NO145810B - Apparat for undervannsfotografering. - Google Patents

Abstract

Apparat for undervannsfotografering.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for undervannsfotografering som utløses ved kontakt med sjøbunnen, omfattende et hus forsynt med mint ett vindu, et fotoapparat og en blitzgenerator i huset, en ramme på hvilken huset er justerbart og fjernbart montert, en innretning for å forbinde rammen med en flottør og en innretning for på frigjørbar måte å forbinde rammen med en ballast, en elektromagnetisk utløser-innretning for å lukke en elektrisk krets ved kontakt med sjø-bunnen og omfattende en sylindrisk del som inneholder en reedbryter anordnet i nevnte sylindriske del og forbundet i serie i nevnte elektriske krets, et stempel aksialt bevegelig i den sylindriske del og med en permanentmagnet, en elektromagnetisk styreinnretning anordnet inne i det tette hus for å utløse fotoapparatet og blitzgeneratoren når nevnte elektriske krets lukkes, og en elektrisk kabel som gir tett forbindelse mellom den elektromagnetiske utløser.innretni.ng og den.-elektro-, magnetiske styreinnretning.

Såkalte "frittfallende" anordninger brukes ofte ved undersøkelse av havbunnen. Slike anordninger er utstyrt med " flottører og med ballast, og de sjøsettes fra.skip som.de ikke er festet til. Under ballastens virkning som.overvinner flottørenes virkning, kan disse anordninger, som f.eks. kan. være prøvetagningsanordninger eller instrumenter som tar fot07 grafier, synke, til de treffer havbunnen. I dette øyeblikk ' blir ballasten automatisk skilt fra anordningen ved hjelp av midler som ikke skal beskrives her fordi de ikke er relevante

i forhold til oppfinnelsen. Undersøkelsesoperasjonen, dvs. prøvetagningen eller fotograferingen, kan skje samtidig med løsgjøringen av ballasten, og anordningen stiger så under flottørenes virkning til havoverflaten, hvor deri kan berges.

Som nevnt ovenfor utgjør anordninger for undervannsfotografering ifølge oppfinnelsen en del av gruppen "frittfallende" anordninger. Kjente frittfallende anordninger av denne type omfatter vanligvis et forseglet hus som er laget med et gjennomsiktig vindu, og som inneholder et kamera av konven-sjonell type koblet til en generator for lysblink, som er kjent som en blitzgenerator. Det er også velkjent at blitzgeneratoren vanligvis styres automatisk av kameraets funksjon.

I disse kjente anordninger skjer utløsningen av appa-

ratet idet det kommer i kontakt med havbunnen, f.eks. ved forskyvning ved en permanentmagnet som inneholdes i det forseglede hus og ved forskyvning av en samvirkende medfølgende magnet som er mekanisk forbundet med kameraets utløserknast.

De kjente anordninger har et stort antall ulemper, bl.a. iboende mangel på pålitelighet, utilsiktet utløsning som vanligvis skjer idet anordningen sjøsettes, og funksjonsfeil i ut-løsermekanismen ved dens kontakt med havbunnen, f.eks. på grunn av fastkiling av kontrollamgneten eller av mekanismen koblet til medfølgermagneten.

Fra US-PS nr. 3 572 129 er det kjent et apparat som nedentil er forsynt med kjever for å ta en prøve av sjøbunnen. Apparatet er også forsynt med et kamera og en blitzenhet som

er inneholdt i et kuleformet hus. Kameraet utløses av en bryter ved påvirkning av en magnet. Magneten er forbundet med en snor som er ført ned til en av kjevene. Magneten hviler mot en fjær som holdes sammentrykket ved hjelp av strekk i snoren. Når apparatet treffer bunnen, blir kjevene utløst for å ta en prøve, og snoren ryker slik at fjæren beveger magneten for å lukke bryteren og dermed utløse kameraet. Det er klart at man med en slik snor som:ligger eksponert på utsiden av apparatet vil ha store muligheter for utilsiktet påvirkning og dermed utløsning av kameraet.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et apparat av den innledningsvis nevnte type som ikke er beheftet med de ovennevnte mangler og ulemper. Videre er det oppfinnelsens hensikt å tilveiebringe et slikt apparat som er vanntett ved neddykning til dybder på omkring 6 000 m.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at nevnte sylindriske del er forsynt med en aksial blindboring som nevnte stempel er aksialt bevegelig i, at nevnte permanentmagnet vender mot den normalt øvre ende av nevnte boring, at reedbryteren befinner seg ved den lukkede øvre ende av boringen, og ved at nevnte elektromagnetiske utløserinnretning videre omfatter en gjennomhullet plugg som er skrudd inn i boringen for å holde stempelet og permanentmagneten på plass, en innretning som tvinger stempelet og permanentmagneten mot den øvre ende av boringen, hvilken innretning på den ene side omfatter en liten plate forsynt med ører anordnet i rett vinkel til aksen av stempelet og i avstand fra permanentmagneten og i klemt stilling mellom en mutter og en låsemutter, og på den annen side utsparinger i den sylindriske del, og også et par elastiske stropper som er forankret i utsparingene og strukket rundt ørene på den lille platen.

Ifølge et fordelaktig trekk ved oppfinnelsen har nevnte lille plate to symmetriske ører som tilsvarer to forankringsutsparinger anordnet symmetrisk i den sylindriske del og hvor to elastiske stropper er forankret symmetrisk i utsparingene og strukket symmetrisk rundt ørene. Videre kan den sylindriske del med fordel være forbundet med rammen ved hjelp av en festeinnretning som omfatter en bøyle som forløper rundt en del av rammen, idet bøylens midtparti er forsynt med en åpning gjennom hvilken den sylindriske del rager og en gjenget hette er-skrudd på dén sylindriske del mot bøylen, og at stempelet er forbindbart med ballasten på en frigjørbar måte,ved hjelp av et tau og én automatisk utløsningsanordning.

For at apparatet skal være vanntett selv på meget store•• dyp, er det fordelaktig at den nevnte elektriske kabel er forbundet med den elektromagnetiske utløseririnréfcning ved hjelp av et koblingspunkt innstøpt i en halvstiv plast og med en ringformet tetning rundt kabelen, og at nevnte elektriske kabel er forbundet med den elektromagnetiske styreinnretning ved hjelp av en tett forbindelse som omfatter.en plugg forsynt med en aksial utsparing og skrudd inn i huset med en tetning mellom, gjengede kontaktstenger som elektrisk ér forbundet med kabelen og som er ført gjennom gjengede hull i pluggen mellom pluggens utsparing og husets innside med en polymeriserbar plast mellom, en andre ringformet tetning rundt kabelen i pluggens utsparing, en fylling av halvstiv plast i pluggens utsparing, en fjærende hylse rundt kabelen på utsiden av pluggens utsparing og hovedsakelig i kontakt med nevnte fylling, og en tetningsring skrudd inn i pluggen for å holde den fjærende hylse i stilling.

En utførelse av den foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives som et eksempel under henvisning til medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 er en skjematisk perspektivisk skisse av et apparat ifølge oppfinnelsen for undervannsfotografering; 0 Fig. 2 viser utlosningsmidlene for apparatet i lengdesnitt; og Fig. 3 viser en hermetisk forseglet elektrisk forbindelse for apparatet, også i lengdesnitt.

På fig. 1 omfatter apparatet for undervannsfotografering ifolge oppfinnelsen et forseglet, sylindrisk hus 1 som inneholder et fotoapparat (ikke vist) og en blitsgenerator som også ikke er vist, men som er av en vanlig type. Blitsgeneratoren er elektrisk forbundet på en likeledes vanlig med fotoapparatet og er innrettet til å gi et lysblink i eksponeringsoyeblikket.

På en av sine plane flater er huset 1 utstyrt med to forseglede vinduer 2, 3. Det forste vinduet 2 befinner seg overfor objektivet av kameraet for å tillate passasje av lys til objektivet og derved til filmen ved eksponeringen. Det andre vinduet 3 befinner seg overfor blitsgeneratoren for å la lysblinket passere til utsiden av huset. Huset er også utstyrt med en sikkerhetsbryter 4 som skal beskrives i det påfolgende. En krave 5 er klemt rundt huset 1, og kraven er formet av to halvdeler som er festet sammen ved hjelp av bolter og mutre 6a og 6b. Kraven er selv montert ved hjelp av skruer 7 i en rektangulær ramme 8 hvor hver opprettstående del har en serie med hull 9 for å motta skruene 7. Derved er det mulig å regulere hoyden som huset 1

er montert i rammen 8 ned ved å velge på hensiktsmessig måte det par av innrettede hull 9 gjennom hvilke skruene 7 fores. Dertil kan huset 1 innstilles i vinkel i forhold til rammen 8 ved dreining omkring skruene 7, og huset kan festes i foronsket vinkelstilling ved tilskruing av skruene 7.

I sin ovre del er rammen 8 forbundet ved hjelp av qt tau 10,

eller alternativt direkte til flottorer (ikke vist) hvis funksjon er blitt beskrevet tidligere. Ovre del av rammen 8 omfatter hensiktsmessig en rorformet del som er fast festet i ytterendene til de opprettstående delene av rammen 8. De to endene av den rorformede delen er åpne, og kabelen 10 kan fores gjennom roret for å forbinde den rorformede delen til flottoren.

I sin nedre ende bærer rammen 8 en elektromagnetisk utlosningsanordning som er referert til i sin helhet ved referansetallet 11, og den frie ende av utlosningsanordningen 11 er festet til et tau 12 som er losbart festet til ballast (ikke vist) som beskrevet ovenfor blir ballasten utlost når anordningen treffer havbunnen, og dette utfores hensiktsmessig ved å innskyte mellom tauet 12 og ballasten en avkastningsanordning som kan være av den type som er beskrevet i britisk patentansokning nr. 34079/73.

Den elektromagnetiske utlosningsanordningen 11 som betjener fotoapparatet når anordningen treffer havbunnen er vist i storre de-talj på fig. 2. Anordningen 11 omfatter en sylindrisk del 20 dannet i den nedre del med en aksial blindboring i hvilken et stempel 21 er aksialt forskyvbart. Hodet av stempelet, dvs. den - del som strekker seg mot den ovre lukkede ende av blindboringen, bærer en liten permanent magnet 22. Den nedre delen av stempelet 21 strekker seg som en stang med mindre diameter som passerer'fritt gjennom en plugg 23 som er skrudd inn i sokkelen av den sylindriske delen 20 for å holde stempelet 21 med magneten 22 på plass. Den sylindriske delen 20 er også nær en side utstyrt med en utsparing som strekker seg nedover langs blindboringen som gir plass for stempelet 21 og den permanente magneten 22. En reedbryter 24 er anordnet i denne utsparingen på et nivå som nås av magneten 22

når magneten er i sin ovre stilling. Réedbryteren er av velkjent, type og omfatter en forseglet glassampulle som inneholder to metallkontakter som er bevegelig mot hverandre under påvirkning av en ekstern magnetkilde. Ved ovre del av den sylindriske delen 20 utgjor en fjærende hylse 25 en understøttende foring for en elektrisk kabel 13 (vist på fig. 1) som forbinder réedbryteren 24 til en mekanisme i huset 1. En hylse 26 av en polymeriserbar plast, med innskyting av en ringformet pakning over kabelen 13, er anordnet for å gi tetning. Sammensetningen holdes i stilling ved hjelp av en gjenget hette 27 som dekker toppen av delen 20.

Utloseranordningen 11 er forbundet med rammen 8 ved hjelp av en

boyle 14 som strekker seg rundt den nedre, horisontale, rorformede del av rammen og har i sin nedre del et hull som delen 20 strekker seg gjennom. Delen 20 understottes av boylen 14 ved hjelp av nedre kant av en gjenget hette 27.

Den stanglignende nedre del av stempelet 21 er gjenget og bærer

en stoppmutter 30. En liten tversgående plate 28 er laget med en sentral åpning gjennom "hvilken den stanglignende del av stempelet 21 strekker seg, og platen 28 er klemt fast mellom en sylindrisk hette 29 gjenget på innsiden og stoppmutteren 30.

Et hull 31 er boret i rett vinkel på aksen av hetten 29 uten å passere dens gjengede boring, opptar kabelen 12 (fig. 1) som forbinder anordningen med ballasten som beskrevet ovenfor. To elastiske stropper 32 av gummi eller lignende elastisk materiale forankret i tversgående boring i den sylindriske delen 20 er strukket rundt orer i endene av den lille platen 28 og tvinger stempelet 21 og dets permanente magnet 22 oppover inn i boringen i delen 20.

Virkemåten av den elektromagnetiske utloseren skal nå beskrives.

Når anordningen for fotografering synker mot havbunnen vil kreftene som utoves oppover av flottorene og nedover av ballasten virke til å tvinge stempelet 21 nedover mot virkningen av stroppene 32. Når imidlertid ballasten treffer havbunnen, blir den nedovervirkende kraft fjernet eller sterkt redusert, og magneten 22 på stempelet 21 beveges oppover til å ligge ved siden av réedbryteren 24. I denne stilling lukker magneten reedbryterens kontakter, og den elektriske krets hvor bryteren 24 inngår lukkes. Det må understrekes at selv om apparatet er neddykket, noe som innebærer en motstand mot bevegelse av delene, innebærer dette ikke noen reell ulempe i motsetning til vanlig utstyr av tilsvarende type. Innlemmingen av en reedbryter, som ikke affiseres av vann, sikrer at magnetens bevegelseshastighet ikke har noen virkning på anordningens funksjon. Det vil også forstås at lukkingen av bryteren 24 opererer kameraet ved hjelp av en utlosningsanordning som er inneholdt i huset 1 og som er forbundet med bryteren 24 ved hjelp av kabelen 13.

Utlosningsanordningen omfatter en elektromagnet (ikke vist) som frigjor en hake når kretsen lukkes, og haken er anordnet for å utlose kameraet og blitsgeneratoren.

Den ovenfor nevnte elektriske krets omfatter en sikkerhetsbryter 4 (fig. 1) som er montert slik at den påvirkes av det ytre hydro-statiske trykk og som kan være av den type som er beskrevet i fransk patentansokning nr. 72-37,957 inngitt den 26. okt. 1972. Bryteren 4 bryter den elektriske kretsen inntil fotografiapparatet er senket til en forutbestemt dybde, f.eks. 10 m, og dette arrange-mentet forhindrer utilsiktet utlosning ved sjosettingen. Dertil er bryteren slik installert at den kan utloses manuelt for å tillate taking av provefotografier for apparatet senkes ned i vannet.

Forbindelsen av kabelen 13 til den del av den elektriske krets

som befinner seg inne i huset 1 er utfort ved hjelp av en robust, hermetisk forseglet kobling illustrert på fig. 3. Denne koblingen omfatter en plugg 31a~som er skrudd inn i huset 1 med en ringformet pakning 32a imellom. Utenfor huset er pluggen 31a formet med en aksial utsparing 33, og to gjengede hull 34a, 34b strekker seg fra bunnen av utsparingen 33 til innsiden av huset. Gjengede kontaktstenger 35a og 35b holdes i stilling i hver av hullene 34a og 34b ved hjelp av en foring av polymeriserbar plast så som Araldite Stengene 35a og 35b strekker seg nedover gjennom de gjengede hullene 34a og 34b mot innsiden av huset 1 for å forbinde den elektriske kretsen (ikke vist) og strekker seg oppover inn i sokkelen av utsparingen 33. Diameteren av hullene 34a og 34b er fortrinnsvis omtrent dobbelt så stor som diameteren av de gjengede stengene.

Kabelen 13 strekker seg inn i den aksiale utsparingen 33 hvor kab-elens to ledninger 36a og 36b er forbundet 'til tilsvarende stenger 35a og 35b. En ringformet forbindelse 37 som omslutter kabelen 13, ligger inne i utsparingen 33 som er fylt med en halvstiv plast 38. En fjærende hylse 39 er også plassert over kabelen 13 og i kontakt med resinen 38 og holdes i stilling ved hjelp av en tetningsring 40 som er skrudd inn i pluggen 31. En indre ringformet utsparing 41 er skåret ut i pluggen 31a i den del av utsparingen 33 som ligger inntil tetningsringen 40 for å sikre at den utfyllende resinei

38 holdes på plass.

Den elektriske tilkoblingen som således er oppnådd er robust og

gir en hermetisk tetning selv under meget hoye trykk. Dette for-bedres ved den rolle som resinen spiller i de indre gjenger i hullene 34a og 34b og i gjengene på stengene 35a og 35b.

I en spesiell konstruksjon er huset 1 omtrent 200 mm i ytre diameter, har en indre diameter på omtrent 160 mm og har en hoyde på omtrent 140 mm. Et deksel av form som en avkortet kjegle utstyrt med fire låseskruer kan installeres i huset ved mellomlegg av en ringformet pakning. Det hele er laget av aluminiumslegering som er beskyttet ved dyb anodisk oksydasjon.

På motsatt side av dekselet er vinduer 2 og 3 som er avkortede kjegler og laget av et metyl polymetakrylat så som Perspex,

montert i tilsvarende seter med en ringformet pakning mellom.

Denne konstruksjon eller hus kan inneholde et fotografiapparat

som vil ta bilder som måler 6 x 6 cm.

Den elektriske lukkerutlosningskretsen skal ikke beskrives i de-talj fordi den ikke er viktig for den foreliggende oppfinnelse og dessuten vil være kjent for fagmannen. Bortsett fra de elementer allerede beskrevet her, omfatter imidlertid denne kretsen en elek-tronisk rekke montert på en trykt krets for kalibrering av utlos-ningspulsen og for det formål å utfore en kontroll i en enkelt operasjon av koblingsforbindelsene, réedbryteren 4, blitsgeneratoren, og spenningen åv fotoapparatet. Denne kontroll skjer ved en trykk-knapp, og en indikatorlampe lyser hvis alle elementene befinner seg i tilfredstillende operasjonstilstand.

Det har bare vært nevnt en eneste blitsgenerator. For å oke be-lysningskapasiteten, kan imidlertid flere blitsgeneratorer, kanskje tre i antall, arrangeres inne i det forseglede huset, og disse generatorene kan være plassert bak et felles vindu eller bak flere individuelle vinduer.

Claims (4)

1. Apparat for undervannsfotografering som utløses ved kontakt med sjøbunnen, omfattende et hus (1) forsynt med minst et vindu (2, 3); et fotoapparat og en blitzgenerator i huset; en ramme (8) på hvilken huset er justerbart og fjernbart montert; en innretning for å forbinde rammen med en flottør og en innretning for på frigjørbar måte å forbinde rammen med en ballast; en elektromagnetisk utløserinnretning (11) for å lukke en elektrisk krets ved kontakt med sjøbunnen og omfattende eh sylindrisk del (20) som inneholder en reedbryter (24) anordnet i nevnte sylindriske del og forbundet i serie i nevnte elektriske krets, et stempel (21) aksialt bevegelig i den sylindriske del og med en permanent-magnet (22); en elektromagnetisk styreinnretning anordnet inne i det tette hus for å utløse fotoapparatet og blitzgeneratoren når nevnte elektriske krets lukkes; og en elektrisk kabel (13) som gir tett forbindelse mellom den elektromagnetiske utløserinnretning og den elektromagnetiske styreinnretning, karakterisert ved at nevnte sylindriske del (20) er forsynt med en aksial blindboring som nevnte stempel (21) er aksialt bevegelig i; at nevnte permanent-magnet (22) vender mot den normalt øvre ende av nevnte boring; at réedbryteren (24) befinner seg ved den lukkede øvre ende av boringen; og ved at nevnte elektromagnetiske utløserinnretning videre omfatter en gjennomhullet plugg (2 3) som er skrudd inn i boringen for å holde stempelet og den permanente magnet på plass, en innretning som tvinger stempelet og den permanente magnet mot den øvre ende av boringen, hvilken innretning på den ene side omfatter en liten plate (28) forsynt med ører anordnet i rett vinkel med aksen av stempelet og i avstand fra den permanente magnet og klemt i stilling mellom en mutter (29) og en låsemutter (30), og på den annen side utsparinger i den sylindriske del, og også et par elastiske stropper (32) som er forankret i utsparingene og strukket rundt ørene på den lille platen.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte lille plate (28) har to symmetriske ører som tilsvarer to. forankringsutsparinger anordnet symmetrisk i den sylindriske del og hvor to elastiske stropper (32) er forankret symmetrisk i utsparingene og strukket symmetrisk rundt ørene.

3. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at den sylindriske del (20) er forbundet med rammen (8) ved hjelp av en festeinnretning som omfatter en bøyle (14) som forløper rundt en del av rammen, idet bøylens midtparti er forsynt med en åpning gjennom hvilken den sylindriske del rager og en gjenget hette (27) er skrudd på den sylindriske del mot bøylen, og at stempelet (21) er forbindbart med ballasten på en frigjørbar måte ved hjelp av et tau (12) og en automatisk utløseranordning.

4. Apparat ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den nevnte elektriske kabel (13) er forbundet med den elektromagnetiske utløserinnretning ved hjelp av et koblingspunkt innstøpt i en halvstiv plast (26) og med en ringformet tetning (25) rundt kabelen; og at nevnte elektriske kabel er forbundet med den elektromagnetiske styreinnretning ved hjelp av en tett forbindelse som omfatter en plugg (31a) forsynt med en aksial utsparing (33) og skrudd inn i huset med en tetning (32a) mellom, gjengede kontaktstenger (35a, 35b) som elektrisk er forbundet med kabelen og som er ført gjennom gjengede hull (34a, 34b) i pluggen mellom pluggens utsparing og husets innside med en polymeriserbar plast mellom, en andre ringformet tetning rundt kabelen i pluggens utsparing, en fjærende hylse (39) rundt kabelen på utsiden av pluggens utsparing og hovedsakelig i kontakt med nevnte fylling, og en tetningsring (40) skrudd inn i pluggen for å holde den fjærende hylse i stilling;