CN220054153U - 一种多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能无人机，涉及无人机领域，包括机身、负载模块、第一安装件、电源模块和喷管，机身上设置有两个第一安装位和一个第二安装位，两个第一安装位位于第二安装位的两端；第一安装件用于负载模块可拆卸安装在第二安装位内，第一安装件包括安装子件，安装子件包括安装槽，负载模块的两端分别安装在两个安装槽内，负载模块的两端下侧面分别与两个安装槽的底面挤压接触；电源模块安装在第一安装位；喷管安装在机身上；通过第一安装件将负载模块可拆卸安装在机身上，在无人机使用时，可以根据实际的需求情况，安装不同的负载设备，让无人机可以适应不同的作业需求，同时两个电源模块的安装位置的设计，保证了无人机的平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多功能无人机。
背景技术
随着多旋翼无人机行业的发展，多旋翼无人机的应用场景也越来越广泛，其对应的功能负载也越来越多，这就要求无人机具有很强的适应性，针对不同的作业场景，搭载不同的作业负载模块，完成作业要求，在消防救援领域，无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。但是现有的无人机人存在的问题是传统的无人机通常只具备带罐作业和系留水带作业，在要求其做侦察作业时显得力不从心。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种多功能无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多功能无人机，包括
机身；机身上设置有两个第一安装位和一个第二安装位，两个第一安装位位于第二安装位的两端；
负载模块；
第一安装件；第一安装件用于负载模块可拆卸安装在第二安装位内，第一安装件包括至少一组安装子件，每组安装子件包括两个安装槽，负载模块的两端分别安装在两个安装槽内，负载模块的两端下侧面分别与两个安装槽的底面挤压接触；
两个电源模块；两个电源模块分别安装在两个第一安装位；
喷管；喷管安装在机身上。
本实用新型的有益效果在于：通过第一安装件将负载模块可拆卸安装在机身上，在无人机使用时，可以根据实际的需求情况，安装不同的负载设备，让无人机可以适应不同的作业需求，同时两个电源模块的安装位置的设计，保证了无人机的平衡。
附图说明
图1是本实用新型一种多功能无人机的结构示意图；
图2是本实用新型一种多功能无人机中第一安装件的结构示意图；
图3是本实用新型一种多功能无人机中移动通孔的结构示意图；
图4是本实用新型一种多功能无人机中电源模块的结构示意图；
图5是本实用新型一种多功能无人机中第一安装位的结构示意图；
图6是本实用新型一种多功能无人机中喷管安装的结构示意图；
图7是本实用新型一种多功能无人机喷管的结构示意图；
图8是本实用新型一种多功能无人机喷管安装的侧视结构示意图；
图9是本实用新型一种多功能无人机第一安装件的内部结构示意图1；
图10是本实用新型一种多功能无人机第一安装件的内部结构示意图2；
其中相应的附图标记为：
1-机身，2-第一安装位，3-第二安装位，4-负载模块，5-安装槽，6-电源模块，7-喷管，8-移动通孔，9-限位槽，10-限位轴，11-限制位，12-拆卸位，13-导轨，14-滑槽，15-滑轮，16-锁钩，17-锁舌，18-转动环，19-驱动按钮，20-转动轴，21-电气插头，22-连接杆，23-连接板，24-第一弹性件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种多功能无人机，包括
机身1；机身1上设置有两个第一安装位2和一个第二安装位3，两个第一安装位2位于第二安装位3的两端；
负载模块4；
第一安装件；第一安装件用于负载模块4可拆卸安装在第二安装位3内，第一安装件包括至少一组安装子件，每组安装子件包括两个安装槽5，负载模块4的两端分别安装在两个安装槽5内，负载模块4的两端下侧面分别与两个安装槽5的底面挤压接触；
两个电源模块6；两个电源模块6分别安装在两个第一安装位2；
喷管7；喷管7安装在机身1上。
安装子件还包括两组限位件和驱动件，两组限位件分别用于负载模块4两端的安装限位，负载模块4的两端设置有移动通孔8，每组限位件包括两个限位槽9和限位轴10，限位轴10可移动安装在移动通孔8内，限位轴10的两端均凸出移动通孔8的两端，驱动件用于驱动限位轴10靠近移动通孔8的限制位11或拆卸位12。
如图9、图10所示，驱动件包括驱动按钮19、连接杆22、第一弹性件24和两个连接板23，驱动按钮19与连接杆22固定连接，两个连接板23的第一端分别与连接杆22的两端可转动连接，两个连接板23的第二端分别与两根限位轴10可转动连接，负载模块4上设置按钮通道，驱动按钮19可移动安装在按钮通道内，第一弹性件24用于驱动按钮19朝向远离负载模块4的方向移动。
第一弹性件24为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与驱动按钮和负载模块挤压接触，压缩弹簧一直处于压缩状态。
安装负载模块4时，按下驱动按钮19，带动连接杆22向下移动，两个连接板23在连接杆22的作用下发生移动和转动，使得两个限位轴10朝向移动通孔8的拆卸位12的方向移动，在此过程中第一弹性件24一直处于压缩状态；松开驱动按钮19时，第一弹性件24失去外力作用，恢复变形释放能量，让驱动按钮1和连接杆22向上移动，两个连接板23在连接杆22的作用下发生移动和转动，使得两个限位轴10朝向移动通孔8的限制位11的方向移动，
多功能无人机还包括两个第二安装件，两个第二安装件分别用于两个电源模块6的安装，第二安装件包括两组导向件，两组导向件分别用于一个电源模块6的两端的安装和导向，两个第一安装位2均设置有电气插头21，电源模块6与电气插头21的插入连接方向与电源模块6安装在第一安装位2时的移动方向相同。
每组导向件包括至少一个导向子件，每个导向子件包括导轨13和滑槽14，导轨13固定安装在机身1上，滑槽14固定安装在电源模块6的一端。
每个导向子件还包括滑轮15，导轨13上设置有凹槽，滑轮15可转动安装在凹槽内，滑轮15的两边凸出凹槽。
安装电源模块6时，让电源模块6的电气接口位于电气插头21上方，对电源模块6施加作用力，让电源模块6两端的滑槽14分别在两个导轨13上，滑轮15在滑槽14和导轨13之间有效的降低了电源模块6的安装效率。
多功能无人机还包括用于喷管7与机身1连接的第三安装件，第三安装件包括第二弹性件、锁钩16和锁舌17，锁钩16固定安装在喷管7上，喷杆的第一端可转动安装在机身1上，锁舌17的第一端可转动安装在机身1上，第二弹性件的弹性作用端作用于锁舌17，第二弹性件用于驱动锁舌17的第二端朝向靠近锁钩16的方向转动。
喷杆的第一端设置有转动环18，转动环18上设置有开口，机身1上固定安装有转动轴20，开口的宽度不小于转动轴20的直径，转动环18可转动安装在转动轴20上。
第二弹性件为压缩弹簧或扭簧。
安装喷杆时，首先让转动环18的开口朝向转动轴20，并使转动环18套装在转动轴20上，然后以转动轴20为中心对喷杆靠近锁钩16的一端施加向上的作用力抬起喷杆，当锁钩16的上端与锁舌17的下端接触时，锁舌17在锁钩16向上的作用力下，锁舌17发生转动，锁钩16继续转动直到与锁舌17脱离，在此过程中第二弹性件一直储蓄能量，锁舌17与锁钩16分离后，锁钩16对锁舌17的作用力减小至令，因此在第二弹性件的弹力作用下，锁舌17的第二端反向转动，直到与锁钩16接触，并让锁钩16挂在锁舌17上，勾住喷杆，实现喷管7的安装，本结构安装拆卸简单，大大降低了无人机的安装难度。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能无人机，其特征在于，包括
机身；机身上设置有两个第一安装位和一个第二安装位，两个第一安装位位于第二安装位的两端；
负载模块；
第一安装件；第一安装件用于负载模块可拆卸安装在第二安装位内，第一安装件包括至少一组安装子件，每组安装子件包括两个安装槽，负载模块的两端分别安装在两个安装槽内，负载模块的两端下侧面分别与两个安装槽的底面挤压接触；
两个电源模块；两个电源模块分别安装在两个第一安装位；
喷管；喷管安装在机身上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，安装子件还包括两组限位件和驱动件，两组限位件分别用于负载模块两端的安装限位，负载模块的两端设置有移动通孔，每组限位件包括两个限位槽和限位轴，限位轴可移动安装在移动通孔内，限位轴的两端均凸出移动通孔的两端，驱动件用于驱动限位轴靠近移动通孔的限制位或拆卸位。
3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于，驱动件包括驱动按钮、连接杆、第一弹性件和两个连接板，驱动按钮与连接杆固定连接，两个连接板的第一端分别与连接杆的两端可转动连接，两个连接板的第二端分别与两根限位轴可转动连接，负载模块上设置按钮通道，驱动按钮可移动安装在按钮通道内，第一弹性件用于驱动按钮朝向远离负载模块的方向移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多功能无人机，其特征在于，多功能无人机还包括两个第二安装件，两个第二安装件分别用于两个电源模块的安装，第二安装件包括两组导向件，两组导向件分别用于一个电源模块的两端的安装和导向，两个第一安装位均设置有电气插头，电源模块与电气插头的插入连接方向与电源模块安装在第一安装位时的移动方向相同。
5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机，其特征在于，每组导向件包括至少一个导向子件，每个导向子件包括导轨和滑槽，导轨固定安装在机身上，滑槽固定安装在电源模块的一端。
6.根据权利要求5所述的一种多功能无人机，其特征在于，每个导向子件还包括滑轮，导轨上设置有凹槽，滑轮可转动安装在凹槽内，滑轮的两边凸出凹槽。
7.根据权利要求1-3、5-6中任一项所述的一种多功能无人机，其特征在于，多功能无人机还包括用于喷管与机身连接的第三安装件，第三安装件包括第二弹性件、锁钩和锁舌，锁钩固定安装在喷管上，喷杆的第一端可转动安装在机身上，锁舌的第一端可转动安装在安装在机身上，第二弹性件的弹性作用端作用于锁舌，第二弹性件用于驱动锁舌的第二端朝向靠近锁钩的方向转动。
8.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，喷杆的第一端设置有转动环，转动环上设置有开口，机身上固定安装有转动轴，开口的宽度不小于转动轴的直径，转动环可转动安装在转动轴上。
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