CN220068288U - 一种举升式电动果园作业采摘平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果园采摘技术领域，且公开了一种举升式电动果园作业采摘平台，包括升降组件，所述升降组件的底部固定装配有移动组件，所述升降组件的顶部固定装配有作业平台。通过通过限位杆二与限位管二滑动套接，通过减震弹簧使固定座与驱动电机之间通过该结构实现移动限位，同时通过减震弹簧实现减震作用，通过四组减震组件皆对称设置于驱动电机的顶部，使固定座与驱动电机之间可通过该结构实现移动限位及减震作用，通过设置若干组移动组件，使设备通过移动组件实现移动，同时使设备在移动时，可增加设备与地面之间的接触面，进而使设备的支撑力增加，使设备在实际使用时，其支撑性稳定，不会出现倾倒问题。

Description

一种举升式电动果园作业采摘平台

技术领域

本实用新型涉及果园采摘技术领域，具体为一种举升式电动果园作业采摘平台。

背景技术

果园，是指种植果树的园地。也叫果木园，有专业性果园、果农兼作果园和庭院式果园等类型，建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。

现有的采摘平台可参考授权公告号为CN211793004U的中国实用新型专利，其公开了果园自走式采摘平台，“包括车架、伸缩平台、剪叉式升降机构、行走机构和控制系统；剪叉式升降机构下部与车架连接，剪叉式升降机构上部与伸缩平台连接，控制系统分别与行走机构、剪叉式升降机构、伸缩平台连接；行走机构包括驱动桥壳体和随动桥壳体，车架一端与驱动桥壳体固定连接或一体设置，车架另外一端通过板簧与随动桥壳体活动连接，驱动桥固定于车架中部，使整体平衡性增强，卸力快速，传力均匀。”

上述设备，其伸缩平台顶部没有设置防护装置，而在设备使用时，其人员需要位于伸缩平台顶部进行采摘作业，而该设备在使用时，没有设置防护装置设备，导致设备使用的实际危险性过大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种举升式电动果园作业采摘平台，具备实用性强、稳定性好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种举升式电动果园作业采摘平台，包括升降组件，所述升降组件的底部固定装配有移动组件，所述升降组件的顶部固定装配有作业平台，所述作业平台的顶部开设有方槽，所述方槽的内壁开设有透气槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降组件包括有底板，所述底板一端的两侧外壁开设有滑槽，所述底板另一端的两侧外壁开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有固定转轴二，所述固定转轴二的外沿固定装配有支撑杆一的一端，所述支撑杆一的另一端固定装配有支撑杆二的一端，所述支撑杆二的另一端固定装配有固定转轴一，所述固定转轴二的外沿固定装配有电动升缩杆，所述底板的顶部固定装配有限位管一，所述限位管一的内壁滑动套接有限位杆一，所述升降组件的数量为两组，且两组升降组件对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆一、支撑杆二、固定转轴一和固定转轴二的数量皆为两组，且两组结构呈X形交叉设置，两组所述支撑杆一和支撑杆二的交叉中心处转动连接，一组所述固定转轴二与电动升缩杆的一端转动套接且位于转动槽的内壁，另一组所述固定转轴二与电动升缩杆的另一端转动套接且位于滑槽的内壁滑动套接，相对应的，所述底板的数量为两组，且两组底板分别设置于固定转轴一和固定转轴二处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件包括有固定座，所述固定座的外侧内壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的顶部外沿螺纹连接有螺母，所述螺栓的底部两侧固定装配有固定底座，所述固定底座的内壁两侧转动连接有液压杆a，所述液压杆a远离固定底座的一侧外沿设置有液压杆b，所述液压杆b远离液压杆a的一端固定装配有固定转座，所述固定转座的内壁转动连接有支杆，所述支杆的底部转动连接有驱动电机，所述驱动电机的两侧输出端固定装配有车轮，所述驱动电机的顶部两侧外壁固定装配有固定杆，所述固定杆的顶部外沿固定装配有护板，所述固定座的底部固定装配有限位杆二，所述限位杆二的外沿套接有减震弹簧，所述限位杆二的底部外沿滑动套接有限位管二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位管二的底部与驱动电机固定装配，所述液压杆a、液压杆b和固定转座构成一组减震组件，且该减震组件的数量为四组，四组减震组件皆对称设置于驱动电机的顶部，所述螺母与升降组件的底部固定装配，所述移动组件通过螺栓与升降组件固定装配，所述移动组件的数量为若干组，且若干所述移动组件皆对称设置于升降组件的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述方槽的内壁固定装配有控制器，且控制器的输入端分别与升降组件和移动组件的输入端电连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该举升式电动果园作业采摘平台，通过开设和使人员可位于内腔进行采摘作业，进而使人员的安全性增加，同时通过设置两组升降组件，使作业平台的顶部的重量可通过两组升降组件进行分摊，进而使设备整体的安全性及升降组件的使用寿命增加，使设备在进行升降作业时，其业平台升降的稳定性增加。

2、该举升式电动果园作业采摘平台，通过限位杆二与限位管二滑动套接，通过减震弹簧使固定座与驱动电机之间通过该结构实现移动限位，同时通过减震弹簧实现减震作用，通过四组减震组件皆对称设置于驱动电机的顶部，使固定座与驱动电机之间可通过该结构实现移动限位及减震作用，通过设置若干组移动组件，使设备通过移动组件实现移动，同时使设备在移动时，可增加设备与地面之间的接触面，进而使设备的支撑力增加，使设备在实际使用时，其支撑性稳定，不会出现倾倒问题。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型升降组件结构示意图；

图3为本实用新型升降组件展开结构示意图；

图4为本实用新型移动组件结构示意图；

图5为本实用新型减震弹簧结构示意图。

图中：1、升降组件；2、移动组件；3、作业平台；4、方槽；5、透气槽；

101、底板；102、滑槽；103、转动槽；104、限位管一；105、限位杆一；106、支撑杆一；107、支撑杆二；108、固定转轴一；109、固定转轴二；110、电动升缩杆；

201、固定座；202、螺栓；203、螺母；204、固定底座；205、液压杆a；206、液压杆b；207、固定转座；208、支杆；209、驱动电机；210、车轮；211、固定杆；212、护板；213、限位杆二；214、减震弹簧；215、限位管二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种举升式电动果园作业采摘平台，包括升降组件1，升降组件1的底部固定装配有移动组件2，升降组件1的顶部固定装配有作业平台3，作业平台3的顶部开设有方槽4，方槽4的内壁开设有透气槽5。

请参阅图3，升降组件1包括有底板101，底板101一端的两侧外壁开设有滑槽102，底板101另一端的两侧外壁开设有转动槽103，转动槽103的内壁转动连接有固定转轴二109，固定转轴二109的外沿固定装配有支撑杆一106的一端，支撑杆一106的另一端固定装配有支撑杆二107的一端，支撑杆二107的另一端固定装配有固定转轴一108，固定转轴二109的外沿固定装配有电动升缩杆110，底板101的顶部固定装配有限位管一104，限位管一104的内壁滑动套接有限位杆一105，升降组件1的数量为两组，且两组升降组件1对称设置。

请参阅图3，支撑杆一106、支撑杆二107、固定转轴一108和固定转轴二109的数量皆为两组，且两组结构呈X形交叉设置，两组支撑杆一106和支撑杆二107的交叉中心处转动连接，一组固定转轴二109与电动升缩杆110的一端转动套接且位于转动槽103的内壁，另一组固定转轴二109与电动升缩杆110的另一端转动套接且位于滑槽102的内壁滑动套接，相对应的，底板101的数量为两组，且两组底板101分别设置于固定转轴一108和固定转轴二109处。

上述结构中，通过电动升缩杆110推动固定转轴二109和固定转轴一108，利用支撑杆一106、支撑杆二107、固定转轴一108和固定转轴二109两组结构呈X形交叉设置，使得位于顶部的一组底板101实现上升，而通过设置两组升降组件1，使作业平台3的顶部的重量可通过两组升降组件1进行分摊，进而使设备整体的安全性及升降组件1的使用寿命增加。

请参阅图4，移动组件2包括有固定座201，固定座201的外侧内壁螺纹连接有螺栓202，螺栓202的顶部外沿螺纹连接有螺母203，螺栓202的底部两侧固定装配有固定底座204，固定底座204的内壁两侧转动连接有液压杆a205，液压杆a205远离固定底座204的一侧外沿设置有液压杆b206，液压杆b206远离液压杆a205的一端固定装配有固定转座207，固定转座207的内壁转动连接有支杆208，支杆208的底部转动连接有驱动电机209，驱动电机209的两侧输出端固定装配有车轮210，驱动电机209的顶部两侧外壁固定装配有固定杆211，固定杆211的顶部外沿固定装配有护板212，固定座201的底部固定装配有限位杆二213，限位杆二213的外沿套接有减震弹簧214，限位杆二213的底部外沿滑动套接有限位管二215。

请参阅图4，限位管二215的底部与驱动电机209固定装配，液压杆a205、液压杆b206和固定转座207构成一组减震组件，且该减震组件的数量为四组，四组减震组件皆对称设置于驱动电机209的顶部，螺母203与升降组件1的底部固定装配，移动组件2通过螺栓202与升降组件1固定装配，移动组件2的数量为若干组，且若干移动组件2皆对称设置于升降组件1的底部。

上述结构中，通过设置若干组移动组件2，使设备通过移动组件2实现移动，同时使设备在移动时，可增加设备与地面之间的接触面，进而使设备的支撑力增加，而通过限位杆二213与限位管二215滑动套接，通过减震弹簧214使固定座201与驱动电机209之间通过该结构实现移动限位，同时通过减震弹簧214实现减震作用，通过四组减震组件皆对称设置于驱动电机209的顶部，使固定座201与驱动电机209之间可通过该结构实现移动限位及减震作用。

请参阅图4，方槽4的内壁固定装配有控制器，且控制器的输入端分别与升降组件1和移动组件2的输入端电连接。

通过上述结构，使设备的运转可通过控制器实现控制。

工作原理：在使用该设备时，人员通过控制器控制移动组件2进行转动，使驱动电机209带动车轮210实现转动，而在设备需要进行转向时，人员可通过控制器控制若干移动组件2实现不同转速的调节，即可实现转向作业，而通过限位杆二213与限位管二215滑动套接，通过减震弹簧214使固定座201与驱动电机209之间通过该结构实现移动限位，同时通过减震弹簧214实现减震作用，通过四组减震组件皆对称设置于驱动电机209的顶部，使固定座201与驱动电机209之间可通过该结构实现移动限位及减震作用，通过电动升缩杆110推动固定转轴二109和固定转轴一108，利用支撑杆一106、支撑杆二107、固定转轴一108和固定转轴二109两组结构呈X形交叉设置，使得位于顶部的一组底板101带动作业平台3实现上升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种举升式电动果园作业采摘平台，包括升降组件（1），其特征在于：所述升降组件（1）的底部固定装配有移动组件（2），所述升降组件（1）的顶部固定装配有作业平台（3），所述作业平台（3）的顶部开设有方槽（4），所述方槽（4）的内壁开设有透气槽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种举升式电动果园作业采摘平台，其特征在于：所述升降组件（1）包括有底板（101），所述底板（101）一端的两侧外壁开设有滑槽（102），所述底板（101）另一端的两侧外壁开设有转动槽（103），所述转动槽（103）的内壁转动连接有固定转轴二（109），所述固定转轴二（109）的外沿固定装配有支撑杆一（106）的一端，所述支撑杆一（106）的另一端固定装配有支撑杆二（107）的一端，所述支撑杆二（107）的另一端固定装配有固定转轴一（108），所述固定转轴二（109）的外沿固定装配有电动升缩杆（110），所述底板（101）的顶部固定装配有限位管一（104），所述限位管一（104）的内壁滑动套接有限位杆一（105），所述升降组件（1）的数量为两组，且两组升降组件（1）对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种举升式电动果园作业采摘平台，其特征在于：所述支撑杆一（106）、支撑杆二（107）、固定转轴一（108）和固定转轴二（109）的数量皆为两组，且两组结构呈X形交叉设置，两组所述支撑杆一（106）和支撑杆二（107）的交叉中心处转动连接，一组所述固定转轴二（109）与电动升缩杆（110）的一端转动套接且位于转动槽（103）的内壁，另一组所述固定转轴二（109）与电动升缩杆（110）的另一端转动套接且位于滑槽（102）的内壁滑动套接，相对应的，所述底板（101）的数量为两组，且两组底板（101）分别设置于固定转轴一（108）和固定转轴二（109）处。

4.根据权利要求1所述的一种举升式电动果园作业采摘平台，其特征在于：所述移动组件（2）包括有固定座（201），所述固定座（201）的外侧内壁螺纹连接有螺栓（202），所述螺栓（202）的顶部外沿螺纹连接有螺母（203），所述螺栓（202）的底部两侧固定装配有固定底座（204），所述固定底座（204）的内壁两侧转动连接有液压杆a（205），所述液压杆a（205）远离固定底座（204）的一侧外沿设置有液压杆b（206），所述液压杆b（206）远离液压杆a（205）的一端固定装配有固定转座（207），所述固定转座（207）的内壁转动连接有支杆（208），所述支杆（208）的底部转动连接有驱动电机（209），所述驱动电机（209）的两侧输出端固定装配有车轮（210），所述驱动电机（209）的顶部两侧外壁固定装配有固定杆（211），所述固定杆（211）的顶部外沿固定装配有护板（212），所述固定座（201）的底部固定装配有限位杆二（213），所述限位杆二（213）的外沿套接有减震弹簧（214），所述限位杆二（213）的底部外沿滑动套接有限位管二（215）。

5.根据权利要求4所述的一种举升式电动果园作业采摘平台，其特征在于：所述限位管二（215）的底部与驱动电机（209）固定装配，所述液压杆a（205）、液压杆b（206）和固定转座（207）构成一组减震组件，且该减震组件的数量为四组，四组减震组件皆对称设置于驱动电机（209）的顶部，所述螺母（203）与升降组件（1）的底部固定装配，所述移动组件（2）通过螺栓（202）与升降组件（1）固定装配，所述移动组件（2）的数量为若干组，且若干所述移动组件（2）皆对称设置于升降组件（1）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种举升式电动果园作业采摘平台，其特征在于：所述方槽（4）的内壁固定装配有控制器，且控制器的输入端分别与升降组件（1）和移动组件（2）的输入端电连接。