CN112110297A - 一种大功率动态恒张力绕线放线装置 - Google Patents

一种大功率动态恒张力绕线放线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112110297A
CN112110297A CN202010905799.4A CN202010905799A CN112110297A CN 112110297 A CN112110297 A CN 112110297A CN 202010905799 A CN202010905799 A CN 202010905799A CN 112110297 A CN112110297 A CN 112110297A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electromagnetic wire
tension
pay
winding
wire coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010905799.4A
Other languages
English (en)
Inventor
钱飞翼
苏喆
王国森
刘国徽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Electric Machinery Co., Ltd
Wyem motor (China) Co.,Ltd.
Original Assignee
Weiyi Aim Motor Wuxi Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weiyi Aim Motor Wuxi Co ltd filed Critical Weiyi Aim Motor Wuxi Co ltd
Priority to CN202010905799.4A priority Critical patent/CN112110297A/zh
Publication of CN112110297A publication Critical patent/CN112110297A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明提供一种大功率动态恒张力绕线放线装置，包括机架、机架上设置有放线架、减速电机、控制柜和测距仪；放线架上设置有放线轴，其中，放线轴用于安放电磁线盘，电磁线缠绕在电磁线盘上；所述控制柜内设置有变频器，变频器连接减速电机和测距仪，其中，控制柜用于设定电磁线所需恒定张力，减速电机用于输出一个随着电磁线盘的半径变化而变化的扭矩给放线轴，测距仪用于检测电磁线盘的半径，反馈给变频器，变频器调整减速电机输出的力矩，形成闭环，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力。无论绕线状态是运动或者停滞状态，均有恒定张力加载到电磁线上，大大提高了线圈的绕线质量和线匝之间的紧密度，减少了同步机运行时的质量风险。

Description

一种大功率动态恒张力绕线放线装置
技术领域
本发明涉及绕线、放线设备技术领域，尤其是涉及一种大功率动态恒张力绕线放线装置。
背景技术
在励磁线圈、磁极线圈生产制造过程中，目前均是采用摩擦产生张力，一种为磁粉张力原理，另一种为刹车片的原理。这两种均为静态张力装置。在绕线停滞过程中，这种张力装置并非是主动给电磁线一个反向的拉紧张力，而是通过绕线机拉动电磁线后，依次带动电磁线盘和放线盘，使放线盘旋转后，最后引起磁粉张力器或者刹车片与放线盘之间产生摩擦力，通过摩擦力来反向拉紧电磁线。所以只要绕线停滞，电磁线就会失去张力。所以使用此种静态恒张力装置，生产出来的磁极线圈均会出现线匝松散、直线部分严重鼓肚子的情况。此种状态几十年都未得到改善。
对于在磁极铁芯上直接绕线的磁极线圈，或对于对线圈几何形状要求非常严格的磁极线圈，在绕线过程中经常会有暂停、整形、再绕制的过程，绕线暂停或者线匝整形时，电磁线失去张力或者自然形成负张力，因此，如何开发一种能工提供恒定张力的绕线放线装置，以解决上述技术问题显得十分必要。
发明内容
针对现有技术存在的问题与不足，本发明提供一种大功率动态恒张力绕线放线装置，解决了绕线过程停滞时线匝失去张力的现象，时刻保证了线匝之间紧密排布，对电机运行可靠性提供了绝对的保障。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是一种大功率动态恒张力绕线放线装置，包括机架、控制柜、机架上设置有放线机构，所述放线机构包括放线架、减速电机、控制柜和测距仪；
可以理解的是，根据需求和现场情况，控制柜可以设计成独立控制柜，方便设备拆卸移动。
所述放线架上设置有放线轴，其中，放线轴用于安放电磁线盘，电磁线缠绕在电磁线盘上；
所述控制柜内设置有变频器，变频器连接减速电机和测距仪，其中，控制柜用于设定电磁线所需恒定张力，减速电机用于输出一个随着电磁线盘的半径变化而变化的扭矩给放线轴，测距仪用于检测电磁线盘的半径，反馈给变频器，变频器调整减速电机输出的力矩，形成闭环，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力。
在一种实施案例中，所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，所述放线机构还包括第一导轮，用于对电磁线宽度方向进行导向；第二导轮，用于对电磁线高度方向进行导向。
在一种实施案例中，所述放线机构有一个或若干个。需要说明的是，若干个是指两个或两个以上，可以根据需求设计布置多个放线机构，从而实现多个电磁线盘同时绕/放线。
在一种实施案例中，当电磁线处于绕线状态时，绕线机通过电磁线给与电磁线盘一个正向旋转的拉力，大于放线架上的放线轴给与电磁线盘的逆向扭矩产生的拉力，则电磁线在放线架上的放线轴给与放线盘的扭矩产生的拉力下由绕线机带动进行绕线。此时减速电机依次给与放线架上的放线轴、电磁线盘一个反向旋转扭矩，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力拉紧。
在一种实施案例中，当电磁线处于停滞状态时，放线架上的放线轴虽然处于停滞不转的状态，但是放线架上的放线轴依然处于逆向输出扭矩，给与电磁线盘一个逆向旋转的扭矩，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力拉紧。
在一种实施案例中，当电磁线处于停滞整形状态时，由于放线架上的放线轴一直处于给与电磁线盘一个逆向旋转扭矩，所以只要整形过程中释放出一些多余的电磁线，则放线架上的放线轴就会带动电磁线盘进行逆向旋转，将多余的电磁线收回电磁线盘中，以使电磁线盘上的电磁线保持恒定的张力拉紧。
在一种实施案例中，所述减速电机是三相减速电机、力矩电机或者伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的大功率动态恒张力绕线放线装置工作原理简单，操作方便，可靠性和实用性高，适用场景多，尤其适用于磁极线圈、励磁线圈等采用较大电磁线规格的电磁线绕制的框型线圈；通过改变张力的产生方式，使张力不论绕线状态是运动或者停滞状态，均能有预设的张力加载到电磁线上，大大提高了磁极线圈的绕线质量和线匝之间的紧密度，减少了同步机运行时的质量风险。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；连接可以是机械连接，也可以是电连接；相连可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1、图2所示，本发明实施例包括：机架1、独立控制柜5；机架1上设置有两个放线机构，每个放线机构包括放线架2、减速电机3、和测距仪6；
所述放线架2上设置有放线轴201，其中，电磁线缠绕在电磁线盘上，两个电磁线盘分别安放在两个放线轴201上；
不论电磁线处于绕线、停滞、整形中任何状态时，减速电机用于处于依次给与放线轴、电磁线盘一个逆向扭矩。
所述控制柜5内设置有变频器，变频器连接减速电机3和测距仪6，其中，控制柜5用于设定电磁线所需恒定张力，减速电机3用于输出一个随着电磁线盘的半径变化而变化的扭矩给放线轴201，测距仪6用于检测电磁线盘的半径，反馈给变频器，变频器调整减速电机3输出的力矩，形成闭环，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力。
本实施例提供的大功率动态恒张力绕线放线装置，所述每个放线机构还包括第一导轮4，用于对电磁线宽度方向进行导向，第二导轮7，用于对电磁线高度方向进行导向，两者互相配合。
当电磁线处于绕线状态时，放线架2上的放线轴201给与电磁线盘一个逆向转动的扭矩，通过独立控制柜5设定好电磁线所需恒定张力，通过变频器控制减速电机3输出一个随着电磁线盘的半径变大而变大的扭矩给放线轴201，测距仪6检测到电磁线盘的半径变大，反馈给变频器，变频器再控制减速电机3输出的力矩变大，形成闭环，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力。
当电磁线处于停滞状态时，放线架2上的放线轴201依然给与电磁线盘一个逆向转动的扭矩，通过控制柜5设定好电磁线所需恒定张力，通过变频器控制减速电机3输出一个随着电磁线盘的半径变小而变小的扭矩给放线轴201，测距仪6检测到电磁线盘的半径变小，反馈给变频器，变频器再控制减速电机3输出的力矩变小，形成闭环，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力。
当电磁线处于停滞整形状态时，放线架2上的放线轴201停止转动，减速电机依然对电磁线有一个逆向转动的扭矩，使逆向收紧线盘的功能，以使电磁线盘上的电磁线保持恒定的张力。
本实施例中所述减速电机是三相减速电机。
以上仅以从性价比和适用性上较佳实施例对本发明的技术方案进行介绍，但是对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，应能在具体实施方式上及应用范围上进行改变，故而，综上所述，本说明书内容不应该理解为本发明的限制，凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，
包括机架(1)、控制柜(5)，其中，机架(1)上设置有放线机构，所述放线机构包括放线架(2)、减速电机(3)、和测距仪(6)；
所述放线架(2)上设置有放线轴(201)，其中，放线轴(201)用于安放电磁线盘，电磁线缠绕在电磁线盘上；
所述控制柜(5)内设置有变频器，变频器连接减速电机(3)和测距仪(6)，其中，控制柜(5)用于设定电磁线所需恒定张力，减速电机(3)用于输出一个随着电磁线盘的半径变化而变化的扭矩给放线轴(201)，测距仪(6)用于检测电磁线盘的半径，反馈给变频器，变频器调整减速电机(3)输出的力矩，形成闭环，以使电磁线盘上的电磁线保持动态恒定的张力。
2.根据权利要求1所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，所述放线机构还包括第一导轮(4)，用于对电磁线宽度方向进行导向；第二导轮(7)，用于对电磁线高度方向进行导向。
3.根据权利要求2所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，所述每个放线机构对应两个第一导轮(4)和一个第二导轮(7)。
4.根据权利要求1所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，所述放线机构有一个或若干个。
5.根据权利要求1所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，当电磁线处于绕线状态时，放线架(2)上的放线轴(201)被绕线机带动正向拉力大于减速电机(3)输出的反向旋转扭矩产生的拉力，以使电磁线盘上的电磁线受到动态恒定的张力拉紧。
6.根据权利要求1所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，当电磁线处于绕线停滞状态时，放线架(2)上的放线轴(201)停止转动，受持续不断的逆向输出扭矩作用，以使电磁线盘上的电磁线受到动态恒定的张力拉紧。
7.根据权利要求1所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，当电磁线处于绕线停滞后整形状态时，整形和调整电磁线在铁心上的位置会释放出铁心上多余的电磁线，且放线架(2)上的放线轴(201)一直受逆向输出扭矩作用，当有多余电磁线释放，电磁线盘按照放线轴(201)输出扭矩的方向进行收盘，将多余的电磁线收回电磁线盘，以确保电磁线盘上的电磁线保持恒定的张力拉紧。
8.根据权利要求1～5任一项所述的大功率动态恒张力绕线放线装置，其特征在于，所述减速电机是三相减速电机、力矩电机或者伺服电机。
CN202010905799.4A 2020-09-01 2020-09-01 一种大功率动态恒张力绕线放线装置 Pending CN112110297A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010905799.4A CN112110297A (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种大功率动态恒张力绕线放线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010905799.4A CN112110297A (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种大功率动态恒张力绕线放线装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112110297A true CN112110297A (zh) 2020-12-22

Family

ID=73803901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010905799.4A Pending CN112110297A (zh) 2020-09-01 2020-09-01 一种大功率动态恒张力绕线放线装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112110297A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113734909A (zh) * 2021-08-24 2021-12-03 鞍钢集团矿业有限公司 牙轮钻机高压电缆的智能收放方法
CN113860088A (zh) * 2021-09-09 2021-12-31 大连船舶重工集团有限公司 磁性卷绕舵线拉放系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113734909A (zh) * 2021-08-24 2021-12-03 鞍钢集团矿业有限公司 牙轮钻机高压电缆的智能收放方法
CN113860088A (zh) * 2021-09-09 2021-12-31 大连船舶重工集团有限公司 磁性卷绕舵线拉放系统
CN113860088B (zh) * 2021-09-09 2023-06-16 大连船舶重工集团有限公司 磁性卷绕舵线拉放系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112110297A (zh) 一种大功率动态恒张力绕线放线装置
CN202670911U (zh) 收线装置
CN208361585U (zh) 胶带张力控制设备
CN210393251U (zh) 一种新型控制收线张力的装置
CN108946264A (zh) 一种新型复卷机
CN213923601U (zh) 一种大功率动态恒张力绕线放线装置
CN203558603U (zh) 一种膜带倒卷机
JP2013028438A (ja) テンション装置、自動巻線機、テンション制御方法、及び巻線の製造方法
WO2023167647A1 (en) Variable mechanical tension magnetic core production device and method
CN110759154A (zh) 恒张力控制系统
CN201266517Y (zh) 卧式绕包机
CN206480505U (zh) 线圈绕带机
CN210594649U (zh) 一种超导线圈绕制设备
CN212608353U (zh) 一种高速编织机的铝箔放线架
CN112002490A (zh) 包带和放带双电机速度同步控制的绕包设备
CN206758264U (zh) 一种张力放线设备
CN215439044U (zh) 一种自动放线盘
CN217035401U (zh) 一种微型线圈精密绕线装置
CN211619491U (zh) 带磁力张力控制系统的纵向放卷倒带装置
CN214191980U (zh) 一种盘式旋转放线设备
CN219859626U (zh) 一种放带系统
CN210280214U (zh) 一种张力恒定的复绕拉丝机
CN218069476U (zh) 同心式绕包装置
CN208761843U (zh) 用于卷绕丝束的卷绕机
CN219971472U (zh) 纱线张力控制系统及纺织生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210329

Address after: No. 35, Changjiang South Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant after: Wyem motor (China) Co.,Ltd.

Address before: No. 777, gaolang East Road, Wuxi, Jiangsu Province, 214029

Applicant before: Weiyi Aim Motor (Wuxi) Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211228

Address after: 214000 Changjiang South Road, new Wu District, Wuxi, Jiangsu Province, No. 35

Applicant after: Wyem motor (China) Co.,Ltd.

Applicant after: China Electric Machinery Co., Ltd

Address before: No. 35, Changjiang South Road, Xinwu District, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant before: Wyem motor (China) Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right