CN220066658U - 一种高压输电线用自动悬挂滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高压输电线用自动悬挂滑车，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳和闭锁机构；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，两个悬挂钩的下端铰接安装在支架上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，两个连杆远离转轴的一端分别与两个悬挂钩的中部铰接连接，其特征在于，连杆包括第一连接杆、第二连接杆和顶丝，第一连接杆与悬挂钩铰接连接，第二连接杆与转轴转动连接，第一连接杆远离悬挂钩的一端设有与第二连接杆滑动配合的导向通道，顶丝用于锁紧第一连接杆和第二连接杆。本实用新型提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车，解决了夹钳结构的最大开口尺寸无法调节的问题。

Description

一种高压输电线用自动悬挂滑车

技术领域

本实用新型属于输电线检修设备技术领域，更具体地说，是涉及一种高压输电线用自动悬挂滑车。

背景技术

高压输电线分布点多且面积广，远离城镇，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及其附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化影响而产生损伤，如果不及时修复更换，原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成大面积停电，从而引起极大的经济损失和严重的社会影响。因此，必须对输电线进行定期检修。在检修过程中需要用到绝缘软梯，目前是利用自动悬挂滑车将绝缘软梯运输到输电线上。目前的自动悬挂滑车是利用夹钳结构挂在输电线上，为了实现夹钳结构的闭锁，在夹钳结构上安装了闭锁结构，闭锁结构包括两个连杆，两个连杆分别与夹钳结构的两个悬挂钩铰接连接，两个连杆之间通过转轴转动连接，通过驱动转轴使连杆摆动实现夹钳结构的打开和闭合。由于连杆的长度为定值，导致夹钳结构的最大开口尺寸无法调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压输电线用自动悬挂滑车，旨在解决现有的高压输电线用自动悬挂滑车存在最大开口尺寸无法调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种高压输电线用自动悬挂滑车，包括：悬挂夹钳和闭锁机构；所述悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，两个所述悬挂钩的下端铰接安装在所述支架上；所述闭锁机构包括两个连杆，两个所述连杆通过转轴转动连接，两个所述连杆远离所述转轴的一端分别与两个所述悬挂钩的中部铰接连接，其特征在于，所述连杆包括第一连接杆、第二连接杆和顶丝，所述第一连接杆与所述悬挂钩铰接连接，所述第二连接杆与所述转轴转动连接，所述第一连接杆远离所述悬挂钩的一端设有与所述第二连接杆滑动配合的导向通道，所述顶丝用于锁紧所述第一连接杆和所述第二连接杆。

在一种可能的实现方式中，还包括：滑轮、第一软绳、锁紧夹钳、撞销和第二软绳；所述滑轮安装在所述支架的底部；所述第一软绳绕设在所述滑轮上，所述第一软绳的一端固定在绝缘软梯上；所述转轴上开设有导向通孔；所述锁紧夹钳位于所述闭锁机构的下方，所述锁紧夹钳包括两个位于所述悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩，两个所述锁紧钩分别与两个所述悬挂钩固定连接，两个所述锁紧钩的上端配合夹持所述撞销；所述第二软绳穿过所述导向通孔与所述撞销固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述导向通孔的数量为两个，以所述悬挂夹钳的中心对称布置。

在一种可能的实现方式中，所述锁紧钩的上端内侧壁设有与所述撞销相匹配的卡槽。

在一种可能的实现方式中，所述悬挂钩上设有用于限制所述连杆转动角度范围的限位件，所述限位件位于所述连杆的上方。

在一种可能的实现方式中，所述撞销上设有收线机构，所述收线机构包括收线筒、齿圈和驱动电机；所述收线筒套装在所述撞销上，所述第二软绳的一端固定在所述收线筒上；所述齿圈安装在所述收线筒的内部且与所述收线筒同轴设置；所述驱动电机固定安装在所述撞销上，所述驱动电机的输出轴上安装有与所述齿圈相啮合的齿轮。

在一种可能的实现方式中，所述支架上固定安装有导向支撑板，所述导向支撑板上开设有与所述撞销滑动配合的导向滑槽，所述导向滑槽沿竖直方向设置。

在一种可能的实现方式中，所述撞销与所述导向支撑板之间安装有第一弹性复位件，所述弹性复位件用于对所述撞销施加背离所述转轴一侧的作用力。

在一种可能的实现方式中，所述第二软绳的自由端固定安装有配重件。

在一种可能的实现方式中，两个所述悬挂钩之间安装有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件对所述悬挂钩施加朝向内侧的作用力。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本实用新型的一种高压输电线用自动悬挂滑车，包括：连杆包括第一连接杆、第二连接杆和顶丝，第一连接杆远离悬挂钩的一端设有与第二连接杆滑动配合的导向通道，第二连接杆可以在该导向通道内沿其长度方向滑动，从而改变连杆的长度尺寸，进而调节悬挂夹钳的最大开口尺寸，使该高压输电线用自动悬挂滑车能够挂摘到不同直径尺寸的输电线上。第一连接杆上开设有用于安装顶丝的螺纹孔，当连杆的长度尺寸调节好后，通过旋紧顶丝实现第一连接杆与第二连接杆的锁紧固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车打开状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车闭合状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的连杆的局部剖视图；

图4为本实用新型实施例一提供的闭锁机构的局部剖视图；

图5为本实用新型实施例一提供的限位件的俯视图；

图6为本实用新型实施例二提供的收线机构的剖视图；

图7为本实用新型实施例二提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例二提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车的局部剖视图；

图9为本实用新型实施例二提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车的局部结构示意图。

图中：101、支架；102、悬挂钩；103、限位件；104、导向支撑板；105、导向滑槽；106、第一弹性复位件；107、第二弹性复位件；2、滑轮；3、第一软绳；401、连杆；4011、第一连接杆；4012、第二连接杆；4013、顶丝；402、转轴；403、导向通孔；501、锁紧钩；502、卡槽；6、撞销；601、收线机构；602、收线筒；603、齿圈；604、驱动电机；605、齿轮；7、第二软绳；701、配重件；8、输电线。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车进行说明。所述一种高压输电线用自动悬挂滑车，包括：悬挂夹钳和闭锁机构；悬挂夹钳包括支架101和两个相对设置的悬挂钩102，两个悬挂钩102的下端铰接安装在支架101上；闭锁机构包括两个连杆401，两个连杆401通过转轴402转动连接，两个连杆401远离转轴402的一端分别与两个悬挂钩102的中部铰接连接，其特征在于，连杆401包括第一连接杆4011、第二连接杆4012和顶丝4013，第一连接杆4011与悬挂钩102铰接连接，第二连接杆4012与转轴402转动连接，第一连接杆4011远离悬挂钩102的一端设有与第二连接杆4012滑动配合的导向通道，顶丝4013用于锁紧第一连接杆4011和第二连接杆4012。

本实施例提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车，与现有技术相比，连杆401包括第一连接杆4011、第二连接杆4012和顶丝4013，第一连接杆4011远离悬挂钩102的一端设有与第二连接杆4012滑动配合的导向通道，第二连接杆4012可以在该导向通道内沿其长度方向滑动，从而改变连杆401的长度尺寸，进而调节悬挂夹钳的最大开口尺寸，使该高压输电线用自动悬挂滑车能够挂摘到不同直径尺寸的输电线8上。第一连接杆4011上开设有用于安装顶丝4013的螺纹孔，当连杆401的长度尺寸调节好后，通过旋紧顶丝4013实现第一连接杆4011与第二连接杆4012的锁紧固定。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，还包括：滑轮2、第一软绳3、锁紧夹钳、撞销6和第二软绳7；滑轮2安装在支架101的底部；第一软绳3绕设在滑轮2上，第一软绳3的一端固定在绝缘软梯上；转轴402上开设有导向通孔403；锁紧夹钳位于闭锁机构的下方，锁紧夹钳包括两个位于悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩501，两个锁紧钩501分别与两个悬挂钩102固定连接，两个锁紧钩501的上端配合夹持撞销6；第二软绳7穿过导向通孔403与撞销6固定连接。

本实施例中，滑轮2转动安装在支架101的底部，同时滑轮2位于悬挂钩102的下方。第一软绳3绕设在滑轮2上，第一软绳3的一端固定绝缘软梯。锁紧夹钳包括两个交叉布置的锁紧钩501，两个锁紧钩501分别与两个悬挂钩102固定连接，并且两个锁紧钩501位于闭锁机构的下方。两个锁紧钩501的上端用于夹持撞销6，第二软绳7的穿过转轴402上的导向通孔403与撞销6固定连接。由于两个锁紧钩501分别与两个悬挂钩102固定连接，所以两个锁紧钩501会分别随两个悬挂钩102转动，同时由于两个锁紧钩501为交叉布置，所以两个锁紧钩501的开合状态与两个悬挂钩102的开合状态刚好相反。

在实际工作过程中，先将绝缘软梯固定在第一软绳3的一端，然后将第一软绳3的自由端绕过滑轮2。对闭锁机构中的转轴402施加向上的作用力，使两个连杆401转动至水平状态，此时两个悬挂钩102处于开启状态，两个锁紧钩501处于闭合状态，并且两个锁紧钩501对撞销6夹持固定。将第二软绳7的自由端向上绕过输电线8，位于地面上的操作人员握持第二软绳7的自由端并向下拉动，使该高压输电线用自动悬挂滑车带动绝缘软梯向上传输，在第二软绳7的拉动下，输电线8对转轴402施加向下的作用力，两个连杆401向下转动的同时带动悬挂钩102向内侧转动，此时两个悬挂钩102的上端闭合并卡在输电线8的上方，而两个锁紧钩501在悬挂钩102的带动下打开，位于地面上的操作人员向下拉动第一软绳3的自由端，从而将绝缘软梯向上输送并悬挂在输电线8上，高空作业的维修人员爬在绝缘软梯上对输电线8进行维修操作。处理完成后，位于地面上的操作人员将绝缘软梯向下输送至地面并从第一软绳3向取下绝缘软梯，然后位于地面上的操作人员向下拉动第二软绳7的自由端，由于两个锁紧钩501处于打开状态，所以撞销6在第二软绳7的作用下向上运动，撞销6对转轴402施加向上的作用力，使转轴402同步向上运动，两个连杆401向上转动至水平，此时两个悬挂钩102在连杆401的带动下打开，即可将该高压输电线用自动悬挂滑车从输电线8上摘下。本申请的高压输电线用自动悬挂滑车在挂摘过程中，只需操作人员在地面上对第二软绳7施加作用力即可，无需进行高空作业，使得挂摘操作更加便捷，更加安全。

通过导向通孔403对第二软绳7的限制，从而使撞销6在第二软绳7的带动下对准转轴402，并对转轴402施加向上的作用力，使两个连杆401能够顺利向上转动并带动两个悬挂钩102打开。

为了使第二软绳7绕过从上方绕过输电线8，通常是操作人员在地面上将第二软绳7的自由端向上抛出，使第二软绳7的自由端做抛物线运动，从而从输电线8的上方绕过。由于输电线8的高度较高，所以操作的成功率较低，并且严重消耗操作人员的体力。为了提高工作效率，降低操作人员的劳动强度，可以将第二软绳7的自由端固定在无人机上，操作人员可以在地面控制无人机，利用无人机将第二软绳7的自由端从输电线8的上方绕过。

撞销6与悬挂钩102的铰接轴保持平行。

在一些实施例中，请参阅图4，导向通孔403的数量为两个，以悬挂夹钳的中心对称布置。

本实施例中，导向通孔403沿竖直方向设置。第二软绳7的数量为两个，分别穿过两个导向通孔403。两个第二软绳7与撞销6的固定位置与导向通孔403上下对应。由于两个导向通孔403以悬挂夹钳的中心对称布置，所以两个第二软绳7相对悬挂夹钳为对称布置，两个第二软绳7同时对撞销6施加作用力，使得撞销6的受力保持平衡，由于撞销6与两个悬挂钩102的平面保持垂直，所以在该高压输电线用自动悬挂滑车在向上输送过程中，两个悬挂钩102的平面使用与输电线8保持垂直，并且两个悬挂钩102的开口始终朝上，从而方便对该高压输电线用自动悬挂滑车进行挂摘操作。

在一些实施例中，请参阅图2，锁紧钩501的上端内侧壁设有与撞销6相匹配的卡槽502。

本实施例中，锁紧钩501的下端与对应的悬挂钩102固定连接。锁紧钩501与悬挂钩102的连接方式可以采用焊接，也可以采用紧固螺钉。撞销6为圆柱销，锁紧钩501的上端内侧壁上设有卡槽502，卡槽502为半圆形，两个相对的锁紧钩501上的卡槽502构成完成的圆孔。该圆孔的孔径与撞销6的直径相同。通过在锁紧钩501上设置卡槽502，从而提升对撞销6的锁紧效果，使撞销6在两个锁紧钩501之间更加稳定。

为了使锁紧钩501对撞销6施加的作用力更加平衡，将两个悬挂钩102上的锁紧钩501分为第一锁紧钩和第二锁紧钩，第一锁紧钩的数量为一个，而第二锁紧钩的数量为两个，两个第二锁紧钩对称布置在第一锁紧钩的两侧。第一锁紧钩位于撞销6的中心。

在一些实施例中，请参阅图1、图2及图5，悬挂钩102上设有用于限制连杆401转动角度范围的限位件103，限位件103位于连杆401的上方。

本实施例中，限位件103为L型件，限位件103通过螺钉固定在悬挂钩102的侧壁上。限位件103位于连杆401的上方。限位件103的顶面为平面。当连杆401转动至水平状态时，连杆401的上端面刚好与限位件103的底面接触，从而使连杆401无法继续向上转动，避免因撞销6对转轴402施力过大而造成悬挂钩102重新闭合。

在一些实施例中，请参阅图6，撞销6上设有收线机构601，收线机构601包括收线筒602、齿圈603和驱动电机604；收线筒602套装在撞销6上，第二软绳7的一端固定在收线筒602上；齿圈603安装在收线筒602的内部且与收线筒602同轴设置；驱动电机604固定安装在撞销6上，驱动电机604的输出轴上安装有与齿圈603相啮合的齿轮605。

本实施例中，收线机构601用于对第二软绳7进行收纳。收线筒602转动安装在撞销6长度方向的两端，同时收线筒602位于悬挂钩102的外侧。第二软绳7固定安装在收线筒602上。两个收线筒602之间的距离大于闭锁机构的宽度尺寸，从而避免收线筒602与闭锁机构发生干涉。齿圈603固定安装在收线筒602的内部，撞销6长度方向的端面开设有用于容纳驱动电机604的容纳槽，驱动电机604通过法兰盘与撞销6固定连接，驱动电机604的输出轴与撞销6保持同轴。驱动电机604的输出轴上固定安装有齿轮605，齿轮605位于容纳腔的外部，同时位于齿圈603的内侧。驱动电机604通过齿轮605与齿圈603的传动配合，带动收线筒602绕轴转动。当本申请的高压输电线用自动悬挂滑车从输电线8上摘下后，通过驱动电机604带动收线筒602转动，从而将第二软绳7缠绕在收线筒602上，实现了对第二软绳7的收纳。

在一些实施例中，请参阅图7及图8，支架101上固定安装有导向支撑板104，导向支撑板104上开设有与撞销6滑动配合的导向滑槽105，导向滑槽105沿竖直方向设置。

本实施例中，导向支撑板104通过紧固件固定在支架101上，导向支撑板104的数量为两个，对称布置在支架101的两侧。导向支撑板104位于闭锁机构和收线机构601之间，从而避免与闭锁机构发生干涉。导向支撑板104上开设有与撞销6滑动配合的导向滑槽105，导向滑槽105沿竖直方向设置。导向滑槽105长度方向的延长线与转轴402的轴线重合。导向支撑板104通过导向滑槽105对撞销6起到导向和限位作用，撞销6在第二软绳7的作用下只做直线运动，不发生转动，即撞销6与转轴402始终保持平行，保证撞销6对转轴402施加作用力时有充足的接触面积。

在一些实施例中，请参阅图7及图8，撞销6与导向支撑板104之间安装有第一弹性复位件106，第一弹性复位件106用于对撞销6施加背离转轴402一侧的作用力。

本实施例中，第一弹性复位件106为拉簧，第一弹性复位件106位于撞销6的下方。当两个锁紧钩501处于打开状态时(第二软绳7的自由端不受力)，撞销6在第一弹性复位件106的作用下移动至两个锁紧钩501的上端开口处，无需操作人员手动操作，同时撞销6在第一弹性复位件106的作用下抵靠在锁紧钩501上，使得撞销6与锁紧钩501保持相对稳定，避免撞销6发生晃动。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，第二软绳7的自由端固定安装有配重件701。

本实施例中，配重件701固定安装在第二软绳7的自由端，从而提升第二软绳7自由端的重量。当操作人员手动将第二软绳7的自由端向上抛出并穿过输电线8上方时，配重件701能够提升第二软绳7自由端的惯性，从而延长第二软绳7的运动距离，使第二软绳7能够顺利的绕过并搭在输电线8上，绕过输电线8后的第二软绳7的自由端在配重件701的重力作用下会迅速下落至地面。

在一些实施例中，请参阅图9，两个悬挂钩102之间安装有第二弹性复位件107，第二弹性复位件107对悬挂钩102施加朝向内侧的作用力。

本实施例中，第二弹性复位件107为拉簧，第二弹性复位件107的两端分别固定在两个悬挂钩102的侧壁上。第二弹性复位件107对两个悬挂钩102施加作用力使两个悬挂钩102相互靠近，当闭锁机构失效后，第二弹性复位件107依靠其自身弹性依然能够使两个悬挂钩102处于闭合状态，从而防止悬挂夹钳与输电线8发生脱离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压输电线用自动悬挂滑车，包括：悬挂夹钳和闭锁机构；所述悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，两个所述悬挂钩的下端铰接安装在所述支架上；所述闭锁机构包括两个连杆，两个所述连杆通过转轴转动连接，两个所述连杆远离所述转轴的一端分别与两个所述悬挂钩的中部铰接连接，其特征在于，所述连杆包括第一连接杆、第二连接杆和顶丝，所述第一连接杆与所述悬挂钩铰接连接，所述第二连接杆与所述转轴转动连接，所述第一连接杆远离所述悬挂钩的一端设有与所述第二连接杆滑动配合的导向通道，所述顶丝用于锁紧所述第一连接杆和所述第二连接杆。

2.如权利要求1所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，还包括：滑轮、第一软绳、锁紧夹钳、撞销和第二软绳；所述滑轮安装在所述支架的底部；所述第一软绳绕设在所述滑轮上，所述第一软绳的一端固定在绝缘软梯上；所述转轴上开设有导向通孔；所述锁紧夹钳位于所述闭锁机构的下方，所述锁紧夹钳包括两个位于所述悬挂夹钳内侧且交叉布置的锁紧钩，两个所述锁紧钩分别与两个所述悬挂钩固定连接，两个所述锁紧钩的上端配合夹持所述撞销；所述第二软绳穿过所述导向通孔与所述撞销固定连接。

3.如权利要求2所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，所述导向通孔的数量为两个，以所述悬挂夹钳的中心对称布置。

4.如权利要求2所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，所述锁紧钩的上端内侧壁设有与所述撞销相匹配的卡槽。

5.如权利要求1所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，所述悬挂钩上设有用于限制所述连杆转动角度范围的限位件，所述限位件位于所述连杆的上方。

6.如权利要求2所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，所述撞销上设有收线机构，所述收线机构包括收线筒、齿圈和驱动电机；所述收线筒套装在所述撞销上，所述第二软绳的一端固定在所述收线筒上；所述齿圈安装在所述收线筒的内部且与所述收线筒同轴设置；所述驱动电机固定安装在所述撞销上，所述驱动电机的输出轴上安装有与所述齿圈相啮合的齿轮。

7.如权利要求2所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，所述支架上固定安装有导向支撑板，所述导向支撑板上开设有与所述撞销滑动配合的导向滑槽，所述导向滑槽沿竖直方向设置。

8.如权利要求7所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，所述撞销与所述导向支撑板之间安装有第一弹性复位件，所述弹性复位件用于对所述撞销施加背离所述转轴一侧的作用力。

9.如权利要求2所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，所述第二软绳的自由端固定安装有配重件。

10.如权利要求1所述的一种高压输电线用自动悬挂滑车，其特征在于，两个所述悬挂钩之间安装有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件对所述悬挂钩施加朝向内侧的作用力。