CN2200591Y - 物料自动填充进给包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料包装机，特别是一种物料自 动填充进给包装机。为克服传统的人工包装物料存 在的费时、费力、秤重不精确之弊端而设计的本实用 新型主要包括物料进给机构、塑胶膜背封机构和包装 袋封切机构。进给机构包括振动式送料单元和秤重 单元；背封机构具有上、下辊轮组和热封压机；封切机 构设有夹持、封切和压风装置。本实用新型集下料、 计量、填充、封袋、裁切于一体，实现了进料、秤重、包 装、封袋操作工序的全自动化控制。

Description

本实用新型涉及包装机，特别是一种具有进给、背封、封切等机构的配合，集计量、填充、封袋、裁切于一体的物料自动填充进给包装机。

传统的物料包装通常利用人工将物料装入包装袋，再以一标准秤量秤得所需包装之重量，而后通过热压封口。其弊端是包装速度慢，人为的疏失会使包装量不够精确。以人工从事包装，工作效率低，费力费时，使成本无法降低进而失去市场竞争力。

本实用新型之目的在于解决上述传统手工包装方式所带来的不符合经济效益之缺点，提供一种可取代人工操作手续，集物料的计量、填充、封袋、裁切于一体的物料自动填充进给包装机。

本实用新型所提出的任务是通过如下技术方案来完成的：一种物料自动填充进给包装机，主要由进给机构、背封机构和封切机构组成。进给机构设于包装机上方，包括漏斗、送料单元和秤重单元，送料单元位于漏斗下方，设于前、后固定座上，秤重单元设于前固定座的一侧。背封机构位于进给机构下方，具有上、下辊轮组及热封压组，它们设于架体的顶、底中侧。上、下辊轮组各自设有两个辊轮，热封压组位于上、下辊轮组间，分别设为左、右两组。封切机构设于背封机构下方，包括依次层叠的夹持装置、封切装置和压风装置。

本实用新型之目的进一步由下述技术方案来实现：进给机构中的送料单元具有一U型槽和一V型槽，在U、V两槽下方设一活动盒，活动盒下方设一漏斗；秤重单元包括一标准秤和一微调弹簧。

背封机构中的左、右热封压组各设有一热封压块，两热封压块平行相对直立。一热封压块设有加热体，另一热封压块的前端面覆设软质胶垫。在架体中端的左、右两侧分别设有一上一下的长轴座、滑座及弹簧套杆，位于热封压块背侧的滑轨容设在滑座中。弹簧套杆的前端杆径上套设弹簧、压板并以螺帽拧紧，上下弹簧套杆上的压板为同一块。架体内设有马达，马达转轴上设有凸轮，凸轮靠于压板旁侧。在两热封压块上、下平设有长轴杆，长轴杆穿入架体长轴座中。在突伸出架体长轴座一端的长轴杆径上套入弹簧，再螺设一挡止片。

封切机构中的夹持、封切、压风装置内各设一气缸，气缸连杆一端通过曲柄与传动轴连接，传动轴两端设有摆动杆，摆动杆两端设有长、短曲柄。长短曲柄另一端设有前、后滑动杆，滑动杆穿设于两滑槽 内。在夹持、压风装置的前滑动杆上通过弹簧顶撑一塑胶板，在后滑动杆上设一硬海绵。在所述的封切装置的前滑动杆的一侧设有加热块，加热块背侧设有固定封刀，一平压框板通过弹簧顶撑于加热块外侧；封切装置的后滑动杆前侧通过弹簧顶撑一活动压块，其端面设一胶垫，一活动封刀横设于活动压块中央。

进给机构中的前、后固定座底端设有凹槽，凹槽内设有两端呈75°斜边的固定块，固定块两端螺合有簧片，在固定座斜面上设一电磁筒。

进给机构中，固定座上的V型槽略前伸于U型槽；固定块上螺合的簧片，后端簧片略高于另前端簧片，且后簧片上设一长形铁块。

本实用新型之优点是克服了传统的人工包装物料费时、费力、费工从而难以降低成本之缺点，实现了从下料、送料、秤重、装料、包装、封袋一系列操作过程自动化。物料秤重精确，包装速度快，适合大批量物料包装。

附图给出本实用新型的一个实施例。

图1为本实用新型物料自动填充进给包装机立体图。

图2为本实用新型的进给机构左侧立体图。

图3为本实用新型的进给机构分解图。

图4为本实用新型的进给机构动作示意图。

图5为本实用新型的进给机构电路图。

图6为本实用新型的背封机构立体图。

图7为本实用新型的夹持装置分解图。

图8为本实用新型的夹持装置动作示意图。

图9为本实用新型的封切装置俯视图。

图10为本实用新型的封切装置的动作示意图。

图11为本实用新型的压风装置俯视图。

图12为本实用新型的压风装置动作示意图。

下面，结合附图的实施例对本实用新型作详细说明。

请参阅图2所示，本实用新型的进给机构是在V型槽131上方设一方形漏斗1，V型槽131下方设一U型槽121。在U型槽121和V型槽131一端下方，设有一前、后固定座12和13，且前、后固定座12和13的下方各设有三个避震弹簧14。在前固定座12的前缘设一U型固定座19，活动盒15固定于其上。在活动盒15的前缘设一挂钩18以控制活动盒15的开启与关闭，标准秤2设于前固定座12的左侧，近标准秤2的前缘处设一微调弹簧21。在活动盒15的下方，设一圆形漏斗17，在漏斗17边口 处设有一电磁铁16用以吸取挂钩18。

如图3、4所示，在前、后固定座12、13的底端各设有一凹槽122和132，将两端设有75°倾斜边的固定块123、133分别螺合于凹槽122和132上，在固定块123、133的两端分别结合一簧片125和135，它们的前簧片略短于后簧片，从而使结合于簧片125、135顶端的U型槽121及V型槽131略为向下倾斜1°～2°，且于各后簧片的近顶端处结合一长形铁块126、136。另外，在前、后固定座12、13呈75°倾斜面上各螺合一U型固定块127、137，再通过固定块123、133底端的螺栓124、134调节长形铁块126、136与电磁筒128、138之间的距离使之为2mm，将护盖129、139分别通过螺栓124、134螺合于前、后固定座12、13的顶端。

请参阅第六图所示，背封机构的上辊轮组3包括两块辊轮座31，容设在架体6上的辊轮框座61（于辊轮框座61下方设有两片以微距相对的定位片65，藉以保持塑胶膜101的行进方向），其中一辊轮座可通过螺杆311调整位置后予以定位，另一辊轮座则与螺杆312间设有弹簧313而得可动性。两支转轴32分别设于两块辊轮座31与后端轴座310的轴孔中，且两转轴32后端各套设一齿轮321，前端各套设一辊轮33。背封机构的下辊轮组5位于架体6的底侧，其结构与上辊轮组3的结构相同，其中两块辊轮座51容设在架体6底侧的辊轮框座62中。下辊轮组中，510为轴座，511、512是螺杆，513是弹簧，52是转轴，521是齿轮，53是辊轮。上、下辊轮组3、5皆由链条60带动齿轮转动。

背封结构的热封压组4则位于架体6的中端，在架体6的中端左右两侧，上、下分别平设有滑座63、弹簧套杆43和长轴座64。左右热封压组4各设有一热封压块41，其中一个热封压块中设有加热体412，另一热封压块的前端面覆设胶垫411。在两热封压块41的背侧中端各焊设有两支平行的滑轨42，其可在滑座63中滑移。上、下弹簧套杆43，套设弹簧44后，再套入同一压板45，然后旋设螺帽451，使压板45顶压在弹簧44侧端上。在驱动马达46前端转轴461上套设一凸轮47，通过凸轮47的动作曲线推动压板45，压板45即可带动热封压块41一起作水平向运动。在热封压块41背侧上下端部各设有一长轴48，其延伸穿设于长轴座64中。在突伸出长轴座64后端的长轴48上套设一弹簧49，再螺设一挡止片481以挡迫弹簧。当凸轮47转至上死点位置时，可推动压板45将热封压块一并推进；当凸轮转至下死点位置时，热封压块41通过弹簧49的反弹力而拉回原位。

请参阅第一图所示，封切机构包括夹持装置7、封切装置8及压风装置9。如第七图所示，三装置的动作原理是利用位于各装置后方的气缸71，当气缸71的气缸连杆711推出或回复，则带动设于气缸连杆711一端的曲柄72，通过曲柄72上方所设并锁固于传动轴73上的结合环721，在曲柄72作前、后往复运动时带动传动轴73转动，并使销接于传动轴73两端的摆动杆74摆动。借助摆动杆74的摆动，使通过螺杆741、742锁接于摆动杆两端的长曲柄75与短曲柄76推动滑动杆751和761，滑动杆751、761通过结合销755、763销接于长曲柄75和短曲柄76的一端，且设于滑轨块77、78中间的滑槽771和781中以完成夹持与分离动作。在滑动杆751一侧设一塑胶板752，塑胶板752两端与滑动杆751之间设有两弹簧753、754。在滑动杆761一侧设一硬海绵762。当塑胶板752与硬海绵762夹持包装袋时，通过弹簧753、754与硬海绵762的弹力使包装袋所受的夹持力不致过大而致包装袋粘在一起。请参阅图8的A图所示，当传动轴73逆时针旋转（即气缸连杆711推出），滑动杆751、761行夹持动作；请参阅图8的B图所示，当传动轴73顺时针旋转（即气缸连杆711回复），滑动杆751、761则分离。

参阅图9及图10，封切装置8具有前封切组81和后封切组82。前封切组81中的前滑动杆811跨置于两滑轨块83、84中央的平行滑槽831、841前侧。加热块812固设于前滑动杆811的背侧，固定封刀813横设于加热块812的中央，平压框板814利用弹簧815顶撑于加热块812外侧，当受外力迫退时，可内缩而框置于加热块812的周缘外侧。后封切组82中的后滑动杆821跨置于滑槽831、841后侧，活动压块822则利用弹簧826顶撑于后滑动杆821的前侧，且端面上覆设有一软质胶垫824，活动封刀823横设于活动压块822的中央，并由后端弹簧825顶撑。

请参阅图11、12所示，压风装置9于前、后滑动杆91、92相对的一侧各设一塑胶板911及硬海绵921。塑胶板911一侧的两端由弹簧912顶撑于前滑动杆91的一侧。前、后滑动杆91、92则跨置于两滑轨块93、94中央的平行滑槽931、941的前、后端。

封切装置及压风装置推动活动杆的零件及动作原理与夹持装置相同，皆由气缸带动。

塑胶膜101在进入背封机构之前，先经过一道成型模10而使塑胶膜的两侧膜边对合成为一中空袋状，然后将对合的两膜边引经上、下辊轮组3、5的两辊轮33和53中间通过。当辊轮33和53同步运转时，塑胶膜101的两侧对合膜边即被向下带动行进。当行进至塑胶膜背封位置处时，辊轮组3、5暂停运转。凸轮47转至上死点位置时迫使压板45推动弹簧44，两热封压块41即可向前移进闭合夹压塑胶膜101，并予以熔接使之成为塑胶袋的背封。当凸轮47再转至下死点位置时，两热封压块41分别退开（定位片65用以防止热封压块退开时塑胶膜101粘附其上面随之移动），此时上、下辊轮组3、5的辊轮33和53恢复运转，继续带动塑胶膜101前进。当塑胶膜101底侧行至封切机构，在物料包装前，夹持装置7的滑动杆751、761则行使夹持动作，将包装袋下端封口上方予以夹持，使物料落下时不致直接落于刚封切的封口，而落于滑动杆751、761夹持上方。

将所需包装的单位重量用微调弹簧21设定好，在标准秤2的尾端上、下各设一微动开关D、E（参见图2、5）一般情况下C结点与B结点接触，微动开关E因标准秤2下压，使C结点与A结点接触。当启动开关时，电源由微动开关D、E连接前、后固定座12、13后端的电磁筒128、138而成一通电导向，使电磁筒128、138产生磁场而发生磁力作用。固定于固定块123、133上的簧片125和135本身具有弹性力，使得结合于簧片125、135上的U型槽121及V型槽131发生震动（如图4的A′放大图所示），此时，自方形漏斗1落于U型槽121和V型槽131的物料，会因两槽的倾斜（呈1°～2°倾斜）及震动（如图4的B′放大图所示）而被送入活动盒15内。

参阅图2，当物料进给接近所设单位重量时，标准秤2即脱离微调弹簧21往上升而脱离微动开关E，此时微动开关E呈C结点与B结点接触，前固定座12静止不动，但因微动开关D仍成一导电状态，故后固定座13仍继续作微量进给。当进给至所设定的单位重量时，微动开关D呈C结点与A结点接触，此时后固定座13的电磁筒138亦短路。由于微动开关D的C、A两结点接触，电磁铁16吸取挂钩18，打开活动盒15，其内的物料经圆形漏斗17落至包装袋。

当活动盒15内的物料卸完后，标准秤2由于活动盒15内已无重量而下降，而微动开关D转为C结点与B结点导向，电碱铁16成短路而无磁性，挂钩18即脱离电磁铁16再将活动盒15盖卡住。

待单位包装量的物料填充完毕，滑动杆751、761即分开，包装袋下移至所设定的长度时，位于封切装置8下方的压风装置9的滑动杆91、92行使夹持动作（如图12所示），将包装袋中未填充物料的空间中空气往上压。然后封切装置8的滑动杆811、821闭合（参见图9），行加热封切动作。封切后，封切装置中的前、后滑动杆811、821和压风装置中的前、后滑动杆91、92同时分开，包装袋落至滑槽102滑至收集处，在滑动杆811、821与滑动杆91、92分离的同时，夹持装置又行夹持动作。

Claims (8)

1、一种物料自动填充进给包装机，主要由进给机构、背封机构和封切机构组成，其特征在于：

a、进给机构设于包装机上方，包括漏斗、送料单元和秤重单元，送料单元位于漏斗下方，设于前后固定座上，秤重单元设于前固定座的一侧；

b、背封机构位于进给机构下方，具有上、下辊轮组及热封压组，它们设于架体的顶、底中侧，上、下辊轮组各自设有两个辊轮，热封压组位于上、下辊轮组间，分别设为左、右两组；

c、封切机构设于背封机构下方，包括依次层叠的夹持装置，封切装置和压风装置。

2、根据权利要求1所述的物料自动填充进给包装机，其特征在于所述的进给机构中的送料单元具有一U型槽和一V型槽，在U、V两槽下方设一活动盒，活动盒下方设一漏斗；秤重单元包括一标准秤和一微调弹簧。

3、根据权利要求1所述的物料自动填充进给包装机，其特征在于所述的背封机构中的左、右热封压组各设有一热封压块，两热封压块平行相对直立，一热封压块设有加热体，另一热封压块的前端面覆设软质胶垫；在架体中端的左右两侧上分别设有一上一下的长轴座、滑座及弹簧套杆，位于热封压块背侧的滑轨容设在滑座中；弹簧套杆的前端杆径上套设弹簧、压板并以螺帽拧紧，上下弹簧套杆上的压板为同一块；架体内设有马达，马达转轴上设有凸轮，凸轮靠于压板旁侧；在两热封压块上、下设有长轴杆，长轴杆穿入架体长轴座中，在突伸出架体长轴座一端的长轴杆径上套入弹簧，再螺设一挡止片。

4、根据权利要求1所述的物料自动填充进给包装机，其特征在于所述的封切机构中的夹持、封切、压风装置内各设一气缸，气缸连杆一端通过曲柄与传动轴连接，传动轴两端设有摆动杆，摆动杆两端设有长、短曲柄，长、短曲柄另一端设有前、后滑动杆，滑动杆穿设于两滑槽  内，在夹持、压风装置的前滑动杆上通过弹簧顶撑一塑胶板，在后滑动杆上设一硬海绵；在所述的封切装置的前滑动杆的一侧设有加热块，加热块背侧设有固定封刀，一平压框板通过弹簧顶撑于加热块外侧，封切装置的后滑动杆前侧通过弹簧顶撑一活动压块，其端面设一胶垫，一活动封刀横设于活动压块中央。

5、根据权利要求1或2所述的物料自动填充进给包装机，其特征在于所述的进给机构中的前、后固定座底端设有凹槽，凹槽内设有两端呈75°倾斜边的固定块，固定块两端螺合有簧片，在固定座的斜面上设一电磁筒。

6、根据权利要求1或2所述的物料自动填充进给包装机，其特征在于所述的固定座上的V型槽略伸出U型槽。

7、根据权利要求5所述的物料自动填充进给包装机，其特征在于所述的固定块上螺合的簧片，后端簧片略高于前端簧片。

8、根据权利要求1或7所述的物料自动填充进给包装机，其特征在于所述的后簧片上设一长形铁块。

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