CN220036219U - 高效墙皮自动清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效墙皮自动清除装置，包括：基杆，为中空结构，基杆内安装有螺套和螺杆，螺套与螺杆螺纹配合；升降杆，沿竖直方向滑动设置于基杆，升降杆的底部安装有驱动电机，驱动电机与螺杆连接并用于驱使升降杆沿竖直方向运动；安装杆，为中空结构，安装杆安装于升降杆，安装杆的端部套设有中空外转子电机，中空外转子电机的驱动轴安装有铲刀，中空外转子电机连接并驱使铲刀转动，安装杆的中部安装有吸盘，吸盘与墙体吸附并带动铲刀抵压于墙体。能够对墙体自动清铲，并且，驱动电机通过驱使升降杆运动并带动铲刀沿竖直方向运动，墙皮清除区域更广，另外，吸盘吸附墙体，铲刀能够更好地抵压墙体进行墙皮清除，进一步提高墙皮清除效果。

Description

高效墙皮自动清除装置

技术领域

本实用新型涉及建筑装修技术领域，特别涉及高效墙皮自动清除装置。

背景技术

相关技术中，房间装修时，需要将原有的旧墙皮进行清铲，将墙面露出进行打磨，才能对墙面进行进一步的装修工作，如对清铲后的墙面重新喷涂。目前，房间内部的墙皮大多依靠人工手持铲刀进行线性往复运动以清铲墙皮，存在效率低下的问题。一些相关技术中，动力元件带动铲刀线性往复运动以清铲侧边的墙体，或者，动力元件带动铲刀转动以清铲顶部的墙壁，但是，这两种方式均存在铲刀不能与墙体较好地贴合，清铲墙皮的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出高效墙皮自动清除装置，所述高效墙皮自动清除装置能够对墙体一个竖直平面自动清铲，降低人工劳动强度，提高墙皮清除效率。

根据本实用新型实施例的高效墙皮自动清除装置，包括：

基杆，为中空结构，所述基杆内安装有螺套和螺杆，所述螺套与所述螺杆螺纹配合；

升降杆，沿竖直方向滑动设置于所述基杆，所述升降杆的底部安装有驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆连接并用于驱使所述升降杆沿竖直方向运动；

安装杆，为中空结构，所述安装杆安装于所述升降杆，所述安装杆的端部套设有中空外转子电机，所述中空外转子电机的驱动轴安装有铲刀，所述中空外转子电机连接并驱使所述铲刀转动，所述安装杆的中部安装有吸盘，所述吸盘与墙体吸附并带动所述铲刀抵压于所述墙体。

根据本实用新型实施例的高效墙皮自动清除装置，至少具有如下有益效果：中空外转子电机作为动力源驱使铲刀转动，以对墙体自动清铲，有效提高墙皮清除效率，并且，驱动电机通过驱使升降杆运动并带动铲刀沿竖直方向运动，能够对墙体的一个竖直平面自动清铲，墙皮清除区域更广，另外，吸盘从中空外转子电机的中部伸出以吸附墙体，铲刀能够更好地抵压墙体进行墙皮清除，进一步提高墙皮清除效果。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述中空外转子电机包括定子和转子，所述定子套设于所述安装杆的外壁，所述转子围绕所述定子设置并与所述定子转动连接，所述铲刀与所述转子固定连接，所述定子用于驱使所述转子转动，并带动所述铲刀转动。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述铲刀有多个，多个所述铲刀绕所述外转子电机的中心线方向均匀布置。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述铲刀包括第一凸尖和第二凸尖，所述第一凸尖和所述第二凸尖对向布置并形成V形结构。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述铲刀还包括刀座，所述第一凸尖和所述第二凸尖均可拆卸安装于所述刀座。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述中空外转子电机的驱动轴固定安装有连接杆，所述连接杆连接有调节杆，所述调节杆与所述中空外转子电机的中心线平行，所述调节杆的一端穿设于所述连接杆并与所述连接杆相对滑动，另一端与所述铲刀连接并带动所述铲刀运动。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述连接杆对称安装有两个导向杆，所述导向杆的一端穿设于所述连接杆，另一端与所述铲刀连接，所述调节杆背离所述安装杆的一端设置有抵压块，所述调节杆的一端与所述安装杆螺纹连接，另一端穿设于所述铲刀并通过所述抵压块与所述铲刀抵接。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述导向杆套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵压于所述铲刀，另一端抵压于所述安装杆。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述升降杆可拆卸连接有折弯管，所述折弯管为中空结构，所述安装杆穿设于所述折弯管背离所述升降杆的一端，所述安装杆与所述折弯管可拆卸连接。

根据本实用新型所述的高效墙皮自动清除装置，所述折弯管的外壁安装有第一螺钉和第二螺钉，所述折弯管与所述升降杆通过所述第一螺钉固定，所述折弯管与所述安装杆通过所述第二螺钉固定。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例高效墙皮自动清除装置的截面示意图；

图2为本实用新型实施例高效墙皮自动清除装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例高效墙皮自动清除装置的铲刮组件和吸附组件的结构示意图；

图4为图3示出的截面示意图；

图5为图3示出的的吸附组件的爆炸图。

附图标号说明：

安装杆100；平键110；第一阻挡环120；第二阻挡环130；

铲刮组件200；定子210；滑动槽2101；定子座211；线圈212；转子220；磁钢221；转座222；连接杆230；调节杆240；抵压块241；转动槽2401；刀座250；铲刀251；第一凸尖2511；第二凸尖2512；导向杆260；压缩弹簧261；

吸附组件300；吸盘310；气管320；

基杆400；螺套410；螺杆420；

升降杆500；驱动电机510；

折弯管600；第一螺钉610；第二螺钉620；

底座700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

相关技术中，房间装修时，需要将原有的旧墙皮进行清铲，将墙面露出进行打磨，才能对墙面进行进一步的装修工作，如对清铲后的墙面重新喷涂。目前，房间内部的墙皮大多依靠人工手持铲刀进行线性往复运动以清铲墙皮，存在效率低下的问题。一些相关技术中，动力元件带动铲刀线性往复运动以清铲侧边的墙体，或者，动力元件带动铲刀转动以清铲顶部的墙壁，但是，这两种方式均存在铲刀不能与墙体较好地贴合，清铲墙皮的效果不佳。

为此，如图1至图3所示，为本实用新型提出的高效墙皮自动清除装置，包括底座700、基杆400、升降杆500和安装杆100，其中，基杆400安装于底座700，基杆400为中空结构，升降杆500沿竖直方向滑动设置于所述基杆400，安装杆100安装于升降杆500并与升降杆500共同运动。具体地，基杆400内安装有相互螺纹配合的螺套410和螺杆420，升降杆500的底部安装有驱动电机510，驱动电机510与螺杆420连接并用于驱使升降杆500沿竖直方向运动。进一步地，安装杆100的端部安装有铲刮组件200和吸附组件300，铲刮组件200包括中空外转子电机和铲刀251，其中，安装杆100为中空结构，安装杆100的端部套设有中空外转子电机，中空外转子电机的驱动轴安装有铲刀251，中空外转子电机连接并驱使铲刀251转动。另外，吸附组件300包括吸盘310、气管320和真空发生器(图中未示出)，吸盘310的中心线与定子210的中心线重合。吸盘310位于安装杆100的中部并伸出安装杆100，气管320穿设于安装杆100的中部并与真空发生器连接，以驱使吸盘310与墙体吸附并带动铲刀251抵压于墙体。容易理解的是，中空外转子电机作为动力源驱使铲刀251转动，以对墙体自动清铲，有效提高墙皮清除效率，并且，驱动电机510通过驱使升降杆500运动并带动铲刀251沿竖直方向运动，能够对墙体的一个竖直平面自动清铲，墙皮清除区域更广，另外，吸盘310从中空外转子电机的中部伸出以吸附墙体，铲刀251能够更好地抵压墙体进行墙皮清除，进一步提高墙皮清除效果。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，中空外转子电机包括定子210和转子220，定子210套设于安装杆100的外壁，转子220围绕定子210设置并与定子210转动连接，铲刀251与转子220固定连接，定子210用于驱使转子220转动，并带动铲刀251转动。具体地，定子210包括定子210座和线圈212，转子220包括磁钢221和转座222。定子210座套设于安装杆100的端部，线圈212围绕定子210座设置并安装于定子210座。线圈212通电以驱使磁钢221转动，转座222与磁钢221固定连接。容易理解的是，定子210和转子220组成中空式的外转子电机结构，便于安装杆100的中部设置气管320通过，能够便捷地控制吸盘310与墙体吸附，且铲刀251转动时不会干扰气管320。再参照图5，安装杆100的外壁安装有平键110，定子210设置有滑动槽2101，平键110置于滑动槽2101中。具体地，定子210座的内壁设置有滑动槽2101，滑动槽2101沿线圈212的中心线方向延伸。定子210座和安装杆100通过平键110进行周向的定位，定子210座不会相对安装杆100周向偏转，能够更好地通过线圈212驱使转子220转动。进一步地，除了周向定位外，定子210还设置有轴向的定位。其中，安装杆100安装有第一阻挡环120和第二阻挡环130，第一阻挡环120和第二阻挡环130沿定子210的中心线方向间隔布置，定子210的两端分别与第一阻挡环120和第二阻挡环130抵接。可选地，第一阻挡环120与安装杆100焊接固定，第二阻挡环130与安装杆100通过螺钉固定，第二阻挡环130安装后，定子210座的两端分别与第一阻挡环120和第二阻挡环130抵接。另外，第二阻挡环130还用于与吸盘310安装，吸盘310通过延长柱安装于第二阻挡环130，气管320穿设于第二阻挡环130并通入安装杆100内。可选地，吸盘310为海绵吸盘，对不平整的墙面能够有效吸附。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，铲刀251有多个，多个铲刀251绕外转子电机的中心线方向均匀布置，从而，铲刀251转动时清铲墙体效率更高。一些实施例中，铲刀251包括第一凸尖2511和第二凸尖2512，第一凸尖2511和第二凸尖2512对向布置并形成V形结构，铲刀251分别沿两个方向转动时均能够对墙体清铲，清铲的效果更好。进一步地，铲刀251包括刀座250，第一凸尖2511和第二凸尖2512均可拆卸安装于刀座250，第一凸尖2511和第二凸尖2512可单独使用或共同使用。并且，铲刀251长时间清铲墙体造成磨损后，能够对铲刀251便捷地进行更换。

在本实用新型的一些实施例中，铲刀251沿平行于定子210的中心线方向滑动设置，能够对铲刀251伸出安装杆100的位置进行调整，使铲刀251更好地与墙面接触以清铲墙皮。如图2和图3所示，中空外转子电机的驱动轴固定安装有连接杆230，连接杆230连接有调节杆240，调节杆240与中空外转子电机的中心线平行，调节杆240的一端穿设于连接杆230并与连接杆230相对滑动，另一端与铲刀251连接并带动铲刀251运动，结构简单，人工调节方便。具体地，调节杆240连接有调节螺母(图中未示出)，调节螺母与调节杆240螺接以压紧于连接杆230。例如，连接杆230设置有供调节杆240穿设的通孔，调节杆240滑动设置于通孔，人手可直接拉动调节杆240沿调节杆240的中心线方向运动，拉动至合适的位置后，通过调节螺母将调节杆240固定于连接杆230。再例如，连接杆230设置有与调节杆240配合的螺纹，调节杆240与连接杆230螺纹连接，通过转动调节杆240以带动调节杆240沿调节杆240的中心线方向运动，一些实施例中，调节杆240背离铲刀251的一侧设置有转动槽2401，转动槽2401用于驱使调节杆240转动，人手持握转动槽2401的槽壁能够便捷地转动调节杆240，或者，扳手卡紧转动槽2401后通过转动扳手能够便捷地转动调节杆240。容易理解的是，当调节杆240与铲刀251固定时，转动调节杆240时，铲刀251与调节杆240共同转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，连接杆230对称安装有两个导向杆260，导向杆260的一端穿设于连接杆230，另一端与铲刀251连接，调节杆240背离安装杆100的一端设置有抵压块241，调节杆240的一端与安装杆100螺纹连接，另一端穿设于铲刀251并通过抵压块241与铲刀251抵接。进而，转动调节杆240带动铲刀251运动时，铲刀251不会发生偏转。具体地，铲刀251安装于刀座250，抵压块241安装于调节杆240的端部，抵压块241安装于刀座250并与刀座250抵接。例如，抵压块241嵌入安装于刀座250，抵压块241的一端与刀座250抵接，另一端与铲刀251抵接，当调节杆240沿朝向铲刀251的一侧运动时，抵压块241抵压推动铲刀251沿背离安装杆100的一侧直线运动；当调节杆240沿背离铲刀251的一侧运动时，抵压块241抵压推动刀座250沿朝向安装杆100的一侧直线运动。一些实施例中，铲刀251设置有供抵压块241通过的开口，抵压块241的组装更为方便。

进一步地，导向杆260套设有压缩弹簧261，压缩弹簧261的一端抵压于刀座250，另一端抵压于安装杆100，以驱使刀座250抵压于抵压块241，进而，当调节杆240与安装杆100滑动配合且不通过调节螺母与安装杆100固定时，铲刀251沿调节杆240的中心线方向具有弹性，能够更好地抵压墙体；当调节杆240与安装杆100通过螺纹配合时，压缩弹簧261能够起到螺纹防松作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，升降杆500可拆卸连接有折弯管600，折弯管600为中空结构，安装杆100穿设于折弯管600背离升降杆500的一端，安装杆100与折弯管600可拆卸连接。安装杆100能够便捷地组装于折弯管600，能够将铲刮组件200和吸附组件300安装于安装杆100后再将安装杆100整体组装于折弯管600。另外，安装杆100拆出后包装运输需要的空间更少，有效节省运输成本。具体地，折弯管600的外壁安装有第一螺钉610和第二螺钉620，折弯管600与升降杆500通过第一螺钉610固定，折弯管600与安装杆100通过第二螺钉620固定，结构简单，拆装方便。例如，折弯管600设置有供螺钉通过的通孔，升降杆500和安装杆100分别设置有螺纹孔，螺钉穿设于通孔并与螺纹孔螺接固定。或者，折弯管600设置有与螺钉螺接的螺纹孔，第一螺钉610与螺纹孔螺接并与升降杆500的外壁抵压固定，第二螺钉620与螺纹孔螺接并与安装杆100的外壁抵压固定。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.高效墙皮自动清除装置，其特征在于，包括：

基杆，为中空结构，所述基杆内安装有螺套和螺杆，所述螺套与所述螺杆螺纹配合；

升降杆，沿竖直方向滑动设置于所述基杆，所述升降杆的底部安装有驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆连接并用于驱使所述升降杆沿竖直方向运动；

安装杆，为中空结构，所述安装杆安装于所述升降杆，所述安装杆的端部套设有中空外转子电机，所述中空外转子电机的驱动轴安装有铲刀，所述中空外转子电机连接并驱使所述铲刀转动，所述安装杆的中部安装有吸盘，所述吸盘与墙体吸附并带动所述铲刀抵压于所述墙体。

2.根据权利要求1所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述中空外转子电机包括定子和转子，所述定子套设于所述安装杆的外壁，所述转子围绕所述定子设置并与所述定子转动连接，所述铲刀与所述转子固定连接，所述定子用于驱使所述转子转动，并带动所述铲刀转动。

3.根据权利要求1所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述铲刀有多个，多个所述铲刀绕所述外转子电机的中心线方向均匀布置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述铲刀包括第一凸尖和第二凸尖，所述第一凸尖和所述第二凸尖对向布置并形成V形结构。

5.根据权利要求4所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述铲刀还包括刀座，所述第一凸尖和所述第二凸尖均可拆卸安装于所述刀座。

6.根据权利要求1或2所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述中空外转子电机的驱动轴固定安装有连接杆，所述连接杆连接有调节杆，所述调节杆与所述中空外转子电机的中心线平行，所述调节杆的一端穿设于所述连接杆并与所述连接杆相对滑动，另一端与所述铲刀连接并带动所述铲刀运动。

7.根据权利要求6所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述连接杆对称安装有两个导向杆，所述导向杆的一端穿设于所述连接杆，另一端与所述铲刀连接，所述调节杆背离所述安装杆的一端设置有抵压块，所述调节杆的一端与所述安装杆螺纹连接，另一端穿设于所述铲刀并通过所述抵压块与所述铲刀抵接。

8.根据权利要求7所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述导向杆套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵压于所述铲刀，另一端抵压于所述安装杆。

9.根据权利要求1所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述升降杆可拆卸连接有折弯管，所述折弯管为中空结构，所述安装杆穿设于所述折弯管背离所述升降杆的一端，所述安装杆与所述折弯管可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的高效墙皮自动清除装置，其特征在于：所述折弯管的外壁安装有第一螺钉和第二螺钉，所述折弯管与所述升降杆通过所述第一螺钉固定，所述折弯管与所述安装杆通过所述第二螺钉固定。