CN220056271U - 自走式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果园采摘修剪设备技术领域，具体涉及一种自走式升降平台。该自走式升降平台的行走底盘用于承载和移动工作平台。升降组件位于行走底盘和工作平台之间。举升油缸、液压泵和油箱通过管路连接形成液压回路。动力设备安装在行走底盘上。动力设备的输出端与液压泵的主轴相连。升降臂的一端安装在行走底盘上，另一端安装在工作平台的底部。举升油缸的缸体安装在行走底盘上。举升油缸的活塞杆与升降臂相连。工作平台中底板的宽度方向上设置有滑槽。一对滑槽平行布设。扩展板嵌入在滑槽内，沿着底板的宽度方向伸缩。该自走式升降平台适用于果园中不同预留行距的种植模式，增加了平台的作业面积，提高了作业效率。

Description

自走式升降平台

技术领域

本实用新型涉及果园采摘修剪设备技术领域，具体涉及一种自走式升降平台。

背景技术

在规模化的果园种植场景下，由于采摘机器人的采摘使用成本过高，以及人工架梯的采摘方式效率过低，目前，果园一般采用人工和升降平台设备相结合的采摘方式。例如，在对较高位置果树枝条实施修剪以及果实采摘时，通过操作升降平台的上升、下降以及左右转动可以实现高空枝条修剪作业，解决了人工架梯剪枝移动困难、安全隐患大、作业效率低、劳动强度大的问题。

然而，为了进一步提高果园的产量，在保证种植间距的前提下，果树的种植密度越来越高，进而导致给修剪枝条、采摘果实所预留的行距越来越窄，进而大大影响了升降平台在果园中移动的灵活性。因此，为了便于升降平台在果园中的移动，供采摘或者修剪的操作人员的站立工作平台通常设计成窄条形结构。如此一来，当升降平台将工作平台升起后，大大限制了操作人员的活动空间，甚至在宽行距的种植模式下，会出现超出工作平台采摘范围的情况，需要升降平台反复升降进行位置调整，大大降低了作业效率。

发明内容

本实用新型的目的在于，为规模化果园种植的过程中，提供一种自走式升降平台，用以适应果园中不同预留行距的种植模式，增加平台的作业面积，提高作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：提出一种自走式升降平台，包括行走底盘、升降组件、动力设备和工作平台；

所述行走底盘用于承载和移动工作平台；

所述升降组件位于行走底盘和工作平台之间，所述升降组件包括举升油缸、液压泵、油箱和升降臂，所述举升油缸、液压泵和油箱通过管路连接形成液压回路；

所述动力设备安装在行走底盘上，所述动力设备用于驱动升降组件带动工作平台做升降运动，所述动力设备的输出端与液压泵的主轴相连；

所述升降臂的一端安装在行走底盘上，所述升降臂的另一端安装在工作平台的底部，所述举升油缸的缸体安装在行走底盘上，所述举升油缸的活塞杆与升降臂相连；

所述工作平台包括底板和扩展板，所述底板的宽度方向上设置有滑槽，一对滑槽平行布设，所述扩展板嵌入在滑槽内，沿着底板的宽度方向伸缩。

作为优选，底板的两侧均设置有扩展板，一对扩展板沿着底板在长度方向上的中心线呈对称分布。如此设置，便于扩展板向着底板的两侧进行伸缩，有利于操作人员在工作平台上向两个方向进行拓展作业，扩大了操作人员的活动空间，进而进一步提高了作业效率。

作为优选，升降臂为剪叉式升降臂，举升油缸的缸体的端部铰接在行走底盘上，举升油缸的活塞杆与剪叉式升降臂的支臂相连。如此设置，有利于进一步优化自走式升降平台的外形尺寸，更加适用于果园窄行距的种植模式，进而提升了自走式升降平台在果园中的移动灵活性。

作为优选，工作平台的边沿上设置有围栏。如此设置，围栏用于保护操作人员在工作平台上安全作业，有利于提高防护性能。

作为优选，行走底盘上设置有用于向动力设备供电的发电设备。如此设置，将发电设备集成在行走底盘上，避免了在果园中布设供电线缆，进而进一步降低了移动行走难度。

作为优选，行走底盘为橡胶履带底盘。如此设置，便于底盘结构更加适应于果园中的起伏地形，有利于提升行走底盘在果园中的通过性。

作为优选，行走底盘上安装有第一控制台，工作平台上安装有第二控制台。如此设置，第一控制台和第二控制台均可用于控制行走底盘的移动以及工作平台的升降，便于实现双人配合作业或者单人作业。

作为优选，动力设备为减速电机。

本实用新型提供的一种自走式升降平台与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：该自走式升降平台通过行走底盘承载工作平台在果园中移动，利用动力设备驱动液压泵通过油压驱动举升油缸，经升降臂带动工作平台实施升降运动，当工作平台上升至作业高度时，工作平台中的扩展板沿着滑槽向着底板的宽度方向展开，增加了操作人员在工作平台上的活动面积，进而增加了作业面积，减少了反复升降调整行走底盘位置的操作，针对果园中不同预留行距的种植模式，扩展板展开的幅度随之调整，大大提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种自走式升降平台的立体结构示意图；

图2是图1中一种自走式升降平台的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型实施例中一种自走式升降平台的工作平台的展开示意图；

图5是本实用新型实施例中一种自走式升降平台的使用状态参考图。

附图标记：1、行走底盘；2、升降组件；3、工作平台；4、围栏；5、发电设备；6、第一控制台；7、第二控制台；21、举升油缸；22、升降臂；31、底板；32、扩展板；33、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-5所示，本实用新型实施例中提出了一种自走式升降平台，旨在适应果园中不同预留行距的种植模式，增加平台的作业面积，提高作业效率。

本实用新型实施例中提出的一种自走式升降平台通过行走底盘承载工作平台在果园中移动，利用动力设备驱动液压泵通过油压驱动举升油缸，经升降臂带动工作平台实施升降运动，当工作平台上升至作业高度时，工作平台中的扩展板沿着滑槽向着底板的宽度方向展开，增加了操作人员在工作平台上的活动面积，进而增加了作业面积，减少了反复升降调整行走底盘位置的操作，针对果园中不同预留行距的种植模式，扩展板展开的幅度随之调整，大大提高了作业效率。

如图1所示，一种自走式升降平台包括行走底盘1、升降组件2、动力设备和工作平台3。行走底盘1用于承载和移动工作平台3。其中，为了便于底盘结构更加适应于果园中的起伏地形，例如，行走底盘1为橡胶履带底盘，有利于提升行走底盘1在果园中的通过性。

如图2所示，升降组件2位于行走底盘1和工作平台3之间。结合图5所示，升降组件2包括举升油缸21、液压泵、油箱和升降臂22。举升油缸21、液压泵和油箱通过管路连接形成液压回路。其中，液压泵和油箱均安装在行走底盘1的内部，未在图中示出。根据工作平台3所需的举升作业高度以及承受载荷，举升油缸21、液压泵和油箱进行相应选型。液压回路上还设置有用于控制调节的电磁阀，通过对液压回路中流体介质压力、流量和流动方向的控制，实现对工作平台3举升速率实现调节，以及对举升方向的切换。

动力设备安装在行走底盘1上。动力设备用于驱动升降组件2带动工作平台3做升降运动。动力设备的输出端与液压泵的主轴相连。例如，动力设备选用减速电机。

如图2结合图5所示，升降臂22的一端安装在行走底盘1上。升降臂22的另一端安装在工作平台3的底部。举升油缸21的缸体安装在行走底盘1上。举升油缸21的活塞杆与升降臂22相连。例如，升降臂22为剪叉式升降臂，举升油缸21的缸体的端部铰接在行走底盘1上，举升油缸21的活塞杆与剪叉式升降臂的支臂相连。如此设置，有利于进一步优化自走式升降平台的外形尺寸，更加适用于果园窄行距的种植模式，进而提升了自走式升降平台在果园中的移动灵活性。

如图3所示，工作平台3包括底板31和扩展板32。底板31的宽度方向上设置有滑槽33。一对滑槽33平行布设。扩展板32嵌入在滑槽33内，沿着底板31的宽度方向伸缩。

如图4所示，底板31的两侧均设置有扩展板32。一对扩展板32沿着底板31在长度方向上的中心线呈对称分布。如此设置，便于扩展板32向着底板31的两侧进行伸缩，有利于操作人员在工作平台3上向两个方向进行拓展作业，扩大了操作人员的活动空间，进而进一步提高了作业效率。

例如，底板31和扩展板32均为钢板制成。扩展板32的端部还设置有限位块，限位块用于限制扩展板32沿着滑槽33向外展开的最大位移，避免了扩展板32从滑槽33中完全滑出。

如图1所示，工作平台3的边沿上设置有围栏4。如此设置，围栏4用于保护操作人员在工作平台3上安全作业，有利于提高防护性能。

如图2所示，行走底盘1上设置有用于向动力设备供电的发电设备5。如此设置，将发电设备5集成在行走底盘1上，避免了在果园中布设供电线缆，进而进一步降低了移动行走难度。例如，发电设备5选用柴油发电机或者汽油发电机。

如图5所示，行走底盘1上安装有第一控制台6，工作平台3上安装有第二控制台7。如此设置，第一控制台6和第二控制台7均可用于控制行走底盘1的移动以及工作平台3的升降，便于实现双人配合作业或者单人作业。

本实用新型实施例中提出的一种自走式升降平台使用时，如图5所示，在控制系统的控制下，动力设备驱动液压泵工作，液压泵将动力设备输出的机械能转化为液体介质的压力能，通过液体作用在举升油缸21上，进一步转化为机械能作用在升降臂22上，进而通过升降臂22带动工作平台3实施升降运动。其中，控制系统可以通过第一控制台6和第二控制台7进行手动操作，也可以通过红外遥控进行远程操控。

当工作平台3上升至作业高度时，站在通过平台上的操作人员将工作平台3中的扩展板32沿着滑槽33向着底板31的宽度方向展开，增加了在工作平台3上的活动面积，进而增加了作业面积，减少了反复升降调整行走底盘1位置的操作，针对果园中不同预留行距的种植模式，扩展板32展开的幅度随之调整，大大提高了作业效率。

本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自走式升降平台，其特征在于，包括行走底盘、升降组件、动力设备和工作平台；

所述行走底盘用于承载和移动工作平台；

所述升降组件位于行走底盘和工作平台之间，所述升降组件包括举升油缸、液压泵、油箱和升降臂，所述举升油缸、液压泵和油箱通过管路连接形成液压回路；

所述动力设备安装在行走底盘上，所述动力设备用于驱动升降组件带动工作平台做升降运动，所述动力设备的输出端与液压泵的主轴相连；

所述升降臂的一端安装在行走底盘上，所述升降臂的另一端安装在工作平台的底部，所述举升油缸的缸体安装在行走底盘上，所述举升油缸的活塞杆与升降臂相连；

所述工作平台包括底板和扩展板，所述底板的宽度方向上设置有滑槽，一对滑槽平行布设，所述扩展板嵌入在滑槽内，沿着底板的宽度方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的自走式升降平台，其特征在于，所述底板的两侧均设置有扩展板，一对扩展板沿着底板在长度方向上的中心线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的自走式升降平台，其特征在于，所述升降臂为剪叉式升降臂，所述举升油缸的缸体的端部铰接在行走底盘上，所述举升油缸的活塞杆与剪叉式升降臂的支臂相连。

4.根据权利要求1所述的自走式升降平台，其特征在于，所述工作平台的边沿上设置有围栏。

5.根据权利要求1所述的自走式升降平台，其特征在于，所述行走底盘上设置有用于向动力设备供电的发电设备。

6.根据权利要求1所述的自走式升降平台，其特征在于，所述行走底盘为橡胶履带底盘。

7.根据权利要求1所述的自走式升降平台，其特征在于，所述行走底盘上安装有第一控制台，所述工作平台上安装有第二控制台。

8.根据权利要求1所述的自走式升降平台，其特征在于，所述动力设备为减速电机。