CN220043142U - 一种折返式微型滑台电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折返式微型滑台电动缸，包括缸体和伺服电机，所述缸体的一端设置有上盖板，另一端通过连接座与传动座连接，所述缸体内设置有驱动腔和安装腔，所述驱动腔内设置有驱动机构，伺服电机设置于安装腔，传动座内开设有传动腔，传动腔内设置有传动机构，驱动机构通过传动机构与伺服电机的驱动轴传动连接；所述缸体的一侧设置与缸体滑动连接的滑台组件，所述滑台组件与驱动机构连接。本实用新型体积小、承载面大，整体性好，传动响应快、更稳定，并且可直观获取滑台在承载或推拉的过程中任意位置所承受的承载力或推拉力，可以实时了解电缸的运行情况，并根据监测数据对电缸进行分析，大大提升实用性，使该电缸适用更多的工况。

Description

一种折返式微型滑台电动缸

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是涉及一种折返式微型滑台电动缸。

背景技术

现有折返型滑台电缸，因其电机与丝杆间采用由传动轴、从动轴、主动轴和多个齿轮组成的复杂传动结构，电机外置于缸体外侧，整体体积大，且滑台的承接面较小，无法适用于微型滑台电缸；

另外不能直观上在滑台承载或推拉的过程中任意位置所承受的承载力或推拉力，因此不能实时了解电缸的运行是否稳定正常，无法满足现有技术的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种折返式微型滑台电动缸，体积小、承载面大，整体性好，传动响应快、更稳定，并且可直观获取滑台在承载或推拉的过程中任意位置所承受的承载力或推拉力，可以实时了解电缸的运行情况，并根据监测数据对电缸进行分析，大大提升实用性，使该电缸适用更多的工况。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种折返式微型滑台电动缸，包括缸体和伺服电机，其特征在于，所述缸体的一端设置有上盖板，另一端通过连接座与传动座连接，所述缸体内设置有驱动腔和安装腔，所述驱动腔内设置有驱动机构，所述伺服电机设置于安装腔，所述传动座内开设有传动腔，所述传动腔内设置有传动机构，所述驱动机构通过传动机构与伺服电机的驱动轴传动连接；

所述缸体的一侧设置与缸体滑动连接的滑台组件，所述滑台组件与驱动机构连接。

优选的，所述驱动机构包括丝杆、推杆和丝杆螺母，所述推杆的一端通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，另一端穿过上盖板的导向孔后与滑台组件连接；所述丝杆的另一端依次穿过连接座和传动座后至传动腔内与传动机构传动连接，所述驱动腔内设置有导向槽，所述导向槽用于限制丝杆螺母相对缸体除轴向滑动外的自由度。

优选的，所述丝杆上设置有电子压力传感器，所述电子压力传感器固定设置于连接座朝向驱动腔的表面。

优选的，所述丝杆与连接座连接处设置有滚动轴承。

优选的，所述上盖板朝向驱动腔的表面设置有第一压力传感器；所述连接座位于电子压力传感器的外侧设置有第二压力传感器。

优选的，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动带，所述主动齿轮和从动齿轮分别套设于伺服电机的驱动轴和丝杆上，所述传动带的两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

优选的，所述滑台组件包括滑台和滑轨，滑台内开设有滑动腔，所述滑动腔内固定设置有滑块，所述滑轨与缸体固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑台通过连接块与推杆连接。

优选的，所述滑台从左至右覆盖于缸体一侧表面，所述滑动腔朝向缸体一侧，所述滑动腔从滑台靠近传动座的一端内侧轴向贯穿滑台至外侧，所述滑台靠近传动座的一端中部开设有与滑动腔连通的避让孔。

优选的，所述驱动腔内设置有省料腔，所述导向槽和省料腔以缸体的轴线为中心圆周相间分布设置。

优选的，所述传动座远离连接座的一端开设有安装口，所述安装口上设置有可拆卸的封盖板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、该实用新型通过在连接座与丝杆间设置电子压力传感器实时监测丝杆承受的压力，可以直观获取滑台在承载或推拉的过程中任意位置所承受的承载力或推拉力，可以实时了解电缸的运行情况，并根据监测数据对电缸进行分析，大大提升实用性，使该电缸适用更多的工况。

2、采用伺服电机内置缸体的结构设计，通过在缸体内设置分别安装驱动机构和伺服电机的驱动腔和安装腔，提升缸体内部空间的使用率，使该折返式电缸变薄且整体体积变小。

3、采用丝杆直接通过由主动齿轮、从动齿轮和传动带组成的传动机构与伺服电机的驱动轴传动连接，相比现有技术，省去传动轴、从动轴和传动齿轮等零件，不仅成本低，传动响应快、更稳定，而且使传动机构的整体体积更小，满足于折返式微型电缸的安装结构要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图2中A-A剖面结构示意图；

图5为图3中B-B剖面结构示意图；

图6为图3中C-C剖面结构示意图；

其中：缸体1、伺服电机2、上盖板3、连接座4、传动座5、驱动机构6、传动机构7、滑台组件8、电子压力传感器9、驱动腔10、导向槽11、省料腔12、安装腔20、传动腔30、滚动轴承40、第一压力传感器50、安装口51、第二压力传感器60、封盖板70、连接块80、丝杆61、推杆62、丝杆螺母63、主动齿轮71、从动齿轮72、传动带73、滑台81、滑块82、滑轨83、滑动腔811、避让孔812。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示，一种折返式微型滑台81电动缸，包括缸体1和伺服电机2，所述缸体1的一端设置有上盖板3，另一端通过连接座4与传动座5连接，所述缸体1内设置有驱动腔10和安装腔20，所述驱动腔10内设置有驱动机构6，所述伺服电机2设置于安装腔20，所述传动座5内开设有传动腔30，所述传动腔30内设置有传动机构7，所述驱动机构6通过传动机构7与伺服电机2的驱动轴传动连接；

所述缸体1的一侧设置与缸体1滑动连接的滑台组件8，所述滑台组件8与驱动机构6连接。

在该实施例中，采用伺服电机2内置缸体1的结构设计，通过在缸体1内设置分别安装驱动机构6和伺服电机2的驱动腔10和安装腔20，提升缸体1内部空间的使用率，从而使该折返式电缸变薄且整体体积变小。

在该实施例中，伺服电机2驱动并通过传动机构7带动驱动机构6转动，从而驱动滑台组件8相对缸体1滑动。

进一步的，如图如图4、5所示，所述驱动机构6包括丝杆61、推杆62和丝杆螺母63，所述推杆62的一端通过丝杆螺母63与丝杆61螺纹连接，另一端穿过上盖板3的导向孔后与滑台组件8连接；所述丝杆61的另一端依次穿过连接座4和传动座5后至传动腔30内与传动机构7传动连接，所述驱动腔10内设置有导向槽11，所述导向槽11用于限制丝杆螺母63相对缸体1除轴向滑动外的自由度。

在该实施例中，在导向槽11和丝杆螺母63的作用下，使丝杆61旋转运动转化为推杆62的轴向运动，从而推拉滑台组件8相对缸体1滑动。

在该实施例中，所述导向槽11的底部为圆弧型；所述丝杆螺母63与导向槽11对应设置，从而增大丝杆螺母63与导向槽11的滑动面积，提升丝杆螺母63滑动时的平稳性，以及更好的防止丝杆螺母63相对缸体11旋转。

进一步的，如图5所示，所述丝杆61上设置有电子压力传感器9，所述电子压力传感器9固定设置于连接座4朝向驱动腔10的表面。

在该实施例中，当滑台组件8上承载或推拉时，推杆62在推动滑台81滑动以及丝杆61在转动驱动推杆62轴向运动时均受到反向的压力，从而通过在连接座4与丝杆61间设置电子压力传感器9实时监测该反向压力，可以直观获取滑台81在承载或推拉的过程中任意位置所承受的承载力或推拉力，可以实时了解电缸的运行情况，并根据监测数据对电缸进行分析，大大提升实用性，使该电缸适用更多的工况。

进一步的，如图5所示，所述丝杆61与连接座4连接处设置有滚动轴承40。

在该实施例中，所述滚动轴承40用于确保丝杆61旋转时的同轴性，提升电缸运行的稳定可靠。

进一步的，如图5所示，所述上盖板3朝向驱动腔10的表面设置有第一压力传感器50；所述连接座4位于电子压力传感器9的外侧设置有第二压力传感器60。

在该实施例中，通过第一压力传感器50和第二压力传感器60分别检测丝杆螺母63给第一压力传感器50和第二压力传感器60的压力，来控制伺服电机2的启动和关闭，从而防止丝杆螺母63超行程撞击上盖板3和连接座4，确保电缸的可靠运行，有效延长电缸的使用寿命。

进一步的，如图4、5所示，所述传动机构7包括主动齿轮71、从动齿轮72和传动带73，所述主动齿轮71和从动齿轮72分别套设于伺服电机2的驱动轴和丝杆61上，所述传动带73的两端分别与主动齿轮71和从动齿轮72啮合连接。

在该实施例中，采用丝杆61直接通过由主动齿轮71、从动齿轮72和传动带73组成的传动机构7与伺服电机2的驱动轴传动连接，相比现有技术，省去传动轴、从动轴和传动齿轮等零件，不仅成本低，传动响应快、更稳定，而且使传动机构7的整体体积更小，从而满足于折返式微型电缸的安装结构要求。

进一步的，如图4、6所示，所述滑台组件8包括滑台81和滑轨83，滑台81内开设有滑动腔811，所述滑动腔811内固定设置有滑块82，所述滑轨83与缸体1固定连接，所述滑块82与滑轨83滑动连接，所述滑台81通过连接块80与推杆62连接。

进一步的，如图4所示，所述滑台81从左至右覆盖于缸体1一侧表面，所述滑动腔811朝向缸体1一侧，所述滑动腔811从滑台81靠近传动座5的一端内侧轴向贯穿滑台81至外侧，所述滑台81靠近传动座5的一端中部开设有与滑动腔811连通的避让孔812。

在该实施例中，上述结构，采用隐藏式的滑动结构设计，在满足微型结构的情况下，滑台81的承载面积更大，且滑动更稳定可靠。

进一步的，如图5、6所示，所述驱动腔10内设置有省料腔12，所述导向槽11和省料腔12以缸体1的轴线为中心圆周相间分布设置。

在该实施例中，省料腔12的设置降低电缸的整体重量和制造成本，而且距离检测机构设置于省料腔12不会干涉丝杆螺母63和推杆62运行。

进一步的，如图1、4、5所示，所述传动座5远离连接座4的一端开设有安装口51，所述安装口51上设置有可拆卸的封盖板70。

在该实施例中，上述结构，便于快速、方便的装拆和维修传动机构7。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折返式微型滑台电动缸，包括缸体和伺服电机，其特征在于，所述缸体的一端设置有上盖板，另一端通过连接座与传动座连接，所述缸体内设置有驱动腔和安装腔，所述驱动腔内设置有驱动机构，所述伺服电机设置于安装腔，所述传动座内开设有传动腔，所述传动腔内设置有传动机构，所述驱动机构通过传动机构与伺服电机的驱动轴传动连接；

所述缸体的一侧设置与缸体滑动连接的滑台组件，所述滑台组件与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆、推杆和丝杆螺母，所述推杆的一端通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接，另一端穿过上盖板的导向孔后与滑台组件连接；所述丝杆的另一端依次穿过连接座和传动座后至传动腔内与传动机构传动连接，所述驱动腔内设置有导向槽，所述导向槽用于限制丝杆螺母相对缸体除轴向滑动外的自由度。

3.根据权利要求2所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述丝杆上设置有电子压力传感器，所述电子压力传感器固定设置于连接座朝向驱动腔的表面。

4.根据权利要求2所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述丝杆与连接座连接处设置有滚动轴承。

5.根据权利要求2所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述上盖板朝向驱动腔的表面设置有第一压力传感器；所述连接座位于电子压力传感器的外侧设置有第二压力传感器。

6.根据权利要求2所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动带，所述主动齿轮和从动齿轮分别套设于伺服电机的驱动轴和丝杆上，所述传动带的两端分别与主动齿轮和从动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述滑台组件包括滑台和滑轨，滑台内开设有滑动腔，所述滑动腔内固定设置有滑块，所述滑轨与缸体固定连接，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑台通过连接块与推杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述滑台从左至右覆盖于缸体一侧表面，所述滑动腔朝向缸体一侧，所述滑动腔从滑台靠近传动座的一端内侧轴向贯穿滑台至外侧，所述滑台靠近传动座的一端中部开设有与滑动腔连通的避让孔。

9.根据权利要求2所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述驱动腔内设置有省料腔，所述导向槽和省料腔以缸体的轴线为中心圆周相间分布设置。

10.根据权利要求1或2所述的一种折返式微型滑台电动缸，其特征在于，所述传动座远离连接座的一端开设有安装口，所述安装口上设置有可拆卸的封盖板。