CN220058658U - 一种教学用竞技机器人比赛场地 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学用机器人比赛技术领域，公开了一种教学用竞技机器人比赛场地，包括底座，所述底座下端四角处均固定设置有万向轮，所述底座上端中部固定设置有支撑柱，所述支撑柱内中部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆外壁靠下端固定设置有从动锥齿轮，所述支撑柱一侧壁靠下端转动设置有转杆，所述转杆一端固定设置有主动锥齿轮，所述支撑柱内部滑动设置有升降柱，所述升降柱内中部开设有螺纹槽，所述螺纹杆和螺纹槽之间螺纹连接，所述支撑柱内侧壁开设有滑槽。本实用新型中，该装置有效地保证了比赛机器人进行动作的流畅度与精准度，且便于教师对比赛平台进行高度调整，极大地提高了比赛的观赏性。

Description

一种教学用竞技机器人比赛场地

技术领域

本实用新型涉及教学用机器人比赛技术领域，尤其涉及一种教学用竞技机器人比赛场地。

背景技术

随着智能技术突飞猛进地发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，因此需要用到教学用的竞技机器人比赛场地。

经检索，现有教学用竞技机器人比赛场地无法调节高度，从而不便于根据现场需求调整高度，导致影响学员观看。因此，本领域技术人员提供了一种教学用竞技机器人比赛场地，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教学用竞技机器人比赛场地，该装置有效地保证了比赛机器人进行动作的流畅度与精准度，且便于教师对比赛平台进行高度调整，极大地提高了比赛的观赏性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种教学用竞技机器人比赛场地，包括底座，所述底座下端四角处均固定设置有万向轮，所述底座上端中部固定设置有支撑柱，所述支撑柱内中部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆外壁靠下端固定设置有从动锥齿轮，所述支撑柱一侧壁靠下端转动设置有转杆，所述转杆一端固定设置有主动锥齿轮，所述支撑柱内部滑动设置有升降柱，所述升降柱内中部开设有螺纹槽，所述螺纹杆和螺纹槽之间螺纹连接，所述支撑柱内侧壁开设有滑槽，所述升降柱上端固定设置有比赛平台，所述比赛平台上后端中部固定设置有出发等候区，所述比赛平台上前端一侧固定设置有低分区，所述比赛平台上端且位于低分区处固定设置有高分区；

通过上述技术方案，比赛前先将比赛机器人先被放置于出发等候区等候出发，得分区中分为高分区和低分区两种，得分区中的得分统计器对得分进行统计，得到比赛成绩。

进一步地，所述比赛平台上端固定设置有移动引导线，所述比赛平台上端且位于移动引导线处固定设置有多个动作引导标识，所述比赛平台上端且位于移动引导线一侧固定设置有多个得分道具，所述比赛平台上前端且位于移动引导线处固定设置有障碍物；

通过上述技术方案，当比赛开始时，比赛机器人将按照移动引导线进行移动，当遇到多条分叉的路径时，根据预设的程序选择其中一条进行前进，在移动引导线中行进的途中，拾取移动引导线两旁上的得分道具并越过移动引导线上的障碍物。

进一步地，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接；

通过上述技术方案，当人员转动转把带动转杆转动，使主动锥齿轮转动，从动锥齿轮随之转动。

进一步地，所述转杆另一端贯穿支撑柱内壁并伸出支撑柱一侧固定设置有转把；

通过上述技术方案，人员可通过转动转把，从而使支撑柱内部的各部件进行工作，实现升降柱的升降工作。

进一步地，所述升降柱一侧下端固定设置有滑块，所述滑块在滑槽内部滑动；

通过上述技术方案，由滑块在滑槽内部滑动，对升降柱进行限位移动，同时防止升降柱从支撑柱内脱落，提高了螺纹杆转动时的稳定性。

进一步地，所述比赛平台上端固定设置有护栏；

通过上述技术方案，有效防止了比赛机器人冲出比赛平台，造成比赛机器人的损坏。

进一步地，所述比赛平台上端四角处均固定设置有照明灯；

通过上述技术方案，当光线较暗时，可通过开启照明灯使比赛平台更明亮，便于人们观看。

进一步地，所述比赛平台上端可拆卸设置有防护盖，所述防护盖上端中部固定设置有把手；

通过上述技术方案，当比赛平台不使用时，教师可用防护盖将比赛平台遮盖，避免了比赛平台落灰或被损坏。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种教学用竞技机器人比赛场地，该装置通过人员转动把手带动转杆转动，使主动锥齿轮转动，从动锥齿轮随之转动，从而带动螺纹杆转动，由滑块在滑槽内部滑动，对升降柱进行限位移动，同时防止升降柱从支撑柱内脱落，提高了螺纹杆转动时的稳定性，实现升降柱的稳定升降，便于教师对比赛平台进行高度调整，从而方便学员观看。

2、本实用新型提出的一种教学用竞技机器人比赛场地，该装置通过在比赛平台上设有移动引导线，移动引导线为比赛路径，使得比赛机器人能根据比赛路径上的动作引导标识自主移动并完成相应的动作，其将极大地降低了场地的生产费用，且比赛平台内的比赛机器人的控制将不受信息传输状态的影响，有效地保证了比赛机器人进行动作的流畅度与精准度，极大地提高了比赛的观赏性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种教学用竞技机器人比赛场地的立体图；

图2为本实用新型提出的一种教学用竞技机器人比赛场地的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种教学用竞技机器人比赛场地的正剖视图；

图4为本实用新型提出的一种教学用竞技机器人比赛场地的护栏结构示意图；

图5为图3中A处的放大图。

图例说明：

1、底座；2、万向轮；3、支撑柱；4、螺纹杆；5、从动锥齿轮；6、转杆；7、转把；8、主动锥齿轮；9、升降柱；10、螺纹槽；11、滑槽；12、滑块；13、比赛平台；14、护栏；15、照明灯；16、出发等候区；17、移动引导线；18、动作引导标识；19、得分道具；20、障碍物；21、低分区；22、高分区；23、防护盖；24、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种教学用竞技机器人比赛场地，包括底座1，底座1下端四角处均固定设置有万向轮2，底座1上端中部固定设置有支撑柱3，支撑柱3内中部转动设置有螺纹杆4，螺纹杆4外壁靠下端固定设置有从动锥齿轮5，支撑柱3一侧壁靠下端转动设置有转杆6，转杆6一端固定设置有主动锥齿轮8，支撑柱3内部滑动设置有升降柱9，升降柱9内中部开设有螺纹槽10，螺纹杆4和螺纹槽10之间螺纹连接，支撑柱3内侧壁开设有滑槽11，升降柱9上端固定设置有比赛平台13，比赛平台13上后端中部固定设置有出发等候区16，比赛平台13上前端一侧固定设置有低分区21，比赛平台13上端且位于低分区21处固定设置有高分区22；

比赛前先将比赛机器人先被放置于出发等候区16等候出发，得分区中分为高分区22和低分区21两种，得分区中的得分统计器对得分进行统计，得到比赛成绩。

比赛平台13上端固定设置有移动引导线17，比赛平台13上端且位于移动引导线17处固定设置有多个动作引导标识18，比赛平台13上端且位于移动引导线17一侧固定设置有多个得分道具19，比赛平台13上前端且位于移动引导线17处固定设置有障碍物20，当比赛开始时，比赛机器人将按照移动引导线17进行移动，当遇到多条分叉的路径时，根据预设的程序选择其中一条进行前进，在移动引导线17中行进的途中，拾取移动引导线17两旁上的得分道具19并越过移动引导线17上的障碍物20。

主动锥齿轮8和从动锥齿轮5啮合连接，当人员转动转把7带动转杆6转动，使主动锥齿轮8转动，从动锥齿轮5随之转动。

转杆6另一端贯穿支撑柱3内壁并伸出支撑柱3一侧固定设置有转把7，人员可通过转动转把7，从而使支撑柱3内部的各部件进行工作，实现升降柱9的升降工作。

升降柱9一侧下端固定设置有滑块12，滑块12在滑槽11内部滑动，由滑块12在滑槽11内部滑动，对升降柱9进行限位移动，同时防止升降柱9从支撑柱3内脱落，提高了螺纹杆4转动时的稳定性。

比赛平台13上端固定设置有护栏14，有效防止了比赛机器人冲出比赛平台13，造成比赛机器人的损坏。

比赛平台13上端四角处均固定设置有照明灯15，当光线较暗时，可通过开启照明灯15使比赛平台13更明亮，便于人们观看。

比赛平台13上端可拆卸设置有防护盖23，防护盖23上端中部固定设置有把手24，当比赛平台13不使用时，教师可用防护盖23将比赛平台13遮盖，避免了比赛平台13落灰或被损坏。

工作原理：该教学用竞技机器人比赛场地使用时，比赛机器人先被放置于出发等候区16等候出发，当比赛开始时，比赛机器人将按照移动引导线17进行移动，当遇到多条分叉的路径时，根据预设的程序选择其中一条进行前进，在移动引导线17中行进的途中，拾取移动引导线17两旁上的得分道具19并越过移动引导线17上的障碍物20，到达得分区前，将得分道具19滚动、推动、抛掷至得分区中，得分区中分为高分区22和低分区21两种，得分区中的得分统计器对得分进行统计，得到比赛成绩，再通过人员转动把手24带动转杆6转动，使主动锥齿轮8转动，从动锥齿轮5随之转动，从而带动螺纹杆4转动，由滑块12在滑槽11内部滑动，对升降柱9进行限位移动，同时防止升降柱9从支撑柱3内脱落，提高了螺纹杆4转动时的稳定性，实现升降柱9的稳定升降，便于教师对比赛平台13进行高度调整，从而方便学员观看。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种教学用竞技机器人比赛场地，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端四角处均固定设置有万向轮(2)，所述底座(1)上端中部固定设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)内中部转动设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)外壁靠下端固定设置有从动锥齿轮(5)，所述支撑柱(3)一侧壁靠下端转动设置有转杆(6)，所述转杆(6)一端固定设置有主动锥齿轮(8)，所述支撑柱(3)内部滑动设置有升降柱(9)，所述升降柱(9)内中部开设有螺纹槽(10)，所述螺纹杆(4)和螺纹槽(10)之间螺纹连接，所述支撑柱(3)内侧壁开设有滑槽(11)，所述升降柱(9)上端固定设置有比赛平台(13)，所述比赛平台(13)上后端中部固定设置有出发等候区(16)，所述比赛平台(13)上前端一侧固定设置有低分区(21)，所述比赛平台(13)上端且位于低分区(21)处固定设置有高分区(22)。

2.根据权利要求1所述的一种教学用竞技机器人比赛场地，其特征在于：所述比赛平台(13)上端固定设置有移动引导线(17)，所述比赛平台(13)上端且位于移动引导线(17)处固定设置有多个动作引导标识(18)，所述比赛平台(13)上端且位于移动引导线(17)一侧固定设置有多个得分道具(19)，所述比赛平台(13)上前端且位于移动引导线(17)处固定设置有障碍物(20)。

3.根据权利要求1所述的一种教学用竞技机器人比赛场地，其特征在于：所述主动锥齿轮(8)和从动锥齿轮(5)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种教学用竞技机器人比赛场地，其特征在于：所述转杆(6)另一端贯穿支撑柱(3)内壁并伸出支撑柱(3)一侧固定设置有转把(7)。

5.根据权利要求1所述的一种教学用竞技机器人比赛场地，其特征在于：所述升降柱(9)一侧下端固定设置有滑块(12)，所述滑块(12)在滑槽(11)内部滑动。

6.根据权利要求1所述的一种教学用竞技机器人比赛场地，其特征在于：所述比赛平台(13)上端固定设置有护栏(14)。

7.根据权利要求1所述的一种教学用竞技机器人比赛场地，其特征在于：所述比赛平台(13)上端四角处均固定设置有照明灯(15)。

8.根据权利要求1所述的一种教学用竞技机器人比赛场地，其特征在于：所述比赛平台(13)上端可拆卸设置有防护盖(23)，所述防护盖(23)上端中部固定设置有把手(24)。