CN220045807U - 基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开基站和清洁系统，基站包括对接件、联动机构和触发件，对接件可处于第一位置和第二位置，于第一位置，对接件部分外露于基站设置以和清洁设备对接，于第二位置，对接件被配置为内藏于基站，联动机构与对接件连接，具有第一状态和第二状态，于第一状态，驱动对接件处于第一位置，于第二状态，驱动对接件处于第二位置，触发件与联动机构连接，适于在清洁设备放置于基站时沿第一方向运动，以使联动机构切换至第一状态，还适于在清洁设备拆离基站时沿第二方向运动，以使联动机构切换至第二状态。触发件促使联动机构切换第一状态和第二状态，使得对接件移动至第一位置以实现补水、抽污和/或充电，移动至第二位置而降低安全隐患，避免损耗。

Description

基站和清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和清洁系统。

背景技术

清洁系统包括基站和清洁设备，清洁设备和基站是两个独立的部件，清洁设备拆离基站后可以用于对地面的清洁，当清洁设备完成对地面清洁后，需要将清洁设备放置到基站，视情况对清洁设备进行补水、抽污、充电、自清洁等。

一般而言，基站包括有对接件，在清洁设备放置到基站后需要和对接件对接，才能实现补水、抽污或充电。清洁设备拆离基站后，对接件处于外露状态，可能存在安全隐患，并且容易受外界影响而造成损耗。

实用新型内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题。为此本申请提出一种基站。

为实现上述目的，本申请公开了一种基站，用于清洁设备，所述基站包括：

对接件，可处于第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述对接件被配置为部分外露于所述基站设置以和所述清洁设备对接，于所述第二位置，所述对接件被配置为内藏于所述基站；

联动机构，与所述对接件连接，具有第一状态和第二状态，于所述第一状态，驱动所述对接件处于第一位置，于所述第二状态，驱动所述对接件处于第二位置；以及

触发件，与所述联动机构连接，适于在所述清洁设备放置于所述基站时沿第一方向运动，以使所述联动机构切换至所述第一状态，还适于在所述清洁设备拆离所述基站时沿第二方向运动，以使所述联动机构切换至所述第二状态。

在本申请的一些实施例中，所述触发件适于在所述清洁设备放置于所述基站时和所述清洁设备抵接以沿第一方向运动，所述触发件适于在所述清洁设备拆离所述基站时和所述清洁设备分离以沿第二方向运动。

在本申请的一些实施例中，所述联动机构包括有第一弹性件，所述第一弹性件使得所述联动机构具有从所述第一状态切换为所述第二状态的趋势。

在本申请的一些实施例中，所述联动机构包括有第二弹性件，所述第二弹性件使得所述对接件具有从所述第一位置运动至所述第二位置的趋势。

在本申请的一些实施例中，所述对接件包括第一对接件和第二对接件；

所述联动机构包括第一杠杆和第二杠杆，所述触发件与所述第一杠杆的一端连接，所述第一杠杆的另一端与所述第一对接件连接，所述第二杠杆的一端与所述第一杠杆的一端连接，所述第二杠杆的另一端与所述第二对接件连接。

在本申请的一些实施例中，所述第一杠杆的支点和/或所述第二杠杆的支点分别设有第一弹性件。

在本申请的一些实施例中，所述第二对接件设有第二弹性件。

在本申请的一些实施例中，所述第二对接件包括充电端子，所述第二弹性件套设于所述充电端子。

在本申请的一些实施例中，所述基站还包括有挂钩部，所述挂钩部围设有钩口，所述触发件可活动进出所述钩口，所述挂钩部适于供所述清洁设备放置于所述基站时挂设于其中，以使所述触发件与所述清洁设备抵接而沿第一方向运动。

在本申请的一些实施例中，所述挂钩部包括注水口，所述注水口适于在所述清洁设备放置于所述基站且挂设于所述挂钩部时与所述清洁设备流体连通。

本申请还公开了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和上述基站。

本申请技术方案通过设置触发件、联动机构和对接件，触发件在放置清洁设备和拆离清洁设备时实现活动，触发件的活动促使联动机构切换第一状态和第二状态，联动机构切换至第一状态时，对接件移动至第一位置呈现外露设置，从而实现和清洁设备的对接以可对清洁设备进行补水、抽污和/或充电，触发件切换至第二状态时，对接件移动至第二位置呈现内藏设置，从而可以降低安全隐患，避免损耗。

本申请的其它优点将在下文的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的设计。

图1为一些实施例中洗地机示意图；

图2为一些实施例中洗地机示意图；

图3为一些实施例中基站示意图；

图4为一些实施例中基站局部示意图(洗地机拆离基站/洗地机还没放置到基站)；

图5为图4中标记为A所指部位放大图；

图6为图5中标记为B所示放大图；

图7为一些实施例中基站局部示意图(洗地机放置到基站)；

图8为图7中标记为C所指部位放大图；

图9为图8中标记为D所示放大图。

附图标号说明：

洗地机1000；

第一清水箱1100，第一注水口1110；

第一污水箱1200，第一抽污口1210；

第一充电端子1300；

滚刷1400；

基站2000；

触发件2100；

联动机构2200，第一杠杆2210，支点2211，第二杠杆2220，支点2221，第二弹性件2240；

对接件2300，第一对接件2310，第二对接件2320；

清水箱2400，注水口2410；

污水箱2500，抽污口2510；

充电端子2600；

挂钩部2700，钩口2710。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

清洁系统包括有清洁设备和基站2000。本申请提供的实施例中，清洁设备为洗地机1000，应当理解，清洁设备也可以是其它类型的，例如自主移动的清洁设备，本申请不做限定。

结合图1至图3所示，洗地机1000和基站2000可拆装配合，当需要使用洗地机1000清洁地面时，用户需要将洗地机1000拆离基站2000，控制洗地机1000在地面上来回移动，洗地机1000包括有第一清水箱1100、第一污水箱1200和滚刷1400，洗地机1000需要控制第一清水箱1100的水喷向滚刷1400和/或地面，滚刷1400同步进行滚动，如此实现对地面的清洁。与此同时，洗地机1000需要将清洁地面的过程中形成的污水抽吸到第一污水箱1200暂存。一般而言，为了使得洗地机1000可以脱离基站2000实现无线使用，洗地机1000内置有供电模块(图中未示出)，供电模块包括有电池，可以储存一定量的电能。

当洗地机1000完成对地面清洁后，需要将洗地机1000放置到基站2000上，基站2000包括有对接件2300。当洗地机1000放置到基站2000后，对接件2300需要和洗地机1000的相对应部位对接，从而实现对洗地机1000的注水、抽污和充电。

例如，以对接件2300包括充电端子2600为例。由于基站2000摆放到固定的位置，因此基站2000方便接入电源，洗地机1000也具有充电端子。定义洗地机1000的充电端子为第一充电端子1300，第一充电端子1300和洗地机1000的供电模块电连接。当洗地机1000放置到基站2000后，第一充电端子1300和对接件2300对接，从而和充电端子2600实现电连接，如此通过基站2000实现对洗地机1000的供电模块的充电。

再例如，以对接件2300包括注水口2410为例。基站2000包括有清水箱2400，注水口2410和基站2000的清水箱2400连通。洗地机1000也具有注水口，定义洗地机1000的注水口为第一注水口1110，第一注水口1110和第一清水箱1100连通。当洗地机1000放置到基站2000后，第一注水口1110和对接件2300对接，从而和注水口2410连通，基站2000的清水箱2400的水可通过注水口2410和第一注水口1110注入到第一清水箱1100，从而补充第一清水箱1100的水。

还例如，以对接件2300包括抽污口2510为例。基站2000包括有污水箱2500，抽污口2510和基站2000的污水箱2500连通。洗地机1000也具有抽污口，定义洗地机1000的抽污口为第一抽污口1210，第一抽污口1210和第一污水箱1200连通。当洗地机1000放置到基站2000后，第一抽污口1210和对接件2300对接，从而和抽污口2510以连通，洗地机1000的第一污水箱1200内的污水可以通过第一抽污口1210和抽污口2510被抽吸至基站2000的污水箱2500内，实现对洗地机1000的抽污。

若对接件2300包括充电端子2600，充电端子2600为带电部件，在洗地机1000拆离基站2000后，对接件2300外露于基站2000使得充电端子2600也外露于基站，存在安全隐患。若对接件2300包括抽污口2510，在洗地机1000拆离基站2000后，对接件2300外露于基站2000使得抽污口2510也外露于基站2000，对接件2300容易受外界影响而形成损耗，降低和洗地机1000之间的密封性能，此外抽污口2510会残留有污渍，容易对外界造成污染，影响生活环境。若对接件2300包括注水口2410，在洗地机1000拆离基站2000后，对接件2300外露于基站2000使得注水口2410也外露于基站200，对接件2300容易受外界影响而形成损耗，降低和洗地机1000之间的密封性能。

为了解决基站2000的对接件2300所存在的问题，结合图4、图5、图7和图8所示，在本申请的一些实施例中，将对接件2300设计成可切换位置的，可从第一位置运动到第二位置，也可以从第二位置运动到第一位置。在对接件2300运动到第一位置时，对接件2300的部分呈现外露设置，如此方便地和洗地机1000的相应部位对接，所谓的外露设置，即在露出于基站2000的外表面。在对接件2300运动到第二位置时，对接件2300呈现内藏设置，所谓的内藏设置，即使得对接件2300实现一定程度上的隐藏，用户不可见或难以被外界触碰到，如此提高安全性，避免对接件2300损耗。

基站2000包括有触发件2100和联动机构2200，触发件2100和联动机构2200连接，联动机构2200和对接件2300连接，通过触发件2100、联动机构2200和对接件2300的三者配合，使得对接件2300切换第一位置和第二位置。可以理解的是，触发件2100和联动机构2200连接，联动机构2200和对接件2300连接，所谓的连接即为两个部件之间存在力的相互作用。如此，只需要控制触发件2100运动，通过联动机构2200，实现对接件2300在第一位置和第二位置的切换。

具体地，当洗地机1000放置到基站2000时，触发件2100被触发而沿第一方向运动。当触发件2100沿第一方向运动时，触发件2100与联动机构2200之间的力的相互作用发生变化，联动机构2200和对接件2300之间的力的相互作用也发生变化，使得联动机构2200切换至第一状态，驱动对接件2300运动到第一位置，对接件2300呈现外露设置而可与洗地机1000的相应部位对接。

洗地机1000拆离基站2000前，对接件2300处于第一位置，联动机构2200处于第一状态。当洗地机1000拆离基站2000时，触发件2100恢复被触发前的状态，即触发件2100沿第二方向运动。第二方向可以和第一方向相反，如此，使得触发件2100和联动机构2200之间的力的关系发生变化，联动机构2200和对接件2300之间的力的关系也发生变化。联动机构2200由第一状态切换至第二状态，驱动对接件2300由第一位置移动至第二位置，从而实现对接件2300的内藏设置。

由上文可知，通过设置触发件2100、联动机构2200和对接件2300，触发件2100在放置洗地机1000和拆离洗地机1000时实现活动，触发件2100的活动促使联动机构2200切换第一状态和第二状态，联动机构2200切换至第一状态时，对接件2300移动至第一位置呈现外露设置，从而实现和洗地机1000的对接而可对洗地机1000进行补水、抽污和/或充电，触发件2100切换至第二状态时，对接件2300移动至第二位置呈现内藏设置，从而可以降低安全隐患，避免损耗。

触发件2100需要和洗地机1000相互配合而被触发。为了提升触发件2100的可靠性，结合图6和图9所示，在本申请的一些实施例中，在洗地机1000放置在基站2000时，触发件2100需要和洗地机1000相抵接。随着洗地机1000的放置到位，洗地机1000迫使触发件2100沿着第一方向运动。也就是说，触发件2100的被触发是基于和洗地机1000之间的物理接触，可靠性高。而当洗地机1000拆离基站2000时，触发件2100和洗地机1000之间的抵接消失，触发件2100不受洗地机1000施加的力，触发件2100可沿第二方向运动以恢复到被触发前的状态。

可以理解的是，由于触发件2100需要和洗地机1000之间实现物理接触，因此触发件2100在被触发前可以处于外露设置，如此方便洗地机1000放置到基站2000时与触发件2100相抵接。

进一步的，在本申请的一些实施例中，联动机构2200包括有第一弹性件(图中未示出)，第一弹性件使得联动机构2200具有从第一状态切换为第二状态的趋势。

具体地，在洗地机1000拆离基站2000后，触发件2100需要朝向第二方向运动，联动机构2200需要从第一状态切换为第二状态，对接件2300需要由第一位置移动至第二位置，即将触发件2100、联动机构2200和对接件2300需要恢复到洗地机1000还没放置到基站2000前的状态。因此联动机构2200包括有第一弹性件，第一弹性件能实现弹性变形，当洗地机1000放置到基站2000后，联动机构2200切换为第一状态，此时第一弹性件弹性形变以积蓄弹性势能，弹性形变可以是压缩的形变，也可以是拉伸的形变，当洗地机1000拆离基站2000后，第一弹性件恢复形变，弹性势能释放，联动机构2200由第一状态切换为第二状态更为顺畅，方便触发件2100和对接件2300复位。可以理解的是，由于联动机构2200分别和触发件2100和对接件2300之间存在力的关系，可以仅靠第一弹性件的弹性势能使得对接件2300、联动机构2200和触发件2100复位。

还可以是，结合图7至图9所示，在本申请的一些实施例中，联动机构2200包括有第二弹性件2240，第二弹性件2240使得对接件2300具有从第一位置运动至第二位置的趋势。

具体地，与第一弹性件类似，第二弹性件2240也能实现弹性变形，当洗地机1000放置到基站2000后，对接件2300运动至第一位置，此时第二弹性件2240弹性形变以积蓄弹性势能。如同第一弹性件的弹性变形，第二弹性件2240的弹性变形可以是压缩的形变，也可以是拉伸的形变。当洗地机1000拆离基站2000后，第二弹性件2240恢复，弹性势能释放，使得对接件2300的复位更为顺畅。由于触发件2100被触发时，触发件2100传递力至联动机构2200，联动机构2200传递力至对接件2300，因此在洗地机1000拆离基站2000时，可以仅靠第二弹性件2240的弹性势能迫使对接件2300、联动机构2200和触发件2100复位。当然也可以是结合第一弹性件和第二弹性件2240使得对接件2300、联动机构2200和触发件2100复位。

结合图6和图8所示，在本申请的一些实施例中，对接件2300包括两个，定义其中一个对接件2300为第一对接件2310，另一个对接件2300为第二对接件2320，联动机构2200包括第一杠杆2210和第二杠杆2220，触发件2100通过第一杠杆2210和第二杠杆2220的配合能实现对两个对接件2300的位置切换。

具体地，第一杠杆2210和第二杠杆2220为杠杆结构，即具有相应的支点，以可绕支点转动。触发件2100与第一杠杆2210的一端连接，第一杠杆2210的另一端与第一对接件2310连接，可以理解的是，如同前文所述的，这里的连接也应理解为存在力的相互作用关系(下同)。当触发件2100沿第一方向移动时，第一杠杆2210转动，第一杠杆2210带动第一对接件2310由第二位置运动至第一位置。与此同时，由于第一杠杆2210的一端需要和第二杠杆2220的一端连接，第二杠杆2220的另一端与第二对接件2320连接，当第一杠杆2210转动时，能带动第二杠杆2220转动，使得第二对接件2320由第二位置运动至第一位置。当洗地机1000拆离基站2000后，触发件2100、第一杠杆2210、第二杠杆2220、第一对接件2310和第二对接件2320复位。

可以是，第二对接件2320设置有前文所述的第二弹性件2240，在洗地机1000拆离基站2000后，第二弹性件2240迫使第二对接件2320复位，第二对接件2320由第一位置移动至第二位置，第二对接件2320将力传递至第二杠杆2220，第二杠杆2220转动，第二杠杆2220将力传递至第一杠杆2210，第一杠杆2210转动，也就是说联动机构2200由第一状态切换为第二状态，第一杠杆2210转动时带动第一对接件2310和触发件2100复位。

基于第二对接件2320设置第二弹性件2240，可选地，第二对接件2320包括有充电端子2600，第二弹性件2240套设所述充电端子2600，例如第二弹性件2240为弹簧，弹簧(第二弹性件2240)套设充电端子2600使得充电端子2600切换位置时实现(第二弹性件2240)的形变，结构简单，方便与充电端子2600配合。

也可以是，第二杠杆2220的支点2221设置有前文的第一弹性件，第一弹性件可以为扭簧，第二杠杆2220转动时能实现扭簧(第一弹性件)的压缩或拉伸。当洗地机1000拆离基站2000后，扭簧(第一弹性件)复位，从而带动第二杠杆2220转动，第二杠杆2220转动同步带动第二对接件2320复位和第一杠杆2210转动，第一杠杆2210转动带动触发件2100和第一对接件2310复位。

还可以是，除了在第二杠杆2220的支点2221设置第一弹性件外，还可以在第一杠杆2210的支点2211设置第一弹性件，使得复位过程更顺畅。

结合图6和图9所示，在本申请的一些实施例中，触发件2100适于和第一杠杆2210的一端抵接，降低触发件2100和第一杠杆2210之间的连接难度。当洗地机1000放置到基站2000时，洗地机1000与触发件2100抵接而迫使触发件2100沿第一方向运动，触发件2100与第一杠杆2210抵接，从而带动第一杠杆2210转动。当洗地机1000拆离基站2000时，第一杠杆2210复位，第一杠杆2210与触发件2100抵接继而带动触发件2100沿第二方向运动以复位。

结合图9所示，在本申请的一些实施例中，基站2000包括有挂钩部2700，挂钩部2700的设置在洗地机1000放置到基站2000时，洗地机1000挂设在挂钩部2700上，便于洗地机1000的进一步固定。例如挂钩部2700朝上形成钩状结构，洗地机1000放置在基站2000时，自上而下摆放，如此勾设在挂钩部2700上。挂钩部2700围设有钩口2710，触发件2100可活动设置以进出该钩口2710。当洗地机1000放置到基站2000并挂设于挂钩部2700时，便可与伸入到钩口2710的触发件2100抵接，如此确保与触发件2100之间的抵接的可靠性。

结合图9所示，在本申请的一些实施例中，挂钩部2700包括有注水口2410，当洗地机1000放置在基站2000并且挂设于挂钩部2700时，挂钩部2700上的注水口2410便实现和洗地机1000配合，即注水口2410和洗地机1000上的第一注水口1110连通，既能确保洗地机1000和触发件2100之间的抵接，也能实现注水口2410和第一注水口1110的连通。由于洗地机1000需要挂设在挂钩部2700，而通过注水口2410和第一注水口1110注入的到洗地机1000的第一清水箱1100内的水较为清洁，因此不容易在挂钩部2700和洗地机1000的相应部位藏污纳垢。

在挂钩部2700设置注水口2410的前提下，基站2000包括两个对接件2300，其中，第一对接件2310包括抽污口2510，而第二对接件2320包括充电端子2600，通过触发件2100和联动机构2200便可带动抽污口2510和充电端子2600切换位置，降低安全隐患，提高使用耐用度。

本申请还公开了一种清洁系统，所述清洁系统包括洗地机1000和上述用于洗地机的基站2000。可以理解的是，本实施例的清洁系统的基站2000采用了上述实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再重复赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种基站，用于清洁设备，其特征在于，所述基站包括：

对接件，可处于第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述对接件被配置为部分外露于所述基站设置以和所述清洁设备对接，于所述第二位置，所述对接件被配置为内藏于所述基站；

联动机构，与所述对接件连接，具有第一状态和第二状态，于所述第一状态，驱动所述对接件处于第一位置，于所述第二状态，驱动所述对接件处于第二位置；以及

触发件，与所述联动机构连接，适于在所述清洁设备放置于所述基站时沿第一方向运动，以使所述联动机构切换至所述第一状态，还适于在所述清洁设备拆离所述基站时沿第二方向运动，以使所述联动机构切换至所述第二状态。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述触发件适于在所述清洁设备放置于所述基站时和所述清洁设备抵接以沿第一方向运动，所述触发件适于在所述清洁设备拆离所述基站时和所述清洁设备分离以沿第二方向运动。

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述联动机构包括有第一弹性件，所述第一弹性件使得所述联动机构具有从所述第一状态切换为所述第二状态的趋势。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述联动机构包括有第二弹性件，所述第二弹性件使得所述对接件具有从所述第一位置运动至所述第二位置的趋势。

5.如权利要求1至4任一项所述的基站，其特征在于，所述对接件包括第一对接件和第二对接件；

所述联动机构包括第一杠杆和第二杠杆，所述触发件与所述第一杠杆的一端连接，所述第一杠杆的另一端与所述第一对接件连接，所述第二杠杆的一端与所述第一杠杆的一端连接，所述第二杠杆的另一端与所述第二对接件连接。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第一杠杆的支点和/或所述第二杠杆的支点分别设有第一弹性件。

7.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第二对接件设有第二弹性件。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述第二对接件包括充电端子，所述第二弹性件套设于所述充电端子。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括有挂钩部，所述挂钩部围设有钩口，所述触发件可活动进出所述钩口，所述挂钩部适于供所述清洁设备放置于所述基站时挂设于其中，以使所述触发件与所述清洁设备抵接而沿第一方向运动。

10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述挂钩部包括注水口，所述注水口适于在所述清洁设备放置于所述基站且挂设于所述挂钩部时与所述清洁设备流体连通。

11.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备和如权利要求1至10中任一项所述的基站。