CN220034892U - 一种单头绣花机及其绣框驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单头绣花机及其绣框驱动结构，其中绣框驱动结构包括驱动组件，驱动组件包括驱动支架，驱动支架的后端安装有主动带轮、前端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮连接驱动皮带，驱动支架的前端设有调节从动带轮的前后位置以张紧驱动皮带的皮带张紧组件，皮带张紧组件包括用于安装从动带轮的张紧带轮座、固定于驱动支架前部内侧的调紧块，张紧带轮座与调紧块和/或驱动支架前部内侧之间设有滑动导轨副，张紧带轮座螺纹连接有调紧螺杆，调紧螺杆的后端顶接调紧块；驱动支架的前部安装有将张紧带轮座锁紧的锁紧件。本实用新型采用的驱动皮带张紧结构，不仅结构简单，而且方便进行张紧调节。

Description

一种单头绣花机及其绣框驱动结构

【技术领域】

本实用新型属于刺绣设备技术领域，具体涉及绣花机绣框驱动结构。

【背景技术】

绣花机在工作时，绣框需要在工作平面的X轴、Y轴方向作往复移动，而被刺绣品的图案是绣框沿着X轴、Y轴方向运动得到的。绣框驱动结构驱动绣框，实现绣框的X轴、Y轴方向的移动。

现有的单头绣花机绣框驱动结构中，设有X驱动组件和Y驱动组件，X驱动组件和Y驱动组件均包括驱动支架，驱动支架的后端安装有主动带轮、前端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮连接驱动皮带。为了对驱动皮带进行张紧，通常设置有皮带张紧组件。

申请号为201710199660.0的中国发明专利，公开一种双螺杆控制皮带涨紧的绣花机用框架驱动装置，包括涨紧轮，所述的涨紧轮通过皮带涨紧装置涨紧；皮带涨紧装置包括安装座，安装座上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆端部顶接顶块，顶块固定连接调整座，调整座内插接有第一调紧块，第一调紧块配合连接第二调紧块，第二调紧块连接安装座；所述的第二调紧块内穿过第二螺杆，第二螺杆螺纹连接第一调紧块。需要设置安装座、调整座、第一调紧块、第二调紧块，并且，为了保持涨紧力通过螺纹连接第一调紧块的第二螺杆实现第一调紧块和第二调紧块相互锁紧，也就是涨紧轮位置锁紧达到涨紧力力量保持的功效，即张紧调节结构和锁紧结构零部件较多，结构复杂，安装不便。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种单头绣花机绣框驱动结构，简化驱动皮带的张紧结构，方便进行张紧调节。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种单头绣花机绣框驱动结构，安装于单头绣花机的机架上，包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动支架，所述驱动支架的后端安装有主动带轮、前端安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮连接驱动皮带，所述驱动支架的前端设有调节从动带轮的前后位置以张紧驱动皮带的皮带张紧组件，所述皮带张紧组件包括用于安装从动带轮的张紧带轮座、固定于驱动支架前部内侧的调紧块，所述张紧带轮座与调紧块和/或驱动支架前部内侧之间设有滑动导轨副，所述张紧带轮座螺纹连接有调紧螺杆，所述调紧螺杆的后端顶接调紧块；所述驱动支架的前部安装有将张紧带轮座锁紧的锁紧件。

优选的，所述驱动支架的前部左右并排设有导向块，并在两侧导向块之间形成导向槽，所述导向槽左右两侧壁对应与调紧块的左右两侧壁导向配合。

优选的，所述调紧块的底部左右两侧对应设有限位底边，所述限位底边与驱动支架的前部内顶壁配合来限制导向块的上下位置。

优选的，所述驱动支架的前端对应设有容纳调紧螺杆头部的前凹槽。

优选的，所述锁紧件为锁紧螺丝。

优选的，所述驱动支架的前部左右两侧壁均连接有至少一个锁紧螺丝。

优选的，所述驱动支架的前部左右两侧壁均设有腰形槽，所述张紧带轮座上设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺丝穿过腰形槽与锁紧螺纹孔连接。

优选的，所述调紧螺杆和锁紧螺丝均为内六角螺丝。

优选的，所述驱动支架的前部顶壁设有固定孔，所述固定孔连接有固定螺丝，所述固定螺丝与调紧块螺纹连接。

本实用新型还提供了一种单头绣花机，设有所述的绣框驱动结构。

本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：

在张紧带轮座与调紧块和/或驱动支架前部内侧之间设有滑动导轨副，通过滑动导轨副对张紧带轮座进行前后移动导向，限制张紧带轮座其他方向的移动，无需设置额外的零部件限制张紧带轮座的位置。

张紧带轮座螺纹连接有调紧螺杆，调紧螺杆的后端顶接调紧块，旋转调紧螺杆，驱动张紧带轮座沿滑动导轨副移动，即可实现驱动皮带的张紧调节，因此，简化了张紧调节结构，方便进行张紧调节。

在驱动支架的前部安装锁紧件将张紧带轮座锁紧，例如锁紧螺丝，锁紧时拧紧锁紧螺丝即可，需要张紧调节时，拧松锁紧螺丝，简化了锁紧结构。

综上，本实用新型采用的驱动皮带张紧结构，不仅结构简单，而且方便进行张紧调节。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1是单头绣花机的结构示意图；

图2是本实用新型单头绣花机绣框驱动结构的示意图；

图3是本实用新型单头绣花机绣框驱动结构的分解示意图；

图4是Y驱动支架前部的放大示意图；

图5是皮带张紧组件的结构示意图；

附图标记：机架100，机头200，绣框300，Y驱动支架11，滑车导轨111，腰形槽112，固定孔113，顶面凸台114，轴承座12，皮带张紧组件13，张紧带轮座130，从动带轮131，导向块132，锁紧螺纹孔1321，导向槽133，前凹槽134，调紧块135，竖向螺纹孔1351，定位凹部1352，限位底边1353，调紧螺杆136，锁紧螺丝137，固定螺丝138，驱动皮带14，Y驱动滑车15，驱动滚轮151，Y驱动固定板16，水平连接板161，竖向连接板162，定位孔1621，安装孔1622，加强肋板163。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图5所示的单头绣花机，包括机架100和安装于机架上的机头200，以及绣框驱动结构，其中机头只有一个，即单机头。绣框驱动结构设有X驱动组件、Y驱动组件以及绣框300，X驱动组件和Y驱动组件配合驱动绣框沿着X轴、Y轴方向运动。并且X驱动组件和Y驱动组件均并排设有两个，X驱动组件和Y驱动组件的结构也可以相似或者相同。

其中，所述Y驱动组件包括Y驱动支架11，所述Y驱动支架的后端安装有主动带轮、前端安装有从动带轮131，所述主动带轮和从动带轮连接驱动皮带14。驱动皮带14连接Y驱动滑车15，Y驱动滑车15设有驱动滚轮151，Y驱动支架11上设置滑车导轨111与Y驱动滑车的驱动滚轮滑动连接。所述Y驱动支架的后端侧面安装有轴承座12，主动带轮轴转动支承于轴承座12。

X驱动组件与Y驱动滑车15连接，其设有X驱动滑车，X驱动滑车与绣框连接，绣框可以实现X方向和Y方向的移动。本实施例中，X驱动组件的结构与Y驱动组件相同，因此，其具体结构可以参考Y驱动组件的说明，在此不再赘述。

为了对驱动皮带进行张紧调节，所述Y驱动支架的前端设有调节从动带轮131的前后位置以张紧驱动皮带的皮带张紧组件13，所述皮带张紧组件13包括从动带轮131和用于安装从动带轮的张紧带轮座130、固定于Y驱动支架前部内侧的调紧块135，所述张紧带轮座130与调紧块和/或Y驱动支架前部内侧之间设有滑动导轨副，所述张紧带轮座130螺纹连接有调紧螺杆136，所述调紧螺杆136的后端顶接调紧块135；所述Y驱动支架的前部安装有将张紧带轮座130锁紧的锁紧件。

通过滑动导轨副对张紧带轮座进行前后移动导向，限制张紧带轮座其他方向的移动，无需设置额外的零部件限制张紧带轮座的位置。

调紧螺杆136的前端可以设置内六角头，即可以为内六角螺丝。以方便通过内六角扳手转动调紧螺杆。因此，旋转调紧螺杆，由于调紧螺杆的后端顶接调紧块，无法向后移动，并且由于张紧带轮座本身无法转动，在螺纹配合作用下会推动张紧带轮座向前沿滑动导轨副移动，从而使从动带轮将驱动皮带张紧。因此，简化了张紧调节结构，方便进行张紧调节。

其中，所述Y驱动支架的前部左右并排设有导向块132，并在两侧导向块之间形成导向槽133，所述导向槽左右两侧壁对应与调紧块的左右两侧壁导向配合。所述调紧块的底部左右两侧对应设有限位底边1353，所述限位底边与Y驱动支架的前部内顶壁配合来限制导向块的上下位置。所述调紧块的前端面设有定位凹部1352，与调紧螺杆的后端配合。

进一步的，所述Y驱动支架11的前端对应设有容纳调紧螺杆头部的前凹槽134。避免其过于突出。

为了在张紧带轮座移动并将驱动皮带张紧后，保持张紧带轮座位置，设置有将张紧带轮座锁紧的锁紧件。

本实施例中，所述锁紧件为锁紧螺丝137。张紧带轮座锁紧时拧紧锁紧螺丝即可，需要张紧调节时，拧松锁紧螺丝，简化了锁紧结构。

优选的，所述锁紧螺丝均为内六角螺丝。以方便采用常见的内六角头扳手进行操作。

具体的，所述Y驱动支架的前部左右两侧壁均连接有至少一个锁紧螺丝。以保证锁紧可靠。所述Y驱动支架的前部左右两侧壁均设有腰形槽112，所述张紧带轮座上设有锁紧螺纹孔1321，所述锁紧螺丝137穿过腰形槽112与锁紧螺纹孔1321连接。安装时锁紧螺丝穿过腰形槽与锁紧螺纹孔连接，拧松锁紧螺丝后，锁紧螺丝可以跟随张紧带轮座一起移动，在一定程度上腰形槽同时起到对张紧带轮座的导向作用。锁紧螺丝无需拧下，以防止遗失。

另外，所述Y驱动支架的前部顶壁设有固定孔113，所述固定孔113连接有固定螺丝138，所述固定螺丝与调紧块螺纹连接，调紧块的顶部设有与固定螺丝配合的竖向螺纹孔1351。以实现调紧块的可靠固定。Y驱动支架的顶壁中间设有顶面凸台114，调紧块的顶面与顶面凸台贴合。

机架100的主体结构为型材通过焊接、螺栓连接的方式组合而成的框架结构。现有技术中，Y驱动组件和X驱动组件采取从下往上的方式安装，依次安装Y驱动组件和X驱动组件，在安装完成后，X驱动组件与绣框体实现连接。造成整机高度相对增加。

如图2所示，本实施方式中，所述Y驱动支架11连接有Y驱动固定板16，Y驱动固定板16沿X向(横向)延伸，且Y驱动固定板远离Y驱动支架的一端安装于单头绣花机的机架上100。由于沿横向并排设有两个Y驱动组件，机架100的两侧对应设有纵梁，与Y驱动固定板16连接。所述Y驱动固定板16设有水平连接板161和垂直连接于水平连接板一侧的竖向连接板162。

具体的，Y驱动固定板远离Y驱动支架一侧设有竖向连接板，所述竖向连接板与单头绣花机的机架采用螺栓固定。这样，可以从侧面拧紧或者松开螺栓，在Y驱动组件安装完成后，由于Y驱动滑车设于Y驱动组件的下侧，因此可以在Y驱动组件的下侧继续安装X驱动组件，将Y驱动滑车与X驱动组件连接，最后将绣框体与X驱动组件的X驱动滑车相连接，因此，整个绣框驱动组件采用悬吊式的安装结构，避免了整机高度不必要的增加。

进一步的，所述水平连接板的头端与Y驱动支架上表面采用螺栓固定。

更进一步的，所述水平连接板161与竖向连接板162之间设有加强肋板163。这样可以增加水平连接板与竖向连接板之间的结构强度。而且水平连接板、竖向连接板与加强肋板可以为一体成型的金属件，例如为钢制一体件，或者铝合金一体件。

进一步的，水平连接板与竖向连接板连接的一端中间位置设有凹部，凹部两侧各连接一块竖向连接板，所述竖向连接板162上设有定位孔1621和安装孔1622，具体在高度中间位置设置一个定位孔，定位孔上下侧各设置一个安装孔。其中，所述定位孔连接定位销，所述安装孔连接安装螺栓。安装时，先用定位销进行定位，然后穿入安装螺栓并拧紧，以方便安装。

可以理解的是，由于单头绣花机整体体积不大，为了方便移动，机架100的底部四角设有滚轮。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种单头绣花机绣框驱动结构，安装于单头绣花机的机架上，包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动支架，所述驱动支架的后端安装有主动带轮、前端安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮连接驱动皮带，其特征在于，所述驱动支架的前端设有调节从动带轮的前后位置以张紧驱动皮带的皮带张紧组件，所述皮带张紧组件包括用于安装从动带轮的张紧带轮座、固定于驱动支架前部内侧的调紧块，所述张紧带轮座与调紧块和/或驱动支架前部内侧之间设有滑动导轨副，所述张紧带轮座螺纹连接有调紧螺杆，所述调紧螺杆的后端顶接调紧块；所述驱动支架的前部安装有将张紧带轮座锁紧的锁紧件。

2.根据权利要求1所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述驱动支架的前部左右并排设有导向块，并在两侧导向块之间形成导向槽，所述导向槽左右两侧壁对应与调紧块的左右两侧壁导向配合。

3.根据权利要求2所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述调紧块的底部左右两侧对应设有限位底边，所述限位底边与驱动支架的前部内顶壁配合来限制导向块的上下位置。

4.根据权利要求1所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述驱动支架的前端对应设有容纳调紧螺杆头部的前凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺丝。

6.根据权利要求5所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述驱动支架的前部左右两侧壁均连接有至少一个锁紧螺丝。

7.根据权利要求6所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述驱动支架的前部左右两侧壁均设有腰形槽，所述张紧带轮座上设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺丝穿过腰形槽与锁紧螺纹孔连接。

8.根据权利要求5所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述调紧螺杆和锁紧螺丝均为内六角螺丝。

9.根据权利要求1所述的一种单头绣花机绣框驱动结构，其特征在于，所述驱动支架的前部顶壁设有固定孔，所述固定孔连接有固定螺丝，所述固定螺丝与调紧块螺纹连接。

10.一种单头绣花机，其特征在于，设有权利要求1至9中任意一项所述的绣框驱动结构。