CN220055826U - 一种丝材卸力收卷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝材卸力收卷系统，沿丝材的运动方向依次包括：放卷机构；牵引装置，牵引驱动单元传动连接牵引轮，牵引轮被丝材缠绕至少一圈以通过摩擦力拉动丝材；卸力装置，卸力驱动单元通过第一磁粉制动器传动连接卸力轮，卸力轮被丝材缠绕至少一圈；收卷机构和排线机构，第一伺服电机安装于收卷架上，第一伺服电机传动连接收卷盘，收卷盘用于收卷丝材，第二伺服电机传动连接直线模组，收卷架安装于直线模组的输出端上，直线模组适于驱动收卷架沿丝材运动方向相垂直的方向往复移动。本收卷系统能够保证收卷后的丝材质量稳定，保证丝材在收卷盘上排线均匀美观。

Description

一种丝材卸力收卷系统

技术领域

本实用新型涉及丝材收卷技术领域，特别涉及一种丝材卸力收卷系统。

背景技术

丝材收卷系统是一种将各类丝材盘具安装到放卷机构上，通过收卷盘对丝材进行卷绕及往复式摆动，使丝材有规律地排列到收卷盘上。现有的收卷系统存在一些问题，收卷机构在排线时，一般是收卷盘沿轴向移动至极限位置时，通过机械行程开关回弹，使收卷盘原路返回作往复运动，如此循环实现收卷盘的往复排线操作，容易造成丝材排线不均匀的情况，另外，在收卷时丝材未经卸力，丝材容易在某一时期受到过大的力矩而绷太紧，进而导致绕在收卷盘上的丝材出现质量不稳定的现象，比如丝材的直径规格大小不一。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种丝材卸力收卷系统，其能够保证丝材在收卷盘上排线均匀且质量稳定。

根据本实用新型实施例的一种丝材卸力收卷系统，沿丝材的运动方向依次包括：放卷机构，用于放卷所述丝材；牵引装置，包括牵引驱动单元和牵引轮，所述牵引驱动单元传动连接所述牵引轮，所述牵引轮被所述丝材缠绕至少一圈以通过摩擦力拉动所述丝材；卸力装置，包括卸力驱动单元、第一磁粉制动器和卸力轮，所述卸力驱动单元通过所述第一磁粉制动器传动连接所述卸力轮，所述卸力轮被所述丝材缠绕至少一圈；收卷机构和排线机构，所述收卷机构包括收卷架、第一伺服电机和收卷盘，所述第一伺服电机安装于所述收卷架上，所述第一伺服电机传动连接所述收卷盘，所述收卷盘用于收卷所述丝材，所述排线机构包括第二伺服电机和直线模组，所述第二伺服电机传动连接所述直线模组，所述收卷架安装于所述直线模组的输出端上，所述直线模组适于驱动所述收卷架沿所述丝材运动方向相垂直的方向往复移动。

至少具有如下有益效果：本收卷系统采用放卷机构放卷丝材，牵引轮通过摩擦力拉动丝材，卸力装置的第一磁粉制动器能够在丝材受到力矩超过设定值时自动卸载过大的力矩，防止丝材被拉扯而绷太紧，保证收卷后的丝材质量稳定，第一伺服电机能够控制收卷盘收卷丝材的转速，第二伺服电机通过直线模组驱动收卷盘沿丝材运动方向相垂直的方向往复移动，第二伺服电机能够根据第一伺服电机的转速对应控制收卷盘的排线速度，保证丝材在收卷盘上排线均匀美观。

根据本实用新型的一些实施例，所述放卷机构包括放卷架、放卷轴和放卷盘，所述放卷轴可旋转地安装于所述放卷架上，所述放卷轴的一端可拆卸连接所述放卷盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述放卷机构还包括第二磁粉制动器，所述第二磁粉制动器安装于所述放卷架上，所述放卷轴的另一端同轴连接所述第二磁粉制动器。

根据本实用新型的一些实施例，所述放卷盘与所述牵引轮之间设置有导向轮，所述丝材绕设于所述导向轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述卸力装置设置有两组，两组所述卸力装置间隔排列于所述牵引装置与所述收卷机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述收卷盘与所述卸力轮之间设置有调节架，所述调节架位置可调地安装有导向调节轮，所述丝材绕设于所述导向调节轮上。

根据本实用新型的一些实施例，所述收卷机构还包括第三磁粉制动器，所述第一伺服电机通过所述第三磁粉制动器传动连接所述收卷盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述牵引驱动单元和所述卸力驱动单元均为伺服电机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的部分结构示意图。

附图标号：丝材1、放卷机构2、放卷架21、放卷轴22、放卷盘23、第二磁粉制动器24、牵引装置3、牵引驱动单元31、牵引轮32、卸力装置4、卸力驱动单元41、第一磁粉制动器42、卸力轮43、收卷机构5、收卷架51、第一伺服电机52、收卷盘53、第三磁粉制动器54、排线机构6、第二伺服电机61、直线模组62、导向轮7、调节架8、导向调节轮9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开一种丝材卸力收卷系统，沿丝材1的运动方向依次包括放卷机构2、牵引装置3、卸力装置4、收卷机构5和排线机构6。

其中，放卷机构2用于放卷丝材1。

参照图1，牵引装置3包括牵引驱动单元31和牵引轮32，牵引驱动单元31传动连接牵引轮32，牵引驱动单元31能够驱动牵引轮32旋转，牵引轮32被丝材1缠绕至少一圈，牵引轮32能够借助丝材1与牵引轮32之间的摩擦力拉动丝材1，达到输送丝材1的目的。

参照图1和图2，卸力装置4包括卸力驱动单元41、第一磁粉制动器42和卸力轮43，卸力驱动单元41通过第一磁粉制动器42传动连接卸力轮43，卸力轮43被丝材1缠绕至少一圈，卸力驱动单元41能够驱动卸力轮43旋转，第一磁粉制动器42通过设定最大力矩值，具体可以采用张力控制器控制其力矩的输出，在丝材1受到力矩超过设定值时自动卸载过大的力矩，防止丝材1被拉扯而绷太紧，保证收卷后的丝材1质量稳定。

参照图2，收卷机构5包括收卷架51、第一伺服电机52和收卷盘53，第一伺服电机52安装于收卷架51上，第一伺服电机52传动连接收卷盘53，第一伺服电机52能够驱动收卷盘53旋转，从而收卷丝材1。

参照图1和图2，排线机构6包括第二伺服电机61和直线模组62，第二伺服电机61传动连接直线模组62，收卷架51安装于直线模组62的输出端上，直线模组62适于驱动收卷架51沿丝材1运动方向相垂直的方向往复移动，达到丝材1在收卷盘53上往复排线的目的。

可以理解的是，本收卷系统可以设置控制单元，控制单元与第一伺服电机52、第二伺服电机61电连接，实现第一伺服电机52和第二伺服电机61协同配合，第一伺服电机52能够控制收卷盘53收卷丝材1的转速，第二伺服电机61通过直线模组62驱动收卷盘53沿丝材1运动方向相垂直的方向往复移动，随着收卷盘53上的丝材1的层数叠加累积，收卷盘53的转速需要更新变化，以保证收卷盘53收卷丝材1的力矩恒定，防止出现随着丝材1层数的增加而越来越紧的情况，第二伺服电机61能够根据第一伺服电机52的转速对应控制收卷盘53的排线速度，保证丝材1在收卷盘53上排线均匀美观。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1，放卷机构2包括放卷架21、放卷轴22和放卷盘23，放卷轴22可旋转地安装于放卷架21上，放卷盘23受到丝材1的拉力能够受迫旋转，达到放卷丝材1的目的，放卷轴22的一端可拆卸连接放卷盘23，以便放入满载的放卷盘23或者取走空载的放卷盘23。

在一些实施例中，放卷机构2还包括第二磁粉制动器24，第二磁粉制动器24安装于放卷架21上，放卷轴22的另一端同轴连接第二磁粉制动器24，第二磁粉制动器24通过设定最大力矩值，具体可以采用张力控制器控制其力矩的输出，在丝材1受到力矩超过设定值时自动卸载过大的力矩，防止丝材1被拉断。

参照图1，考虑到随着放卷盘23的放卷，放卷盘23上丝材1的层数逐渐减小，丝材1从放卷盘23放出的角度也在不断变化，可以在放卷盘23与牵引轮32之间设置导向轮7，丝材1绕设于导向轮7上，保证丝材1朝向牵引轮32的方向不变。

在一些实施例中，参照图1，卸力装置4设置有两组，两组卸力装置4间隔排列于牵引装置3与收卷机构5之间，实现多重保障卸力的作用。

此外，在一些实施例中，参照图2，收卷盘53与卸力轮43之间设置有调节架8，调节架8位置可调地安装有导向调节轮9，在本放卷系统作业前，操作人员根据实际需要，能够在调节架8上调节好导向调节轮9的上下位置，丝材1绕设于导向调节轮9上，进而达到调节丝材1的收卷方向的目的。在另外一些实施例中，调节架8位置可调地安装有两个导向调节轮9，丝材1穿过两个导向调节轮9并被约束于两个导向调节轮9之间，通过在调节架8上调节好两个导向调节轮9的上下位置，也能达到调节丝材1的收卷方向的目的。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，收卷机构5还包括第三磁粉制动器54，第一伺服电机52通过第三磁粉制动器54传动连接收卷盘53，第三磁粉制动器54通过设定最大力矩值，具体可以采用张力控制器控制其力矩的输出，防止出现收卷力矩过大的情况。另外，牵引驱动单元31和卸力驱动单元41具体可以是伺服电机，与控制单元电连接，实现自动控制牵引轮32和卸力轮43旋转的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，沿丝材的运动方向依次包括：

放卷机构，用于放卷所述丝材；

牵引装置，包括牵引驱动单元和牵引轮，所述牵引驱动单元传动连接所述牵引轮，所述牵引轮被所述丝材缠绕至少一圈以通过摩擦力拉动所述丝材；

卸力装置，包括卸力驱动单元、第一磁粉制动器和卸力轮，所述卸力驱动单元通过所述第一磁粉制动器传动连接所述卸力轮，所述卸力轮被所述丝材缠绕至少一圈；

收卷机构和排线机构，所述收卷机构包括收卷架、第一伺服电机和收卷盘，所述第一伺服电机安装于所述收卷架上，所述第一伺服电机传动连接所述收卷盘，所述收卷盘用于收卷所述丝材，所述排线机构包括第二伺服电机和直线模组，所述第二伺服电机传动连接所述直线模组，所述收卷架安装于所述直线模组的输出端上，所述直线模组适于驱动所述收卷架沿所述丝材运动方向相垂直的方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，所述放卷机构包括放卷架、放卷轴和放卷盘，所述放卷轴可旋转地安装于所述放卷架上，所述放卷轴的一端可拆卸连接所述放卷盘。

3.根据权利要求2所述的一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，所述放卷机构还包括第二磁粉制动器，所述第二磁粉制动器安装于所述放卷架上，所述放卷轴的另一端同轴连接所述第二磁粉制动器。

4.根据权利要求2所述的一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，所述放卷盘与所述牵引轮之间设置有导向轮，所述丝材绕设于所述导向轮上。

5.根据权利要求1所述的一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，所述卸力装置设置有两组，两组所述卸力装置间隔排列于所述牵引装置与所述收卷机构之间。

6.根据权利要求1所述的一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，所述收卷盘与所述卸力轮之间设置有调节架，所述调节架位置可调地安装有导向调节轮，所述丝材绕设于所述导向调节轮上。

7.根据权利要求1所述的一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，所述收卷机构还包括第三磁粉制动器，所述第一伺服电机通过所述第三磁粉制动器传动连接所述收卷盘。

8.根据权利要求1所述的一种丝材卸力收卷系统，其特征在于，所述牵引驱动单元和所述卸力驱动单元均为伺服电机。