CN220058904U - 一种钢筋直螺纹接头快速安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋直螺纹接头快速安装装置，该装置包括能够移动且用于承载其他单元的底板，底板上承载有装配了机械臂部件的安装单元，机械臂部件通过至少两个电机连接并驱动其元件，机械臂部件上设有至少两个环状结构的抱臂部件。该钢筋直螺纹接头快速安装装置在单人操作手持遥控器的情况下，驱动安装单元上装配的可自由移动的机械臂部件及抱臂部件夹持住预连接的两根钢筋，并由两个抱臂部件上的数个滚动筒对两根预对接钢筋互为反向进行旋转，进而实现了两根预连接钢筋与直螺纹套筒的快速连接，可解决紧贴于构筑物的钢筋直螺纹套筒快速连接的问题，显著降低了施工人员的工作强度，较好地提高了钢筋连接质量及连接效率。

Description

一种钢筋直螺纹接头快速安装装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工用工具技术领域，涉及一种安装装置，尤其涉及一种钢筋直螺纹接头快速安装装置。

背景技术

直螺纹钢筋连接套筒是用以连接钢筋并有与丝头相对应螺纹的连接件，适用于承受拉、压双向作用力的各类构筑物钢筋混凝土结构中的钢筋连接施工。钢筋套筒直螺纹连接有节省钢材、节省电能、不受钢筋可焊性制约、不受季节影响、不用明火、施工简便、工艺性能良好和接头质量可靠度高等特点，适用于任何直径的钢筋的连接，近几年来，钢筋直螺纹连接技术已在工业与民用建筑领域得到广泛应用。

目前直螺纹连接套筒安装方法一般采用常规机械扳手进行套筒的手动或自动拧紧操作，其中手动操作不方便，费工费时，效率低下，而且机械扳手的手柄较短、调节扳手松紧度不方便。这种安装方法主要凭借工人劳力拧紧，管钳或力矩扳手需要每半丝多次紧钳松钳来旋转拧紧钢筋，安装速度慢、费力，因此本实用新型提供了一种钢筋直螺纹接头快速安装装置。

现有技术中如公开号为CN215563876U的专利文献所提出的实用新型公开了一种直螺纹钢筋连接套筒快速安装装置，包括：底板，所述底板上表面的一侧开设有限位孔，所述限位孔的内部卡接有移动板，所述移动板的上表面固定安装有电机。该一种直螺纹钢筋连接套筒快速安装装置，通过限位孔和移动板的配合设置，方便电机向前移动，能够使套筒与钢筋对接，通过电机、传动杆和夹持组件的配合设置，使用时将钢筋一端插入套筒内，拧动固定旋钮，使其带动弧形夹板向内挤压，将钢筋固定住后，将电机接通电源，使电机开始工作，进而使传动杆带动夹持组件旋转，从而起到了能够带动钢筋旋转螺纹进入套筒内部实现对接的作用，且安装速度快的同时降低了工人劳动强度。

但是在施工人员日常使用直螺纹套筒对接钢筋的施工过程中，可能会由于施工工艺流程的影响，预对接的两个钢筋位置紧贴于其它构筑物上，在这种情况下，上述发明无法将预对接钢筋放置在作业台上，进而无法完成钢筋直螺纹套筒的安装，依然需要施工人员进入危险的施工区域来人工对接钢筋。鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种钢筋直螺纹接头快速安装装置，有效解决了预对接钢筋在不同位置状态下的直螺纹套筒快速连接，显著降低了施工人员的工作强度，较好地提高了钢筋连接质量及连接效率。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

针对现有技术所提出的预对接的钢筋紧贴于构筑物的情况下无法使用该装置，且无法实现钢筋摆放及对接功能的问题，本申请提出了一种钢筋直螺纹接头快速安装装置。

该钢筋直螺纹接头快速安装装置包括：底板，能够移动且用于承载其它单元，底板承载有安装单元，安装单元装配有机械臂部件，机械臂部件通过至少两个电机连接并驱动其元件，机械臂部件上设有至少两个环状结构的抱臂部件。

优选地，抱臂部件包括环状结构的限位环，垂直于限位环的横截面方向设有数个圆柱体形状的滚动筒，滚动筒外侧设置数个用以增加摩擦力的条状凸起物。

优选地，机械臂部件包括第一段机械臂元件，其一端装配于安装单元侧壁，第二段机械臂元件一端通过电机连接第一段机械臂元件，其另一端通过电机连接第三段机械臂元件。

优选地，抱臂部件设置于第三段机械臂元件靠近地面一侧，第三段机械臂元件通过电机连接至少两个用于夹持不同规格型号钢筋的抱臂部件，抱臂部件用于夹持直螺纹套筒两侧的预对接钢筋。

优选地，抱臂部件包括第三段机械臂元件上由电机连接的球状转向元件，转向元件可绕垂直于第三段机械臂元件的轴线方向发生自转，使得抱臂部件作用范围更广，转向元件设置在第三段机械臂元件靠近地面一侧沿轴向方向配置的条状滑轨内，使得两个抱臂部件间的距离可调，转向元件连接环状结构的限位环。

优选地，限位环由转向元件内电机驱动发生夹持闭合或放松展开作业，滚动筒配合限位环发生夹持闭合或放松展开作业。

优选地，数个滚动筒与限位环由驱动电机连接，滚动筒由电机驱动绕自身的轴线方向发生旋转，用于旋转预对接的钢筋。

优选地，底板相对于安装单元一侧设有控制器单元。

优选地，底板底面设置由控制器单元控制的移动单元，移动单元包含至少两个位于安装单元下方间隔底板沿装置主体中心线对称分布的驱动轮及至少两个位于控制器单元下方间隔底板沿装置主体中心线对称分布的转向轮，用于使装置在施工场地灵活移动。

优选地，控制器单元与手持遥控器部件以通信耦合的方式连接，手持遥控器部件设置有底板移动遥控杆、机械臂遥控杆、抱臂旋转遥控按键、抱臂开合遥控按键及钢筋旋转遥控按键，分别用于操控装置在地面的移动，机械臂的灵活摆放，抱臂部件的旋转、开合及滚动筒旋转钢筋。

本实用新型的有益技术效果：

1.本实用新型可快速安装紧贴于其它构筑物上的钢筋直螺纹套筒。

2.本实用新型包含的机械臂部件及抱臂部件可抓取并摆放钢筋。

3.本实用新型显著减小了钢筋直螺纹套筒对接的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型钢筋直螺纹接头快速安装装置的简化整体结构示意图；

图2是本实用新型钢筋直螺纹接头快速安装装置的抱臂部件结构示意图；

图3是本实用新型钢筋直螺纹接头快速安装装置的一组抱臂部件作业示意图；

图4是本实用新型钢筋直螺纹接头快速安装装置的手持遥控器结构示意图；

附图标记列表

100：底板；101：安装单元；200：机械臂部件；201：第一段机械臂元件；202：第二段机械臂元件；203：第三段机械臂元件；300：抱臂部件；301：转向元件；302：限位环；303：滚动筒；400：控制器单元；401：手持遥控器部件；402：底板移动遥控杆；403：机械臂遥控杆；404：抱臂旋转遥控按键；405：抱臂开合遥控按键；406：钢筋旋转遥控按键；500：移动单元；501：驱动轮；502：转向轮；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，该钢筋直螺纹接头快速安装装置包括底板100，能够移动且用于承载其它单元，底板100承载有安装单元101，安装单元101装配有机械臂部件200，机械臂部件200通过至少两个电机连接并驱动其元件，机械臂部件200上设有至少两个环状结构的抱臂部件300。

根据一种优选的实施方式，抱臂部件300包括环状结构的限位环302，垂直于限位环302的横截面方向设有数个圆柱体形状的滚动筒303，滚动筒303外侧设置数个用以增加摩擦力的条状凸起物。

根据一种优选的实施方式，机械臂部件200包括：第一段机械臂元件201，其一端装配于安装单元101侧壁，第二段机械臂元件202一端通过电机连接第一段机械臂元件201，其另一端通过电机连接第三段机械臂元件203，从而保证整个机械臂部件200活动的灵活性。

根据一种优选的实施方式，抱臂部件300设置于第三段机械臂元件203靠近地面一侧，第三段机械臂元件203通过电机连接至少两个用于夹持不同规格型号钢筋的抱臂部件300。

根据一种优选的实施方式，抱臂部件300包括第三段机械臂元件203上由电机连接的球状转向元件301，转向元件301可绕垂直于第三段机械臂元件203的轴线方向发生自转，使得抱臂部件300作用范围更广，转向元件301设置在第三段机械臂元件203靠近地面一侧沿轴向方向配置的条状滑轨内，使得两个抱臂部件300间距可调，转向元件301连接环状结构的限位环302。

根据一种优选的实施方式，限位环302由转向元件301内电机驱动发生夹持闭合或放松展开作业，滚动筒303配合限位环302发生夹持闭合或放松展开作业，抱臂部件300完全打开时，可容纳最大型号规格的预对接钢筋。

根据一种优选的实施方式，数个滚动筒303与限位环302由驱动电机连接，连接位置处于单个滚动筒303长度方向的中点，滚动筒303由电机驱动绕自身的轴线方向发生旋转。

根据一种优选的实施方式，一对抱臂部件300上的数个滚动筒303夹持处于对接状态的两根钢筋，一个抱臂部件300上的数个滚动筒303旋转直螺纹套筒一侧的钢筋，另一个抱臂部件300上的数个滚动筒303以相反方向旋转直螺纹套筒另一侧的钢筋。

根据一种优选的实施方式，至少两个抱臂部件300在第三段机械臂元件203上的间距是可变的，使得钢筋对接过程中两个抱臂部件300的间距可随着两个对接钢筋的间距减小而减小。

根据一种优选的实施方式，底板100相对于安装单元101一侧设有控制器单元400。

根据一种优选的实施方式，底板100底面设置由控制器单元400控制的移动单元500，移动单元500包含至少两个位于安装单元101下方间隔底板100沿装置主体中心线对称分布的驱动轮501及至少两个位于控制器单元400下方间隔底板100沿装置主体中心线对称分布的转向轮502，用于在钢筋对接作业场地移动。

根据一种优选的实施方式，驱动轮501及转向轮502的轮胎形式可根据不同的作业场地进行更换，使得该装置适用于更多应用场合。

根据一种优选的实施方式，控制器单元400与手持遥控器部件401以通信耦合的方式连接，手持遥控器部件401设置有底板移动遥控杆402、机械臂遥控杆403、抱臂旋转遥控按键404、抱臂开合遥控按键405和钢筋旋转遥控按键406。

根据一种优选的实施方式，在单人操作手持遥控器部件401的底板移动遥控杆402的情况下，可使得移动单元500的驱动轮501及转向轮502相互配合从而使装置在钢筋加工作业场地上进行移动。

根据一种优选的实施方式，在单人操作手持遥控器部件401的机械臂件遥控杆403的情况下，可使得机械臂部件200在空间各个方向发生移动。

根据一种优选的实施方式，在单人操作手持遥控器部件401的抱臂旋转遥控按键404的情况下，转向元件301带动抱臂部件300可绕垂直于第三段机械臂元件203的轴线方向发生自转。

根据一种优选的实施方式，在单人操作手持遥控器部件401的抱臂开合遥控按键405的情况下，可使得抱臂部件300发生夹紧或放松动作，用于夹持预对接的钢筋。

根据一种优选的实施方式，在单人操作手持遥控器部件401的钢筋旋转遥控按键406的情况下，滚动筒303发生旋转，使得直螺纹套筒两侧的钢筋发生不同方向的旋转，从而进行钢筋的对接作业。

根据一种优选的实施方式，在单人操作手持遥控器部件401的各遥控杆及按键的情况下，可使得各部件及元件之间发生配合而产生其他组合功能效果，通过遥控器操作机械臂可依据已公布的现有技术CN213946499U一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台实现方案，该实用新型涉及一种水下抓取机械臂及水下探测工作平台，其中水下抓取机械臂包括：固定座、旋转机构、第一关节、第一摆动臂、第二关节、第二摆动臂、第三关节、机械抓手以及配套的遥控器；所述固定座、第一关节、第二关节以及第三关节内设有受控于所述遥控器、分别驱动所述旋转机构、第一摆动臂、第二摆动臂以及机械抓手的舵机；所述机械抓手包括仿生八指结构的手爪；所述遥控器为设有十字方向键和/或摇杆的无线手柄；以此实现控制方便、操作灵活、抓取稳定的效果。

需要说明的是，本方案涉及的机械臂、电控传动等内容均采用现有技术实现，本方案无意对机械臂的控制方式、遥控方式、传动的控制方式、程序等进行改进，现目前市面上已经存在有大量成熟的用于抓取钢筋或者类似条状物的机械臂产品，钢筋传动方式也已有现有技术。作为替代地，本方案在进行钢筋对接时，也可以采用人工执行的方式，即优选地，底板100上还设置有手推单元，手推单元能够在工人的推动下驱动底板100移动，手推单元与底板100以及底板100上装的移动单元500形成一个手推车结构，从而使得本装置能够较为方便地被人力推动，从而能够在场地中移动，另本申请不涉及任何计算机程序软件方面的改进。

本实用新型的主要工作原理为：这种钢筋直螺纹接头快速安装装置在使用时，单人操作手持遥控器部件401通过各遥控杆及按键的方式或人工方式控制机械臂部件200移动贴近至预对接的两个钢筋之间的直螺纹套筒上方，通过手持遥控器部件401或人为微调抱臂部件300的位置，使得两个抱臂部件300夹持在预对接钢筋上，两个抱臂部件300夹持钢筋的位置分别位于直螺纹套筒两侧，而后启动滚动筒303带动两侧钢筋进行旋转作业，两个抱臂部件300上的滚动筒303以互为相反的方向进行旋转，旋转过程中两个抱臂部件300的间距随着对接钢筋的间距减小而减小，进而实现两根钢筋在直螺纹套筒内的快速连接。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。

Claims (10)

1.一种钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，包括：

底板(100)：能够移动且用于承载其它单元；

所述底板(100)承载有安装单元(101)；

所述安装单元(101)装配有机械臂部件(200)；

所述机械臂部件(200)通过至少两个电机连接并驱动其元件，所述机械臂部件(200)上设有至少两个环状结构的抱臂部件(300)。

2.根据权利要求1所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述抱臂部件(300)包括环状结构的限位环(302)，垂直于所述限位环(302)的横截面方向设有数个圆柱体形状的滚动筒(303)，所述滚动筒(303)外侧设置数个用以增加摩擦力的条状凸起物。

3.根据权利要求2所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述机械臂部件(200)包括：

第一段机械臂元件(201)，其一端装配于所述安装单元(101)侧壁；

第二段机械臂元件(202)，其一端通过电机连接所述第一段机械臂元件(201)，其另一端通过电机连接第三段机械臂元件(203)。

4.根据权利要求3所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述抱臂部件(300)设置于所述第三段机械臂元件(203)靠近地面一侧，所述第三段机械臂元件(203)通过电机连接至少两个用于夹持不同规格型号钢筋的所述抱臂部件(300)。

5.根据权利要求4所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述抱臂部件(300)包括所述第三段机械臂元件(203)上由电机连接的球状转向元件(301)，所述转向元件(301)设置在第三段机械臂元件(203)靠近地面一侧沿轴向方向配置的条状滑轨内，所述转向元件(301)可绕垂直于所述第三段机械臂元件(203)的轴线方向发生自转，所述转向元件(301)连接环状结构的限位环(302)。

6.根据权利要求5所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述限位环(302)由转向元件(301)内电机驱动发生夹持闭合或放松展开作业，所述滚动筒(303)配合所述限位环(302)发生夹持闭合或放松展开作业。

7.根据权利要求6所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述数个滚动筒(303)与所述限位环(302)由驱动电机连接，所述滚动筒(303)由电机驱动绕自身轴线方向发生旋转。

8.根据权利要求7所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述底板(100)相对于安装单元(101)一侧设有控制器单元(400)。

9.根据权利要求8所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述底板(100)底面设置由所述控制器单元(400)控制的移动单元(500)，

所述移动单元(500)包含至少两个位于安装单元(101)下方间隔底板(100)沿装置主体中心线对称分布的驱动轮(501)及至少两个位于所述控制器单元(400)下方间隔底板(100)沿装置主体中心线对称分布的转向轮(502)。

10.根据权利要求9所述的钢筋直螺纹接头快速安装装置，其特征在于，所述控制器单元(400)与手持遥控器部件(401)以通信耦合的方式连接，所述手持遥控器部件(401)设置有底板移动遥控杆(402)、机械臂遥控杆(403)、抱臂旋转遥控按键(404)、抱臂开合遥控按键(405)及钢筋旋转遥控按键(406)。