CN220046325U - 一种轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮椅，属于轮椅技术领域。该种轮椅，包括椅架本体，所述椅架本体的底端设有减震机构，所述减震机构的两侧分别设有车轮机构，且所述车轮机构与所述减震机构的连接处安装有旋转编码器，所述椅架本体在靠近减震机构的底端设有刹车机构，所述刹车机构包括外壳、蜗杆、蜗轮、驱动电机、轴杆和刹车板，所述外壳的内部两侧分别安装有保持座，两个所述保持座的一侧分别转动连接轴杆，两个所述轴杆的相邻一端分别与所述蜗轮的两端连接，所述外壳的内壁一侧嵌设有轴承，所述外壳通过轴承与所述蜗杆的一端转动连接，且所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合，两个所述轴杆的一端分别延伸至所述外壳的外部，并连接刹车板。

Description

一种轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体而言，涉及一种轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。轮椅不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步需求，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

目前，现有的轮椅在使用的时候，一旦遭遇上下坡，则会出现速度过快的状况，一般需要手动进行刹车，但是这样的防护，不仅需要耗费较多的体力，也容易由于体力不支从而出现刹不住的状况，进而造成安全隐患。

因此，我们对此作出改进，提出了一种轮椅。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种轮椅。

本实用新型是这样实现的：

一种轮椅，包括椅架本体，所述椅架本体的底端设有减震机构，所述减震机构的两侧分别设有车轮机构，且所述车轮机构与所述减震机构的连接处安装有旋转编码器，所述椅架本体的底端还还还设有刹车机构；

所述刹车机构包括外壳、蜗杆、蜗轮、驱动电机、轴杆和刹车板，所述外壳固定安装在椅架本体上，且内部两侧均安装有保持座，两个所述保持座相互靠近的一侧转动连接有轴杆，两个所述轴杆的相邻一端分别与所述蜗轮的两端连接，所述外壳的内壁嵌设有轴承，所述外壳通过轴承与所述蜗杆转动连接，且所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合，两个所述轴杆的相离一端分别延伸至所述外壳的外部，并连接有刹车板，所述刹车板能够与车轮机构抵接，所述驱动电机安装在所述外壳的外壁，所述驱动电机的输出端与所述蜗杆的一端传动连接。

进一步的，所述椅架本体包括主架、扶手、挡板和背板，所述主架的底部安装有挡板，所述主架的顶部设置有扶手，所述扶手内侧设有背板。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过扶手的安装使用，便于推动该轮椅，再通过背板的焊接使用，便于乘坐者进行背靠。

进一步的，所述减震机构包括固定板、支撑架、减震器、连接引脚、轮轴和抗压杆，所述固定板固定设置在主架的底部，且插设有抗压杆，所述支撑架的一侧转动连接在抗压杆上，所述支撑架的另一侧安装有连接引脚，所述连接引脚与所述减震器的一端相互铰接，且所述减震器的另一端与所述固定板活动连接，所述支撑架的两端均安装有轮轴，所述轮轴与车轮机构相连接，且所述旋转编码器套设在所述轮轴的外壁。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过减震器的连接使用，便于对固定板的顶端起到减震缓冲的作用，从而提高该轮椅的舒适性，通过轮轴的安装使用，便于为大轮的安装提供位置。

进一步的，所述车轮机构包括大轮、手轮圈和小轮，所述大轮与所述轮轴连接，且所述旋转编码器的检测端与所述大轮的一侧连接，所述旋转编码器与驱动电机电连接，所述手轮圈安装在所述大轮的外壁，所述小轮可转动地设置在所述椅架本体的底部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过旋转编码器的套装使用，便于实时监测大轮的转速。通过小轮的安装使用，便于水平支撑椅架本体，使得该轮椅保持水平稳定。

进一步的，所述椅架本体的底端一侧设有托脚机构，所述托脚机构包括托盘、踏板、脚槽、螺纹杆、旋钮和限位杆，所述托盘固定设置在椅架本体底部，且底部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端穿过托盘与所述踏板的底端转动连接，所述螺纹杆的底端安装旋钮；

所述托盘的两侧均设置有穿孔，两个所述穿孔的内部均滑动插接有限位杆，所述限位杆的顶端分别与所述踏板的底端两侧连接，所述踏板表面设有脚槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过螺纹杆的连接使用，便于驱动踏板进行升降活动，从而便于不同腿长的患者的托脚使用。通过限位杆在穿孔的内部滑动，使得踏板的升降活动更加稳定，并且通过脚槽的设置，避免患者的脚底出现打滑的状况。

进一步的，所述椅架本体的表面安装有坐垫，且所述椅架本体位于所述减震机构与所述刹车机构的上方。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过坐垫的安装使用，便于提高乘坐者的舒适性。

本实用新型的有益效果是：通过车轮机构、旋转编码器与刹车机构的相互配合，使得该轮椅具备自主刹车的功能，从而有效提高该轮椅使用的安全性，其中，通过旋转编码器检测车轮机构的转速，通过控制器对驱动电机的信号控制，促使驱动电机输出端驱动蜗杆，并通过蜗杆与蜗轮相互啮合的关系，使得蜗轮的两端分别带动两个轴杆进行旋转，直至两个轴杆分别驱动刹车板对大轮进行贴合挤压，从而到达刹车的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种轮椅的立体图；

图2为本实用新型提供的一种轮椅的后视图；

图3为本实用新型提供的一种轮椅的托脚机构剖视图；

图4为本实用新型提供的一种轮椅的刹车机构示意图；

图5为本实用新型提供的一种轮椅的减震机构示意图。

图中：100、椅架本体；1001、主架；1002、扶手；1003、挡板；1004、背板；200、车轮机构；2001、大轮；2002、手轮圈；2003、小轮；300、托脚机构；3001、托盘；3002、踏板；3003、脚槽；3004、螺纹杆；3005、旋钮；3006、限位杆；400、刹车机构；4001、外壳；4002、蜗杆；4003、蜗轮；4004、驱动电机；4005、轴杆；4006、刹车板；500、坐垫；600、减震机构；6001、固定板；6002、支撑架；6003、减震器；6004、连接引脚；6005、轮轴；6006、抗压杆；700、旋转编码器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种轮椅，包括椅架本体100，椅架本体100的底端设有减震机构600，减震机构600的两侧分别设有车轮机构200，且车轮机构200与减震机构600的连接处安装有旋转编码器700，椅架本体100的底端还还还设有刹车机构400。

刹车机构400包括外壳4001、蜗杆4002、蜗轮4003、驱动电机4004、轴杆4005和刹车板4006，外壳4001固定安装在椅架本体100上，且内部两侧均安装有保持座，两个保持座相互靠近的一侧转动连接有轴杆4005，两个轴杆4005的相邻一端分别与蜗轮4003的两端连接，外壳4001的内壁嵌设有轴承，外壳4001通过轴承与蜗杆4002转动连接，且蜗杆4002与蜗轮4003相互啮合，两个轴杆4005的相离一端分别延伸至外壳4001的外部，并连接有刹车板4006，刹车板4006能够与车轮机构200抵接，驱动电机4004安装在外壳4001的外壁，驱动电机4004的输出端与蜗杆4002的一端传动连接。

进一步的，椅架本体100包括主架1001、扶手1002、挡板1003和背板1004，主架1001的底部安装有挡板1003，主架1001的顶部设置有扶手1002，扶手1002内侧设有背板1004。通过扶手1002的安装使用，便于推动该轮椅，再通过背板1004的焊接使用，便于乘坐者进行背靠。

减震机构600包括固定板6001、支撑架6002、减震器6003、连接引脚6004、轮轴6005和抗压杆6006，固定板6001固定设置在主架1001的底部，且插设有抗压杆6006，支撑架6002的一侧转动连接在抗压杆6006上，支撑架6002的另一侧安装有连接引脚6004，连接引脚6004与减震器6003的一端相互铰接，且减震器6003的另一端与固定板6001活动连接。通过减震器6003的连接使用，便于对固定板6001的顶端起到减震缓冲的作用，从而提高该轮椅的舒适性。

支撑架6002的两端均安装有轮轴6005，轮轴6005与车轮机构200相连接，且旋转编码器700套设在轮轴6005的外壁。通过轮轴6005的安装使用，便于为大轮2001的安装提供位置。

车轮机构200包括大轮2001、手轮圈2002和小轮2003，大轮2001与轮轴6005连接，且旋转编码器700的检测端与大轮2001的一侧连接，旋转编码器700与驱动电机4004电连接，通过旋转编码器700的套装使用，便于实时监测大轮2001的转速。手轮圈2002安装在大轮2001的外壁，小轮2003可转动地设置在椅架本体100的底部。通过小轮2003的安装使用，便于水平支撑椅架本体100，使得该轮椅保持水平稳定。

旋转编码器700的输出端电性连接有控制器，控制器通过导线与驱动电机4004的输入端电性连接，并受控于控制器，通过控制器的安装使用，便于将旋转编码器700检测的车轮转速，使其传递到控制器，并通过控制器的转换信号，从而使得驱动电机4004进行运行，直至刹车机构400实现刹车的功能。

进一步地，椅架本体100的底端一侧设有托脚机构300，托脚机构300包括托盘3001、踏板3002、脚槽3003、螺纹杆3004、旋钮3005和限位杆3006，托盘3001固定设置在椅架本体100底部，且底部螺纹连接有螺纹杆3004，螺纹杆3004的顶端穿过托盘3001与踏板3002的底端转动连接，螺纹杆3004的底端安装旋钮3005。通过螺纹杆3004的连接使用，便于驱动踏板3002进行升降活动，从而便于不同腿长的患者的托脚使用。

托盘3001的两侧均设置有穿孔，两个穿孔的内部均滑动插接有限位杆3006，限位杆3006的顶端分别与踏板3002的底端两侧连接，踏板3002表面设有脚槽3003。通过限位杆3006在穿孔的内部滑动，使得踏板3002的升降活动更加稳定，并且通过脚槽3003的设置，避免患者的脚底出现打滑的状况。

椅架本体100的表面安装有坐垫500，且椅架本体100位于减震机构600与刹车机构400的上方。通过坐垫500的安装使用，便于提高乘坐者的舒适性。

具体的，该轮椅的工作原理：使用时，首先，检查该轮椅结构是否完好，在确保结构完好之后，再投入使用。其中，通过旋转编码器700检测车轮机构200的转速，并对控制器进行数据传输，再通过控制器对驱动电机4004的信号控制，促使驱动电机4004输出端驱动蜗杆4002，并通过蜗杆4002与蜗轮4003相互啮合的关系，使得蜗轮4003的两端分别带动两个轴杆4005进行旋转，直至两个轴杆4005分别驱动刹车板4006对大轮2001进行贴合挤压，从而到达刹车的效果，并通过扶手1002的安装使用，便于推动该轮椅，再通过背板1004的焊接使用，便于乘坐者进行背靠，再通过减震器6003的连接使用，便于对固定板6001的顶端起到减震缓冲的作用，从而提高该轮椅的舒适性，同时，通过扭动旋钮3005，使得螺纹杆3004进行旋转，便于驱动踏板3002进行升降活动，从而便于不同腿长的患者的托脚使用，再通过限位杆3006在穿孔的内部滑动，使得踏板3002的升降活动更加稳定，并且通过脚槽3003的设置，避免患者的脚底出现打滑的状况。

需要说明的是，驱动电机4004、减震器6003、旋转编码器700与控制器具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮椅，其特征在于，包括椅架本体(100)，所述椅架本体(100)的底端设有减震机构(600)，所述减震机构(600)的两侧分别设有车轮机构(200)，且所述车轮机构(200)与所述减震机构(600)的连接处安装有旋转编码器(700)，所述椅架本体(100)的底端还还还设有刹车机构(400)；

所述刹车机构(400)包括外壳(4001)、蜗杆(4002)、蜗轮(4003)、驱动电机(4004)、轴杆(4005)和刹车板(4006)，所述外壳(4001)固定安装在椅架本体(100)上，且内部两侧均安装有保持座，两个所述保持座相互靠近的一侧转动连接有轴杆(4005)，两个所述轴杆(4005)的相邻一端分别与所述蜗轮(4003)的两端连接，所述外壳(4001)的内壁嵌设有轴承，所述外壳(4001)通过轴承与所述蜗杆(4002)转动连接，且所述蜗杆(4002)与所述蜗轮(4003)相互啮合，两个所述轴杆(4005)的相离一端分别延伸至所述外壳(4001)的外部，并连接有刹车板(4006)，所述刹车板(4006)能够与车轮机构(200)抵接，所述驱动电机(4004)安装在所述外壳(4001)的外壁，所述驱动电机(4004)的输出端与所述蜗杆(4002)的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述椅架本体(100)包括主架(1001)、扶手(1002)、挡板(1003)和背板(1004)，所述主架(1001)的底部安装有挡板(1003)，所述主架(1001)的顶部设置有扶手(1002)，所述扶手(1002)内侧设有背板(1004)。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅，其特征在于，所述减震机构(600)包括固定板(6001)、支撑架(6002)、减震器(6003)、连接引脚(6004)、轮轴(6005)和抗压杆(6006)，所述固定板(6001)固定设置在主架(1001)的底部，且插设有抗压杆(6006)，所述支撑架(6002)的一侧转动连接在抗压杆(6006)上，所述支撑架(6002)的另一侧安装有连接引脚(6004)，所述连接引脚(6004)与所述减震器(6003)的一端相互铰接，且所述减震器(6003)的另一端与所述固定板(6001)活动连接，所述支撑架(6002)的两端均安装有轮轴(6005)，所述轮轴(6005)与车轮机构(200)相连接，且所述旋转编码器(700)套设在所述轮轴(6005)的外壁。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅，其特征在于，所述车轮机构(200)包括大轮(2001)、手轮圈(2002)和小轮(2003)，所述大轮(2001)与所述轮轴(6005)连接，且所述旋转编码器(700)的检测端与所述大轮(2001)的一侧连接，所述旋转编码器(700)与驱动电机(4004)电连接，所述手轮圈(2002)安装在所述大轮(2001)的外壁，所述小轮(2003)可转动地设置在所述椅架本体(100)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述椅架本体(100)的底端一侧设有托脚机构(300)，所述托脚机构(300)包括托盘(3001)、踏板(3002)、脚槽(3003)、螺纹杆(3004)、旋钮(3005)和限位杆(3006)，所述托盘(3001)固定设置在椅架本体(100)底部，且底部螺纹连接有螺纹杆(3004)，所述螺纹杆(3004)的顶端穿过托盘(3001)与所述踏板(3002)的底端转动连接，所述螺纹杆(3004)的底端安装旋钮(3005)；

所述托盘(3001)的两侧均设置有穿孔，两个所述穿孔的内部均滑动插接有限位杆(3006)，所述限位杆(3006)的顶端分别与所述踏板(3002)的底端两侧连接，所述踏板(3002)表面设有脚槽(3003)。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅，其特征在于，所述椅架本体(100)的表面安装有坐垫(500)，且所述椅架本体(100)位于所述减震机构(600)与所述刹车机构(400)的上方。