CN220040210U - 一种视觉光源装置及视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种视觉光源装置及视觉检测系统，涉及图像检测的技术领域，该视觉光源装置包括光源以及反射结构，其中，光源用于设置在被测物的第一侧，反射结构用于设置在被测物的第二侧且位于被测物的外周部，反射结构包括有反射面，反射面与光源所出射的光线方向呈角度设置，以使射向反射面的光线经反射面反射并投射于载物空间。本实用新型的视觉光源装置在视觉检测系统的应用中，通过改变光源与载物空间之间的光照路径，节省了系统在相应检测设备中所占用的安装空间，提高了视觉检测系统在不同检测设备中应用时的通用性，同时也节省了产品的物料成本及生产成本，有利于检测设备的小型化设计，让设备能够适配于不同的场地条件。

Description

一种视觉光源装置及视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及图像检测的技术领域，尤其涉及一种视觉光源装置及视觉检测系统。

背景技术

视觉缺陷检测，是一种采用机器代替人眼来做缺陷检测的技术，使用视觉缺陷检测技术，能够取代人工缺陷检测方式，提高产品表面瑕疵检测的精度。

一般而言，视觉检测需要配合补光装置使用，补光装置通过对被检测产品表面投射光线，以使视觉缺陷检测系统能够获取清晰度更高的产品表面图像。目前，为了让补光装置能够将光线均匀地投射在产品表面，防止产品表面出现亮斑、炫光等问题从而影响视觉缺陷检测精度，需要对补光装置与被测产品之间的光照距离进行限制，视觉缺陷检测设备需要为补光装置提供足够的安装空间以及光照空间，导致补光装置应用在视觉缺陷检测设备中的紧凑性较低，需要占用较大设备空间的同时，也导致了视觉缺陷检测设备需要占用较大的场地空间，增加了产品检测的场地成本以及设备生产成本，不利于不同场地条件的应用。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种视觉光源装置及视觉检测系统，解决光源装置结构紧凑性低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种视觉光源装置，包括：

光源，用于设置在被测物的第一侧；

反射结构，用于设置在被测物的第二侧且位于被测物的外周部，所述反射结构包括有反射面，所述反射面与所述光源所出射的光线方向呈角度设置，以使射向所述反射面的光线经所述反射面反射并投射于被测物。

作为一种可选的实施方式，光源靠近被测物的一侧设置有遮光板，在视觉检测状态下，所述遮光板设置在被测物与所述光源之间，以用于遮挡由所述光源直接射往被测物的光线。

作为一种可选的实施方式，沿第一方向上，所述光源设置在所述遮光板的外缘所的内侧。

作为一种可选的实施方式，沿第一方向上，所述反射结构设置在所述遮光板的外侧。

作为一种可选的实施方式，反射结构还包括遮光面，所述遮光面设置在所述反射结构远离被测物的一侧面。

作为一种可选的实施方式，所述反射面为平面或曲面。

作为一种可选的实施方式，所述光源为条形光源，所述反射结构沿平行于所述光源的长度方向延伸设置。

作为一种可选的实施方式，所述条形光源与所述反射结构均为多个，多个所述条形光源分别与于多个所述反射结构相对设置。

作为一种可选的实施方式，还包括：

光源调节机构，所述光源调节机构包括第一调节部以及第二调节部，所述第一调节部与所述第二调节部被配置为可与所述光源可拆卸连接，所述第一调节部与所述第二调节部间隔设置，以形成用于提供所述光源容纳的安装空间；

所述第一调节部与所述第二调节部可在相互靠近和相互远离的方向上活动，调节所述安装空间的大小。

第二方面，提供一种视觉检测系统，包括：

如第一方面所述的视觉光源装置；

摄像单元，所述摄像单元用于获取被测物远离所述光源一侧表面的图像。

本实用新型的有益效果为：该视觉光源装置在视觉检测过程中，光源设置在被测物的第一侧，光源所出射的光线射向设置在被测物的第二侧，且位于被测物外周部的反射结构上，光线需经过反射结构上的反射面反射方可投射在被测物表面，有效延长了光源至被测物表面之间的光路长度，在有限的空间内保证了光源与被测物之间的光照距离；

本实用新型的视觉光源装置在视觉检测系统的应用中，通过改变光源所出射光线的光照路径，在确保摄像单元能够获取被测物表面的高清图像以外，还有效节省了系统在相应检测设备中所占用的安装空间，提高了视觉检测系统在不同检测设备中应用时的通用性，同时也节省了产品的物料成本及生产成本，有利于检测设备的小型化设计，让设备能够适配于不同的场地条件。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例所述视觉光源装置结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例所述视觉光源装置结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例所述视觉光源装置垂直方向结构示意图之一(由上往下)；

图4为本实用新型实施例所述视觉光源装置垂直方向结构示意图之二(由下往上)；

图5为本实用新型实施例所述视觉光源装置水平方向局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述光源与光源调节机构配合示意图；

图7为图6的A部放大视图。

图中：10、光源；11、载物空间；20、反射结构；21、反射面；22、遮光面；30、遮光板；31、第一平面；32、遮光间隙；33、光照间隙；40、光源调节机构；41、第一调节部；42、第二调节部；43、支撑部件；50、被测物；51、上表面；52、下表面。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

视觉缺陷检测，是一种采用机器代替人眼来做缺陷检测的技术，视觉检测技术主要通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理器，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理器对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。使用视觉缺陷检测技术，能够取代人工缺陷检测方式，提高产品表面瑕疵检测的精度。

由背景技术可知，视觉检测需要配合补光装置使用，补光装置通过对被检测产品表面投射光线，以使视觉缺陷检测系统能够获取清晰度更高的产品表面图像。目前，为了让补光装置能够将光线均匀地投射在产品表面，防止产品表面出现亮斑、炫光等问题从而影响视觉缺陷检测精度，需要对补光装置与被测产品之间的光照距离进行限制，视觉缺陷检测设备需要为补光装置提供足够的安装空间以及光照空间，导致补光装置应用在视觉缺陷检测设备中的紧凑性较低，需要占用较大设备空间的同时，也导致了视觉缺陷检测设备需要占用较大的场地空间，增加了产品检测的场地成本以及设备生产成本，不利于不同场地条件的应用。为此，本实施方式提供以下方案。

本实施例提供一种视觉光源装置，需要说明的是，本实施方式的视觉光源装置除了能够应用于视觉缺陷检测系统以外，还能够应用与视觉测量检测系统、视觉图像分析系统等。该视觉光源装置通过对光源10与被测物50之间的光路结构进行改进，使视觉光源装置在保证其原有光照效果的基础上，让装置结构更为紧凑，从而提高其适配性，满足不同的设备、场地条件需求。

请参照图1-图2、图5，本实施例的视觉光源装置包括光源10，该视觉光源装置中，位于光源10的一侧限定出用于装载被测物50的载物空间11，在视觉检测过程中，载物空间11内装载有被测物50，光源设置在被测物50的第一侧。可以理解的是，光源10指的是能发出一定波长范围的电磁波(包括可见光、紫外线、红外线和X射线等不可见光)的物体，在本实施方式中，光源10用于发出可见光，以使光源10所发出的光线在被投射至被测物50表面时，能够达到提高被测物50表面亮度，并让拍摄单元获取更为清晰的图像的目的。

一实施例中，载物空间11可通过设置在光源10外部的载物台(图未示)进行限定，本实施方式对载物台与光源10之间的连接方式不作具体限定，示例性的，光源10可被外部支撑机构所支撑，并通过支撑机构将光源10支撑固定在载物台的一侧，或，光源10可利用载物台作为支撑机构，光源10通过安装于载物台的方式，以达到载物空间11形成于光源10一侧的目的。

示例性的，光源10可采用壳体进行装载固定，光源10可包括一个或多个发光元件，发光元件可以为LED(Light Emitting Diode，即发光二极管)灯珠，在一壳体中设置有多个发光元件时，各发光元件可均匀地布置在壳体内，并且通过串联的方式将各发光元件与外部的供电设备连接起来，以向上述的发光元件供电。

请继续参考图1-图5，该视觉光源装置还包括反射结构20，反射结构20用于改变由光源10所出射的光线的光照路径，反射结构20设置在载物空间11的外部，在一定程度上避免了与载物空间11发生干涉的问题，在载物空间11载置有被测物50时，反射结构20用于设置在被测物50的第二侧，且位于被测物50的外周部。反射结构20与光源10之间间隔设置，以在两者间形成提供光线经过的光照路径，以及，反射结构20与载物空间11之间也同样形成有相应的光照路径。其中，反射结构20包括有用于反射光线的反射面21，在本方案中，反射结构20上的反射面21，及与之相对应的光源10所出射的光线耦合，也就是说，在反射结构20设置在载物空间11外部的基础上，光源10用于出射光线的出射面朝往载物空间11的外侧方向设置，以使光线能够至少部分投射在反光面上，以被反光面所反射。

可以理解的是，光源10与反射结构20分别设置在被测物50的第一侧与第二侧，其中，在被测物50水平放置的情况下，如图5所示，被测物50的第一侧与第二侧，分别被配置为被测物50的上侧以及下侧，即，在光源10设置在被测物50的下侧时，反射结构20设置在被测物50的上侧，反之，在光源10设置在被测物50的上侧时，反射结构20设置在被测物50的下侧，而设置在被测物50的外周部，主要是为了让被测物50与反射结构20之间形成有提供光线通过的空间，从而让位于被测物50第一侧的光源所出射的光线能够通过该空间射往反射结构20上。

示例性的，以被测物50为玻璃面板为例，被测物50的第一侧与第二侧也可理解为玻璃面板的外表面/上表面/前侧面，以及内表面/下表面/后侧面。

为了改变光照路径，反射面21与光源10所出射的光线方向呈角度设置，优选的，光源10所出射的光线的光轴与反射面21呈角度设置，反射面21根据载物空间11的具体位置限定出其与光线之间的具体角度，由光源10出射的光线沿光照路径射向反射面21，并在反射面21的反射作用下被反射往靠近载物空间11的光照路径中，并最终将光线投射在载物空间11中的被测物50表面。

需要说明的是，一般而言，光源10在没有特殊结构的限制下，其所发出的光线为散射光，也就是说，会有多道光线由发光元件上往不同角度散射出去，而上述中，反射面21与光源10出射的光线方向呈角度设置，可以理解为，光源10(或发光元件)的光轴与反射面21之间呈角度设置，以确保光照强度、光照效果较好的光线能够被反射面21所反射，提高光线投射在被测物50上时的效果。

接上述说明，光轴是指光束(光柱)的中心线，或光学系统的对称轴。以单一发光元件为例，发光元件发出散射状的光束后，光束的中心线即形成光轴。

请参考图5，接上述对于被测物50的第一侧与第二侧的说明，为该视觉光源装置沿水平方向上的结构示意图，为了便于对本实施方式的理解，光源10与反射结构20可分别设置在载物空间11沿水平方向上的的相对两侧，如，光源10设置在载物空间11的下方，反射结构20设置在载物空间11的上方；或，光源10设置在载物空间11的上方，反射结构20设置在载物空间11的下方。应当理解的是，反射结构20除了设置在载物空间11的上方或下方以外，还需要设置于载物空间11的外侧部，以防止垂直方向上与光线或摄像单元发生干涉。

以载物台用于装载被测物50的装载面为平面为例，本实施方式中所述的水平方向，可以理解为与装载面水平的方向，垂直方向则可以理解为与装载面相垂直的方向。或以被测物50的被检测表面为平面为例，本实施方式中所述的水平方向可以理解为与被测物50的被检测表面水平的方向，垂直方向可以理解为与被测物50的被测表面。

本实施方式中，对反射结构20并未作具体限定，示例性的，反射结构20可以是棱镜、平面反射镜或曲面反射镜等元件，并且，反射面21可以设置为平面或曲面，其中，曲面可以是由单一弧度的弧面所组成，或由分别呈不同弧度的弧面所组成，具体使得反射结构20可以将投射在反射面21上的光线进行折转即可。具体来说，在设置有摄像单元的视觉检测系统上，通过反射结构20可以将由光源10发出的光线折转至载物空间11，使得被装载在载物空间11中的被测物50表面能够被光线所照射，相比光源10设置在被测物50一侧对被测物50进行直接照射的方案而言，本实施方式通过反射结构20有效延长了光源10至被测物50表面之间的光路长度，从而在视觉检测设备中有限的空间内保证了光源10与被测物50之间的光照距离，光线能够均匀地投射在被测物50上，避免了光线因光源10与被测物50的光照距离过短，光线直接投射在被测物50上导致出现亮斑、炫光等的问题。

一实施方式中，可通过在反射结构20上涂布漫反射粒子以构成其反射面21，漫反射粒子可以采用有机硅胶树脂球形粉末等具有漫反射功能的材料。当然，反射面21也可以采用反光镜、镜面金属等构成。

本实施方式的视觉光源装置在视觉检测系统、设备的应用中，通过改变光源10与载物空间11之间的光照路径，在确保摄像单元能够获取被测物50表面的高清图像以外，还有效节省了系统在相应检测设备中所占用的安装空间，如上述实施例中，光源10沿竖直方向设置在载物空间11的下方或上方，而反射结构20在设置在光源10相对于载物空间11的对侧的技术上，其主要通过设置在载物空间11的外侧部以达到节省视觉光源装置在某一方向上所占用的空间，这样，光源10无需沿垂直方向或水平方向设置在载物空间11的一侧，让视觉光源装置在视觉检测系统、设备的应用中能够有效节省横向或高度方向上的体积，起到减小整体结构长度体积的效果，提高了视觉检测系统在不同检测设备中应用时的通用性，同时也节省了产品的物料成本及生产成本，有利于检测设备的小型化设计，让设备能够适配于不同的场地条件。

本实施方式中，为了让视觉光源装置结构更加紧凑，并降低其生产加工、装配及后期检修维护难度，与一个光源10所对应的反射结构20可设置为一个。当然，本方案也不排除一个光源10对应设置有多个反射结构20的方案，多个反射结构20分别根据光源10中发光元件的位置及朝向，对应设置出相应的角度，从而光线能够根据不同设置方式的反射结构20对应地投射在被测物50表面。

以玻璃面板作为被测物50以提供相应的实施方式，需要说明的是，使用视觉缺陷检测系统，能够对玻璃面板表面进行瑕疵检测。基于机器视觉技术及深度学习算法，可以进行玻璃面板裂缝、玻璃渣、气泡、手指纹、水迹、水印、赃污、玻璃划痕、丝印不良等等缺陷进行检测。以上的缺陷都要经过视觉检测把不合格的产品剔除，产品表面缺陷检测需要较高的检测精度，故需要通过视觉光源装置提供可靠的光照效果来确保检测的可靠性。

请继续参考图5，玻璃面板可以通过上述的载物台等载置机构被装载在载物空间11当中，玻璃面板可通过其下表面52放置于载物台的装载面上，在视觉检测系统的应用中，玻璃面板的上表面51与系统的摄像单元相对设置。示例性的，位于载物空间11下部的光源10往载物空间11的外侧部出射的光线，经反射结构20的反射面21反射后改变光照路径方向往载物空间11方向照射，并最终投射在玻璃面板的上表面51以及侧面，光线从玻璃面板的上表面51以及侧面进入玻璃面板内部后，能够让玻璃面板表面以及内部的缺陷清晰地显现出来，并让缺陷部分与无缺陷部分之间的对比度更高，从而让摄像单元在获取玻璃面板图像时能够将相应的缺陷都拍摄下来，提高视觉检测系统的检测精度。

为了提高光线在投射于被测物50上时的光照区域范围，本实施方式所采用的光源10所出射的光束为散射光，这样，在经过反射面21的反射，延长其光照路径后，光束就能够以更广的光照范围照射于被测物50上，让光照效果更为均匀的同时，也在一定程度上避免了亮斑等问题。又由于本实施方式采用的是散射光的缘故，在光源10发出光束时，光源10会存在部分光线直接照射于在载物空间11的问题，从而对被测物50的光照效果构成影响，导致摄像单元可能会获取存在有炫光效果的图像，影响缺陷检测精度。请继续参考图2、图4、图5，为避免这一问题，本实施方式在光源10与载物空间11之间设置有遮光板30，遮光板30设置在光源10靠近被测物50的一侧，以用于遮挡由光源10直接射往被测物50的光线，在遮光板30的作用下，光线无法直接射入载物空间11内，减少，甚至避免从光源10出射的光线直接照射在被测物50上，或照射摄像单元，防止摄像单元过曝，保证了视觉检测系统在视觉光源装置改变光照路径后仍具有较高的缺陷检测精度。

可以理解的是，为减少光线直接对被测物50或摄像单元所构成的影响,遮光板30应采用透光率低(如透光率较低的亚克力板、玻璃等)，或不透光、吸光、反光等的材料(如在遮光板30本体上涂布油墨，或在遮光板30上设置出反光镜等)制成。而可以理解的是，当遮光板30采用透光率低的材料制成时，其具体透光率则可根据被测物50的缺陷检测参数要求，以及所需检测的缺陷种类而定，本实施方式对此不作具体限定。而当遮光板30采用不透光，或吸光、反光等材料制成时，则应理解为光线无法从遮光板30中穿过并直接照射在载物空间11中。

在光源10与载物空间11之间设置有遮光板30方案的基础上，当光源10设置于遮光板30板沿时，由于光源10所散射出的光线与遮光板30之间的夹角较小的缘故，仍可能会出现光线从遮光板30板沿经过，并直接射入载物空间11当中的情况。为此，请继续参考图3-图5，作为遮光板30方案的一实施方式，视觉光源装置沿第一方向(水平方向)上，光源10设置在遮光板30的外缘所的内侧，可以理解的是，在视觉光源装置沿垂直方向上，光源10与遮光板30的板沿之间预留有遮光间隙32，回到视觉光源装置的水平方向上，遮光板30的外侧边所在平面限定出垂直于遮光板30本体的第一平面31，光源10设于第一平面31的内侧，遮光板30伸出光源10外的板沿部分，能够有效限制光源10出射光线的角度，排除掉光源10与遮光板30板沿垂直方向齐平的设置方式，避免光线直接照射载物空间11的情况。

作为一种可独立于上述光源10设置在遮光板30外缘的内侧的方案，或可与上述光源10设置在遮光板30外缘方案合并实施的方案，参考图4-图5，沿视觉光源装置的第一方向(水平方向)上，反射结构20设置在遮光板30的外侧。一实施例中，在视觉光源装置沿垂直方向上，反射结构20与遮光板30的板沿之间预留有光照间隙33，避免反射结构20设置在过于靠近遮光板30时，压缩了遮光板30与光源10之间的光照路径的范围，确保由光源10发出的光线能够照射在反射面21上，提高载物空间11内光线的光照范围以及光照均匀度。而在视觉光源装置的水平方向上，本实施方式对反射结构20与遮光板30沿竖直方向上的间隙尺寸不作具体限定，反射结构20的下部的水平高度可以设置为小于、等于或大于遮光板30的水平高度。

请参考图5，反射结构20可以为板件结构，反射结构20靠往载物空间11的一侧面形成上述的反射面21，而反射结构20远离载物空间11，即远离被测物50的一侧面则形成有遮光面22。应当理解的是，反射结构20本体可以采用金属或塑料制成，遮光面22覆盖在反射结构20的外侧面，其目的是减少反射结构20对视觉检测系统所构成的影响。

接上述实施方式，在视觉检测系统的应用中，反射结构20的遮光面22在外部环境因素的影响下，可能会存在对摄像单元的图像获取效果构成影响的情况，如，遮光面22在外部环境光的影响下，将环境光的光线反射或折射往像摄像单元的拍摄区域中，或摄像单元的拍摄区域较大以导致拍摄单元在获取图像时会获取到反射结构20的图像时，遮光面22所反射的光线会对摄像单元的拍摄效果构成影响。因此，本实施方式可以将反射结构20的遮光面22设置为吸光材料，如涂布黑色油墨、粘贴黑色绒布等，从而减少遮光面22受外部环境因素的影响，提高视觉检测系统的图像获取精度。

一实施例中，为了提高光源10投射在载物空间11中的光照均匀度，如图5所示的，反射结构20上的反射面21为曲面，其中，反射面21可根据光源10类型以及被测物50的缺陷检测参数需求设置为与光源10相互耦合的曲面结构，让多道光线能够在反射后分别投射到预设位置上。在反射面21为曲面的基础上，反射面21可以设置为往远离载物空间11方向凹陷的凹面，也可以设置为往靠近载物空间11方向凸出的凸面。

为了扩大视觉光源装置的光照区域，本实施方式的光源10采用条形光源，示例性的，条形光源可以是由高密度直插式LED阵列组成，适合大幅面的待测物缺陷检测，如本实施例所提供的玻璃面板，在对玻璃面板进行缺陷检测过程中，条形光源设置为与玻璃面板边缘长度方向相互平行，以确保与玻璃面板边缘所对应的条形光源所出射的光线能够均匀地覆盖投射在玻璃面板上。

与上述条形光源相对应的，反射结构20同样设置为长条形结构，反射结构20设置为与光源10相互平行的结构形式，以确保条形光源沿其长度方向所出射的光线均能够被与其对应的反射结构20反射往载物空间11当中。

作为进一步的实施方式，请继续参考图1-图2，条形光源与反射结构20均为多个，多个条形光源配合围合形成载物空间11，被测物50仅能够被装载在由多个光源10及反射结构20所限定出的载物空间11当中，这样，被测物50才能够被光源10所照射。

可以理解的是，载物空间11的周侧分别设置有多个分别对应于各条形光源的反射结构20。示例性的，以矩形玻璃面板的缺陷检测场景为例，各光源10及反射结构20分别沿玻璃面板的各个侧边一一对应设置，这样，沿视觉光源装置的垂直方向上，各光源10大致围设形成矩形结构，以及各反射结构20围设形成矩形结构。

在上述实施方式中，多个条形光源可自由组合，照射角度也可自由调整，某些情况下，条形光源也可以设置为环形光源10，其具体根据被测物50(玻璃面板)结构而定。

在一个实施例中，玻璃面板在载置固定于载物台上，光源10及反射结构20绕分别呈矩阵分布，多组光源10配合反射结构20分别以不同的角度照射玻璃面板的侧面以及上表面51，以使玻璃面板内的缺陷能够被无死角照射到，提高视觉检测精度。

本实施例通过设置多组光源10，使多组光源10配合多个反射结构20以不同的角度构成多角度线光源10模组，其亮度高，集中性好。

为了让本实施方式的视觉光源装置能够根据不同尺寸大小的被测物50适应性地对光源10尺寸作出调整，如图2、图4、图6-图7所示，该视觉光源装置还包括光源调节机构40，光源调节机构40用于安装不同尺寸结构的光源10。示例性的，光源调节机构40包括第一调节部41以及第二调节部42，第一调节部41与第二调节部42被配置为可与光源10可拆卸连接，第一调节部41与第二调节部42间隔设置，以形成用于提供光源10容纳的安装空间，第一调节部41与第二调节部42可在相互靠近和相互远离的方向上活动，调节安装空间的大小。

在实际应用中，第一调节部41与第二调节部42所限定出的安装空间可根据所需安装的光源10尺寸进行调节，示例性的，第一调节部41与第二调节部42可均设置为伸缩杆，伸缩杆可沿伸缩方向往安装空间内相互靠近或相互远离，伸缩杆能够与光源10的端部形成连接关系，以使光源10通过与第一调节部41及第二调节部42的连接实现被光源调节机构40所支撑固定。

在光源10设置为多个的情况下，光源调节机构40还可以包括支撑部件43，支撑部件43被配置为用于支撑第一调节部41和/或第二调节部42，在光源10为四个的实施例中，支撑部件43同样设置为四个，四个支撑部件43呈矩形布置在载物空间11的一侧，且支撑部件43上至少设置有两个第一调节部41或两个第二调节部42，两第一调节部41及两个第二调节部42的调节方向相互垂直。并且，设置有第一调节部41的支撑部件43，与设置有第二调节部42的支撑部件43沿载物空间11的外沿交替设置，以使光源10沿载物空间11边缘固定在任意两支撑部件43之间时，光源10均能够被第一调节部41及第二调节部42所支撑固定。

而在本实施方式的图7所示，一个支撑部件43上也可以分别设置有第一调节部41以及第二调节部42，在此实施方式中，第一支撑部及第二支撑部则沿载物空间11的边缘交替设置。

本实施方式还提供一种视觉检测系统，其应用上述的视觉光源装置，以及摄像单元，所述摄像单元，例如为照相机，用于获取装载在载物空间11的被测物50远离光源10一侧表面的图像，其在光源10设置在载物空间11下方的实施方式中，摄像单元设置于载物空间11的上方，以使摄像单元的光轴在对玻璃面板进行检测时与玻璃面板的表面相垂直。

综上，本实施方式通过改变光源10至被测物50之间的光照路径结构，从而让视觉光源装置在保持原有光照效果的基础上提高结构紧凑性，从而节省了视觉光源装置以及所应用的视觉检测系统在相应检测设备中所占用的安装空间，有利于检测设备的小型化设计，让设备能够适配于不同的场地条件。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉光源装置，其特征在于，包括：

光源(10)，用于设置在被测物(50)的第一侧；

反射结构(20)，用于设置在被测物(50)的第二侧且位于被测物(50)的外周部，所述反射结构(20)包括有反射面(21)，所述反射面(21)与所述光源(10)所出射的光线方向呈角度设置，以使射向所述反射面(21)的光线经所述反射面(21)反射并投射于被测物(50)。

2.根据权利要求1所述的视觉光源装置，其特征在于，光源(10)靠近被测物(50)的一侧设置有遮光板(30)，在视觉检测状态下，所述遮光板(30)设置在被测物(50)与所述光源(10)之间，以用于遮挡由所述光源(10)直接射往被测物(50)的光线。

3.根据权利要求2所述的视觉光源装置，其特征在于，沿第一方向上，所述光源(10)设置在所述遮光板(30)的外缘的内侧。

4.根据权利要求2所述的视觉光源装置，其特征在于，沿第一方向上，所述反射结构(20)设置在所述遮光板(30)的外侧。

5.根据权利要求1所述的视觉光源装置，其特征在于，反射结构(20)还包括遮光面(22)，所述遮光面(22)设置在所述反射结构(20)远离被测物(50)的一侧面。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的视觉光源装置，其特征在于，所述反射面(21)为平面或曲面。

7.根据权利要求1所述的视觉光源装置，其特征在于，所述光源(10)为条形光源，所述反射结构(20)沿平行于所述光源(10)的长度方向延伸设置。

8.根据权利要求7所述的视觉光源装置，其特征在于，所述条形光源与所述反射结构(20)均为多个，多个所述条形光源分别与于多个所述反射结构(20)相对设置。

9.根据权利要求7或8所述的视觉光源装置，其特征在于，还包括：

光源(10)调节机构，所述光源(10)调节机构包括第一调节部(41)以及第二调节部(42)，所述第一调节部(41)与所述第二调节部(42)被配置为可与所述光源(10)可拆卸连接，所述第一调节部(41)与所述第二调节部(42)间隔设置，以形成用于提供所述光源(10)容纳的安装空间；

所述第一调节部(41)与所述第二调节部(42)可在相互靠近和相互远离的方向上活动，调节所述安装空间的大小。

10.一种视觉检测系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的视觉光源装置；

摄像单元，所述摄像单元用于获取被测物(50)远离所述光源(10)一侧表面的图像。