CN220054479U - 贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴标系统，包括：贴标组件，所述贴标组件用于给物料贴标；输送组件，所述输送组件的一端和所述贴标组件相对设置，所述输送组件用于输送物料；平齐组件，所述平齐组件设置于所述输送组件的一端，所述平齐组件包括：多个底座、多个驱动装置和平齐件，多个所述驱动装置分别设置于多个所述底座的上方，所述平齐件设置于多个所述驱动装置的一端，所述驱动装置驱动所述物料靠近或远离所述平齐件。通过设置平齐组件，这样可以通过驱动装置来驱动物料相对平齐件移动，当物料和平齐件接触时，使得物料的端面平齐，从而方便贴标组件对物料进行贴标。

Description

贴标系统

技术领域

本实用新型涉及贴标系统技术领域，尤其是涉及一种贴标系统。

背景技术

棒材是一种简单断面型材，一般是以直条状交货。棒材的品种按断面形状分为圆形、方形和六角形以及建筑用螺纹钢筋等几种，后者是周期断面型材，有时被称为带肋钢筋。棒材的断面形状最主要的还是圆形。

相关技术中，棒材生产后往往需要通过贴标装置在棒材端面进行贴标，以示棒材型号尺寸等，棒材生产完一般都是一捆一捆，而现有贴标装置通常都是每取一次标就贴一次，不能同时抓取多个标签后再贴标，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种贴标系统，通过设置平齐组件，这样可以通过驱动装置来驱动物料相对平齐件移动，从而使得物料的端面平齐，从而方便贴标组件对物料进行贴标。

根据本实用新型实施例的贴标系统，包括：贴标组件，所述贴标组件用于给物料贴标；输送组件，所述输送组件的一端和所述贴标组件相对设置，所述输送组件用于输送物料；平齐组件，所述平齐组件设置于所述输送组件的一端，所述平齐组件包括：多个底座、多个驱动装置和平齐件，多个所述驱动装置分别设置于多个所述底座的上方，所述平齐件设置于多个所述驱动装置的一端，所述驱动装置驱动所述物料靠近或远离所述平齐件。

根据本实用新型实施例的贴标系统，通过设置平齐组件，这样可以通过驱动装置来驱动物料相对平齐件移动，当物料和平齐件接触时，使得物料的端面平齐，从而方便贴标组件对物料进行贴标。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括：第一驱动件、减速器和输送滚筒，所述减速器设置于所述输送滚筒和所述第一驱动件之间，所述第一驱动件驱动所述输送滚筒转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送滚筒在靠近轴向中心的方向上横截面积逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标系统还包括：顶升组件，所述顶升组件设置于所述输送组件的下方且位于靠近所述分捆组件设置，所述顶升组件和所述输送组件传动连接，以驱动所述输送组件靠近所述分捆组件的一端在高度方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶升组件包括：第二驱动件和传动装置，所述传动装置的一端和所述第二驱动件传动连接且另一端和所述输送组件连接，所述第二驱动件驱动所述传动装置在高度方向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动装置包括：顶升件、第一传动件和第二传动件，所述第二传动件设置于所述顶升件和所述第一传动件之间，所述第一传动件远离所述第二传动件的一端和所述第二驱动件传动连接，所述顶升件和所述输送组件固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标系统还包括：称重件，所述称重件设置于所述输送组件在输送方向的中间位置处，所述称重件和所述贴标组件相对设置，所述称重件用于对物料进行称重。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括：第一主体、第三驱动件和第一链条，所述第一链条饶设所述第一主体，所述第三驱动件驱动所述第一链条饶设所述第一主体旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴标系统还包括：下料组件，所述下料组件的一端和所述输送组件的另一端相对设置，所述下料组件包括：第二主体和第二链条，所述第三驱动件驱动所述第二链条饶设所述第二主体旋转。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的贴标系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的贴标系统的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的平齐组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的称重件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的输送组件和顶升组件的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的输送组件和顶升组件的侧视图。

附图标记：

100、贴标系统；

10、贴标组件；

20、输送组件；21、第一主体；22、第三驱动件；23、第一链条；

30、平齐组件；31、底座；32、平齐件；33、第一驱动件；34、减速器；35、输送滚筒；

40、顶升组件；41、第二驱动件；42、顶升件；43、第一传动件；44、第二传动件；44、安装座；49、底板；46、第一转轴；47、第二转轴；48、第三转轴；

50、称重件；

60、下料组件；

200、物料。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的贴标系统100

参照图1-图3所示，本实用新型实施例的贴标系统100，包括：贴标组件10和输送组件20，贴标组件10用于给物料200贴标，输送组件20的一端和贴标组件10相对设置，输送组件20用于输送物料200。即，通过输送组件20和贴标组件10的相互配合，使得输送组件20可以将物料200输送至和贴标组件10相对，这样可以方便贴标组件10对物料200的贴标。

结合图1和图3所示，贴标系统100还包括：平齐组件30，平齐组件30设置于输送组件20的一端，平齐组件30包括：多个底座31、多个驱动装置和平齐件32，多个驱动装置分别设置于多个底座31的上方，平齐件32设置于多个驱动装置的一端，驱动装置驱动物料200靠近或远离平齐件32。即，在输送组件20的一端设置有平齐组件30，平齐组件30由多个底座31、多个驱动装置和平齐件32构成，这样可以通过驱动装置来驱动物料200相对平齐件32移动。当物料200和平齐件32接触时，使得物料200的端面平齐，从而方便贴标组件10对物料200进行贴标。

由此，通过设置平齐组件30，这样可以通过驱动装置来驱动物料200相对平齐件32移动，当物料200和平齐件32接触时，使得物料200的端面平齐，从而方便贴标组件10对物料200进行贴标。

其中，参照图3所示，驱动装置包括：第一驱动件33、减速器34和输送滚筒35，减速器34设置于输送滚筒35和第一驱动件33之间，第一驱动件33驱动输送滚筒35转动。驱动装置由第一驱动件33、减速器34和输送滚筒35构成，第一驱动件33和减速器34传动连接，并且减速器34和输送滚筒35连接，即，减速器34可以降低输送滚筒35的转速，避免输送滚筒35在第一驱动件33的驱动下转速过快。其中，第一驱动件33可以为驱动电机。

工作时，第一驱动件33驱动减速器34旋转，减速器34带动输送滚筒35旋转，用于滚动输送棒材钢捆且使钢捆端面撞向平齐件32，当第一驱动件33反转时，带动减速器34以及输送滚筒35反转，同时带动棒材钢捆实现反向输送，实现了驱动装置正传和反转。

输送组件20的起始端驱动装置用于钢捆上料。

以及，参照图3所示，输送滚筒35在靠近轴向中心的方向上横截面积逐渐减小。即，输送滚筒35的中心位置处直径小于两端的直径，这样使得平齐组件30驱动物料200靠近或远离平齐件32时物料200会始终位于输送滚筒35的中间位置处，避免物料200脱离输送滚筒35。

以及，参照图5和图6所示，贴标系统100还包括：顶升组件40，顶升组件40设置于输送组件20的下方，并且顶升组件40靠近分捆组件设置，顶升组件40和输送组件20传动连接，以驱动输送组件20靠近分捆组件的一端在高度方向上移动。即，通过设置顶升组件40，使得顶升组件40可以驱动输送组件20靠近分捆组件的一端在高度方向上移动。即，在对物料200进行分捆之后，通过顶升组件40对输送组件20进行顶升，使得输送组件20的上表面和物料200的下表面相接触，从而使得物料200可以在输送组件20上进行移动。

以及，在物料200运送至和贴标组件10相对时，输送组件20停止运行，从而使得物料200停在贴标组件10的前侧，从而方便贴标组件10对物料200进行打标。

以及，参照图5和图6所示，顶升组件40包括：第二驱动件41和传动装置，传动装置的一端和第二驱动件41传动连接，并且传动装置的另一端和输送组件20连接，第二驱动件41驱动传动装置在高度方向上移动。也就是说，第二驱动件41可以可以驱动传动装置，并通过传动装置来驱动输送组件20上下移动。其中，第二驱动件41可以为驱动气缸或驱动电机。

其中，传动装置包括：顶升件42、第一传动件43和第二传动件44，第二传动件44设置于顶升件42和第一传动件43之间，第一传动件43远离第二传动件44的一端和第二驱动件41传动连接，顶升件42和输送组件20固定连接。即，第一传动件43与第二传动件44铰接，第一传动件43端部与第二驱动件41的输出端铰接，工作时，第二驱动件41驱动第一传动件43旋转，第一传动件43带动第二传动件44旋转，第二传动件44向上顶起顶升件42，顶升件42带动输送组件20端部升起，从而将输送组件20升起，用于输送分捆后的物料200，当第二驱动件41缩回时，带动顶升件42、输送组件20下降，实现了顶升件42的顶升和下降。

此外，参照图5和图6所示，传动装置还包括：安装座49和底板45，安装座49和第二驱动件41固定于底板45，第一传动件43可旋转地固定于安装座49。即，在顶升组件40的下方设置有底板45，即，可以将第二驱动件41以及安装座49固定在底板45上，这样可以实现顶升组件40的模块化设计，从而可以方便顶升组件40的拆装。以及，通过设置安装座49，将第一传动件43可旋转地设置在安装座49上，这样可以方便对第一传动件43的装配，以及方便第一传动件43相对安装座49旋转。

以及，参照图5和图6所示，传动装置还包括：第一转轴46，第一转轴46穿设安装座49和第一传动件43。即，通过设置第一转轴46，这样可以实现第一传动件43相对安装座49进行旋转。

参照图5和图6所示，传动装置还包括：第二转轴47，第二转轴47穿设第二传动件44和第一传动件43。即，通过设置第二转轴47，这样可以实现第二传动件44相对第二传动件44进行旋转。

参照图5和图6所示，传动装置还包括：第三转轴48，第三转轴48穿设顶升件42和第二传动件44。即，通过设置第三转轴48，这样可以实现第二传动件44相对顶升件42进行旋转。

以及，参照图4所示，贴标系统100还包括：称重件50，称重件50设置于输送组件20在输送方向的中间位置处，称重件50和贴标组件10相对设置，称重件50用于对物料200进行称重。即，上料后的物料200通过输送组件20输送到位后，并发出工件到位信号至控制器，控制器控制第二驱动件41反转，带动顶升件42以及输送组件20下降，此时物料200落于称重件50，称重传感器将重力转换为电信号从而自动化控制计算出重量并上传至控制器。

进一步地，启动视觉系统、打印组件以及快换贴标装置进行自动贴标作业，自动贴标作业完成后控制器控制第二驱动件41正转，带动顶升件42和输送组件20上升，输送组件20启动并带动物料200朝向远离平齐组件30的一侧移动，从而完成一组贴标作业，实现了自动上料、称重和贴标。

其中，如图5所示，输送组件20包括：第一主体21、第三驱动件22和第一链条23，第一链条23饶设第一主体21，第三驱动件22驱动第一链条23饶设第一主体21旋转。即，在第一主体21的外侧设置有第一链条23，第三驱动件22可以驱动第一链条23，并使第一链条23相对第一主体21旋转，从而可以实现输送组件20对物料200的输送。并且，顶升组件40和第一主体21相互抵接，即，顶升组件40可以带动第一主体21在高度阀方向上的移动。

进一步地，如图1和图2所示，贴标系统100还包括：下料组件60，下料组件60的一端和输送组件20的另一端相对设置，下料组件60包括：第二主体和第二链条，第三驱动件22驱动第二链条饶设第二主体旋转。即，在第二主体的外侧设置有第二链条，第三驱动件22可以驱动第二链条，并使第二链条相对第二主体旋转，从而可以实现下料组件60对物料200的输送。

并且，下料组件60和输送组件20共用一个第三驱动件22，即，这样可以方便贴标系统100的降本和紧凑化设置。

其中，打印组件用于MES下发信息打印标签，其结构包括标签防粘板、打印机滑轨、快换仓储架；标签防粘板设置于打印机出标口处，用于标签存放以及快换贴标装置吸取标签；打印机滑轨设置于机柜上，用于打印组件前后移动，更换耗材；快换仓储架设置于机柜上，用于存放各种型号快换贴标装置；视觉系统设置于机柜上，用于视觉扫描钢捆端面，反馈每只棒材中心空间位置以及操作空间给机器人，引导机器人带动快换贴标装置按照系统流程执行贴标作业，从视觉引导机器人进行贴标到贴标完成，视为完成第一支贴标，然后进行第二支贴标，直至机器人走完视觉输出的所有中心空间坐标视为第一组贴标完成，视觉系统对整捆端面进行复检，防止漏贴。贴标后的钢捆通过输送组件20进行输送，棒材钢捆输送至下料组件60，完成整套系统所有动作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种贴标系统，其特征在于，包括：

贴标组件，所述贴标组件用于给物料贴标；

输送组件，所述输送组件的一端和所述贴标组件相对设置，所述输送组件用于输送物料；

平齐组件，所述平齐组件设置于所述输送组件的一端，所述平齐组件包括：多个底座、多个驱动装置和平齐件，多个所述驱动装置分别设置于多个所述底座的上方，所述平齐件设置于多个所述驱动装置的一端，所述驱动装置驱动所述物料靠近或远离所述平齐件。

2.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动件、减速器和输送滚筒，所述减速器设置于所述输送滚筒和所述第一驱动件之间，所述第一驱动件驱动所述输送滚筒转动。

3.根据权利要求2所述的贴标系统，其特征在于，所述输送滚筒在靠近轴向中心的方向上横截面积逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，还包括：顶升组件，所述顶升组件设置于所述输送组件的下方且位于靠近所述输送组件设置，所述顶升组件和所述输送组件传动连接，以驱动所述输送组件靠近所述输送组件的一端在高度方向上移动。

5.根据权利要求4所述的贴标系统，其特征在于，所述顶升组件包括：第二驱动件和传动装置，所述传动装置的一端和所述第二驱动件传动连接且另一端和所述输送组件连接，所述第二驱动件驱动所述传动装置在高度方向上移动。

6.根据权利要求5所述的贴标系统，其特征在于，所述传动装置包括：顶升件、第一传动件和第二传动件，所述第二传动件设置于所述顶升件和所述第一传动件之间，所述第一传动件远离所述第二传动件的一端和所述第二驱动件传动连接，所述顶升件和所述输送组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，还包括：称重件，所述称重件设置于所述输送组件在输送方向的中间位置处，所述称重件和所述贴标组件相对设置，所述称重件用于对物料进行称重。

8.根据权利要求1所述的贴标系统，其特征在于，所述输送组件包括：第一主体、第三驱动件和第一链条，所述第一链条饶设所述第一主体，所述第三驱动件驱动所述第一链条饶设所述第一主体旋转。

9.根据权利要求8所述的贴标系统，其特征在于，还包括：下料组件，所述下料组件的一端和所述输送组件的另一端相对设置，所述下料组件包括：第二主体和第二链条，所述第三驱动件驱动所述第二链条饶设所述第二主体旋转。