CN220055231U - 一种新型高速rgv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种新型高速RGV小车，包括两组小车安装主体，还包括设在所述小车安装主体底部的辅助高速滑触结构、设在所述小车安装主体内部的双轴电机和设在所述双轴电机两端的行走轮，以及所述小车安装主体之间的纵向驱动装置，当所述小车安装主体在高速运行时，由所述辅助高速滑触结构对所述小车安装主体进行辅助限位，进而起到所述小车RGV在高速运行中得到稳定的效果。本实用新型小车安装主体一侧的滑动块与连接导轨进行辅助滑动，从而解决现有小车RGV在实际使用中，小车RGV高速运行过程中易产生侧翻以及脱离运行方向的情况，保证了小车RGV高速运行的稳定性，保证小车RGV的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能物流技术领域，具体为一种新型高速RGV小车。
背景技术
RGV，是有轨制导车辆(RailGuidedVehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。
国内申请号为CN202023080760.8的实用新型专利公开了一种清扫装置及具有其的RGV小车，属于轨道设备技术领域，该实用新型通过刷体组件和调整组件铰接，使得刷体组件可以绕铰接点旋转，在此基础上，利用弹性件进行适当限位，使得刷体组件仅能在弹性件弹力变化范围了活动；由此，当清理刷有损耗时，可以通过弹性件的作用保持相应的位置，从而实现自适应调整；通过导向孔和导向杆的配合，能够实现调整组件的转动稳定性，并且以此配合铰接点，实现调整组件和刷体组件之间更紧密的连接。同样的，现有的小车RGV是通过驱动电机驱动带动其底部进行辅助作业的行走轮进行运行，在实际使用中我们发现，小车RGV高速运行过程中易产生侧翻以及脱离运行方向的情况，影响了小车RGV高速运行的稳定性，降低小车RGV的工作效率。
实用新型内容
针对上述现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型高速RGV小车，解决现有小车RGV在实际使用中，小车RGV高速运行过程中易产生侧翻以及脱离运行方向的情况，影响了小车RGV高速运行的稳定性，降低小车RGV的工作效率等问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型高速RGV小车，包括两组小车安装主体，还包括设在所述小车安装主体底部的辅助高速滑触结构、设在所述小车安装主体内部的双轴电机和设在所述双轴电机两端的行走轮，以及所述小车安装主体之间的纵向驱动装置，当所述小车安装主体在高速运行时，通过所述双轴电机驱动所述行走轮，由所述辅助高速滑触结构对所述小车安装主体进行辅助限位，限定所述RGV小车在运行过程中的位置。
优选的，所述辅助高速滑触结构包括设在所述小车安装主体底部用于与所述行走轮配合的限位滑触架和辅助滑触架、设在所述限位滑触架一侧的连接导轨、设在一组所述小车安装主体一侧用于与所述连接导轨配合的滑动块、设在所述小车安装主体一侧用与所述限位滑触架辅助滑动的限位滑轮以及设在所述限位滑轮上用与连接其与所述小车安装主体的安装架。
优选的，所述限位滑触架下设有用于其安装的支撑架。
优选的，所述连接导轨上设有用于与所述滑动块配合的滑槽以及设有用于安装所述连接导轨的连接块。
优选的，所述纵向驱动装置包括设在所述小车安装主体之间的驱动电机、设在所述驱动电机一端用于辅助驱动的变速箱以及设在所述小车安装主体上的双排链条机。
优选的，所述驱动电机和所述变速箱之间由传动皮带传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过两组小车安装主体内部的双轴电机带动其底部的四组行走轮分别在限位滑触架和辅助滑触架上进行运行，在运行过程中，限位滑触架上的两组限位滑轮与限位滑触架之间进行辅助滑动，此时小车安装主体一侧的滑动块与连接导轨进行辅助滑动，从而解决现有小车RGV在实际使用中，小车RGV高速运行过程中易产生侧翻以及脱离运行方向的情况，保证了小车RGV高速运行的稳定性，保证小车RGV的工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的限位滑触架位置处放大立体结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的小车安装主体的剖面结构示意图；
图5为本实用新型的驱动电机位置处的放大立体结构示意图。
图中：1、小车安装主体；11、双轴电机；12、行走轮；2、辅助高速滑触结构；21、限位滑触架；22、辅助滑触架；23、连接导轨；231、滑槽；232、连接块；24、安装架；241、限位滑轮；242、支撑架；25、滑动块；3、纵向驱动装置；31、驱动电机；32、变速箱；33、双排链条机；34、传动皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，现有的小车RGV，我们在实际的加工后发现，小车RGV在实际使用中，其内部通过双轴电机11带动行走轮12进行驱动，在行走轮12驱动过程中易从辅助的限位滑触架21上脱离，造成小车RGV侧翻或运行不稳定的情况。经过申请人反复的研究、试验后发现，造成这个问题的原因是由于行走轮12与限位滑触架21之间无任何限位装置对其进行限位，行走轮12在行走过程中方向产生一些偏移后极易从辅助限位滑触架21上掉落；
针对这个问题，申请人对小车RGV进行了改进，研发了本申请的技术方案；一种新型高速RGV小车，包括两组小车安装主体1，还包括设在小车安装主体1底部的辅助高速滑触结构2、设在小车安装主体1内部的双轴电机11和设在双轴电机11两端的行走轮12，以及小车安装主体1之间的纵向驱动装置3，当小车安装主体1在高速运行时，通过双轴电机11驱动行走轮12，由辅助高速滑触结构2对小车安装主体1进行辅助限位，限定所述RGV小车在运行过程中的位置，辅助高速滑触结构2包括设在小车安装主体1底部用于与行走轮12配合的限位滑触架21和辅助滑触架22、设在限位滑触架21一侧的连接导轨23、设在一组小车安装主体1一侧用于与连接导轨23配合的滑动块25、设在小车安装主体1一侧用与限位滑触架21辅助滑动的限位滑轮241以及设在限位滑轮241上用与连接其与小车安装主体1的安装架24，限位滑触架21下设有用于其安装的支撑架242，连接导轨23上设有用于与滑动块25配合的滑槽231以及设有用于安装连接导轨23的连接块232，纵向驱动装置3包括设在小车安装主体1之间的驱动电机31、设在驱动电机31一端用于辅助驱动的变速箱32以及设在小车安装主体1上的双排链条机33，驱动电机31和变速箱32之间由传动皮带34传动连接，小车安装主体1底部设有液压装置，通过液压装置对小车安装主体1进行升降，使其通过双排链条机33进行纵向移动，且此时限位滑轮241同小车安装主体1进行升降，可用于纵向辅助移动；
通过两组小车安装主体1内部的双轴电机11带动其底部的四组行走轮12分别在限位滑触架21和辅助滑触架22上进行运行，在运行过程中，限位滑触架21上的两组限位滑轮241与限位滑触架21之间进行辅助滑动，此时小车安装主体1一侧的滑动块25与连接导轨23进行辅助滑动，从而解决现有小车RGV在实际使用中，小车RGV高速运行过程中易产生侧翻以及脱离运行方向的情况，保证了小车RGV高速运行的稳定性，保证小车RGV的工作效率。
本实用新型在使用时，首先，启动双轴电机11带动行走轮12进行驱动，通过行走轮12在限位滑触架21与辅助滑触架22上进行移动，此时小车安装主体1底部的四组限位滑轮241与限位滑触架21进行辅助滑动，更重要的是，小车安装主体1一侧的滑动块25与连接导轨23辅助限位滑动，增加了对小车安装主体1的限位效果，从而解决现有小车RGV在实际使用中，小车RGV高速运行过程中易产生侧翻以及脱离运行方向的情况，保证了小车RGV高速运行的稳定性，保证小车RGV的工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种新型高速RGV小车，包括两组小车安装主体(1)，其特征在于，还包括设在所述小车安装主体(1)底部的辅助高速滑触结构(2)、设在所述小车安装主体(1)内部的双轴电机(11)和设在所述双轴电机(11)两端的行走轮(12)，以及所述小车安装主体(1)之间的纵向驱动装置(3)，当所述小车安装主体(1)在高速运行时，通过所述双轴电机(11)驱动所述行走轮(12)，由所述辅助高速滑触结构(2)对所述小车安装主体(1)进行辅助限位，限定所述RGV小车在运行过程中的位置。
2.根据权利要求1所述的一种新型高速RGV小车，其特征在于，所述辅助高速滑触结构(2)包括设在所述小车安装主体(1)底部用于与所述行走轮(12)配合的限位滑触架(21)和辅助滑触架(22)、设在所述限位滑触架(21)一侧的连接导轨(23)、设在一组所述小车安装主体(1)一侧用于与所述连接导轨(23)配合的滑动块(25)、设在所述小车安装主体(1)一侧用与所述限位滑触架(21)辅助滑动的两组限位滑轮(241)以及设在所述限位滑轮(241)上用与连接其与所述小车安装主体(1)的安装架(24)。
3.根据权利要求2所述的一种新型高速RGV小车，其特征在于，所述限位滑触架(21)下设有用于其安装的支撑架(242)。
4.根据权利要求2所述的一种新型高速RGV小车，其特征在于，所述连接导轨(23)上设有用于与所述滑动块(25)配合的滑槽(231)以及设有用于安装所述连接导轨(23)的连接块(232)。
5.根据权利要求1所述的一种新型高速RGV小车，其特征在于，所述纵向驱动装置(3)包括设在所述小车安装主体(1)之间的驱动电机(31)、设在所述驱动电机(31)一端用于辅助驱动的变速箱(32)以及设在所述小车安装主体(1)上的双排链条机(33)。
6.根据权利要求5所述的一种新型高速RGV小车，其特征在于，所述驱动电机(31)和所述变速箱(32)之间由传动皮带(34)传动连接。
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