CN220054110U - 浮力调节装置及拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种浮力调节装置及拍摄设备。浮力调节装置包括壳体、第二盖合件和体积改变部，壳体形成有包含密闭设置的第一空间的空腔，第二盖合件设置于壳体，且其上构造有配重结构，体积改变部设置于空腔内。其中，配重结构相对壳体可活动，且用于驱动体积改变部改变第一空间的体积，以调节浮力调节装置的浮力。本申请的技术方案中，用户可操作第二盖合件上的配重结构驱动体积改变部调节第一空间的体积，使得浮力调节装置可以根据用户需求进行个性化的浮力调整。

Description

浮力调节装置及拍摄设备

技术领域

本申请涉及水下设备领域，特别是涉及浮力调节装置及拍摄设备。

背景技术

目前，水下设备主要通过浮力调节装置来调节其在水中的上浮、下沉、悬浮等状态。现有的浮力调节装置如浮力棒、浮力罐，大多只能提供特定容量和特定质量的固定密度，其浮力调节范围有限，适用范围较小，无法满足用户的个性化需求。

实用新型内容

基于此，本申请针对目前的浮力调节装置浮力调节范围有限，适应范围较小，无法满足用户的个性化需求的问题，提供一种浮力调节装置及拍摄设备。

一种浮力调节装置，包括：

壳体，形成有包含密闭设置的第一空间的空腔；

第二盖合件，设置于所述壳体，且其上构造有配重结构；及

体积改变部，设置于所述空腔内；

其中，所述配重结构相对所述壳体可活动，且用于驱动所述体积改变部改变所述第一空间的体积，以调节所述浮力调节装置的浮力。

在一些实施例中，所述体积改变部在所述空腔内分隔形成所述第一空间和第二空间，所述第二空间与所述壳体外部连通；

所述体积改变部被构造为能够同步改变所述第一空间和所述第二空间的体积，以改变所述浮力调节装置的浮力。

在一些实施例中，所述体积改变部包括体积改变件，所述体积改变件在所述空腔内分隔形成所述第一空间和第二空间；

所述体积改变件与所述配重结构传动连接，且相对所述空腔可移动地设置。

在一些实施例中，所述体积改变件与所述空腔的内壁可移动地密封连接，且其在自身移动方向上的两侧分别能够与所述空腔的内壁共同界定所述第一空间和所述第二空间。

在一些实施例中，所述配重结构相对所述壳体可转动地设置，且在转动地过程中能够驱动所述体积改变部改变所述第一空间的体积。

在一些实施例中，所述第二盖合件包括盖体，所述盖体具有安装孔且盖合所述空腔的第二开口，所述配重结构可自转地设置于所述盖体，且所述配重结构的部分经由所述安装孔伸入所述空腔并与所述体积改变部传动连接。

在一些实施例中，所述第二盖合件还包括挡位件，所述配重结构经由所述挡位件限制，在自身旋转轴线方向上相对所述盖体固定设置。

在一些实施例中，所述配重结构包括相连的传动段和操作段，所述传动段穿设所述安装孔且伸入所述空腔内，所述操作段位于所述空腔外，所述挡位件固定连接位于所述空腔的所述传动段，且与所述盖体相抵；

所述盖体夹持于所述操作段和所述挡位件之间。

在一些实施例中，所述挡位件套设在所述传动段；

所述挡位件上设置有锁紧孔，所述第二盖合件还包括锁紧件；所述锁紧件配接于所述锁紧孔并与所述传动段相抵接。

在一些实施例中，所述浮力调节装置还包括传动结构，所述传动结构传动连接所述配重结构和所述体积改变部。

在一些实施例中，所述传动结构包括配接的推动螺杆和配接螺母，推动螺杆和配接螺母中的一者连接所述配重结构，另一者连接所述体积改变部。

在一些实施例中，所述配接螺母包括避让腔和贯通所述避让腔设置的螺纹配接孔，所述推动螺杆螺纹配接于所述螺纹配接孔，且能够在所述避让腔内移动。

在一些实施例中，所述浮力调节装置还包括第一盖合件，所述第一盖合件盖合于所述空腔的第一开口处，所述第一盖合件上构造有用于安装外部装置的安装结构。

在一些实施例中，所述第一盖合件具有配合凸柱，所述配合凸柱密封配接于所述第一开口内；和/或，

所述第一盖合件密封设置于所述壳体，所述第二盖合件上设置有通孔，所述通孔连通所述空腔内外。

在一些实施例中，所述壳体为透明制件；和/或，所述壳体上设置有刻度线。

一种拍摄设备，包括：

如上述任一项所述的浮力调节装置，所述浮力调节装置包括设置于所述壳体的安装结构；

相机，可选择地安装于所述安装结构。

在一些实施例中，所述浮力调节装置还包括防水壳，所述防水壳设置于所述壳体，且形成有防水腔，所述相机位于所述防水腔内。

上述浮力调节装置及拍摄设备，用户可操作第二盖合件上的配重结构驱动体积改变部调节第一空间的体积，由此改变空腔中被气体占用的空间大小，进而改变壳体在水中所受浮力的大小，使得浮力调节装置可以根据用户需求进行个性化的浮力调整，浮力调节装置所能够搭配的外部装置类型更广，浮力调节装置的适应范围更大。

附图说明

图1为一些实施例的浮力调节装置的内部结构示意图。

图2为图1所示的浮力调节装置中的壳体的结构示意图。

图3为图1所示的浮力调节装置中体积改变部与驱动部的传动结构示意图。

图4为图3中I处的放大图。

图5为一些实施例的浮力调节装置的外形示意图。

图6为图5所示的浮力调节装置的内部结构示意图。

图7为一些实施例的拍摄设备的结构示意图。

附图标记说明：

1000、浮力调节装置；2000、相机；100、壳体；R、空腔；R1、第一空间；R2、第二空间；D1、第一开口端；D2、第二开口端；120、盖合件；k、通孔；W、开口；W1、第一开口；W2、第二开口；121、第一盖合件；b1、配合凸柱；121d、安装结构；121c、第二密封件；d1、夹爪；c、夹持槽；122、第二盖合件；Q、安装孔；122e、配重结构；e1、传动段；e2、操作段；122f、盖体；122g、挡位件；h、锁紧孔；122h、锁紧件；200、体积改变部；210、体积改变件；220、第一密封件；320、传动结构；320i、推动螺杆；320j、配合螺母；j1、避让腔；j2、螺纹配接孔；F、移动方向；400、防水壳；401、防水腔。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请实施例为了满足用户对浮力调节装置的个性化浮力调节需求，提出了一种浮力调节装置及拍摄设备。

下面对本申请实施例提供的浮力调节装置作详细介绍。

根据本申请的一些实施例，请参照图1，以及图5至图6，本申请实施例提供的浮力调节装置1000，包括壳体100、第二盖合件122和体积改变部200，壳体100形成有包含密闭设置的第一空间R1的空腔R，第二盖合件122设置于壳体100，且其上构造有配重结构122e，体积改变部200设置于空腔R内。其中，配重结构122e相对壳体100可活动，且用于驱动体积改变部200改变第一空间R1的体积，以调节浮力调节装置1000的浮力。

壳体100形成浮力调节装置1000的至少部分外观。可理解地，壳体100具有连通空腔R的开口W，第二盖合件122设置在开口W处。请参照图2，壳体100具有相对设置的第二开口W2端，第二盖合件122盖合在第二开口W2端的第二开口W2处。壳体100内形成空腔R，空腔R内包含有第一空间R1，无论第一空间R1的体积如何改变，其都不会超出空腔R所在范围。壳体100可以但不限于是塑料制件。

第二盖合件122包括配重结构122e，配重结构122e主要用来增加浮力调节装置1000的重量，可以通过配重结构122e调节浮力调节装置1000的浮力大小。配重结构122e的密度可以大于、等于或者小于水的密度，不同密度的配重结构122e对浮力调节装置1000的浮力调节效果不同。通常地，当配重结构122e的密度高于水的密度，则易于实现浮力调节装置1000的下沉。当配重结构122e的密度低于水的密度，则易于实现浮力调节装置1000的上浮。

第一空间R1是密闭设置的，其内可以是真空或者中空，也可以充入惰性气体等，第一空间R1与壳体100外部是不连通的，其内所含的物质质量是不改变的，当第一空间R1的体积改变，其密度改变，能够改变壳体100密度。由于第一空间R1是密闭的，当其体积发生改变，则会使得空腔R内表现为中空/真空的空间体积增大，会使得形成空腔R的壳体100在水中所受的浮力发生变化。第一空间R1的体积越大，壳体100密度越小，壳体100在水中所受的浮力越大，反之越小。

第一空间R1可以全部由体积改变部200围合界定形成，第一空间R1也可以由空腔R的壁面与体积改变部200共同围合界定形成。

第一空间R1在改变体积的过程中，其体积可以占用全部空腔R至达到最大空间，其体积也可以缩小至零而达到最小空间。当然，第一空间R1在改变体积的过程中，其可以始终保持大于零的状态。第一空间R1的体积改变程度在本申请实施例中不限定。

体积改变部200设置在空腔R内，且能够改变第一空间R1的体积。示例地，体积改变部200为设置在空腔R内的气囊件，气囊件的外壁可以与空腔R的壁面围合界定形成第一空间R1，此时配重结构122e可以包含填充装置，填充装置在相对壳体100活动(如填充装置具有打气筒和填充室，填充室内装有填充物质，填充室将打气筒与气囊件连通，打气筒在操作下相对壳体100活动时，能够将填充物质从填充室充入气囊件内)时，能够向气囊件填充或者排除填充物质(气体、液体、溶液等)的过程中可以实现第一空间R1的体积的改变。

关于体积改变部200的具体构造，不限于上述气囊形式，还可以采取下文实施例中提及的方案，只要能够实现体积改变部200改变第一空间R1的体积即可。

本申请的技术方案中，用户可操作第二盖合件122上的配重结构122e驱动体积改变部200调节第一空间R1的体积，由此改变空腔R中被气体占用的空间大小，进而改变壳体100在水中所受浮力的大小，使得浮力调节装置1000可以根据用户需求进行个性化的浮力调整，浮力调节装置1000所能够搭配的外部装置类型更广，浮力调节装置1000的适应范围更大。而且，在浮力调节过程中，第一空腔R始终包含在空腔R所在的范围内，不会改变壳体100的外观，有助于保持浮力调节装置1000的外观完整性和一致性，更加方便浮力调节装置1000的使用和收纳。

在一些实施例中，请参照图1和图6，体积改变部200在空腔R内分隔形成第一空间R1和第二空间R2，第二空间R2与壳体100外部连通。体积改变部200被构造为能够同步改变第一空间R1和第二空间R2的体积，以改变浮力调节装置1000的浮力。

当体积改变部200为气囊件，气囊件可以与外部填充装置连通，则气囊件内壁可以形成第二空间R2，气囊件的外壁与空腔R的壁面可以形成第一空间R1，此时空腔R可以是封闭的，第二空间R2则可以通过气囊件与外部填充装置连通，可以接受外部物质的进入和排出。

在其他示例中，还可以由体积改变部200的内壁围合形成第一空间R1，体积改变部200的外壁与空腔R的壁面围合形成第二空间R2，第二空间R2与外部连通，在水下环境时，第二空间R2可以与水下环境连通，即水可以进入第二空间R2，当第二空间R2体积变大，壳体100内进入的水的重量改变。

体积改变部200同步改变由自身分隔形成的第一空间R1和第二空间R2的体积，可理解地，第一空间R1的体积和第二空间R2的体积应当是反向同步改变的，即第一空间R1体积增大时第二空间R2体积减小，反之，第一空间R1体积减小时第二空间R2体积增大。

第一空间R1体积增大时，第一空间R1的密度减小，同时第二空间R2体积减小，第二空间R2内物质不断排出空腔R，浮力调节装置1000整体质量减小。即，第一空间R1在增大或缩小时，壳体100的密度和质量均在减小或者均在增加，如此，壳体100的浮力调节效果较为明显。

在一些实施例中，请参照图1、图3和图6，体积改变部200包括体积改变件210，体积改变件210在空腔R内分隔形成第一空间R1和第二空间R2，体积改变件210与配重结构122e传动连接，且相对空腔R可移动地设置。

体积改变件210是体积改变部200中承担分隔第一空间R1和第二空间R2的结构，其在移动的过程中能够改变第一空间R1和第二空间R2的体积。

作为示例的(未图示)，体积改变部200还包括固定板，固定板固定设置在空腔R内，体积改变件210具有一连通自身内部的敞开端，其敞开端与固定板密封对接，且体积改变件210自身可在移动方向F上相对固定板拉伸或缩短，体积改变件210与固定板可围合形成第一空间R1。此时，体积改变件210可以由伸缩管件构造形成。

此时，利用安装结构121d驱动体积改变件210移动来改变第一空间R1和一第二空间R2的体积，第一空间R1的体积改变方案易于实现。

在一些实施例中，请参照图1、图3和图6，体积改变件210与空腔R的内壁可移动地密封连接，且其在自身移动方向F上的两侧分别能够与空腔R的内壁共同界定第一空间R1和第二空间R2。

体积改变件210可以呈板状、块状等。体积改变件210与空腔R的壁面密封连接，具体可以地，请一并参照图3，体积改变部200还包括第一密封件220，第一密封件220套设在体积改变件210的外周面上，并密封连接在体积改变件210和空腔R的壁面之间。第一密封件220可以设置有多个，多个第一密封件220在体积改变件210的移动方向F上依次布置。其中，体积改变件210的外周面是环绕其移动方向F设置的外表面。

可理解地，由体积改变件210界定的第一空间R1和第二空间R2在体积改变件210的移动方向F上相邻布置。

此时，体积改变件210与空腔R的壁面共同界定第一空间R1和第二空间R2，体积改变件210的结构设计更为简单，有助于简化浮力调节装置1000的结构。

在一些实施例中，配重结构122e相对壳体100可转动地设置，且在转动地过程中能够驱动体积改变部200改变第一空间R1的体积。

配重结构122e相对壳体100可转动，且能够在用户操作下转动时带动体积改变部200改变第一空间R1的体积。具体地，配重结构122e在转动的过程中带动体积改变件210移动。示例地，配重结构122e与壳体100螺纹连接，配重结构122e经由传动结构320连接体积改变件210。传动结构320可以是滚珠丝杆结构，其丝杆与配重结构122e转动且可在转动轴线上发生移动，其滚珠轴承与体积改变件210连接。

此时，通过转动的配重结构122e驱动体积改变部200改变第一空间R1的体积，可以减小配重结构122e所占用的运动空间，有助于提高浮力调节装置1000的结构紧凑性和外观一致性。

在一些实施例中，请参照图1和图6，第二盖合件122包括盖体122f，盖体122f具有安装孔Q且盖合空腔R的第二开口W2，配重结构122e可自转地设置于盖体122f，且配重结构122e的部分经由安装孔Q伸入空腔R并与体积改变部200传动连接。

空腔R具有第二开口W2，第二盖合件122的盖体122f盖合在第二开口W2。盖体122f上设置有安装孔Q，安装孔Q通常是壁面光滑的孔结构。配重结构122e的部分(定义为传动段e1)插入安装孔Q后与空腔R内的体积改变部200经由传动结构320传动连接。配重结构122e的传动段e1在安装孔Q内可转动设置，且其另一部分位于壳体100外，以供用户操作。

盖体122f与壳体100固定连接，可以但不限于是紧固连接。盖体122f与壳体100优选为可拆卸连接。

如此，在用户操作配重结构122e转动时，配重结构122e沿安装孔Q转动，且转动的配重结构122e可以经由传动结构320带动体积改变部200改变第一空间R1的体积。配重结构122e的转动设置方式简单，易于实现。

在一些实施例中，请参照图1和图6，第二盖合件122还包括挡位件122g，配重结构122e经由挡位件122g限制，在自身旋转轴线方向上相对盖体122f固定设置。

挡位件122g可以是档位圈、档位块等，其允许配重结构122e相对盖体122f转动，且限制配重结构122e在自身旋转轴线方向上移动。挡位件122g的设置方式有多种。例如，挡位件122g设置在安装孔Q的卡凸部，相应地，在配重结构122e的传动段e1上设置于卡凸部配合的环槽，卡凸部限位在环槽内。配重结构122e转动时，卡凸部在环槽内转动，且在卡凸部的限制下，配重结构122e不能在自身旋转轴线方向上发生位移。

此时，利用挡位件122g限制配重结构122e在自身旋转轴线方向上发生位移，可降低配重结构122e脱出安装孔Q的几率，提高配重结构122e的安装可靠性。

具体到实施例中，继续参照图1和图6，配重结构122e包括相连的传动段e1和操作段e2，传动段e1穿设安装孔Q且伸入空腔R内，操作段e2位于空腔R外，挡位件122g固定连接位于空腔R的传动段e1，且与盖体122f相抵，盖体122f夹持于操作段e2和挡位件122g之间。

通常地，在垂直配置结构旋转轴线的平面内，操作段e2的外形尺寸大于传动段e1的外形尺寸，如此将盖体122f限位在操作段e2和挡位件122g之间。

配重结构122e的传动段e1与操作段e2通常但不限定为一体成型。传动段e1穿设安装孔Q伸入空腔R内后与传动结构320可以一体成型或者分体连接，以驱动体积改变件210移动。

挡位件122g设置在空腔R内，且固定连接传动段e1，当传动段e1随操作段e2转动，挡位件122g也跟随转动。而且，挡位件122g与盖体122f相抵，挡位件122g可以借助盖体122f限制传动段e1的轴向移动。

此时，挡位件122g的设置方式结构简单，且限位可靠。

在一些实施例中，请参照图3和图4，挡位件122g套设在传动段e1，挡位件122g上设置有锁紧孔h，第二盖合件122还包括锁紧件122h。锁紧件122h配接于锁紧孔h并与传动段e1相抵接。

通常地，挡位件122g呈圈状，并套设在传动段e1上，通过其上设置锁紧孔h，利用锁紧件122h穿设锁紧孔h紧密抵接在传动段e1上，提高挡位件122g与传动段e1的固定效果。锁紧件122h可以但不限于是螺钉、插销等。

此时，挡位件122g的结构简单，有助于降低制造成本。

在一些实施例中，浮力调节装置1000还包括传动结构320，传动结构320传动连接配重结构122e和体积改变部200。

传动结构320是能够将配重结构122e的作用力传递至体积改变部200的结构。具体地，传动结构320将配重结构122e的旋转力矩转换为驱动体积改变部200移动的驱动力。传动结构320可以但不限于是拉索，配重结构122e收卷/放卷拉索时，可以拉动体积改变部200移动。具体地，传动结构320传动连接配重结构122e及体积改变件210。

在一些实施例中，请参照图1和图6，传动结构320包括配接的推动螺杆320i和配接螺母，推动螺杆320i和配接螺母中的一者连接配重结构122e，另一者连接体积改变部200。

推动螺杆320i是具有外螺纹结构的构件，配合螺母320j是具有内螺纹孔结构的构件。两者内外螺纹连接。当配重结构122e转动时，推动螺杆320i转动，配合螺母320j在跟随推动螺杆320i转动的过程中，其自身在转动轴线方向上发生移动，进而改变体积改变部200移动。

此时，在配重结构122e转动时，配重结构122e本身可以无需在转动轴线所在方向移动，配重结构122e仅相对壳体100转动即可，配重结构122e的运动空间基本不变，浮力调节装置1000的结构紧凑性和外观一致性更好。而且，采取内外螺纹配接的传动方式，传动可靠。

在一些实施例中，请参照图1和图6，配接螺母包括避让腔j1和贯通避让腔j1设置的螺纹配接孔j2，推动螺杆320i螺纹配接于螺纹配接孔j2，且能够在避让腔j1内移动。

推动螺杆320i与螺纹配接孔j2螺纹配接，且在螺纹配接孔j2内转动并移动时，能够进出避让腔j1，以使得体积改变件210移动。避让腔j1在螺纹配接孔j2的轴线方向上的深度影响体积改变件210的移动距离。

此时，避让腔j1的存在能够使得体积改变件210具有较大的移动行程，第一空间R1的体积调节范围较大，浮力调节装置1000的浮力调节范围较大。

在一些实施例中，请参照图6，浮力调节装置1000还包括第一盖合件121，第一盖合件121盖合于空腔R的第一开口W1处，第一盖合件121上构造有用于安装外部装置的安装结构121d。

第一盖合件121上构造有安装结构121d，安装结构121d用于安装外部装置，外部装置如上文所记载，可以但不限于是相机2000、无人机、数据采集装置等。安装结构121d的具体构造有多种，例如安装结构121d为外螺纹件，可以用来螺纹连接外部装置。又例如，安装结构121d为插孔，可以用于插装外部装置。

此时，浮力调节装置1000经由第一盖合件121可以实现外部装置的安装，浮力调节装置1000结构紧凑，

可选地，在第一盖合件121和壳体100之间设置有第二密封件121c。

本申请实施例中提及的第一密封件220、第二密封件121c均大致呈圈状结构，且可以但不限于是硅胶密封件、橡胶密封件等。

在一些实施例中，继续参见图6，第一盖合件121具有配合凸柱b1，配合凸柱b1密封配接于第一开口W1内。

配合凸柱b1伸入第一开口W1内，并与第一开口W1配接，利用配合凸柱b1可以对第一盖合件121的安装进行定位，而且增加第一盖合件121与第一开口W1的接触面积，可提高第一盖合件121对第一开口W1的密封效果。

在一些实施例中，继续参见图6，第一盖合件121密封设置于壳体100，第二盖合件122上设置有通孔k，通孔k连通空腔R内外。

通孔k的设置是为了连通空腔R内外，当空腔R中包含了第一空间R1和第二空间R2，第一空间R1密闭设置，第二空间R2与外部连通，也就是说，通孔k的设置是连通第二空间R2与外部。盖合件120上通孔k的数量可以有多个，具体不限定。可理解地，设置有通孔k的第二盖合件122可用于与空腔R的壁面界定第二空间R2。

进一步地,将第一盖合件121与壳体100设置为密封连接，第一盖合件121可以用于与空腔R的壁面以及体积改变部200界定出密闭的第一空间R1，得到如图6所示实施例中的浮力调节装置1000。

此时，利用设置在第二盖合件122上的通孔k连通第二空间R2内外，易于实现第二空间R2与外部的连通，且在第二盖合件122上加工通孔k，加工成本较低。

具体到实施例中，壳体100围绕预设轴向形成空腔R，第一盖合件121和第二盖合件122位于壳体100在预设轴向上的相对两端。

壳体100围绕预设轴向形成空腔R，具体可以是圆筒状、方筒状等。壳体100在预设轴向上的两端(分别为第一开口端D1、第二开口端D2)分别形成有第一开口W1和第二开口W2，第一盖合件121和第二盖合件122分别设置在第一开口W1和第二开口W2，进而两者在预设轴向上相对设置。

在实际应用时，安装结构121d可用于驱动体积改变件210沿预设轴向移动，且在移动的过程中改变第一空间R1的体积。

当壳体100绕预设轴线设置，且第一盖合件121和第二盖合件122在预设轴向上相对布置，在实际应用时，当安装结构121d改变浮力调节装置1000的浮力时，浮力调节装置1000的浮力变化基本预设轴向变化，而较少出现偏心变化的情况，有助于维持浮力调节装置1000在水中的平衡性。

在一些实施例中，请参照图5和图6，安装结构121d包括夹爪d1，夹爪d1用于夹持外部装置。

具体可以地，夹爪d1具有夹持槽c，外部装置具有与夹持槽c配接的固定部，固定部可通过紧固等方式固定在夹持槽c内。当然，夹爪d1的具体构造不限于上述方案，本领域技术人员能够进行常规设置。

此时，利用夹爪d1夹持外部装置，外部装置安装可靠。

在一些实施例中，壳体100为透明制件。具体地，壳体100可以完全透明或者半透明，即壳体100的透光率不限定，通常是人眼经由壳体100能够看到空腔R内部体积改变件210的移动情况，方便用户操作，以得到所需体积的第一空间R1。壳体100可以为亚克力、玻璃等材料制成。

在一些实施例中，壳体100上设置有刻度线(未图示)。刻度线在壳体100上也可以设置一个或者多个，当存在多个刻度线时，多个刻度线可以在体积改变件210的移动方向F上间隔布置。不同的刻度可以对应不同的浮力，或者对应不同的产品类型，方便用户快速调节至所需的浮力，或者快速调节至与产品对应的浮力，可降低用户花费的调整时间。

请参照图6，在本申请的一实施例中，浮力调节装置1000包括壳体100、体积改变件210、第一盖合件121和第二盖合件122，壳体100围绕预设轴向形成空腔R，且其在预设轴向上的两端分别盖合设置第一盖合件121和第二盖合件122，体积改变件210沿预设轴向可移动地设置在空腔R内，且与空腔R的壁面密封连接，第一盖合件121、空腔R的壁面以及体积改变件210之间形成第一空间R1，空腔R的壁面、体积改变件210及第二盖合件122之间形成第二空间R2，第二盖合件122上设置有通孔k。第一盖合件121包括安装结构121d，第二盖合件122包括配重结构122e。配重结构122e与设置在空腔R内的体积改变件210经由推动螺杆320i和配合螺母320j传动连接，且相对壳体100转动时，驱动体积改变件210沿空腔R的内壁移动，以能够改变第一空间R1的体积。

另外，请参照图7，图7为一些实施例的拍摄设备的结构示意图，本申请实施例还提供了一种拍摄设备，包括上述实施例中的浮力调节装置1000及相机2000。浮力调节装置1000包括设置于壳体100的安装结构121d，相机2000可选择地安装于安装结构121d。

相机2000可以在用户操作下拆卸和安装于壳体100安装结构121d，关于安装结构121d的具体构造可以参见上文记载，需要说明地，安装结构121d除作为第一盖合件121的一部分而设置于壳体100之外，也可以直接设置于壳体100上。相机2000作为本领域的常用部件，具有拍照、摄像等功能，其具体类型在本申请实施例中不作限定。

该拍摄设备具有上述实施例中的所有有益效果，在此不赘述。

在进一步实施例中，浮力调节装置1000还包括防水壳400，防水壳400防水壳400设置于壳体100，且形成有防水腔401，相机2000位于防水腔401内。

防水壳400与壳体100可以但不限于通过第一盖合件121上的安装结构121d实现连接，也可以直接连接在壳体100上。防水壳400可以与相机2000的外轮廓适配，以减小防水壳400对整体浮力状态的影响，更加便于调节浮力调节装置1000所受到的浮力。

可选择地，防水壳400具有一取放口，相机2000经由取放进出防水壳400。在防水壳400和相机2000均设置在壳体100上时，防水壳400罩盖在相机2000外，且壳体100密封取放口，以密封防水腔401。相机2000可以直接安装在壳体100上，也可以经由防水壳400安装在壳体100上。

此时，即使相机2000没有防水功能，也可以通过防水壳400进行防水，提高相机2000的使用寿命和使用可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (17)

1.一种浮力调节装置，其特征在于，包括：

壳体(100)，形成有包含密闭设置的第一空间(R1)的空腔(R)；

第二盖合件(122)，设置于所述壳体(100)，且其上构造有配重结构(122e)；及

体积改变部(200)，设置于所述空腔(R)内；

其中，所述配重结构(122e)相对所述壳体(100)可活动，且用于驱动所述体积改变部(200)改变所述第一空间(R1)的体积，以调节所述浮力调节装置的浮力。

2.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述体积改变部(200)在所述空腔(R)内分隔形成所述第一空间(R1)和第二空间(R2)，所述第二空间(R2)与所述壳体(100)外部连通；

所述体积改变部(200)被构造为能够同步改变所述第一空间(R1)和所述第二空间(R2)的体积，以改变所述浮力调节装置的浮力。

3.根据权利要求2所述的浮力调节装置，其特征在于，所述体积改变部(200)包括体积改变件(210)，所述体积改变件(210)在所述空腔(R)内分隔形成所述第一空间(R1)和第二空间(R2)；

所述体积改变件(210)与所述配重结构(122e)传动连接，且相对所述空腔(R)可移动地设置。

4.根据权利要求3所述的浮力调节装置，其特征在于，所述体积改变件(210)与所述空腔(R)的内壁可移动地密封连接，且其在自身移动方向(F)上的两侧分别能够与所述空腔(R)的内壁共同界定所述第一空间(R1)和所述第二空间(R2)。

5.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述配重结构(122e)相对所述壳体(100)可转动地设置，且在转动地过程中能够驱动所述体积改变部(200)改变所述第一空间(R1)的体积。

6.根据权利要求5所述的浮力调节装置，其特征在于，所述第二盖合件(122)包括盖体(122f)，所述盖体(122f)具有安装孔(Q)且盖合所述空腔(R)的第二开口(W2)，所述配重结构(122e)可自转地设置于所述盖体(122f)，且所述配重结构(122e)的部分经由所述安装孔(Q)伸入所述空腔(R)并与所述体积改变部(200)传动连接。

7.根据权利要求6所述的浮力调节装置，其特征在于，所述第二盖合件(122)还包括挡位件(122g)，所述配重结构(122e)经由所述挡位件(122g)限制，在自身旋转轴线方向上相对所述盖体(122f)固定设置。

8.根据权利要求7所述的浮力调节装置，其特征在于，所述配重结构(122e)包括相连的传动段(e1)和操作段(e2)，所述传动段(e1)穿设所述安装孔(Q)且伸入所述空腔(R)内，所述操作段(e2)位于所述空腔(R)外，所述挡位件(122g)固定连接位于所述空腔(R)的所述传动段(e1)，且与所述盖体(122f)相抵；

所述盖体(122f)夹持于所述操作段(e2)和所述挡位件(122g)之间。

9.根据权利要求8所述的浮力调节装置，其特征在于，所述挡位件(122g)套设在所述传动段(e1)；

所述挡位件(122g)上设置有锁紧孔(h)，所述第二盖合件(122)还包括锁紧件(122h)；所述锁紧件(122h)配接于所述锁紧孔(h)并与所述传动段(e1)相抵接。

10.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述浮力调节装置还包括传动结构(320)，所述传动结构(320)传动连接所述配重结构(122e)和所述体积改变部(200)。

11.根据权利要求10所述的浮力调节装置，其特征在于，所述传动结构(320)包括配接的推动螺杆(320i)和配接螺母(320j)，推动螺杆(320i)和配接螺母(320j)中的一者连接所述配重结构，另一者连接所述体积改变部(200)。

12.根据权利要求11所述的浮力调节装置，其特征在于，所述配接螺母(320j)包括避让腔(j1)和贯通所述避让腔(j1)设置的螺纹配接孔(j2)，所述推动螺杆(320i)螺纹配接于所述螺纹配接孔(j2)，且能够在所述避让腔(j1)内移动。

13.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述浮力调节装置还包括第一盖合件(121)，所述第一盖合件(121)盖合于所述空腔(R)的第一开口(W1)处，所述第一盖合件(121)上构造有用于安装外部装置的安装结构(121d)。

14.根据权利要求13所述的浮力调节装置，其特征在于，所述第一盖合件(121)具有配合凸柱(b1)，所述配合凸柱(b1)密封配接于所述第一开口(W1)内；和/或，

所述第一盖合件(121)密封设置于所述壳体(100)，所述第二盖合件(122)上设置有通孔(k)，所述通孔(k)连通所述空腔(R)内外。

15.根据权利要求1所述的浮力调节装置，其特征在于，所述壳体(100)为透明制件；和/或，所述壳体(100)上设置有刻度线。

16.一种拍摄设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-15任一项所述的浮力调节装置，所述浮力调节装置包括设置于所述壳体(100)的安装结构(121d)；

相机(2000)，可选择地安装于所述安装结构(121d)。

17.根据权利要求16所述的拍摄设备，其特征在于，所述浮力调节装置还包括防水壳(400)，所述防水壳(400)设置于所述壳体(100)，且形成有防水腔(401)，所述相机(2000)位于所述防水腔(401)内。