所述第一限位槽内安装有第一橡胶垫,所述第二限位槽与第二限位块相对应,所述第二限位槽内安装有限位板,所述限位板上设有与限位柱相匹配的限位孔。
作为优选,所述托架内设有第二支撑板,所述第二支撑板上设有支撑块,所述支撑块的两侧设有支撑台阶。
作为优选,所述Z轴模组包括基板、活动板、Z轴驱动机构、以及对托架进行支托的支架组件,所述基板固定安装在机架上,所述Z轴驱动机构设置在基板上,所述活动板分别与Z轴驱动机构和支架组件相连,所述Z轴驱动机构通过活动板驱动支架组件纵向运动。
作为优选,所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、丝杆、滑块、丝杆座、导向滑轨、以及导向块,所述Z轴电机固定安装在基板上,所述Z轴电机的输出端与丝杆相连,所述滑块与活动板固定连接,所述滑块螺纹连接丝杆,所述丝杆座转动连接丝杆,所述丝杆座固定安装在基板上,所述导向滑轨分别固定安装在基板的两侧,所述导向块滑动连接导向滑轨,所述导向块与活动板固定连接。
作为优选,所述基板的一侧设有上限位传感器、下限位传感器、上调节板、以及下调节板,所述上调节板、下调节板均与基板的一侧相连,所述上限位传感器安装在上调节板上,并通过上调节板调整上限位传感器的安装位置,所述下限位传感器安装在下调节板上,并通过下调节板调整下限位传感器的安装位置,所述活动板的一侧设有上限位板和下限位板。
作为优选,所述上调节板上设有第一腰形孔,所述基板的一侧设有与第一腰形孔相对应的若干第一螺孔,通过螺栓穿过第一腰形孔后螺接第一螺孔的方式将上调节板固定于基板;所述下调节板上设有第二腰形孔,所述基板的一侧设有与第二腰形孔相对应的若干第二螺孔,通过螺栓穿过第二腰形孔后螺接第二螺孔的方式将下调节板固定于基板。
作为优选,所述支架组件包括纵向设置的吊柱、及与吊柱固定连接且水平设置的支架,所述吊柱与活动板固定连接,所述支架与托架固定连接。
本实用新型具有的有益效果:本实用新型中,Z轴驱动机构通过活动板驱动支架组件纵向运动,支架组件带动托架纵向运动,从而实现网板纵向运动,且在运动过程中,网板运行平稳性和精准性好。本实用新型通过采用压板驱动机构的设计,可使第一压板、第二压板同时对网板进行压住或脱离,实现网板的拆装简单快速,提高网板的拆装效率。本实用新型利用第一腰形孔和第一螺孔、第二腰形孔和第二螺孔相配合,可通过改变螺栓的固定位置大幅度调整或微调上调节板、下调节板的安装位置,从而调节上限位传感器、下限位传感器的安装位置。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是本实用新型Z轴模组、托架和网板的一种连接结构示意图;
图3是本实用新型托架和网板的一种连接结构示意图;
图4是本实用新型第一压板的一种结构示意图;
图5是本实用新型托架的一种结构示意图;
图6是图5中A部的放大图;
图7是本实用新型第二压板的一种结构示意图;
图8是本实用新型托架的另一视角的一种结构示意图;
图9是图8中B部的放大图;
图10是本实用新型连杆组件的一种结构示意图;
图11是本实用新型第一限位块的一种结构示意图;
图12是本实用新型第二限位块的一种结构示意图;
图13是本实用新型支撑块的一种结构示意图;
图14是本实用新型网板的一种结构示意图;
图15是图14中C部的放大示意图;
图16是图14中D部的放大示意图;
图17是图14中E部的放大示意图;
图18是本实用新型限位块的一种结构示意图;
图19是本实用新型Z轴模组的一种结构示意图;
图20是图19中F部的放大图;
图21是图19中G部的放大图;
图22是本实用新型上调节板的一种结构示意图;
图23是本实用新型下调节板的一种结构示意图;
图24是本实用新型导向滑轨和导向块的一种连接结构示意图;
图25是本实用新型基板的一种结构示意图。
图中:1、托架;2、网板;3、第一压板;4、第二压板;5、压板驱动机构;6、第一轴套;7、第一连接板;8、手柄;9、第一转轴;10、第一转轴座;11、第二轴套;12、第二连接板;13、第二转轴;14、第二转轴座;15、第一连杆;16、第二连杆;17、转动杆;18、螺母;19、第一螺纹段;20、第二螺纹段;21、第一滑槽;22、第二滑槽;23、第一缓冲槽;24、第一缓冲垫;25、第二缓冲槽;26、第二缓冲垫;27、第一支撑板;28、第一限位块;29、第二限位块;30、限位缺口;31、限位柱;32、第一限位槽;33、第二限位槽;34、第一橡胶垫;35、限位板;36、限位孔;37、第二支撑板;38、支撑块;39、支撑台阶;40、压槽;41、第二橡胶垫;42、第一定位销;43、第二定位销;44、第一通孔;45、第一销孔;46、第二通孔;47、第二销孔;48、基板;49、活动板;50、上限位传感器;51、下限位传感器;52、上调节板;53、下调节板;54、上限位板;55、下限位板;56、Z轴电机;57、丝杆;58、滑块;59、丝杆座;60、导向滑轨;61、导向块;62、第一腰形孔;63、第一螺孔;64、第二腰形孔;65、第二螺孔;66、吊柱;67、支架;68、机架;69、螺栓。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:一种光固化3D打印设备,如图1-图25所示,包括机架68、及安装在机架68上的Z轴模组,所述Z轴模组连接有托架1,并驱动托架1纵向运动,所述托架1上安装有网板2,所述托架1上设有第一压板3、第二压板4和压板驱动机构5,所述第一压板3、第二压板4分别位于托架1的两侧,且第一压板3通过压板驱动机构5与第二压板4相连,所述第一压板3压住或脱离网板2的一侧时,第二压板4通过压板驱动机构5同时压住或脱离网板2的另一侧。
所述压板驱动机构5包括第一轴套6、第二连接板12、手柄8、第一转轴9、第一转轴座10、第二轴套11、第二连接板12、第二转轴13、第二转轴座14、第一定位销42、第二定位销43、以及连杆组件,所述第一压板3、第一连接板7、手柄8均与第一轴套6的外表面固定连接,所述第一轴套6为中空结构,所述第一轴套6套设第一转轴9,且所述第一轴套6转动连接第一转轴9,所述第一转轴9的两端分别转动连接第一转轴座10,所述第一转轴座10设有两个,所述第一转轴座10固定安装于托架1,所述第一转轴9上设有第一通孔44,所述第一轴套6上设有与第一定位销42相匹配的第一销孔45,当第一压板3压住网板2时,第一销孔45正对第一通孔44,所述第二压板4、第二连接板12均与第二轴套11的外表面固定连接,所述第二轴套11为中空结构,所述第二轴套11套设第二转轴13,且所述第二轴套11转动连接第二转轴13,所述第二转轴13的两端分别转动连接第二转轴座14,所述第二转轴座14设有两个,所述第二转轴座14固定安装于托架1,所述第二转轴13上设有第二通孔46,所述第二轴套11上设有与第二定位销43相匹配的第二销孔47,当第二压板4压住网板2时,第二销孔47正对第二通孔46,所述连杆组件分别与第一连接板7和第二连接板12铰接。
所述连杆组件包括第一连杆15、第二连杆16、转动杆17、以及螺母18,所述转动杆17的两侧分别设有第一螺纹段19和第二螺纹段20,所述第一螺纹段19的螺纹旋向与第二螺纹段20的螺纹旋向相反,所述第一连杆15的一端与第一连接板7铰接,所述第一连杆15的另一端设有第一滑槽21,所述第一滑槽21与第一螺纹段19相匹配,所述第一螺纹段19螺接螺母18后插入第一滑槽21内,所述第二连杆16的一端与第二连接板12铰接,所述第二连杆16的另一端设有第二滑槽22,所述第二滑槽22与第二螺纹段20相匹配,所述第二螺纹段20螺接螺母18后插入第二滑槽22内,所述螺母18分别与第一连杆15的另一端、第二连杆16的另一端固定连接。
使用时,拨动手柄8,使第一轴套6转动,第一轴套6带动第一压板3转动,并使第一压板3压住或脱离网板2的一侧;与此同时,由于连杆组件分别与第一连接板7、第二连接板12铰接,第一轴套6转动带动第一连接板7转动,第一连接板7通过连杆组件驱动第二连接板12同步转动,第二连接板12带动第二轴套11转动,第二轴套11带动第二压板4转动,并使第二压板4同时压住或脱离网板2的另一侧。当第一压板3压住网板2时,第一销孔45正对第一通孔44,此时通过第一定位销42和第一销孔45的插接配合将第一转轴9锁止,从而将第一压板3锁止;当第二压板4压住网板2时,第二销孔47正对第二通孔46,此时通过第二定位销43和第二销孔47的插接配合将第二转轴13锁止,从而将第二压板4锁止。
转动转动杆17,使两个螺母18相互靠近或远离,以调节第一螺纹段19插入第一滑槽21的深度、调节第二螺纹段20插入第二滑槽22的深度,调节连杆组件的长度,从而调节第一压板3、第二压板4的转动角度。
所述第一压板3朝向托架1的一侧、第二压板4朝向托架1的一侧均设有第一缓冲槽23,所述第一缓冲槽23内设有第一缓冲垫24,所述托架1上设有与第一缓冲槽23相对应的第二缓冲槽25,所述第二缓冲槽25内设有第二缓冲垫26。在第一压板3、第二压板4压向托架1时,通过第一缓冲垫24和第二缓冲垫26相配合,可以减小或消除第一压板3、第二压板4对托架1的瞬间撞击力,消除噪音,延长使用寿命。
为增加工作台的使用面积,可将多个网板2进行拼接组合。所述托架1内设有第一支撑板27和第二支撑板37,所述第一支撑板27和第二支撑板37相互垂直设置,并与托架1相组合形成田字形,所述第一支撑板27上设有第一限位块28和第二限位块29,所述第一限位块28的两侧均设有限位缺口30,所述第二限位块29顶端的两侧设有限位柱31,所述网板2上设有第一限位槽32和第二限位槽33,所述第一限位槽32与限位缺口30相对应,所述第一限位槽32内安装有第一橡胶垫34,所述第二限位槽33与第二限位块29相对应,所述第二限位槽33内安装有限位板35,所述限位板35上设有与限位柱31相匹配的限位孔36;所述第二支撑板37上设有支撑块38,所述支撑块38的两侧设有用于支撑网板2的支撑台阶39。通过第一限位槽32插入限位缺口30、限位孔36和限位柱31的限位配合、以及支撑块38的挡板作用,对网板2的位置进行限制与定位,从而便于第一压板3、第二压板4的按压。
所述网板2上设有第一压板3、第二压板4相对应的压槽40,所述压槽40内安装有第二橡胶垫41。通过设置第二橡胶垫41,不仅可以延长网板2的使用寿命,而且还可以使第一压板3和网板2之间、第二压板4和网板2之间更紧密压住,提高按压效果。
所述Z轴模组包括基板48、活动板49、Z轴驱动机构、以及对托架1进行支托的支架组件,所述基板48固定安装在机架68上,所述Z轴驱动机构设置在基板48上,所述活动板49分别与Z轴驱动机构和支架组件相连,所述Z轴驱动机构通过活动板49驱动支架组件纵向运动。
所述Z轴驱动机构包括Z轴电机56、丝杆57、滑块58、丝杆座59、导向滑轨60、以及导向块61,所述Z轴电机56固定安装在基板48上,所述Z轴电机56的输出端与丝杆57相连,所述滑块58与活动板49固定连接,所述滑块58螺纹连接丝杆57,所述丝杆座59转动连接丝杆57,所述丝杆座59固定安装在基板48上,所述导向滑轨60分别固定安装在基板48的两侧,每个所述导向滑轨60均滑动连接有两个导向块61,所述导向块61分别位于活动板49的四个端角处,并与活动板49固定连接。
Z轴模组工作时,Z轴电机56驱动丝杆57转动,丝杆57转动驱动滑块58沿丝杆57纵向运动,由于活动板49分别与滑块58和支架组件相连,滑块58通过活动板49带动支架组件纵向运动,从而实现安装在托架1上的网板2的纵向运动。通过设置导向滑轨60和导向块61,导向滑轨60和导向块61起导向和定位的作用,能够保证滑块58带动活动板49纵向运动,避免由于各种误差引起运动方向偏离原定轨道,同时通过采用双导向滑轨60、导向块61分别设置于活动板49的四个端角的设计,使活动板49能够平稳地运动,提高支架组件运行的平稳性,从而提高网板2运行的平稳性。
所述支架组件包括纵向设置的吊柱66、及与吊柱66固定连接且水平设置的支架67,所述吊柱66与活动板49固定连接,所述支架67与托架1固定连接,用于支托托架1。
所述基板48的一侧设有上限位传感器50、下限位传感器51、上调节板52、以及下调节板53,所述上调节板52、下调节板53均与基板48的一侧相连,且所述上调节板52位于下调节板53的上方,所述上限位传感器50安装在上调节板52上,并通过上调节板52调整上限位传感器50的安装位置,所述下限位传感器51安装在下调节板53上,并通过下调节板53调整下限位传感器51的安装位置,所述活动板49的一侧设有上限位板54和下限位板55,所述上限位板54位于下限位板55的上方。
所述上调节板52上设有第一腰形孔62,所述基板48的一侧设有与第一腰形孔62相对应的第一螺孔63,所述第一螺孔63设置有多个,且等间距设置,通过螺栓69穿过第一腰形孔62后螺接第一螺孔63的方式将上调节板52固定于基板48。
所述下调节板53上设有第二腰形孔64,所述基板48的一侧设有与第二腰形孔64相对应的第二螺孔65,所述第二螺孔65设置有多个,且等间距设置,通过螺栓69穿过第二腰形孔64后螺接第二螺孔65的方式将上调节板52固定于基板48。
第一螺孔63、第二螺孔65设置有多个,可通过改变螺栓69的固定位置来调整上调节板52、下调节板53的安装位置,从而调节上限位传感器50、下限位传感器51的安装位置;同时,利用第一腰形孔62和第二腰形孔64,还可对上调节板52、下调节板53的安装位置进行大幅度调整和微调,从而增加上限位传感器50、下限位传感器51安装位置的调节范围。通过上限位传感器50、上限位板54、下限位传感器51、下限位板55相配合,使活动板49能够精准地运动,提高支架67组件运行的精准性,从而提高网板2运行的精准性。
综上所述,本实用新型中,Z轴驱动机构通过活动板驱动支架组件纵向运动,支架组件带动托架纵向运动,从而实现网板纵向运动,且在运动过程中,网板运行平稳性和精准性好。本实用新型通过采用压板驱动机构的设计,可使第一压板、第二压板同时对网板进行压住或脱离,实现网板的拆装简单快速,提高网板的拆装效率。本实用新型利用第一腰形孔和第一螺孔、第二腰形孔和第二螺孔相配合,可通过改变螺栓的固定位置大幅度调整或微调上调节板、下调节板的安装位置,从而调节上限位传感器、下限位传感器的安装位置。
最后,应当指出,以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种光固化3D打印设备,包括安装在机架上的Z轴模组,其特征在于,所述Z轴模组连接有托架,并驱动托架纵向运动,所述托架上安装有网板,所述托架上设有第一压板、第二压板和压板驱动机构,所述第一压板、第二压板分别位于托架的两侧,且第一压板通过压板驱动机构与第二压板相连,所述第一压板压住或脱离网板的一侧时,第二压板通过压板驱动机构同时压住或脱离网板的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述压板驱动机构包括第一轴套、第一连接板、手柄、第一转轴、第一转轴座、第二轴套、第二连接板、第二转轴、第二转轴座、第一定位销、第二定位销、以及连杆组件,所述第一压板、第一连接板、手柄均与第一轴套的外表面固定连接,所述第一轴套套设第一转轴,且转动连接第一转轴,所述第一转轴的两端分别转动连接第一转轴座,所述第一转轴座固定安装于托架,所述第一转轴上设有第一通孔,所述第一轴套上设有与第一定位销相匹配的第一销孔,当第一压板压住网板时,第一销孔正对第一通孔,所述第二压板、第二连接板均与第二轴套的外表面固定连接,所述第二轴套套设第二转轴,且转动连接第二转轴,所述第二转轴的两端分别转动连接第二转轴座,所述第二转轴座固定安装于托架,所述第二转轴上设有第二通孔,所述第二轴套上设有与第二定位销相匹配的第二销孔,当第二压板压住网板时,第二销孔正对第二通孔,所述连杆组件分别与第一连接板和第二连接板铰接。
3.根据权利要求2所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、转动杆、以及螺母,所述转动杆的两侧分别设有螺纹旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段,所述第一连杆的一端与第一连接板铰接,所述第一连杆的另一端设有第一滑槽,所述第一螺纹段螺接螺母后插入第一滑槽内,所述第二连杆的一端与第二连接板铰接,所述第二连杆的另一端设有第二滑槽,所述第二螺纹段螺接螺母后插入第二滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述托架内设有第一支撑板,所述第一支撑板上设有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块的两侧均设有限位缺口,所述第二限位块顶端的两侧均设有限位柱,所述网板上设有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽与限位缺口相对应,所述第一限位槽内安装有第一橡胶垫,所述第二限位槽与第二限位块相对应,所述第二限位槽内安装有限位板,所述限位板上设有与限位柱相匹配的限位孔。
5.根据权利要求1所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述托架内设有第二支撑板,所述第二支撑板上设有支撑块,所述支撑块的两侧设有支撑台阶。
6.根据权利要求1所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述Z轴模组包括基板、活动板、Z轴驱动机构、以及对托架进行支托的支架组件,所述基板固定安装在机架上,所述Z轴驱动机构设置在基板上,所述活动板分别与Z轴驱动机构和支架组件相连,所述Z轴驱动机构通过活动板驱动支架组件纵向运动。
7.根据权利要求6所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、丝杆、滑块、丝杆座、导向滑轨、以及导向块,所述Z轴电机固定安装在基板上,所述Z轴电机的输出端与丝杆相连,所述滑块与活动板固定连接,所述滑块螺纹连接丝杆,所述丝杆座转动连接丝杆,所述丝杆座固定安装在基板上,所述导向滑轨分别固定安装在基板的两侧,所述导向块滑动连接导向滑轨,所述导向块与活动板固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述基板的一侧设有上限位传感器、下限位传感器、上调节板、以及下调节板,所述上调节板、下调节板均与基板的一侧相连,所述上限位传感器安装在上调节板上,并通过上调节板调整上限位传感器的安装位置,所述下限位传感器安装在下调节板上,并通过下调节板调整下限位传感器的安装位置,所述活动板的一侧设有上限位板和下限位板。
9.根据权利要求8所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述上调节板上设有第一腰形孔,所述基板的一侧设有与第一腰形孔相对应的若干第一螺孔,通过螺栓穿过第一腰形孔后螺接第一螺孔的方式将上调节板固定于基板;所述下调节板上设有第二腰形孔,所述基板的一侧设有与第二腰形孔相对应的若干第二螺孔,通过螺栓穿过第二腰形孔后螺接第二螺孔的方式将下调节板固定于基板。
10.根据权利要求6所述的一种光固化3D打印设备,其特征在于,所述支架组件包括纵向设置的吊柱、及与吊柱固定连接且水平设置的支架,所述吊柱与活动板固定连接,所述支架与托架固定连接。
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Family Applications (1)
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CN202121475685.7U Active CN215203483U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种光固化3d打印设备 |
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2021
- 2021-06-30 CN CN202121475685.7U patent/CN215203483U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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