CN220055478U - 一种板材下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材下料装置，属于板材下料技术领域。包括底座、吸附组件、升降组件、左右移动组件、前后移动组件和位移传感器；所述左右移动组件与所述底座连接，所述前后移动组件滑动连接在所述左右移动组件上，所述升降组件滑动连接在所述前后移动组件上，所述吸附组件与所述升降组件连接，所述位移传感器与所述底座连接。通过设置吸附组件包括的多个吸盘能够更牢固的吸附不同重量的板材，防止板材掉落；通过设置升降杆、滑动架和第二连接杆来调整吸附组件的位置，基本完成板材下料运输过程的自动化；通过位移传感器可以检测板材到位情况，从而使本实用新型对板材进行吸附下料过程，实现自动化板材下料，提高工作效率。

Description

一种板材下料装置

技术领域

本实用新型涉及板材下料技术领域，尤其涉及一种板材下料装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，常用于建筑行业。在板材完成打磨等加工处理过程后，会涉及到板材下料的问题。

一般板材下料通过人工方式，工作效率不高，并且重量偏大的板材仅通过人工也无法进行下料，因此，亟需设计一种自动化板材下料装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可进行板材自动下料的装置。本实用新型的技术方案如下：

一种板材下料装置，包括底座、吸附组件、升降组件、左右移动组件、前后移动组件和位移传感器；

所述左右移动组件与所述底座连接，所述前后移动组件滑动连接在所述左右移动组件上，所述升降组件滑动连接在所述前后移动组件上，所述吸附组件与所述升降组件连接，所述位移传感器与所述底座连接；

所述升降组件包括升降杆、两根第一齿条、两个第一齿轮、第一电机和第一连接轴，两个所述第一齿条固定连接在所述升降杆的同一侧，两个所述第一齿轮通过第一连接轴连接，所述第一电机的输出端与所述第一连接轴的一端连接，两根所述第一齿条分别与两个所述第一齿轮啮合传动，所述升降杆的底部连接吸附组件；

所述左右移动组件包括两根第一连接杆、两根第二齿条、两个第二齿轮、第二电机和两根第二连接轴，每根所述第一连接杆的下表面连接一根所述第二齿条，两个所述第二齿轮相对的一侧分别连接两根第二连接轴的一端，所述第二电机的输出端与两根第二连接轴的另一端均连接，两个所述第二齿轮分别与两个所述第二齿条啮合传动；两根所述第一连接杆搭设在所述底座上；

所述前后移动组件包括第二连接杆、第三齿条、第三齿轮和第三电机，所述第三齿条连接在所述第二连接杆的上表面，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合传动，所述第三电机的输出端与所述第三齿轮连接。

控制器，与所述第一电机、第二电机、第三电机连接和位移传感器均电连接。

可选地，所述底座包括四根竖杆、两根横杆，四根所述竖杆平行间隔排列成矩形，两根所述横杆分别连接在左右两侧的两根所述竖杆之间，两根所述第一连接杆分别连接在位于前后两端的两根所述竖杆的顶部；

其中一根所述竖杆的外侧连接有位移传感器。

可选地，所述吸附组件包括多个吸盘和连接架，所述连接架的中心与所述升降杆的底部连接，多个所述吸盘连接在所述连接架的下表面，并且左右均匀分布。

可选地，所述前后移动组件还包括四个第一滑块、两条第一滑轨和滑动架，所述滑动架的下表面的左右两侧分别与两个第一滑块连接，四个所述第一滑块的下表面开设有第一凹槽，所述第二连接杆的上表面左右两侧分别连接有与所述第一凹槽形状相匹配的第一滑轨，两条所述第一滑轨的两端与所述第二连接杆的两端相接，所述第三齿条连接在其中一条所述第一滑轨的内侧，所述第三电机连接在所述滑动架的一端上表面。

可选地，所述升降杆上下贯穿所述滑动架，所述第一电机连接在所述滑动架的上表面，其中一个所述第一齿轮的外侧连接支撑座，所述支撑座连接在所述滑动架的上表面。

可选地，所述左右移动组件还包括四个第二滑块和两条第二滑轨，四个所述第二滑块分别连接在所述第二连接杆的前后两端的下表面，所述第二滑块的下表面开设有第二凹槽，所述第二滑轨的形状与所述第二凹槽的形状相匹配，两条所述第二滑轨分别连接在所述两根第一连接杆的上表面。

可选地，两个所述第二齿轮均与所述第二连接杆的左侧下方固定连接，所述第二电机与所述第二连接杆的左侧中段固定连接。

可选地，所述第一齿条的方向朝向左侧，所述第二齿条的方向朝向下方，所述第三齿条的方向朝向左侧。

可选地，所述升降杆的右侧，其中一根所述第一连接杆的上方和所述第二连接杆的上方均连接有线槽拖链。

上述所有可选地技术方案均可任意组合，本实用新型不对一一组合后的结构进行详细说明。

借由上述方案，本实用新型的有益效果如下：

通过设置吸附组件包括的多个吸盘能够更牢固的吸附不同重量的板材，不仅适用范围广，而且能够最大程度地防止板材掉落。通过设置滑动连接在前后移动组件上的升降组件，并通过设置第一电机驱动第一齿条和第一齿轮啮合传动，使得升降组件中的升降杆可以进行上下升降运动；通过设置滑动连接在左右移动组件上前后移动组件，并通过设置第二电机驱动第二齿条和第二齿轮啮合传动，使得左右移动组件的第一连接杆可以进行左右移动；通过第三电机驱动第三齿条和第三齿轮啮合传动，使得前后移动组件的第二连接杆可以进行前后移动；如此，可以基本可保证板材的全方位移动，从而能够对不同位置的板材进行吸附。通过在底座上增加位移传感器，可以检测板材到位情况，从而使本实用新型可以自动触发对板材进行吸附下料过程，实现了自动化板材下料，不仅提高了板材下料的工作效率，而且能够节省人力成本和时间成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是图1中A处的局部放大图；

图5是图1中B处的局部放大图；

图6是图1中C处的局部放大图；

图7是图1中D处的局部放大图；

图8是图1中E处的局部放大图。

附图标号说明：

1、底座；11、竖杆；12、横杆；2、吸附组件；21、吸盘；22、连接架；3、升降组件；31、升降杆；32、第一齿条；33、第一齿轮；34、第一电机；35、第一连接轴；4、左右移动组件；41、第一连接杆；42、第二齿条；43、第二齿轮；44、第二电机；45、第二滑块；46、第二滑轨；47、第二连接轴；5、前后移动组件；51、第二连接杆；52、第三齿条；53、第三齿轮；54、第三电机；55、第一滑块；56、第一滑轨；57、滑动架；6、位移传感器；7、线槽拖链。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种板材下料装置，包括底座1、吸附组件2、升降组件3、左右移动组件4、前后移动组件5和位移传感器6；

所述左右移动组件4与所述底座1连接，所述前后移动组件5滑动连接在所述左右移动组件4上，所述升降组件3滑动连接在所述前后移动组件5上，所述吸附组件2与所述升降组件3连接，所述位移传感器6与所述底座1连接；

所述升降组件3包括升降杆31、两根第一齿条32、两个第一齿轮33、第一电机34和第一连接轴35，两个所述第一齿条32固定连接在所述升降杆31的同一侧，两个所述第一齿轮33通过第一连接轴35连接，所述第一电机34的输出端与所述第一连接轴35的一端连接，两根所述第一齿条32分别与两个所述第一齿轮33啮合传动，所述升降杆31的底部连接吸附组件2；

所述左右移动组件4包括两根第一连接杆41、两根第二齿条42、两个第二齿轮43、第二电机44和两根第二连接轴47，每根所述第一连接杆41的下表面连接一根所述第二齿条42，两个所述第二齿轮43相对的一侧分别连接两根第二连接轴47的一端，所述第二电机44的输出端与两根第二连接轴47的另一端均连接，两个所述第二齿轮43分别与两个所述第二齿条42啮合传动；两根所述第一连接杆41搭设在所述底座1上；

所述前后移动组件5包括第二连接杆51、第三齿条52、第三齿轮53和第三电机54，所述第三齿条52连接在所述第二连接杆51的上表面，所述第三齿轮53与所述第三齿条52啮合传动，所述第三电机54的输出端与所述第三齿轮53连接。

控制器，与所述第一电机34、第二电机44、第三电机54和位移传感器6均电连接。

通过设置吸附组件2包括的多个吸盘21来吸附板材，能够更牢固的吸附不同重量的板材，防止板材掉落。通过设置滑动连接在前后移动组件5上的升降组件3，并通过设置第一电机34驱动第一齿条32和第一齿轮33啮合传动，使得升降组件3中的升降杆31进行上下升降运动，实现板材的上下升降运动。通过设置滑动连接在左右移动组件4上前后移动组件5，并通过设置第二电机44驱动第二齿条42和第二齿轮43啮合传动，使得左右移动组件4的第一连接杆41进行左右移动，实现板材的左右移动。通过第三电机54驱动第三齿条52和第三齿轮53啮合传动，使得前后移动组件5的第二连接杆51进行前后移动，实现板材的前后移动。以上移动方式可保证板材的全方位移动，从而能够对不同位置的板材进行吸附、移动，进而完成板材的下料。通过在底座1上增加位移传感器6，可以检测板材到位情况，从而触发对板材进行吸附，并触发控制器驱动第一电机34、第二电机44和第三电机54动作进行板材下料过程，实现了自动化板材下料，提高了板材下料的工作效率。

可选地，所述底座1包括四根竖杆11、两根横杆12，四根所述竖杆11平行间隔排列成矩形，两根所述横杆12分别连接在左右两侧的两根所述竖杆11之间，两根所述第一连接杆41分别连接在位于前后两端的两根所述竖杆11的顶部；其中一根所述竖杆11的外侧连接有位移传感器6。

具体地实施方式中，位移传感器6会感应待下料板材的末端位置，并且将待下料板材到位的情况传递给控制器，由控制器驱动第一电机34、第二电机44和第三电机54动作，进行下料过程。

可选地，所述吸附组件2包括多个吸盘21和连接架22，所述连接架22的中心与所述升降杆31的底部连接，多个所述吸盘21连接在所述连接架22的下表面，并且左右均匀分布。

具体地，对吸盘21的数量不进行限定，吸盘21的数量根据板材的具体重量确定，若板材重量小，吸盘21数量可减少，若板材重量大，吸盘21数量可增加。优选地，本实用新型中的吸盘21为八个，均匀连接在连接架22的下表面，使得吸附的板材受力比较均匀。

可选地，所述前后移动组件5还包括四个第一滑块55、两条第一滑轨56和滑动架57，所述滑动架57的下表面的左右两侧分别与两个第一滑块55连接，四个所述第一滑块55的下表面开设有第一凹槽，所述第二连接杆51的上表面左右两侧分别连接有与所述第一凹槽形状相匹配的第一滑轨56，两条所述第一滑轨56的两端与所述第二连接杆51的两端相接，所述第三齿条52连接在其中一条所述第一滑轨56的内侧，所述第三电机54连接在所述滑动架57的一端上表面。

具体地实施方式中，第三电机54启动，与第三电机54的输出端连接的第三齿轮53转动，第三齿轮53与第三齿条52啮合传动，驱动滑动架57沿着第二连接杆51的方向进行前移或者后移，同时滑动架57下方设置的第一滑块55沿着第二连接杆51上的第一滑轨56滑动。第一滑块55与第一滑轨56滑动连接可在一定程度上将滑动架57固定在第二连接杆51上，并且还能保证滑动架57在第二连接杆51上的运行平稳。

可选地，所述升降杆31上下贯穿所述滑动架57，所述第一电机34连接在所述滑动架57的上表面，其中一个所述第一齿轮33的外侧连接支撑座，所述支撑座连接在所述滑动架57的上表面。在其中一个第一齿轮33的外侧连接支撑座到滑动架57上，可以保证第一齿轮33在转动过程的稳定性，同时保证了升降杆31在升降过程中的运行稳定。

可选地，所述左右移动组件4还包括四个第二滑块45和两条第二滑轨46，四个所述第二滑块45分别连接在所述第二连接杆51的前后两端的下表面，所述第二滑块45的下表面开设有第二凹槽，所述第二滑轨46的形状与所述第二凹槽的形状相匹配，两条所述第二滑轨46分别连接在所述两根第一连接杆41的上表面。

具体地实施方式中，第二电机44启动，与第二电机44的输出端连接的第二齿轮43转动，第二齿轮43与第二齿条42啮合传动，驱动第二连接杆51沿着第一连接杆41的方向进行左移或者右移，同时第二连接杆51下方设置的第二滑块45沿着第一连接杆41上的第二滑轨46滑动。第二滑块45与第二滑轨46滑动连接可在一定程度上将第二连接杆51固定在第一连接杆41上，并且还能保证第二连接杆51在第一连接杆41上的运行平稳。

可选地，两个所述第二齿轮43均与所述第二连接杆51的左侧下方固定连接，所述第二电机44与所述第二连接杆51的左侧中段固定连接。

具体地实施方式中，第二连接杆51左侧下方的两端分别向下延伸处两个固定座，两个第二齿轮43之间的第二连接轴47的两端连接有固定环，两个固定环分别通过两个固定件固定在两个固定座上，实现当第二齿轮43与第二齿条42啮合传动时，可稳定地带动第二连接杆51进行左移或者右移的动作。

可选地，所述第一齿条32的方向朝向左侧，所述第二齿条42的方向朝向下方，所述第三齿条52的方向朝向左侧。

可选地，所述升降杆31的右侧，其中一根所述第一连接杆41的上方和所述第二连接杆51的上方均连接有线槽拖链7。线槽拖链7可用于收纳连接线和连接管，防止连接线和连接管阻碍本实用新型的运行。

本实用新型的实施方式为：安装在底座1上的位移传感器6感应到待下料板材的末端位置进入到本实用新型的正下方后，将信号传递给控制器，控制器控制第一电机34、第二电机44和第三电机54启动，驱动升降杆31通过两个第一齿条32和两个第一齿轮33啮合传动从而进行上下移动、第二连接杆51通过两个第二齿条42和两个第二齿轮43啮合传动从而进行左右移动、滑动架57通过第三齿条52和第三齿轮53啮合传动进行前后移动，调整连接在升降杆31下方的吸附组件2的位置，使得吸附组件2能够完全吸附待下料板材；之后控制器再次控制第一电机34、第二电机44和第三电机54，使得升降杆31向上移动，带动被吸附的待下料板材升起，再通过滑动架57、第二连接杆51移动位置，将待下料板材移至下料工位上，工作人员将板材脱离吸附组件2，完成板材的下料运输过程。

综上，本实用新型在进行板材下料时，板材的运输过程不需要工作人员参与，基本完成了自动化板材下料，提高了板材下料的工作效率，节省了人力成本和时间成本；另外，本实用新型针对各种重量不同的板材也可以做到自动化下料，自动化程度高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种板材下料装置，其特征在于，包括底座（1）、吸附组件（2）、升降组件（3）、左右移动组件（4）、前后移动组件（5）和位移传感器（6）；

所述左右移动组件（4）与所述底座（1）连接，所述前后移动组件（5）滑动连接在所述左右移动组件（4）上，所述升降组件（3）滑动连接在所述前后移动组件（5）上，所述吸附组件（2）与所述升降组件（3）连接，所述位移传感器（6）与所述底座（1）连接；

所述升降组件（3）包括升降杆（31）、两根第一齿条（32）、两个第一齿轮（33）、第一电机（34）和第一连接轴（35），两个所述第一齿条（32）固定连接在所述升降杆（31）的同一侧，两个所述第一齿轮（33）通过第一连接轴（35）连接，所述第一电机（34）的输出端与所述第一连接轴（35）的一端连接，两根所述第一齿条（32）分别与两个所述第一齿轮（33）啮合传动，所述升降杆（31）的底部连接吸附组件（2）；

所述左右移动组件（4）包括两根第一连接杆（41）、两根第二齿条（42）、两个第二齿轮（43）、第二电机（44）和两根第二连接轴（47），每根所述第一连接杆（41）的下表面连接一根所述第二齿条（42），两个所述第二齿轮（43）相对的一侧分别连接两根第二连接轴（47）的一端，所述第二电机（44）的输出端与两根第二连接轴（47）的另一端均连接，两个所述第二齿轮（43）分别与两个所述第二齿条（42）啮合传动；两根所述第一连接杆（41）搭设在所述底座（1）上；

所述前后移动组件（5）包括第二连接杆（51）、第三齿条（52）、第三齿轮（53）和第三电机（54），所述第三齿条（52）连接在所述第二连接杆（51）的上表面，所述第三齿轮（53）与所述第三齿条（52）啮合传动，所述第三电机（54）的输出端与所述第三齿轮（53）连接；

控制器，与所述第一电机（34）、第二电机（44）、第三电机（54）和位移传感器（6）均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述底座（1）包括四根竖杆（11）、两根横杆（12），四根所述竖杆（11）平行间隔排列成矩形，两根所述横杆（12）分别连接在左右两侧的两根所述竖杆（11）之间，两根所述第一连接杆（41）分别连接在位于前后两端的两根所述竖杆（11）的顶部；

其中一根所述竖杆（11）的外侧连接有位移传感器（6）。

3.根据权利要求1所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述吸附组件（2）包括多个吸盘（21）和连接架（22），所述连接架（22）的中心与所述升降杆（31）的底部连接，多个所述吸盘（21）连接在所述连接架（22）的下表面，并且左右均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述前后移动组件（5）还包括四个第一滑块（55）、两条第一滑轨（56）和滑动架（57），所述滑动架（57）的下表面的左右两侧分别与两个第一滑块（55）连接，四个所述第一滑块（55）的下表面开设有第一凹槽，所述第二连接杆（51）的上表面左右两侧分别连接有与所述第一凹槽形状相匹配的第一滑轨（56），两条所述第一滑轨（56）的两端与所述第二连接杆（51）的两端相接，所述第三齿条（52）连接在其中一条所述第一滑轨（56）的内侧，所述第三电机（54）连接在所述滑动架（57）的一端上表面。

5.根据权利要求4所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述升降杆（31）上下贯穿所述滑动架（57），所述第一电机（34）连接在所述滑动架（57）的上表面，其中一个所述第一齿轮（33）的外侧连接支撑座，所述支撑座连接在所述滑动架（57）的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述左右移动组件（4）还包括四个第二滑块（45）和两条第二滑轨（46），四个所述第二滑块（45）分别连接在所述第二连接杆（51）的前后两端的下表面，所述第二滑块（45）的下表面开设有第二凹槽，所述第二滑轨（46）的形状与所述第二凹槽的形状相匹配，两条所述第二滑轨（46）分别连接在所述两根第一连接杆（41）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种板材下料装置，其特征在于，两个所述第二齿轮（43）均与所述第二连接杆（51）的左侧下方固定连接，所述第二电机（44）与所述第二连接杆（51）的左侧中段固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述第一齿条（32）的方向朝向左侧，所述第二齿条（42）的方向朝向下方，所述第三齿条（52）的方向朝向左侧。

9.根据权利要求1所述的一种板材下料装置，其特征在于，所述升降杆（31）的右侧，其中一根所述第一连接杆（41）的上方和所述第二连接杆（51）的上方均连接有线槽拖链（7）。