CN115635987B - 一种用于试验拖车的可调车轮精度系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，本可调车轮精度系统的驱动机架沿底框架的宽度方向间隔设有第一调节单元和至少一第二调节单元，第一调节块和第二调节块均可活动地固定于驱动机架和底框架之间，至少两个第一调节件和第二调节件均对称间隔穿设于驱动机架或底框架上，且均可以相对或相背移动，以分别驱动第一调节块和第二调节块带动驱动机架沿底框架的长度方向移动，以调节相连车轮架沿底框架长度方向之间的间距，本申请提供的可调车轮精度系统通过第一调节单元和至少一第二调节单元即可实现对车轮偏移的调节，无需进行复杂的拆装，整个调节过程难度小，方便快捷，且无需拆装保证了调节的精度。

Description

一种用于试验拖车的可调车轮精度系统

技术领域

本申请涉及海洋工程试验技术领域，特别涉及一种用于试验拖车的可调车轮精度系统。

背景技术

目前，船舶试验水池的上方一般都有两条很长的轨道，水池拖车可以在轨道上面来回行驶，一般说来，试验水池中的水池拖车的行驶精度要求非常高，所以目前，对两条轨道的安装工艺和技术在不断进行革新，以提高轨道的安装精度，保证水池拖车可以在其上顺利行驶，从而保证水池拖车的行驶精度。

然而，水池拖车底部的车轮数量比较多，车轮自身可能相对车体发生偏转，导致车轮与轨道不能完好的契合，从而影响试验拖车的正常行驶，相关技术中，当车轮发生偏转后，往往需要拆装整个车轮架，整个过程需要消耗大量的时间和人力，调节过程难度大。

发明内容

本申请实施例提供一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，以解决相关技术中车轮发生偏转后，需要拆装整个车轮架，整个过程需要消耗大量的时间和人力，调节过程难度大的问题。

本申请提供了一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其包括：

底框架；

四个驱动装置，每一所述驱动装置均设于所述底框架底部的其中一顶角处，所述驱动装置包括驱动机架和车轮架，所述驱动机架与车轮架和底框架均相连，所述驱动机架沿所述底框架的宽度方向间隔设有第一调节单元和至少一第二调节单元，所述第一调节单元包括第一调节块和至少两个第一调节件，所述第二调节单元包括第二调节块和至少两个第二调节件；其中，

所述第一调节块和第二调节块均可活动地固定于所述驱动机架和底框架之间，所述至少两个第一调节件和第二调节件均对称间隔穿设于所述驱动机架或底框架上，且所述至少两个第一调节件和第二调节件均可以相对或相背移动，以分别驱动所述第一调节块和第二调节块相对所述底框架带动所述驱动机架沿所述底框架的长度方向移动，以调节相邻所述车轮架沿所述底框架长度方向之间的间距。

一些实施例中，所述底框架的底部设有第一连接块，所述第一连接块和驱动机架上穿设有至少一第一连接螺杆；

所述第一调节件转动穿设于所述第一连接块上，所述第一调节块与驱动机架沿竖直方向至少部分重叠；

当所述第一连接螺杆与第一连接块分离时，所述第一调节件用于相对所述第一连接块相对或相背转动，以驱动所述第一调节块带动所述驱动机架沿所述底框架的长度方向移动。

一些实施例中，所述驱动机架上设有第三调节单元，所述第三调节单元上设有调节螺纹孔；

调节螺杆，其一端转动设于所述调节螺纹孔内，另一端至少部分伸入所述第一调节块内；

所述调节螺杆用于在驱动单元的驱动下转动，且所述第一连接螺杆与调节螺杆同步转动，以驱动所述第三调节单元带动所述驱动机架上下移动。

一些实施例中，所述底框架的底部设有至少一第二连接块；

所述第二调节块上设有限位块，所述限位块嵌设于所述第二连接块内，所述第二调节件转动穿设于所述驱动机架上，所述驱动机架、第二调节块、限位块和第二连接块上穿设有第二连接螺杆；

当所述第二连接螺杆与第二调节块、限位块和第二连接块均分离时，所述第二调节件用于相对所述驱动机架相对或相背转动，以驱动所述驱动机架沿所述底框架的长度方向移动。

一些实施例中，所述驱动机架的两侧均设有电动机，每一所述电动机上均设有万向联轴器，所述万向联轴器的两端分别与所述电动机和车轮架相连；

每一所述电动机上还均设有第一连接支架，所述第一连接支架穿过所述驱动机架后与所述底框架相连，所述第一连接支架的穿设段的尺寸小于所述驱动机架上穿设孔的尺寸。

一些实施例中，所述驱动机架的两侧均还设有连接单元，每一所述连接单元均包括第二连接支架、第三连接支架、第四连接支架和第五连接支架；

所述第二连接支架和第三连接支架均间隔设于所述车轮架上，所述第四连接支架呈L形，其一端与所述第二连接支架相连，另一端与所述第三连接支架相连，所述第四连接支架的顶角处与所述驱动机架相连，所述第五连接支架设于所述第四连接支架的上方，且一端穿设于所述驱动机架，另一端与所述底框架相连，所述第五连接支架的穿设段的尺寸小于所述驱动机架上穿设孔的尺寸。

一些实施例中，还包括车轮架连接定位调整装置，所述车轮架连接定位调整装置包括：

第四调节单元，其包括第一调节支架和第一连接杆，所述第一调节支架沿所述底框架的宽度方向可活动地固定于所述驱动机架，并与所述第一连接杆铰接，所述第一连接杆与车轮架相连；

两个间隔设置的第五调节单元，每一所述第五调节单元均包括第二调节支架和第二连接杆，所述第二调节支架用于沿所述底框架的宽度方向可活动地固定于所述驱动机架，并与所述第二连接杆铰接，所述第二连接杆与车轮架相连；其中，

所述第一调节支架和第二调节支架用于调节所述车轮架与水平面的夹角和所述车轮架沿所述底框架宽度方向之间的间距，所述第二调节支架用于调节所述车轮架与底框架长度方向之间的夹角。

一些实施例中，所述第一调节支架包括至少一紧固件和至少两个第三调节件；其中，

所述紧固件穿设于所述第一调节支架上，并用于连接所述第一调节支架和驱动机架；

所述至少两个第三调节件用于对称间隔穿设于所述驱动机架上，且所述至少两个第三调节件可以相对或相背移动，以驱动所述第一调节支架相对所述驱动机架沿所述底框架的宽度方向移动。

一些实施例中，所述第一调节支架靠近所述第一连接杆的一端设有第一连接部，所述第一连接部内设有第一收容腔；

所述第一连接杆设于所述第一调节支架的下方，且一端至少部分伸入所述第一收容腔，伸入所述第一收容腔的杆段上套设有与所述第一收容腔配合的第一球铰，所述第一连接杆通过所述第一球铰可沿所述第一连接杆的周向和轴向相对所述第一连接部转动。

一些实施例中，所述第一收容腔内嵌设有一与所述第一球铰匹配的第一球铰套，所述第一球铰套的顶部设有一端盖，所述端盖与第一连接部相连，以用于限制所述第一球铰套从所述第一收容腔脱出；

所述第一球铰的顶部设有第一压盖，所述第一压盖设于与所述端盖内侧，并与所述第一连接杆相连，以用于限制所述第一球铰相对所述第一连接杆移动。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，由于驱动机架沿底框架的宽度方向间隔设有第一调节单元和至少一第二调节单元，第一调节块和第二调节块均可活动地固定于驱动机架和底框架之间，至少两个第一调节件和第二调节件均对称间隔穿设于驱动机架或底框架上，且至少两个第一调节件和第二调节件均可以相对或相背移动，以分别驱动第一调节块和第二调节块相对底框架带动驱动机架沿底框架的长度方向移动，以实现调节相连车轮架沿底框架长度方向之间的间距，因此，本可调车轮精度系统可以通过第一调节单元和至少一第二调节单元即可实现对车轮的调节，无需进行复杂的拆装，整个调节过程难度小，方便快捷，且无需拆装保证了调节的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的驱动装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的底框架的其中一个顶角上设有驱动装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的第一调节单元和第三调节单元的结构放大图；

图4为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的第二调节单元的结构放大图；

图5为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的车轮架连接定位调整装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的车轮架连接定位调整装置安装在驱动机架和车轮架上时的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的第四调节单元的剖面示意图；

图8为本申请实施例提供的用于试验拖车的可调车轮精度系统的第五调节单元的剖面示意图。

图中：

1、底框架；10、驱动机架；11、车轮架；12、第二连接块；13、第一连接块；

2、驱动装置；20、第一调节单元；200、第一调节块；201、第一调节件；202、第一连接螺杆；21、第二调节单元；210、第二调节块；211、第二调节件；212、限位块；213、第二连接螺杆；22、第三调节单元；220、调节螺纹孔；221、调节螺杆；222、夹块；23、连接单元；230、第二连接支架；231、第三连接支架；232、第四连接支架；233、第五连接支架；

3、电动机；30、万向联轴器；31、第一连接支架；

4、车轮架连接定位调整装置；40、第四调节单元；400、第一调节支架；4000、紧固件；4001、第三调节件；4002、第一连接部；4003、第一收容腔；4004、第一球铰套；4005、端盖；4006、调节部；401、第一连接杆；402、第一球铰；403、第一压盖；41、第五调节单元；410、第二调节支架；4100、第二连接部；4101、第二收容腔；4102、第二球铰；4103、第二球铰套；4104、挡圈；4105、第二压盖；411、第二连接杆；

5、压轴；50、上固定盖；51、垫板；52、压轴固定盖；53、限位槽；54、凸筋。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其能解决相关技术中车轮发生偏转后，需要拆装整个车轮架，整个过程需要消耗大量的时间和人力，调节过程难度大的问题。

参见图1所示，本可调车轮精度系统包括底框架1和四个驱动装置2，其中，底框架1呈框架结构，其上方设有试验拖车的主体结构，主要起到集成和承重的作用，每一驱动装置2均设于底框架1底部的其中一顶角处，驱动装置2包括驱动机架10和车轮架11，驱动机架10为驱动装置2的主体结构，车轮架11设于驱动机架10靠外一侧的下方，驱动机架10与车轮架11和底框架1均相连以形成整体结构，驱动机架10沿底框架1的宽度方向间隔设有第一调节单元20和至少一第二调节单元21，第一调节单元20包括第一调节块200和至少两个第一调节件201，第二调节单元21包括第二调节块210和至少两个第二调节件211；其中，第一调节块200和第二调节块210均可活动地固定于驱动机架10和底框架1之间，至少两个第一调节件201和第二调节件211均对称间隔穿设于驱动机架10或底框架1上，且至少两个第一调节件201和第二调节件211均可以相对或相背移动，以分别驱动第一调节块200和第二调节块210相对底框架1带动驱动机架10沿底框架1的长度方向移动，以调节相邻车轮架11沿底框架1长度方向之间的间距，本可调车轮精度系统可以通过第一调节单元20和至少一第二调节单元21即可实现对车轮的调节，无需进行复杂的拆装，整个调节过程难度小，方便快捷，且无需拆装保证了调节的精度。

进一步的，底框架1的底部设有第一连接块13，第一连接块13和驱动机架10上穿设有至少一第一连接螺杆202，第一调节件201转动穿设于第一连接块13上，第一调节块200与驱动机架10沿竖直方向至少部分重叠，当第一连接螺杆202与第一连接块13分离时，第一调节件201用于相对第一连接块13相对或相背转动，以驱动第一调节块200带动驱动机架10沿底框架1的长度方向移动。

具体的，第一连接块13的形状优选为U形，第一连接螺杆202的数量至少为两根，并分别沿第一连接块13对称设于第一连接块13和驱动机架10上，每一第一连接螺杆202均穿过驱动机架10后再伸入第一连接块13的其中一侧边内，以将驱动机架10和第一连接块13相连；第一连接块13跨设于第一调节块200上，也即第一调节块200设于第一连接块13的内部，第一调节块200与驱动机架10沿竖直方向至少部分重叠具体是指，第一调节块200与驱动机架10之间通过凹槽和凸块的形式贴合在一起，第一调节块200的底部可以设置凸块，也可以设置凹槽，在本实施例中，优选的，第一调节块200的底部设置凹槽，第一调节件201对称设置并转动穿设于第一连接块13的两侧边上，第一调节件201用于相对第一连接块13相对或相背转动，以驱动第一调节块200带动驱动机架10沿底框架1的长度方向移动。

进一步的，驱动机架10上设有第三调节单元22，第三调节单元22上设有调节螺纹孔220，调节螺杆221的一端转动设于调节螺纹孔220内，另一端至少部分伸入第一调节块200内，调节螺杆221用于在驱动单元的驱动下转动，且第一连接螺杆202与调节螺杆221同步转动，以驱动第三调节单元22带动驱动机架10上下移动。

具体的，除了调节相邻车轮架11沿底框架1长度方向之间的间距以外，车轮架11还可能相对竖直面发生朝左或朝右的歪斜，因此，还设置了第三调节单元22，第三调节单元22设于驱动机架10靠近内侧的一端，由于调节螺杆221的一端转动设于第三调节单元22的调节螺纹孔220内，另一端至少部分伸入第一调节块200的凹槽内与第一调节块200契合，因此，当车轮架11相对竖直面发生了偏移，需要调节时，则借助驱动单元，驱动单元在使用时其固定于地面或者平台上，调节螺杆221可以在驱动单元的驱动下正转或者反转，由于驱动单元和与驱动单元相连的调节螺杆221不能移动，因此，在正转或者反转的过程中，第三调节单元22会带动驱动机架10相对调节螺杆221进行升降，从而实现对驱动机架10这一端的高度调节，从而实现对车轮架11相对竖直面的偏移量进行调节。需要说明的是，第一连接螺杆202与调节螺杆221可以同时调节，两者可以同短同长，以保证调节过程的顺利进行。

具体的，第三调节单元22包括两个夹块222，两个夹块222相互扣合，且一端与驱动机架10相连，另一端通过螺栓件连接固定，两个夹块222相互扣合后形成调节螺纹孔220，当螺栓件紧固时，调节螺杆221很难相对调节螺纹孔220转动，保证了结构的稳定性，当需要进行转动调节时，先将螺栓件松开，再转动调节螺杆221即可。另外，调节螺杆221上设有多个沿其周向间隔设置的固定孔，固定孔用于驱动单元与调节螺杆221的连接固定。

进一步的，底框架1的底部设有至少一第二连接块12，第二调节块210上设有限位块212，限位块212嵌设于第二连接块12内，第二调节件211转动穿设于驱动机架10上，驱动机架10、第二调节块210、限位块212和第二连接块12上穿设有第二连接螺杆213；当第二连接螺杆213与第二调节块210、限位块212和第二连接块12均分离时，第二调节件211用于相对驱动机架10相对或相背转动，以驱动驱动机架10沿底框架1的长度方向移动。

具体的，从结构设计的角度出发，第二调节单元21的数量有两个，对称分布于驱动机架10靠近外侧的一端上，第二连接块12的形状优选为方形，第二连接块12的底部同样设有凹槽，与第二调节块210上的限位块212契合，第二调节件211转动穿设于驱动机架10上，当不需要对车轮架11进行调节时，第二连接螺杆213依次穿过驱动机架10、第二调节块210、限位块212和第二连接块12，将驱动机架10与底框架1连接固定，当车轮架11需要进行调节时，需要先拧松第二连接螺杆213，使其先与第二调节块210、限位块212和第二连接块12均分离，再调节第二调节件211相对驱动机架10相对或相背转动，由于底框架1不会移动，因此，第二连接块12也不会移动，驱动机架10在第二调节件211相对驱动机架10相对或相背转动的过程中，会沿底框架1的长度方向移动。另外，第二连接块12还可以在底部设置限位块212，若限位块212设置在底部，则第二连接块12的结构则需要与第一连接块13的结构一致，整体对应变动。

还需要说明的是，在调节车轮架11沿底框架1长度方向之间的距离时，一般是同时调节第一调节单元20和第二调节单元21，因此，在调节时，第一连接螺杆202和第二连接螺杆213均需要拧松，在调整完成后，再分别拧紧，在调节车轮架11相对竖直面的夹角时，只调节第三调节单元也可以实现。

进一步的，驱动机架10的两侧均设有电动机3，每一电动机3上均设有万向联轴器30，万向联轴器30的两端分别与电动机3和车轮架11相连，以保证车轮架11上的车轮正常转动；每一电动机3上还均设有第一连接支架31，第一连接支架31穿过驱动机架10后与底框架1相连，其中，第一连接支架31的穿设段的尺寸小于驱动机架10上穿设孔的尺寸，以使得第一调节单元20和第二调节单元21在驱动驱动机架10沿底框架1的长度方向移动时不受限制，且第一连接支架31上间隔设有分布在穿设孔上下方的凸边，以与驱动机架10连接固定。

进一步的，驱动机架10的两侧均还设有连接单元23，每一连接单元23均包括第二连接支架230、第三连接支架231、第四连接支架232和第五连接支架233，第二连接支架230和第三连接支架231均间隔设于车轮架11上，第四连接支架232呈L形，其一端与第二连接支架230相连，另一端与第三连接支架231相连，第四连接支架232的顶角处与驱动机架10相连，第五连接支架233设于第四连接支架232的上方，且一端穿设于驱动机架10，另一端与底框架1相连，第五连接支架233的穿设段的尺寸小于驱动机架10上穿设孔的尺寸。

具体的，第二连接支架230和第三连接支架231均呈T形，两者间隔且相互垂直设于车轮架11上，第四连接支架232也呈L形，其两端分别与第二连接支架230和第三连接支架231连接固定，顶角处设有连接板，连接板与驱动机架10相连，以尽量增加连接面积，保证固定的稳定性，第五连接支架233设于第四连接支架232的上方，其结构与连接方式与第一连接支架31几乎一样，这里不再赘述。其中，在调节车轮架11相对竖直面的夹角时，调节第三调节单元22之前，需要将第二连接支架230、第三连接支架231、第四连接支架232和第五连接支架233的连接均断开。

进一步的，参见图5和图6所示，本可调车轮精度系统还包括车轮架11连接定位调整装置4，车轮架11连接定位调整装置4主要包括第四调节单元40和两个间隔设置的第五调节单元41，其中，第四调节单元40包括第一调节支架400和第一连接杆401，第一调节支架400沿底框架1的宽度方向可活动地固定于驱动机架10，并与第一连接杆401铰接，第一连接杆401与车轮架11相连，每一第五调节单元41均包括第二调节支架410和第二连接杆411，第二调节支架410用于沿底框架1的宽度方向可活动地固定于驱动机架10，并与第二连接杆411铰接，第二连接杆411与车轮架11相连；其中，第一调节支架400和第二调节支架410用于调节车轮架11与水平面的夹角，也即第一调节支架400和第二调节支架410均用于调节车轮架11是否处于竖直状态，是否相对竖直面发生了偏移，这里可以单独调节第一调节支架400，也可以单独调节第二调节支架410，也可以同时调节第一调节支架400和第二调节支架401，具体需要根据车轮架11的实际偏移情况而定，第一调节支架400和第二调节支架410还用于调节车轮架11沿底框架1宽度方向之间的间距，也即位于两侧轨道上车轮架11之间的横向距离，第二调节支架410用于调节车轮架11与底框架1长度方向之间的夹角，也即第二调节支架410可以用于调节沿底框架1的长度方向的相邻车轮架11之间的连线与底框架1的长度方向是否平行，若不平行，则发生了偏移。其中在进行上述调节时，需要将第二连接支架230、第三连接支架231、第四连接支架232和第五连接支架233的连接均断开，另外驱动机架10和车轮架11之间还存在的其他连接件也需要断开。

进一步的，第一调节支架400包括至少一紧固件4000和至少两个第三调节件4001，其中，紧固件4000穿设于第一调节支架400上，并用于连接第一调节支架400和驱动机架10，其主要起到固定连接的作用，至少两个第三调节件4001用于对称间隔穿设于驱动机架10上，且至少两个第三调节件4001可以相对或相背移动，以驱动第一调节支架400相对驱动机架10沿底框架1的宽度方向移动，当需要调节时，松开紧固件4000，相对或相背移动第三调节件4001，从而驱动第一调节支架400相对驱动机架10移动；这里紧固件4000的数量可以为一个，也可以为多个，第三调节件4001的数量可以为两个，也可以为大于两个的偶数个。另外，第二调节支架410上同样也包括至少一紧固件4000和至少两个第三调节件4001，其结构和相互作用原理与第一调节支架400一样，这里不再赘述。

进一步的，参见图5和图7所示，第一调节支架400靠近第一连接杆401的一端设有第一连接部4002，第一连接部4002内设有第一收容腔4003，第一连接杆401设于第一调节支架400的下方，且一端至少部分伸入第一收容腔4003，伸入第一收容腔4003的杆段上套设有与第一收容腔4003配合的第一球铰402，第一连接杆401通过第一球铰402可沿第一连接杆401的周向和轴向相对第一连接部4002转动。

具体的，第一连接部4002呈环形，第一收容腔4003呈圆柱形，第一连接杆401设于第一调节支架400的下方，其顶端至少部分伸入第一收容腔4003，底端通过连接件与车轮架11固定连接；第一连接杆401通过第一球铰402与第一连接部4002铰接，可以沿第一连接杆401的周向和轴向相对第一连接部4002转动，当将第一调节支架400和/或第二调节支架410沿底框架1的宽度方向相对驱动机架10移动时，第一连接杆401与第一球铰402共同沿第一连接杆401的周向转动，当两侧的第二调节支架410沿底框架1的宽度方向相对驱动机架10相向或相背移动时，第一连接杆401与第一球铰402共同沿第一连接杆401的轴向转动，其中，沿轴向可以转动的量要小于沿周向可以转动的量。

进一步的，参见图5和图7所示，第一收容腔4003内嵌设有一与第一球铰402匹配的第一球铰套4004，第一球铰套4004的顶部设有一端盖4005，端盖4005与第一连接部4002相连，以用于限制第一球铰套4004从第一收容腔4003脱出，第一球铰402的顶部设有第一压盖403，第一压盖403设于与端盖4005内侧，并与第一连接杆401相连，以用于限制第一球铰402相对第一连接杆401移动。

具体的，端盖4005通过连接件安装在第一调节支架400的顶面，用来限制第一球铰套4004的位置，保证第一球铰套4004位于第一收容腔4003内部固定位置处；第一压盖403通过连接件安装在第一连接杆401的伸入第一收容腔4003的一端，其能够限制第一球铰402与第一连接杆401之间的相对运动，使得第一压盖403、第一连接杆401、车轮架11、和第一球铰402四者连成一个整体。

进一步的，参见图5和图7所示，第一调节支架400呈三角形，第一连接部4002设于其中一顶角上，剩余两个顶角上均设有一调节部4006，调节部4006上穿设有至少一紧固件4000，且调节部4006的两侧抵持对称设有至少一第三调节件4001。

具体的，从结构设计的角度出发，第一调节支架400呈三角形，第一连接部4002设于其中一顶角上，剩余两个顶角通过调节部4006与驱动机架10连接固定，三角形具有较好的稳定性，另外整体式的结构设计相比于分别设于两侧的分体式设计精度更高，也更方便调节。

进一步的，参见图5和图7所示，车轮架连接定位调整装置4还包括压轴5，压轴5用于穿设于驱动机架10上，且一端与第一连接杆401转动连接，另一端用于与驱动机架10转动连接。具体的，压轴5与第四调节单元40将驱动机架10上面的力传递给车轮架11，由于压轴5在车轮架11调节的过程中会发生倾斜，而由于压轴5与第一连接杆401和驱动机架10均是转动连接，因此，可以保证驱动机架10上面的力始终都可以传递给车轮架11，保证车轮架11受力均衡，不发生偏载。具体的，第一调节支架400和第二调节支架410除了可以调节调节车轮架11是否处于竖直状态，以及相邻车轮架11之间的连线相比底框架1的长度方向是否发生歪斜外，还能调节两侧车轮架11之间的间距，也即沿底框架1宽度方向的车轮架11之间的间距，调节方式为往相同的方向同时调节第一调节支架400和第二调节支架410的松紧，使得车轮架11的上部和下部同时往相同的方向平移，从而达到调整两侧车轮架11间距的目的；而在调节上述三个方面的精度的过程中，压轴5的位置会发生倾斜，由竖直状态变为倾斜状态，由于压轴5的上端面和下端面分别与第一连接杆401和驱动机架10均是转动连接，所以压轴5处于倾斜状态时，驱动机架10的力仍然能将力传递给压轴5，再传递给第一连接杆401，最终力传递给车轮架11。

进一步的，参见图7所示，压轴5的一端设有用于与驱动机架10固定连接的上固定盖50，压轴5的两端还均设有垫板51，每一垫板51的一面均为平面，另一面均为箱内凹陷的曲面，垫板51的曲面与压轴5的端部配合，平面抵设于压轴5和上固定盖50或第一连接杆401上。

具体的，从结构设计的角度出发，上固定盖50的底部设有凹槽，垫板51嵌设于凹槽内，压轴5的一端也至少部分伸入凹槽内，将垫板51抵持固定余凹槽内，而压轴5与上固定盖50之间还设有两个压轴固定盖52，两个压轴固定盖52相互叠加后在内部形成一限位槽53，两个压轴固定盖52通过连接件与上固定盖50相连，压轴5上设有与限位槽53匹配的一圈凸筋54，经过凸筋54与限位槽53的卡合限位，使得压轴5与上固定盖50相连，压轴5的下端与第一压盖403之间可以采用同样的方式连接，以实现与第一连接杆401相连。

进一步的，参见图5和图8所示，第二调节支架410靠近第一连接杆401的一端设有第二连接部4100，第二连接部4100内设有第二收容腔4101，第二连接杆411设于第二调节支架410的上方，且一端至少部分伸入第二收容腔4101，伸入第二收容腔4101的杆段上套设有与第二收容腔4101配合的第二球铰4102，第二连接杆411通过第二球铰4102可沿第二连接杆411的周向和轴向相对第二连接部4100转动。

具体的，第二连接部4100同样呈环形，第二收容腔4101呈圆柱形，第二连接杆411设于第二调节支架410的上方，其底端至少部分伸入第二收容腔4101，通过连接件与车轮架11固定连接；第二连接杆411通过第二球铰4102与第二连接部4100铰接，可以沿第二连接杆411的周向和轴向相对第二连接部4100转动，当将第一调节支架400和/或第二调节支架410沿底框架1的宽度方向相对驱动机架10移动时，第二连接杆411与第二球铰4102共同沿第二连接杆411的周向转动，当两侧的第二调节支架410沿水底框架1的宽度方向相对驱动机架10相向或相背移动时，第二连接杆411与第二球铰4102共同沿第二连接杆411的轴向转动，其中，沿轴向可以转动的量要小于沿周向可以转动的量。

进一步的，参见图8所示，第二收容腔4101内嵌设有一与第二球铰4102匹配的第二球铰套4103，第二球铰套4103的底部设有一挡圈4104，挡圈4104与第二连接部4100相连，以用于限制第二球铰套4103从第二收容腔4101脱出，第二球铰4102的底部设有第二压盖4105，第二压盖4105设于与挡圈4104的内侧，并与第二连接杆411相连，以用于限制第二球铰4102相对第二连接杆411移动。

具体的，挡圈4104安装在第二收容腔4101的内部并位于第二球铰套4103的底部，用来限制第二球铰套4103的位置，保证第二球铰套4103位于第二收容腔4101内部固定位置处，第二压盖4105通过连接件安装在第二连接杆411的底部，其能够限制第二球铰4102与第二连接杆411之间的相对运动，使得第二连接杆411、车轮架11、第二压盖4105和第二球铰4102四者连成一个整体。

本可调车轮精度系统可以通过第一调节单元20、第二调节单元21、第三调节单元22、第四调节单元40和第五调节单元41的设置，可以对车轮架11实现沿底框架1长度和宽度方向位置的调节，也可以调节车轮架11相对竖直面的偏移，还可以在车轮架11与底框架1长度方向不平行发生歪斜时进行调节，无需进行复杂的拆装，整个调节过程难度小，方便快捷，且无需拆装保证了调节的精度。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于，其包括：

底框架(1)；

四个驱动装置(2)，每一所述驱动装置(2)均设于所述底框架(1)底部的其中一顶角处，所述驱动装置(2)包括驱动机架(10)和车轮架(11)，所述驱动机架(10)与车轮架(11)和底框架(1)均相连，所述驱动机架(10)沿所述底框架(1)的宽度方向间隔设有第一调节单元(20)和至少一第二调节单元(21)，所述第一调节单元(20)包括第一调节块(200)和至少两个第一调节件(201)，所述第二调节单元(21)包括第二调节块(210)和至少两个第二调节件(211)；其中，

所述第一调节块(200)和第二调节块(210)均可活动地固定于所述驱动机架(10)和底框架(1)之间，所述至少两个第一调节件(201)和第二调节件(211)均对称间隔穿设于所述驱动机架(10)或底框架(1)上，且所述至少两个第一调节件(201)和第二调节件(211)均可以相对或相背移动，以分别驱动所述第一调节块(200)和第二调节块(210)相对所述底框架(1)带动所述驱动机架(10)沿所述底框架(1)的长度方向移动，以调节相邻所述车轮架(11)沿所述底框架(1)长度方向之间的间距。

2.如权利要求1所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述底框架(1)的底部设有第一连接块(13)，所述第一连接块(13)和驱动机架(10)上穿设有至少一第一连接螺杆(202)；

所述第一调节件(201)转动穿设于所述第一连接块(13)上，所述第一调节块(200)与驱动机架(10)沿竖直方向至少部分重叠；

当所述第一连接螺杆(202)与第一连接块(13)分离时，所述第一调节件(201)用于相对所述第一连接块(13)相对或相背转动，以驱动所述第一调节块(200)带动所述驱动机架(10)沿所述底框架(1)的长度方向移动。

3.如权利要求2所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述驱动机架(10)上设有第三调节单元(22)，所述第三调节单元(22)上设有调节螺纹孔(220)；

调节螺杆(221)，其一端转动设于所述调节螺纹孔(220)内，另一端至少部分伸入所述第一调节块(200)内；

所述调节螺杆(221)用于在驱动单元的驱动下转动，且所述第一连接螺杆(202)与调节螺杆(221)同步转动，以驱动所述第三调节单元(22)带动所述驱动机架(10)上下移动。

4.如权利要求1所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述底框架(1)的底部设有至少一第二连接块(12)；

所述第二调节块(210)上设有限位块(212)，所述限位块(212)嵌设于所述第二连接块(12)内，所述第二调节件(211)转动穿设于所述驱动机架(10)上，所述驱动机架(10)、第二调节块(210)、限位块(212)和第二连接块(12)上穿设有第二连接螺杆(213)；

当所述第二连接螺杆(213)与第二调节块(210)、限位块(212)和第二连接块(12)均分离时，所述第二调节件(211)用于相对所述驱动机架(10)相对或相背转动，以驱动所述驱动机架(10)沿所述底框架(1)的长度方向移动。

5.如权利要求1所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述驱动机架(10)的两侧均设有电动机(3)，每一所述电动机(3)上均设有万向联轴器(30)，所述万向联轴器(30)的两端分别与所述电动机(3)和车轮架(11)相连；

每一所述电动机(3)上还均设有第一连接支架(31)，所述第一连接支架(31)穿过所述驱动机架(10)后与所述底框架(1)相连，所述第一连接支架(31)的穿设段的尺寸小于所述驱动机架(10)上穿设孔的尺寸。

6.如权利要求1所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述驱动机架(10)的两侧均还设有连接单元(23)，每一所述连接单元(23)均包括第二连接支架(230)、第三连接支架(231)、第四连接支架(232)和第五连接支架(233)；

所述第二连接支架(230)和第三连接支架(231)均间隔设于所述车轮架(11)上，所述第四连接支架(232)呈L形，其一端与所述第二连接支架(230)相连，另一端与所述第三连接支架(231)相连，所述第四连接支架(232)的顶角处与所述驱动机架(10)相连，所述第五连接支架(233)设于所述第四连接支架(232)的上方，且一端穿设于所述驱动机架(10)，另一端与所述底框架(1)相连，所述第五连接支架(233)的穿设段的尺寸小于所述驱动机架(10)上穿设孔的尺寸。

7.如权利要求1所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于，还包括车轮架连接定位调整装置(4)，所述车轮架连接定位调整装置(4)包括：

第四调节单元(40)，其包括第一调节支架(400)和第一连接杆(401)，所述第一调节支架(400)沿所述底框架(1)的宽度方向可活动地固定于所述驱动机架(10)，并与所述第一连接杆(401)铰接，所述第一连接杆(401)与车轮架(11)相连；

两个间隔设置的第五调节单元(41)，每一所述第五调节单元(41)均包括第二调节支架(410)和第二连接杆(411)，所述第二调节支架(410)用于沿所述底框架(1)的宽度方向可活动地固定于所述驱动机架(10)，并与所述第二连接杆(411)铰接，所述第二连接杆(411)与车轮架(11)相连；其中，

所述第一调节支架(400)和第二调节支架(410)用于调节所述车轮架(11)与水平面的夹角和所述车轮架(11)沿所述底框架(1)宽度方向之间的间距，所述第二调节支架(410)用于调节所述车轮架(11)与底框架(1)长度方向之间的夹角。

8.如权利要求7所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述第一调节支架(400)包括至少一紧固件(4000)和至少两个第三调节件(4001)；其中，

所述紧固件(4000)穿设于所述第一调节支架(400)上，并用于连接所述第一调节支架(400)和驱动机架(10)；

所述至少两个第三调节件(4001)用于对称间隔穿设于所述驱动机架(10)上，且所述至少两个第三调节件(4001)可以相对或相背移动，以驱动所述第一调节支架(400)相对所述驱动机架(10)沿所述底框架(1)的宽度方向移动。

9.如权利要求7所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述第一调节支架(400)靠近所述第一连接杆(401)的一端设有第一连接部(4002)，所述第一连接部(4002)内设有第一收容腔(4003)；

所述第一连接杆(401)设于所述第一调节支架(400)的下方，且一端至少部分伸入所述第一收容腔(4003)，伸入所述第一收容腔(4003)的杆段上套设有与所述第一收容腔(4003)配合的第一球铰(402)，所述第一连接杆(401)通过所述第一球铰(402)可沿所述第一连接杆(401)的周向和轴向相对所述第一连接部(4002)转动。

10.如权利要求9所述的一种用于试验拖车的可调车轮精度系统，其特征在于：

所述第一收容腔(4003)内嵌设有一与所述第一球铰(402)匹配的第一球铰套(4004)，所述第一球铰套(4004)的顶部设有一端盖(4005)，所述端盖(4005)与第一连接部(4002)相连，以用于限制所述第一球铰套(4004)从所述第一收容腔(4003)脱出；

所述第一球铰(402)的顶部设有第一压盖(403)，所述第一压盖(403)设于与所述端盖(4005)内侧，并与所述第一连接杆(401)相连，以用于限制所述第一球铰(402)相对所述第一连接杆(401)移动。