CN220045781U - 清洗取水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卫浴清洗设备领域，尤其涉及一种清洗取水装置，包括移动机构，移动机构的顶部固定连接有升降机构，升降机构的顶部固定连接有旋转机构，旋转机构的顶部固定连接有储水箱，储水箱的一侧连接有取水机构，通过移动机构进行移动，使取水机构移动到龙头附近，通过驱动第二支撑板摆动调节进水漏斗的高度，通过驱动第一支撑板的摆动调节进水漏斗的角度，通过水平伸缩杆驱动推拉块水平移动，进而通过支撑架带动取水机构水平移动，使进水漏斗移动到龙头下方，通过升降机构进一步调节进水漏斗的高度，通过旋转机构进一步调节进水漏斗的水平位置，使进水漏斗精准对准龙头的下方，实现清洗擦拭前的自动化取水，提高清洗效率。

Description

清洗取水装置

技术领域

本实用新型涉及卫浴清洗设备领域，尤其涉及一种清洗取水装置。

背景技术

目前的洗漱台在台面上会设置有一个龙头，对于洗漱台台面的清洗，通过是在龙头上取水，然后采用手动的方式对台面进行清洗擦拭，但清洗效率低下，费时费力，不能自动化取水并且不能对台面进行自动化清洗擦拭，手动擦拭的清洁效果差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实现清洗擦拭前的自动化取水，清洗效率高的清洗取水装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种清洗取水装置，包括移动机构，移动机构的顶部固定连接有升降机构，升降机构的顶部固定连接有旋转机构，旋转机构的顶部固定连接有储水箱，储水箱的一侧连接有取水机构，取水机构包括依次连通的进水漏斗、第一软管、第二软管以及波纹伸缩管，波纹伸缩管远离第二软管的一端与储水箱连通，第一软管的外侧连接有第一支撑板，第二软管的外侧连接有第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板转动连接，第二支撑板远离第一支撑板的一端转动连接有支撑架，支撑架的两侧对称连接有推拉块，储水箱的前后两侧均固定连接有水平伸缩杆，两个水平伸缩杆的伸缩端分别与两个推拉块连接。

作为优选，储水箱的顶部通过第一阀芯连通设有清洗液储存罐，清洗液储存罐的一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机固定于储水箱的顶部，且其输出端连接有搅拌轴，搅拌轴的侧面连接有搅拌叶，搅拌叶和搅拌轴均设置于储水箱内。

作为优选，第二支撑板上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与第一支撑板连接，支撑架上固定连接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端与第二支撑板连接。

作为优选，移动机构包括移动架以及对称设置于移动架两侧的驱动轮，移动架的前侧通过连杆连接有转向轮，连杆上连接有台面清洗组件。

作为优选，台面清洗组件包括安装架、擦拭条和横置出水管，安装架与连杆固定连接，擦拭条固定与安装架的底部，横置出水管连接于安装架的前侧，且其顶部设有进水口，储水箱的一侧连通设有出水口，出水口内设有第二阀芯，且其通过导水管与进水口连通，横置出水管的内部设有腔体，且其底部均匀排布有若干个喷水口，腔体分别与进水口以及喷水口连通。

作为优选，转向轮为全向轮，两个驱动轮远离移动架的一侧均连接有第一超声波传感器，移动架的前侧连接有第二超声波传感器。

作为优选，升降机构包括方形升降板和垂直伸缩杆，垂直伸缩杆设置有四个且分别固定连接于方形升降板的底部四角处。

作为优选，旋转机构包括圆形旋转板和第四伺服电机，圆形旋转板设置于方形升降板的上方，第四伺服电机固定于方形升降板的中部，且其顶部输出端与圆形旋转板固定连接。

作为优选，水平伸缩杆和垂直伸缩杆均为电动缸、气缸或液压缸。

本实用新型的有益效果在于：

该清洗取水装置通过移动机构进行移动，使取水机构移动到龙头附近，通过驱动第二支撑板摆动调节进水漏斗的高度，通过驱动第一支撑板的摆动调节进水漏斗的角度，通过水平伸缩杆驱动推拉块水平移动，进而通过支撑架带动取水机构水平移动，使进水漏斗移动到龙头下方，通过升降机构进一步调节进水漏斗的高度，通过旋转机构进一步调节进水漏斗的水平位置，使进水漏斗精准对准龙头的下方，实现清洗擦拭前的自动化取水，提高清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体示意图。

图2为本实用新型的第二立体示意图。

图3为本实用新型的分解示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为台面清洗组件的结构示意图。

图中：1.移动机构；101.移动架；102.驱动轮；103.连杆；104.转向轮；105.第一超声波传感器；106.第二超声波传感器；2.升降机构；201.方形升降板；202.垂直伸缩杆；3.旋转机构；301.圆形旋转板；302.第四伺服电机；4.储水箱；5.取水机构；501.进水漏斗；502.第一软管；503.第二软管；504.波纹伸缩管；505.第一支撑板；506.第二支撑板；507.支撑架；508.推拉块；509.水平伸缩杆；510.第二伺服电机；511.第三伺服电机；6.清洗液储存罐；7.第一伺服电机；8.搅拌轴；9.搅拌叶；10.台面清洗组件；1001.安装架；1002.擦拭条；1003.横置出水管；1004.进水口；1005.喷水口；11.出水口；12.导水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种清洗取水装置，包括移动机构1，移动机构1的顶部固定连接有升降机构2，升降机构2的顶部固定连接有旋转机构3，旋转机构3的顶部固定连接有储水箱4，储水箱4的一侧连接有取水机构5，取水机构5包括依次连通的进水漏斗501、第一软管502、第二软管503以及波纹伸缩管504，波纹伸缩管504远离第二软管503的一端与储水箱4连通，第一软管502的外侧连接有第一支撑板505，第二软管503的外侧连接有第二支撑板506，第一支撑板505与第二支撑板506转动连接，第二支撑板506远离第一支撑板505的一端转动连接有支撑架507，支撑架507的两侧对称连接有推拉块508，储水箱4的前后两侧均固定连接有水平伸缩杆509，两个水平伸缩杆509的伸缩端分别与两个推拉块508连接；

通过移动机构1进行移动，使取水机构5移动到龙头附近，通过驱动第二支撑板506摆动实现进水漏斗501的高度调节，通过驱动第一支撑板505的摆动实现进水漏斗501的角度调节，通过水平伸缩杆509驱动推拉块508水平移动，进而通过支撑架507带动取水机构5水平移动，使进水漏斗501移动到龙头下方，通过升降机构2进一步调节进水漏斗501的高度，通过旋转机构3进一步调节进水漏斗501的水平位置，使进水漏斗501精准对准龙头的下方，实现清洗擦拭前的自动化取水，提高清洗效率。

为了方便提高刷洗效果，本实施例中，优选的，储水箱4的顶部通过第一阀芯连通设有清洗液储存罐6，清洗液储存罐6的一侧设有第一伺服电机7，第一伺服电机7固定于储水箱4的顶部，且其输出端连接有搅拌轴8，搅拌轴8的侧面连接有搅拌叶9，搅拌叶9和搅拌轴8均设置于储水箱4内；

目的是通过第一阀芯控制清洗液储存罐6内的清洗液进而到储水箱4内，通过第一伺服电机7驱动搅拌轴8转动，进而使搅拌叶9对储水箱4内的清洗液和清水进行搅拌，使清洗液与清水充分混合，提高清洗效果。

为了方便使进水漏斗501能对准到龙头下方，本实施例中，优选的，第二支撑板506上固定连接有第二伺服电机510，第二伺服电机510的输出端与第一支撑板505连接，支撑架507上固定连接有第三伺服电机511，第三伺服电机511的输出端与第二支撑板506连接，目的是通过第三伺服电机511驱动第二支撑板506摆动，调节进水漏斗501的高度，通过第二伺服电机510驱动第一支撑板505摆动，调节进水漏斗501的角度，方便使进水漏斗501能对准到龙头下方。

为了方便进行移动以及在移动过程种对洗漱台的台面进行清洗擦拭，本实施例中，优选的，移动机构1包括移动架101以及对称设置于移动架101两侧的驱动轮102，移动架101的前侧通过连杆103连接有转向轮104，连杆103上连接有台面清洗组件10，目的是通过驱动轮102进行前进驱动，通过转向轮104进行转向驱动，通过台面清洗组件10对洗漱台的台面进行清洗擦拭。

为了方便对洗漱台的台面进行清洗擦拭，本实施例中，优选的，台面清洗组件10包括安装架1001、擦拭条1002和横置出水管1003，安装架1001与连杆103固定连接，擦拭条1002固定与安装架1001的底部，横置出水管1003连接于安装架1001的前侧，且其顶部设有进水口1004，储水箱4的一侧连通设有出水口11，出水口11内设有第二阀芯，且其通过导水管12与进水口1004连通，横置出水管1003的内部设有腔体，且其底部均匀排布有若干个喷水口1005，腔体分别与进水口1004以及喷水口1005连通，目的是通过第二阀芯控制出水口11的出水，使出水口11将储水箱4内的清水或混合液经导水管12和进水口1004后输送到腔体内，并使腔体内的清水或混合液从多个喷水口1005均匀排出到台面，然后擦拭条1002对带有清水或混合液的台面进行清洗擦拭，提高清洗效果。

为了方便进行移动转向，提高自动化及智能化程度，本实施例中，优选的，转向轮104为全向轮，两个驱动轮102远离移动架101的一侧均连接有第一超声波传感器105，移动架101的前侧连接有第二超声波传感器106，目的是通过全向轮适用在较差的路况上进行转向驱动，通过第一超声波传感器105识别左右两侧位置是否有障碍物，通过第二超声波传感器108识别前进位置是否有障碍物，进而反馈控制转向轮203转向进行智能避障。

为了方便进一步调节进水漏斗501的高度，本实施例中，优选的，升降机构2包括方形升降板201和垂直伸缩杆202，垂直伸缩杆202设置有四个且分别固定连接于方形升降板201的底部四角处，目的是通过垂直伸缩杆202驱动方形升降板201进行升降调节，进而通过旋转机构3和储水箱4带动取水机构5进行升降，进一步调节进水漏斗501的高度。

为了方便进一步调节进水漏斗501的水平位置，本实施例中，优选的，旋转机构3包括圆形旋转板301和第四伺服电机302，圆形旋转板301设置于方形升降板201的上方，第四伺服电机302固定于方形升降板201的中部，且其顶部输出端与圆形旋转板301固定连接，目的是通过第四伺服电机302驱动圆形旋转板301转动，进而通过储水箱4带动取水机构5进行平移，进一步调节进水漏斗501的水平位置。

为了方便提高自动化程度，本实施例中，优选的，水平伸缩杆509和垂直伸缩杆202均为电动缸、气缸或液压缸。

为了方便提高智能化程度，本实施例中，优选的，还包括控制器，第一阀芯和第二阀芯均为电磁阀，驱动轮102、转向轮104、第一超声波传感器105、第二超声波传感器106、垂直伸缩杆202、第四伺服电机302、水平伸缩杆509、第二伺服电机510、第三伺服电机511、第一伺服电机7、第一阀芯以及第二阀芯均与控制器通过电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过移动机构1进行移动，使取水机构5移动到龙头附近，通过驱动第二支撑板506摆动实现进水漏斗501的高度调节，通过驱动第一支撑板505的摆动实现进水漏斗501的角度调节，通过水平伸缩杆509驱动推拉块508水平移动，进而通过支撑架507带动取水机构5水平移动，使进水漏斗501移动到龙头下方，通过升降机构2进一步调节进水漏斗501的高度，通过旋转机构3进一步调节进水漏斗501的水平位置，使进水漏斗501精准对准龙头的下方，进水漏斗501对准龙头后可通过手动打开龙头或者通过龙头上的传感器判断进水漏斗501已在龙头下方进而自动打开龙头，使龙头排出的水依次经过进水漏斗501、第一软管502、第二软管503以及波纹伸缩管504后进入到储水箱4内，实现清洗擦拭前的自动化取水，提高清洗效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洗取水装置，其特征在于：包括移动机构(1)，所述移动机构(1)的顶部固定连接有升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶部固定连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的顶部固定连接有储水箱(4)，所述储水箱(4)的一侧连接有取水机构(5)，所述取水机构(5)包括依次连通的进水漏斗(501)、第一软管(502)、第二软管(503)以及波纹伸缩管(504)，所述波纹伸缩管(504)远离第二软管(503)的一端与储水箱(4)连通，所述第一软管(502)的外侧连接有第一支撑板(505)，所述第二软管(503)的外侧连接有第二支撑板(506)，所述第一支撑板(505)与第二支撑板(506)转动连接，所述第二支撑板(506)远离第一支撑板(505)的一端转动连接有支撑架(507)，所述支撑架(507)的两侧对称连接有推拉块(508)，所述储水箱(4)的前后两侧均固定连接有水平伸缩杆(509)，两个所述水平伸缩杆(509)的伸缩端分别与两个推拉块(508)连接。

2.根据权利要求1所述的清洗取水装置，其特征在于：所述储水箱(4)的顶部通过第一阀芯连通设有清洗液储存罐(6)，所述清洗液储存罐(6)的一侧设有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)固定于储水箱(4)的顶部，且其输出端连接有搅拌轴(8)，所述搅拌轴(8)的侧面连接有搅拌叶(9)，所述搅拌叶(9)和搅拌轴(8)均设置于储水箱(4)内。

3.根据权利要求1所述的清洗取水装置，其特征在于：所述第二支撑板(506)上固定连接有第二伺服电机(510)，所述第二伺服电机(510)的输出端与第一支撑板(505)连接，所述支撑架(507)上固定连接有第三伺服电机(511)，所述第三伺服电机(511)的输出端与第二支撑板(506)连接。

4.根据权利要求1所述的清洗取水装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括移动架(101)以及对称设置于移动架(101)两侧的驱动轮(102)，所述移动架(101)的前侧通过连杆(103)连接有转向轮(104)，所述连杆(103)上连接有台面清洗组件(10)。

5.根据权利要求4所述的清洗取水装置，其特征在于：所述台面清洗组件(10)包括安装架(1001)、擦拭条(1002)和横置出水管(1003)，所述安装架(1001)与连杆(103)固定连接，所述擦拭条(1002)固定与安装架(1001)的底部，所述横置出水管(1003)连接于安装架(1001)的前侧，且其顶部设有进水口(1004)，所述储水箱(4)的一侧连通设有出水口(11)，所述出水口(11)内设有第二阀芯，且其通过导水管(12)与进水口(1004)连通，所述横置出水管(1003)的内部设有腔体，且其底部均匀排布有若干个喷水口(1005)，所述腔体分别与进水口(1004)以及喷水口(1005)连通。

6.根据权利要求5所述的清洗取水装置，其特征在于：所述转向轮(104)为全向轮，两个所述驱动轮(102)远离移动架(101)的一侧均连接有第一超声波传感器(105)，所述移动架(101)的前侧连接有第二超声波传感器(106)。

7.根据权利要求1所述的清洗取水装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括方形升降板(201)和垂直伸缩杆(202)，所述垂直伸缩杆(202)设置有四个且分别固定连接于方形升降板(201)的底部四角处。

8.根据权利要求7所述的清洗取水装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括圆形旋转板(301)和第四伺服电机(302)，所述圆形旋转板(301)设置于方形升降板(201)的上方，所述第四伺服电机(302)固定于方形升降板(201)的中部，且其顶部输出端与圆形旋转板(301)固定连接。

9.根据权利要求7或8所述的清洗取水装置，其特征在于：所述水平伸缩杆(509)和垂直伸缩杆(202)均为电动缸、气缸或液压缸。