CN220059210U - 锁具 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种锁具，锁具包括壳体、锁体、驱动件、第一传动件、第二传动件、旋钮以及检测组件，锁体设置于壳体内，锁体包括锁舌；驱动件设置于壳体内，驱动件具有输出轴；第一传动件设置于壳体内，第一传动件与输出轴传动连接，第一传动件能够绕转轴旋转；第二传动件设置于壳体内，第二传动件与锁体传动连接；驱动件带动第一传动件旋转，且能够带动第二传动件绕转轴旋转。锁具安装至门上后，控制器根据校准指令控制驱动件带动第一传动件以及第二传动件运动，从而切换锁舌的状态，并通过检测组件检测第一传动件以及第二传动件的转动位置，从而确定锁具的安装方向以及锁具的开关锁状态，以提高开关门动作的准确性。

Description

锁具

技术领域

本申请涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁具。

背景技术

在相关的技术领域中，根据门结构的不同，分为左开门和右开门的不同开门方式。而智能门锁中微控制器在智能控制的过程中，针对同一控制指令(如开锁指令)，不同的开门方式对应于不同的控制动作。因此在智能门锁新安装至门框后或者智能门锁被重置之后，需要先确定开门方式。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种锁具，旨在智能门锁新安装至门框后或者智能门锁被重置之后，能够确定开门方式，以提高开关门动作的准确性。

本申请实施例提供了一种锁具包括壳体、锁体、驱动件、第一传动件、第二传动件、旋钮以及检测组件，锁体设置于壳体内，锁体包括锁舌；驱动件设置于壳体内，驱动件具有输出轴；第一传动件设置于壳体内，第一传动件与输出轴传动连接，第一传动件能够绕转轴旋转；第二传动件设置于壳体内，第二传动件与锁体传动连接；驱动件带动第一传动件旋转，且能够带动第二传动件绕转轴旋转，并使得第一传动件与第二传动件之间具有挂挡状态与非挂挡状态，其中，第一传动件与第二传动件处于挂挡状态下，第一传动件与第二传动件传动接触，并通过第二传动件带动锁舌伸出或缩回；第一传动件与第二传动件处于非挂挡状态下，第一传动件与第二传动件分离；旋钮设置于壳体外，且局部延伸至壳体内与第一传动件远离锁体的一端连接；检测组件设置于壳体内，检测组件包括检测组以及触发组，检测组以及触发组中的一个设置于第一传动件以及第二传动件上，检测组与触发组互相配合用于检测第一传动件以及第二传动件的旋转位置，以确定锁具的安装方向，和/或开关锁状态。

基于上述实施例，锁具安装至门上后，用户可以向锁具发送校准指令，控制器控制驱动件的输出轴旋转，以带动第一传动件以及第二传动件运动，从而使得锁舌从缩回状态切换至伸出状态，或伸出状态切换至缩回状态，并通过检测组件检测第一传动件以及第二传动件的转动位置，从而确定锁具的安装方向以及锁具的开关锁状态，进而便于在使用锁具时，使得锁舌的伸出状态能够与锁具的关锁状态对应，使得锁舌的缩回状态能够与锁具的开锁状态对应，以提高开关门动作的准确性；并且在驱动件驱动锁舌缩回或驱动件驱动锁舌伸出后，驱动件能够驱动第一传动件运动，且使得第一传动件与第二传动件处于非挂挡状态，从而用户能够通过旋转旋钮，以使得旋钮带动第二传动件旋转，以使得锁舌缩回或伸出，进而实现关锁状态下的手动开锁或开锁状态下的手动关锁，以降低控制系统故障导致的不能准确开关门的概率。

基于本申请的一种锁具，锁具安装至门上后，控制器能够根据校准指令控制驱动件的输出轴旋转，以带动第一传动件以及第二传动件运动，从而改变锁舌的状态，并通过检测组件检测第一传动件以及第二传动件的转动位置，以确定锁具的安装方向以及锁具的开关锁状态，进而便于在使用锁具时，使得锁舌的状态能够与锁具状态对应，以提高开关门动作的准确性；并且用户能够通过旋转旋钮，实现关锁状态下的手动开锁或开锁状态下的手动关锁，以降低控制系统故障导致的不能准确开关门的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的锁具的结构示意图；

图2为本申请一种实施例中的锁具的另一视角的结构示意图；

图3为本申请一种实施例中的第一传动件、第二传动件以及检测组件的简化结构示意图；

图4为本申请一种实施例中锁具的开关锁状态切换过程中，第一传动件以及第二传动件的运动过程示意图；

图5为本申请又一种实施例中锁具的开关锁状态切换过程中，第一传动件以及第二传动件的运动过程示意图；

图6为本申请一种实施例中锁具校准过程中，第一传动件以及第二传动件的运动过程示意图；

图7为本申请一种实施例中锁具关锁过程中，第一传动件以及第二传动件的运动过程示意图。

附图标记：1、锁具；11、锁体；111、锁壳；112、拨桃；113、锁舌；12、驱动件；13、第一传动件；131、第一主体；132、拨动部；14、第二传动件；141、第二主体；142、受力部；15、旋钮；16、检测组件；161、检测组；1611、第一检测件；1612、第二检测件；162、触发组；1621、第一触发件；1622、第二触发件；163、控制电路板；163A、避让孔；K、转轴；S、第一方向；N、第二方向；α1、第一夹角；α2、第二夹角；α3、第三夹角。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参照图1和图2，本申请实施例提供了一种锁具1包括壳体(图中未示出)、锁体11、驱动件12、第一传动件13、第二传动件14、旋钮15以及检测组件16。

壳体用于包裹锁具1内的其他零部件，以便于锁具1能够形成一个整体，从而便于锁具1作为一个整体进行售卖和安装。并且可以利用壳体为锁具1内的其他零部件提供保护，从而使得锁具1可以具有较长的使用寿命。其中，壳体可以为金属材质，例如不锈钢，以降低因为壳体锈蚀导致的锁具1损坏的概率，进而确保壳体能够为锁具1内的其他零部件提供可靠防护。

锁体11包括锁壳111、拨桃112以及锁舌113，锁壳111与壳体连接，拨桃112与锁壳111转动连接，锁舌113与锁壳111滑动连接，拨桃112与锁舌113传动连接，以使得在拨桃112沿旋转时，锁舌113能够伸出至锁壳111外，或缩回至锁壳111内。其中，锁壳111、拨桃112以及锁舌113可以均为金属材质，以确保锁壳111、拨桃112以及锁舌113均具有较高的结构强度，从而提高锁体11整体的结构强度，进而使得锁具1具有较高的结构稳定性，以提高锁具1的安全性能。

驱动件12用于驱动第一传动件13旋转，驱动件12与壳体内壁连接，且驱动件12具有输出轴(图中未示出)，驱动件12可以设置为电机，输出轴可绕转轴K旋转；在其他实施例中，驱动件12还可以为旋转气缸，输出轴为转台；在本申请实施例中，对驱动件12的具体形式不做限制，能够根据使用过程中的需求进行选用。

第一传动件13设置于壳体内，且与输出轴传动连接。其中，第一传动件13与输出轴的传动方式可以为齿轮传动、链条传动或带传动；相较于链条传动以及带传动，齿轮传动的传动精度较高，以使得电机带动第一传动件13旋转的精度较高，以便于控制器控制第一传动件13的旋转角度；并且相较于链条传动以及带传动，齿轮传动所需要占用的空间较小，以使得壳体较小，以使得锁具1整体的体积较小，更方便安装。其中，第一传动件13的材质可以为金属，以使得第一传动件13具有较高的结构强度，从而使得第一传动件13与驱动件12的传动配合更为稳定；并且金属材质的第一传动件13能够具有较长的使用寿命，从而使得锁具1具有较长的使用寿命。

第二传动件14设置于壳体内，且与拨桃112传动连接，第一传动件13与第二传动件14处于挂挡状态下，第一传动件13与第二传动件14传动接触，并通过第二传动件14带动锁舌113伸出或缩回；第一传动件13与第二传动件14处于非挂挡状态下，第一传动件13与第二传动件14分离。

检测组件16设置于壳体内，检测组件16包括检测组161以及触发组162，检测组161可以设置于第一传动件13以及第二传动件14上，检测组161与触发组162互相配合用于检测第一传动件13以及第二传动件14的旋转位置，以确定锁具1的安装方向，还能够通过检测组161以及触发组162的配合确定锁具1的开关锁状态。在其他实施例中，触发组162可以设置于第一传动件13以及第二传动件14上，同样利用检测组161与触发组162的互相配合，以检测第一传动件13与第二传动件14的旋转位置，进而确定锁具1的安装方向，也能够确定锁具1的开关锁状态。

锁具1还包括控制器(图中未示出)，用于控制驱动件旋转或停止旋转，控制器设置于壳体内，且与驱动件12电性连接，能够根据预设程序控制驱动件12的输出轴旋转，控制器可以为驱动件12的专用控制器，也可以为锁具1的控制器，在本申请实施例中，对控制器的具体形式不做限制。

在本申请实施例中，在锁具1安装至门上后，用户可以向锁具1发送校准指令，控制器控制驱动件12的输出轴旋转，以带动第一传动件13以及第二传动件14运动，从而使得锁舌113从缩回状态切换至伸出状态，或从伸出状态切换至缩回状态，并通过检测组件16检测第一传动件13以及第二传动件14的转动位置，从而确定锁具1的安装方向以及锁具1的开关锁状态，进而便于在使用锁具1时，使得锁舌113的伸出状态能够与锁具1的关锁状态对应，使得锁舌113的缩回状态能够与锁具1的开锁状态对应，以便于开关门；并且在驱动件12驱动锁舌113缩回或驱动件12驱动锁舌113伸出后，驱动件12能够驱动第一传动件13运动，且使得第一传动件13与第二传动件14处于非挂挡状态，从而用户能够通过旋转旋钮15，以使得旋钮15带动第二传动件14旋转，以使得锁舌113缩回或伸出，进而实现关锁状态下的手动开锁或开锁状态下的手动关锁，以降低控制系统故障导致的不能准确开关门的概率。

请参照图1-4，在一种具体的实施例中，第一传动件13包括第一主体131与第一主体131连接的拨动部132，第一主体131与输出轴传动连接；第二传动件14包括第二主体141和第二主体141连接的受力部142，第二主体141与锁体11传动连接；在驱动件12带动第一主体131以第一方向S旋转时，拨动部132能够与受力部142的一端抵接，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换为挂挡状态，从而能够带动第二主体141绕转轴K以第一方向S旋转，以使得锁舌113伸出，进而使得锁具1由开锁状态切换至关锁状态(请依次参照图4中的a、b、c)，之后，驱动件12带动第一主体131以与第一方向S相反的第二方向N旋转，以使得拨动部132与受力部142间隔设置(请依次参照图4中的c、d)，从而便于用户需要手动开锁时，可以通过旋转旋钮15带动第二主体141沿第二方向N旋转(请依次参照图4中的d、e)，以使得锁具1由关锁状态切换至开锁状态，进而实现手动开锁。

请参考图1-3以及图5，可以理解的是，驱动件12也可以带动第一主体131沿第二方向N旋转，以使得拨动部132与受力部142的另一端抵接，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换至挂挡状态，从而能够带动第二主体141绕转轴K以第二方向N旋转，以使得锁舌113缩回，进而使得锁具1由关锁状态切换至开锁状态(请依次参照图5中的a、b、c)，之后，驱动件12带动第一主体131以第一方向S旋转，以使得拨动部132与受力部142间隔设置(请依次参照图5中的c、d)，从而便于用户需要手动关锁时，可以通过旋转旋钮15带动第二主体141沿第一方向S旋转(请依次参照图5中的d、e)，以使得锁具1由开锁状态切换至关锁状态，进而实现手动关锁。

请参考图1和图2，可以理解的是，拨动部132沿环绕转轴K方向上的投影与受力部142沿环绕转轴K方向上的投影至少局部重合，以使得在第一主体131带动拨动部132绕转轴K运动时，拨动部132能够与受力部142的端部抵接，以推动受力部142绕转轴K运动，从而使得锁舌113伸出或缩回。

示例性的，第一主体131具有朝向第二主体141的第一表面，第二主体141具有朝向第一主体131的第二表面，在一种具体的实施例中，拨动部132可以凸设于第一表面，且沿靠近第二主体141的方向延伸，并至少穿过第二表面所在表面，受力部142与第二表面平齐，以使得在驱动件12驱动第一主体131绕转轴K旋转时，拨动部132能够与受力部142的一端抵接，以带动受力部142运动，从而使得锁舌113伸出或缩回。在又一种具体的实施例中，拨动部132可以与第一表面平齐，受力部142可以凸设于第二表面，且沿靠近第一主体131的方向延伸，并至少穿过第一表面所在表面，也可以使得在驱动件12驱动第一主体131绕转轴K旋转时，拨动部132与受力部142的一端抵接，以带动受力部142运动，从而使得锁舌113伸出或缩回。在另一种具体的实施例中，拨动部132可以凸设于第一表面，且向靠近第二主体141的方向延伸，受力部142可以凸设于第二表面，且向靠近第一主体131的方向延伸，同样可以使得在驱动件12驱动第一主体131绕转轴K旋转时，拨动部132与受力部142的一端抵接，以带动受力部142运动，从而使得锁舌113伸出或缩回。在本申请实施例中，拨动部132与受力部142具体设置形式不做限制。

请参考图1-3，在一种具体的实施例中，检测组件16还包括控制电路板163，控制器与控制电路板163电性连接，控制电路板163具有避让孔163A，第二主体141远离第一主体131的一端穿过避让孔163A与锁体11传动连接，检测组161设置于控制电路板163上，触发组162设置于第一主体131以及第二主体141上；检测组161包括多个第一检测件1611，多个第一检测件1611间隔设置于控制电路板163上，且相邻两个第一检测件1611的外接圆的圆心在转轴K上，触发组162包括第一触发件1621，第一触发件1621设置于第一主体131上，在驱动件12驱动第一主体131旋转时，第一主体131带动第一触发件1621运动，第一触发件1621选择性触发多个第一检测件1611的其中之一，从而便于控制电路板163获取第一主体131的旋转位置，进而向控制器发送反馈信号，以调控驱动件12的带动第一主体131旋转的角度，从而提高第一主体131的旋转精度，以确保通过驱动件12带动第一主体131旋转可以实现开锁或关锁或使得波动部与受力部142保持间隔设置。示例性的，检测组161可以包括四个第一检测件1611，四个第一检测件1611绕转轴K均匀间隔设置；检测组161可以包括六个第一检测件1611，六个第一检测件1611绕转轴K均匀间隔设置；当然检测组161还可以包括其他数量的第一检测件1611，第一检测件1611的数量越多，控制电路板163获取的第一主体131的旋转角度越精确。在本申请实施例中，第一检测件1611的数量可以根据实际使用需求选用。

请参考图1-3，在一种具体的实施例中，受力部142呈环绕转轴K的弧形结构，且受力部142所在圆弧的圆弧角为第一夹角α1，拨动部132呈环绕转轴K的弧形结构，拨动部132所在圆弧的圆弧角为第二夹角α2，相邻两个第一检测件1611的之间的外接圆的圆弧的圆弧角为第三夹角α3，第一夹角α1、第二夹角α2以及第三夹角α3相等，以使得在驱动件12驱动第一主体131旋转为第二夹角α2的整数倍角度时，拨动部132绕转轴K旋转第二夹角α2的整数倍，从而能够使得受力部142绕转轴K旋转第一夹角α1，以使得第二主体141绕转轴K旋转第一夹角α1，进而使得锁舌113伸出或缩回，以改变锁具1的开关锁状态。并且第三夹角α3与第一夹角α1以及第二夹角α2相等，以使得驱动件12每驱动第一主体131旋转第二夹角α2均具有一第一检测件1611与第一触发件1621对应，从而便于控制电路板163通过对应的第一检测件1611的获取第一触发件1621的位置，以便于对驱动件12驱动第一主体131的旋转提供反馈信号，以对第一主体131的旋转角度进行校准，进而提高驱动件12驱动第一主体131旋转的稳定性。示例性的，第一夹角α1、第二夹角α2、第三夹角α3可以为30°、60°、90°、120°。

请参考图1-4，在一种具体的实施例中，检测组161还包括两个第二检测件1612，两个第二检测件1612在控制电路板163上间隔设置；触发组162还包括第二触发件1622，第二触发件1622设置在第二主体141上。在驱动件12带动第一主体131以第一方向S旋转时，拨动部132能够与受力部142的一端抵接(请依次参照图4中的a、b)，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换为挂挡状态，从而能够带动第二主体141绕转轴K以第一方向S旋转(请依次参照图4中的b、c)，以使得锁舌113伸出，进而使得锁具1由开锁状态切换至关锁状态，并且在第二主体141旋转的过程中，第二触发件1622由与其中一第二检测件1612对应，切换至与另一第二检测件1612对应，从而使得控制电路板163获取到另一第二检测件1612发送的检测信号，进而控制电路板163得知锁舌113处于伸出状态，也即控制电路板163得知锁具1为关锁状态。

请参考图1-3以及图5，可以理解的是，在驱动件12带动第一主体131以第二方向N旋转时，拨动部132能够与受力部142的另一端抵接(请依次参照图5中的a、b)，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换为挂挡状态，从而能够带动第二主体141绕转轴K以第二方向N旋转(请依次参照图5中的b、c)，以使得锁舌113缩回，进而使得锁具1由关锁状态切换至开锁状态，并且在第二主体141旋转的过程中，第二触发件1622由与其中另一第二检测件1612对应，切换至与一第二检测件1612对应，从而使得控制电路板163获取到一第二检测件1612发送的检测信号，进而控制电路板163得知锁舌113处于缩回状态，也即控制电路板163得知锁具1为开锁状态。

请参考图1-5，可以理解的是，用户通过驱动旋钮15沿第一方向S旋转时，也可以带动第二主体141绕转轴K以第一方向S旋转(请依次参照图5中的d、e)，以使得锁舌113伸出，进而使得锁具1由开锁状态切换至关锁状态，并且同样使得第二触发件1622由与其中一第二检测件1612对应，切换至与另一第二检测件1612对应，从而使得控制电路板163获取到另一第二检测件1612发送的检测信号，进而控制电路板163得知锁舌113处于伸出状态，也即控制电路板163得知锁具1为关锁状态。

而用户通过驱动旋钮15沿第二方向N旋转时，也可以带动第二主体141绕转轴K以第二方向N旋转(请依次参照图4中的d、e)，以使得锁舌113缩回，进而使得锁具1由关锁状态切换至开锁状态，并且同样使得第二触发件1622由与其中另一第二检测件1612对应，切换至与一第二检测件1612对应，从而使得控制电路板163获取到一第二检测件1612发送的检测信号，进而控制电路板163得知锁舌113处于缩回状态，也即控制电路板163得知锁具1为开锁状态。

参照图1-3，在一种具体的实施例中，触发组162可以包括两个第二触发件1622，两个第二触发件1622间隔设置，且两个第二触发件1622的外接圆的圆心在转轴K上，两个第二触发件1622的中心所夹圆弧的圆心角为180°，两个第二检测件1612的中心所夹圆弧的圆心角为90°，此时第一夹角α1、第二夹角α2、第三夹角α3可以为90°，以可以使得锁具1无论安装在门左侧或是门右侧，在第二主体141绕转轴K旋转90°时，能够使得锁舌113由伸出状态切换至缩回状态，并且控制电路板163均能检测到其中一第二检测件1612的检测信号消失，检测到另一第二检测件1612的检测信号出现，从而使得控制电路板163得知锁舌113处于缩回状态，也即控制电路板163得知锁具1为开锁状态；或在第二主体141绕转轴K旋转90°时，能够使得锁舌113由缩回状态切换至伸出状态，并且控制电路板163均能检测到其中另一第二检测件1612的检测信号消失，检测到一第二检测件1612的检测信号出现，从而使得控制电路板163得知锁舌113处于伸出状态，也即控制电路板163得知锁具1为关锁状态。

参照图1-3，具体的，在一种具体的实施例中，第二主体141绕转轴K沿第一方向S旋转90°，以使得锁舌113伸出，第二主体141绕转轴K沿第二方向N旋转90°，以使得锁舌113缩回；检测组161包括四个间隔设置的第一检测件1611以及两个间隔设置的第二检测件1612，第一夹角α1、第二夹角α2、第三夹角α3均为90°，两个第二检测件1612的中心所夹圆弧的圆心角为90°；触发组162可以包括一个第一触发件1621以及两个间隔设置的第二触发件1622，两个第二触发件1622的中心所夹圆弧的圆心角为180°；沿第一方向S，四个第一检测件1611依次编号为A、C、B以及D，两个第二检测件1612依次编号为T以及R。在第一触发件1621与编号为A的第一检测件1611对应时，编号为A的第一检测件1611向控制电路板163发送检测信号A，在第一触发件1621与编号为C的第一检测件1611对应时，编号为C的第一检测件1611向控制电路板163发送检测信号C；在第一触发件1621与编号为B的第一检测件1611对应时，编号为B的第一检测件1611向控制电路板163发送检测信号B；在第一触发件1621与编号为D的第一检测件1611对应时，编号为D的第一检测件1611向控制电路板163发送检测信号D；任一第二触发件1622与编号为T的第二检测件1612对应时，编号为T的第二检测件1612向控制电路板163发送检测信号T；任一第二触发件1622与编号为R的第二检测件1612对应时，编号为R的第二检测件1612向控制电路板163发送检测信号R。

参照图1-3以及图6，门在关闭状态下，用户站在门外观察锁具1，在用户向锁具1发送校准指令时，控制电路板163向控制器发送一次校准指令，控制器控制驱动件12带动第一主体131绕转轴K以第一方向S旋转，以使得拨动部132与受力部142的一端抵接，第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换至挂挡状态，从而推动第二主体141部绕转轴K以第一方向S旋转(请依次参照图6中的a、b)，直至驱动件12不能继续带动第二主体141绕第一方向S旋转，以使得驱动件12向控制电路板163发送第一堵转信号，此时控制电路板163接收到检测信号R，并且接收到检测信号A(请参照图6中的b)，控制电路板163根据预设程序判断锁具1安装在门右侧，且锁舌113处于伸出状态。

可以理解的是，在其他实施例中，若在驱动件12向控制电路板163发送第一堵转信号时，控制电路板163接收到检测信号R，并且接收检测信号B，控制电路板163也可以根据预设程序判断锁具1安装在门右侧，且锁舌113处于伸出状态。

可以理解的是，若在驱动件12向控制电路板163发送第一堵转信号时，控制电路板163接收到检测信号T，并且接收到检测信号D，控制电路板163根据预设程序判断锁具1安装在门左侧，且锁舌113处于缩回状态。

可以理解的是，在其他实施例中，若在驱动件12向控制电路板163发送第一堵转信号时，控制电路板163也可以接收到检测信号T，并且接收到检测信号C，控制电路板163根据预设程序判断锁具1安装在门左侧，且锁舌113处于缩回状态。

参照图1-3以及图6，进一步的，为了提高对于锁具1安装位置判断的准确性，在控制电路板163接收到驱动件12发送的第一堵转信号的基础上(请参照图6中的c)，控制电路板163向控制器发送二次校准指令，控制器控制驱动件12带动第一主体131绕转轴K以第二方向N旋转，以使得拨动部132与受力部142的另一端抵接(请依次参照图6中的c、d、e)，并推动第二主体141部绕转轴K以第二方向N旋转(请依次参照图6中的e、f)，直至驱动件12不能继续带动第二主体141绕第二方向N旋转，以使得驱动件12向控制电路板163发送第二堵转信号，此时控制电路板163接收到检测信号T，并且接收到检测信号C(请参照图6中的f)，控制电路板163根据预设程序判断锁具1安装在门右侧，且锁舌113处于缩回状态。在驱动件12带动第一主体131绕转轴K沿第二方向N旋转期间，控制电路板163接收到检测信号T，控制电路板163接收到的检测信号R消失，控制电路板163依次接收到检测信号A、检测信号D、检测信号B以及检测信号C(请依次参照图6中的c、d、e、f)。

可以理解的是，在其他实施例中，控制电路板163接收到驱动件12发送的第二堵转信号时，控制电路板163接收到检测信号T，并且接收到检测信号D，控制电路板163根据预设程序判断锁具1安装在门右侧，且锁舌113处于缩回状态。在驱动件12带动第一主体131绕转轴K沿第二方向N旋转期间，控制电路板163接收到检测信号T，控制电路板163接收到的检测信号R消失，控制电路板163依次接收到检测信号B、检测信号C、检测信号A以及检测信号D。

可以理解的是，在其他实施例中，若在驱动件12向控制电路板163发送第二堵转信号时，控制电路板163接收到检测信号R，并且接收到检测信号A，控制电路板163根据预设程序判断锁具1安装在门左侧，且锁舌113处于伸出状态。在驱动件12带动第一主体131绕转轴K沿第二方向N旋转期间，控制电路板163接收到检测信号R，控制电路板163接收到的检测信号T消失，且控制电路板163依次接收到检测信号D、检测信号B、检测信号C以及检测信号A。

可以理解的是，在其他实施例中，若控制电路板163接收到检测信号R，并且接收到检测信号B，控制电路板163根据预设程序判断锁具1安装在门左侧，且锁舌113处于伸出状态。在驱动件12带动第一主体131绕转轴K沿第二方向N旋转期间，控制电路板163接收到检测信号R，控制电路板163接收到的检测信号T消失，控制电路板163依次接收到检测信号C、检测信号A以及检测信号D以及检测信号B。

参照图1-3以及图7，示例性的，上述校准完成后，若锁具1安装在门右侧，且初始状态下，控制电路板163接收到检测信号T以及检测信号B(请参照图7中的a)，在控制电路板163接收到关锁指令时，控制电路板163向控制器发送右侧关锁信号，以使得控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第一方向S旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换为挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号B以及检测信号D，且接收到检测信号T(请依次参照图6中的a、b)。驱动件12继续的带动第一主体131沿第一方向S旋转90°，以使得第二主体141沿第一方向S旋转90°，进而使得锁舌113伸出，锁具1处于关锁状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号D以及检测信号A，且控制电路板163接收到检测信号T消失，控制电路板163接收到检测信号R(请依次参照图6中的b、c)。进一步的，为了便于用户能够手动开锁，控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第二方向N旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由挂挡状态切换为非挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号A以及检测信号D，且接收到检测信号R(请依次参照图6中的c、d)。

可以理解的是，在其他实施例中，若锁具1安装在门右侧，且初始状态下，控制电路板163接收到检测信号T以及检测信号A，在控制电路板163接收到关锁指令时，控制电路板163向控制器发送右侧关锁信号，以使得控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第一方向S旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换为挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号A以及检测信号C，且接收到检测信号T。驱动件12继续的带动第一主体131沿第一方向S旋转90°，以使得第二主体141沿第一方向S旋转90°，进而使得锁舌113伸出，锁具1处于关锁状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号C以及检测信号B，且控制电路板163接收到的检测信号T消失，控制电路板163接收到检测信号R。进一步的，为了便于用户能够手动开锁，控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第二方向N旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由挂挡状态切换为非挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号B以及检测信号C，且接收到检测信号R。

可以理解的是，在一种具体的实施例中，若锁具1安装在门左侧，且初始状态下，控制电路板163接收到检测信号T以及检测信号B，控制电路板163接收到关锁指令时，控制电路板163向控制器发送左侧关锁信号，以使得控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第二方向N旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换为挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号B以及检测信号C，且接收到检测信号T。驱动件12继续的带动第一主体131沿第二方向N旋转90°，以使得第二主体141沿第二方向N旋转90°，进而使得锁舌113伸出，锁具1处于关锁状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号C以及检测信号A，且控制电路板163接收到检测信号T消失，控制电路板163接收到检测信号R；控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第一方向S旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由挂挡状态切换为非挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号A以及检测信号C，且接收到检测信号R。

可以理解的是，在其他实施例中，若锁具1安装在门左侧，且初始状态下，控制电路板163接收到检测信号T以及检测信号A，控制电路板163接收到关锁指令时，控制电路板163向控制器发送左侧关锁信号，以使得控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第二方向N旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由非挂挡状态切换为挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号A以及检测信号D，且接收到检测信号T。驱动件12继续的带动第一主体131沿第二方向N旋转90°，以使得第二主体141沿第二方向N旋转90°，进而使得锁舌113伸出，锁具1处于关锁状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号D以及检测信号B，且控制电路板163接收到检测信号T消失，控制电路板163接收到检测信号R；控制器控制驱动件12的带动第一主体131沿第一方向S旋转90°，以使得第一传动件13与第二传动件14由挂挡状态切换为非挂挡状态，期间控制电路板163依次接收到检测信号B以及检测信号D，且接收到检测信号R。

可以理解的是，若需要开锁，可按照上述步骤反向运行，即可实现锁具1的开锁，此处不再赘述。

参照图1和图2，在一种具体的实施例中，第一触发件1621设置于第一主体131上，第一检测件1611中设置于控制电路板163朝向第一主体131的一侧；第二触发件1622设置于第二主体141上，第二检测件1612设置于控制电路板163朝向第二传动件14的一侧，且第一检测件1611与第二检测件1612间隔设置，从而便于第一触发件1621触发第一检测件1611，也便于第二触发件1622触发第二检测件1612。

参照图1和图2，在一种具体的实施例中，第一检测件1611可以为光电传感器，第一触发件1621可以为挡片，光电传感器可以为槽型光电传感器，在电机驱动第一主体131绕转轴K旋转时，第一主体131带动挡片运动，在挡片局部位于槽型光电传感器的凹槽内，且遮挡槽型光电传感器的光线时，槽型光电传感器能够向控制电路板163发送光电检测信号，以便于控制电路板163判断第一主体131的旋转位置。

参照图1和图2，在又一种具体的实施例中，第二检测件1612可以为霍尔传感器，第二触发件1622可以为磁铁，在第二主体141带动第二触发件1622运动时，磁铁能够与霍尔传感器对应，此时霍尔传感器能够向控制电路板163发送霍尔检测信号，以便于控制电路板163判断锁舌113的伸出状态和缩回状态。

参照图1和图2，在另一种具体的实施例中，第一检测件1611可以为光电传感器，第一触发件1621可以为挡片，且第二检测件1612可以为霍尔传感器，第二触发件1622可以为磁铁，以使得在霍尔传感器向控制电路板163发送霍尔检测信号，控制电路板163判断锁舌113的伸出状态和缩回状态时，利用控制电路板163获取光电传感器的光电信号，判断第一主体131的旋转位置，以得到第二主体141的旋转位置，从而能够消除霍尔传感器的距离误差，以确保锁舌113可以完全伸出，以提高关门状态下，锁具1的安全性能，或确保锁舌113完全缩回，便于开门。

参照图1和图2，在一种具体的实施例中，第二检测件1612相较于第一检测件1611靠近避让孔163A，以使得第一检测件1611以及第二检测件1612的在控制电路板163上的分布较为紧凑，从而使得控制电路板163的尺寸较小，以使得锁具1整体的尺寸较小，进而便于锁具1的安装。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁具，其特征在于，包括：

壳体；

锁体，设置于所述壳体内，所述锁体包括锁舌；

驱动件，设置于所述壳体内，所述驱动件具有输出轴；

第一传动件，设置于所述壳体内，所述第一传动件与所述输出轴传动连接，所述第一传动件能够绕转轴旋转；

第二传动件，设置于所述壳体内，所述第二传动件与所述锁体传动连接；所述驱动件带动所述第一传动件旋转，且能够带动所述第二传动件绕所述转轴旋转，并使得所述第一传动件与所述第二传动件之间具有挂挡状态与非挂挡状态，其中，所述第一传动件与所述第二传动件处于所述挂挡状态下，所述第一传动件与所述第二传动件传动接触，并通过所述第二传动件带动所述锁舌伸出或缩回；所述第一传动件与所述第二传动件处于所述非挂挡状态下，所述第一传动件与所述第二传动件分离；

旋钮，设置于所述壳体外，且局部延伸至所述壳体内与所述第一传动件远离所述锁体的一端连接；

检测组件，设置于所述壳体内，所述检测组件包括检测组以及触发组，所述检测组以及所述触发组中的一个设置于所述第一传动件以及所述第二传动件上，所述检测组与所述触发组互相配合用于检测所述第一传动件以及所述第二传动件的旋转位置，以确定所述锁具的安装方向，和/或开关锁状态。

2.如权利要求1所述的锁具，其特征在于，

所述第一传动件包括第一主体与所述第一主体连接的拨动部，所述第一主体与所述输出轴传动连接；所述第二传动件包括第二主体和所述第二主体连接的受力部，所述第二主体与所述锁体传动连接；

其中，在所述挂挡状态时，所述拨动部的一端与所述受力部的一端抵接；在所述非挂挡状态时，所述拨动部与所述受力部间隔设置。

3.如权利要求2所述的锁具，其特征在于，所述检测组件还包括：

控制电路板，所述控制电路板具有避让孔，所述第二主体远离所述第一主体的一端穿过所述避让孔与所述锁体传动连接，所述检测组设置于所述控制电路板上，所述检测组包括多个第一检测件，多个所述第一检测件间隔设置于所述控制电路板上，且相邻两个所述第一检测件的外接圆的圆心在所述转轴上，所述触发组包括第一触发件，所述第一触发件设置于所述第一主体上，所述第一触发件选择性触发多个第一检测件的其中之一。

4.如权利要求3所述的锁具，其特征在于，所述受力部呈环绕所述转轴的弧形结构，且所述受力部所在圆弧的圆弧角为第一夹角，所述拨动部呈环绕所述转轴的弧形结构，所述拨动部所在圆弧的圆弧角为第二夹角，相邻两个所述第一检测件的之间的外接圆的圆弧的圆弧角为第三夹角，所述第一夹角、所述第二夹角以及所述第三夹角相等。

5.如权利要求4所述的锁具，其特征在于，所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角均为90°。

6.如权利要求3所述的锁具，其特征在于，所述检测组还包括两个第二检测件，两个所述第二检测件在所述控制电路板上间隔设置；所述触发组还包括第二触发件，所述第二触发件设置在所述第二主体上；

其中，所述第二触发件中与两个所述第二检测件中一个对应时，所述锁具为关锁状态，所述第二触发件与两个所述第二检测件中的另一个对应时，所述锁具为开锁状态。

7.如权利要求6所述的锁具，其特征在于，所述触发组包括两个所述第二触发件，两个所述第二触发件间隔设置，且两个所述第二触发件的外接圆的圆心在所述转轴上，两个所述第二触发件的中心所夹圆弧的圆心角为180°，两个所述第二检测件的中心所夹圆弧的圆心角为90°。

8.如权利要求6所述的锁具，其特征在于，所述第一触发件设置于所述第一主体上，所述第一检测件中设置于所述控制电路板朝向所述第一主体的一侧；所述第二触发件设置于所述第二主体上，所述第二检测件设置于所述控制电路板朝向所述第二传动件的一侧，且所述第一检测件与所述第二检测件间隔设置。

9.如权利要求8所述的锁具，其特征在于，

所述第一检测件为光电传感器，所述第一触发件为挡片；和/或

所述第二检测件为霍尔传感器，所述第二触发件为磁铁。

10.如权利要求8所述的锁具，其特征在于，在所述控制电路板上，所述第二检测件相较于所述第一检测件靠近所述避让孔。