CN219051406U - 一种旋转平台 - Google Patents

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柴宏敏
马飞虎
程正斌
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Shanghai Jinghao Machinery Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种旋转平台,所述旋转平台包括转台、设于转台下方的环形转盘、支撑所述环形转盘的所述承重轮,转台与环形转盘之间通过连接件连接,转台的下方中心位置设有转动组件,转动组件与转台和环形转盘连接,转动组件顶部与转台连接。所述承重轮中:底板为弧形面,底板的弧形面架设于两排辊轮上,底板两端部均安装有连接板,连接板设有螺孔,调节螺栓通过螺纹与所述螺孔啮合,并抵靠在限位块。本申请在环形转盘的底部环绕设置若干驱动承重轮和从动承重轮,使得转台中心和靠近边缘位置均得到支撑并且可转动,使得转台在转动时更稳定,即使转台半径比较大转动时依然可以保持稳定。

Description

一种旋转平台
技术领域
本实用新型涉及水平旋转平台技术领域,具体地说,涉及一种旋转平台,尤其是水平旋转平台。
背景技术
水平旋转平台是很多实验平台的重要组成部分,但是水平旋转平台面临的重要问题是,水平的平台在旋转过程中很容易出现倾斜,在平台面积较大的情况下,轻微的高度差、或者轻微的倾斜,就会带来边缘极大高度差异。因此,很多实验旋转平台直径都比较小,这会严重限制实验平台的适用范围和模拟实验的准确性。
为此,需要一种能够更好的维持稳定水平转动的旋转平台。
实用新型内容
本实用新型提供一种旋转平台,以解决上述技术背景中提出的问题,使旋转平台在转动时能够更好的维持稳定。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本申请提供了一种旋转平台,尤其是优选为水平旋转平台,包括转台、设于转台下方的环形转盘、支撑所述环形转盘的承重轮,转台与环形转盘之间通过连接件连接,转台的下方中心位置设有转动组件,转动组件顶部与转台连接。
其中,所述承重轮,包括支撑轮、底板和固定在底板上的两个支撑板,两个支撑板之间转动连接有转轴,支撑轮连接在转轴上,转轴穿过支撑轮的中心轴;底板的底部沿转轴延伸方向为弧形面,底板下方设有底座,底座顶部沿转轴延伸方向设有两排辊轮;底板的弧形面架设于两排辊轮上,底板在弧形面的两端部均安装有连接板,底座在位于连接板的下方安装有限位块,连接板设有螺孔,调节螺栓穿过所述螺孔后抵靠在限位块,调节螺栓通过螺纹与所述螺孔啮合。
优选的,所述承重轮还包括用于防止底板沿辊轮长度方向移动的限位组件。
优选的,所述限位组件包括限位环和凸起部,底板的弧形面中部向上凹陷使弧形面的两侧形成所述凸起部,凸起部架设于辊轮上,辊轮上固定连接有两个限位环,两个限位环分别抵接在凸起部的两侧。
优选的,限位块上开设有缺槽,缺槽内壁开设有限位槽,调节螺栓穿过所述螺孔后抵靠在限位槽内壁。
优选的,所述限位槽的底部为弧形。
优选的,底座的下方设有支撑座,所述支撑座包括支脚、螺纹支杆和第一螺母,支脚连接在螺纹支杆的底端,第一螺母螺纹啮合在螺纹支杆上,底座上开设有通孔,螺纹支杆的顶端穿过通孔使底座的底部抵靠在第一螺母上。
优选的,螺纹支杆上螺纹啮合有第二螺母,第二螺母位于第一螺母下方,并抵靠在支脚上。
优选的,支脚的底部固定连接有垫片。
优选的,所述承重轮还包括驱动电机,驱动电机驱动转轴转动。
优选的,在支撑座与底座之间设有压力传感器,用于检测底座或支撑座的受力。
优选地,所述承重轮不止一个,如至少两个或至少三个,所述承重轮均位于环形转盘下发。更优选地,所述承重轮中的至少一个为驱动承重轮。
优选的,所述转动组件包括固定座、转动轴、转动轴的底端转动连接在固定座上转动轴的顶端固定连接有顶板,顶板连接到转台下表面,转动轴通过轴承连接到固定座。
更优选地,所述旋转台还包括第一丝杆,顶板上开设有若干(即至少两个)螺纹孔,转台的底部开设有与螺纹孔相对应的螺纹槽,第一丝杆中部螺纹连接在螺纹孔上,第一丝杆的顶端螺纹连接在螺纹槽内。
更优选地,所述旋转平台还包括第二丝杆,第二丝杆的两端分别与转动轴和环形转盘通过啮合螺纹连接;更优选地,所述已所述转动轴为中心放射状排布。
优选地,所述旋转平台还包括固定销和调节螺销,所述固定座底部设有底盘,底盘环绕固定座设有通孔,其中部分通孔内插入固定销,其余通孔为底盘螺纹孔,调节螺销与所述底盘螺纹孔的螺纹啮合。
与现有技术相比,本实用新型的技术方案具有以下有益效果:
1、该水平旋转平台,在转台下方中心位置设置转动组件,在环形转盘的底部环绕设置若干驱动承重轮和从动承重轮,使得转台中心和靠近边缘位置均得到支撑并且可转动,使得转台在转动时更稳定,即使转台半径比较大转动时依然可以保持稳定,从而可方便用来模拟实验。
2、该水平旋转平台,调节支撑座的高度,可调节底座和支撑轮的高度,便于将每个承重轮的支撑轮调节至统一高度,在通过拧松调节螺栓,可推动底板移动,从而可调节支撑轮,使支撑轮的顶部表面倾斜度,使每个承重轮上的支撑轮的轮面顶部保持统一水平高度,避免在支撑轮在转动时使支撑的板发生晃动和震动,使承重轮保持平稳。
3、该水平旋转平台,在承重轮的支撑座与底座之间设有压力传感器,可以检测到支撑轮收到支撑的板的压力,当有承重轮的支撑轮高度与其他承重轮的支撑轮高度不同时,压力传感器检测的压力值有大偏差,便于功能人员发现,进行及时调整。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型中转台的仰视结构示意图。
图3为本实用新型中转动轴与转台的装配示意图。
图4为本实用新型中从动承重轮的结构示意图。
图5为本实用新型中驱动承重轮的结构示意图。
图6为本实用新型中底座的结构示意图。
图7为本实用新型中底板的仰视结构示意图。
图8为本实用新型中连接板和限位块的结构示意图。
图9为本实用新型中支撑座的结构示意图。
图中各标号的意义为:1、底座;20、底板;200、凸起部;21、支撑板;30、支撑轮;31、转轴;40、辊轮;41、限位环;50、连接板;51、限位块;510、缺槽;511、限位槽;52、调节螺栓;6、支撑座;60、支脚;61、螺纹支杆;62、第一螺母;63、第二螺母;64、垫片;70、压力传感器;71、驱动电机;80、转台;800、螺纹槽;81、环形转盘;82、连接件;90、固定座;91、转动轴;92、顶板;920、螺纹孔;93、第一丝杆;94、第二丝杆;95、底盘固定孔;96、底盘螺纹孔;97、底盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例一:
一种水平旋转平台,请参阅图1-图9,包括转台80、设于转台80下方的环形转盘81,转台80与环形转盘81之间预留有一段距离,连接件82位于转台80与环形转盘81之间,转台80与环形转盘81之间通过连接件82连接,连接件82通过一个螺栓固定在转台80底部,连接件82通过另一个螺栓固定在环形转盘81的顶部。
转台80的下方中心位置设有转动组件,转动组件与转台80和环形转盘81连接。
具体的,转动组件包括固定座90、转动轴91、第一丝杆93和第二丝杆94,转动轴91的底端转动连接在固定座90上转动轴91的顶端固定连接有顶板92,顶板92上开设有若干螺纹孔920,本实用新型中螺纹孔920优选为3个,转台80的底部开设有与螺纹孔920相对应的螺纹槽800,第一丝杆93的数量与螺纹孔920数量相同,第一丝杆93中部螺纹连接在螺纹孔920上,第一丝杆93的顶端螺纹连接在螺纹槽800内,第二丝杆94的两端分别与转动轴91和环形转盘81连接。
当转台80和环形转盘81没有通过连接件连接前,转动第一丝杆93可调节转台80与顶板92之间的间隙,从而调节转台80的水平程度或倾斜程度,从而方便根据需要在转台80上放入实验用的物品,然后再通过连接件将转台80和环形转盘81连接。
在环形转盘81下方,设置有承重轮,如可以是至少三个承重轮,用于支撑环形转盘81,而且,承重轮中的至少一个可以是驱动承重轮,其余的承重轮为从动承重轮;驱动承重轮可以驱动环形转盘81转动,从动承重轮起到辅助环形转盘81转动的效果。
包括支撑轮30、底板20和固定在底板20上的两个支撑板21,两个支撑板21之间转动连接有转轴31,支撑轮30连接在转轴31上,转轴31穿过支撑轮30的中心轴,并且转轴31可以是与支撑轮30一体设计或者可拆分式设计。
具体的,支撑板21的开设有顶部开口的U型槽,转轴31的架设在两个支撑板21的U型槽内,支撑板21的两侧安装有轴承,转轴31的穿过轴承与轴承转动连接,轴承通过法兰夹紧在至支撑板21外侧。或者,支撑板21开设有穿孔,轴承位于所述转孔,转轴31两端位于轴承内,与轴承转动连接。
底板20的底部沿转轴延伸方向为弧形面,底板20下方设有底座1,底座1的顶部沿转轴延伸方向设有两排辊轮40,底板20的弧形面架设于两排辊轮40上,每排辊轮40的数量优选为2个或者更多个,辊轮中心轴垂直于底板20,底座1的顶部开设有辊轮槽,辊轮40置于辊轮槽内。例如,辊轮槽在垂直底板20方向,设有辊轮转轴凹槽,辊轮的辊轮转轴架设在辊轮转轴凹槽内,辊轮转轴穿过辊轮中心轴。辊轮40的轮面顶部位于辊轮槽上方、即伸出辊轮槽;施加外力推动底板20,会带动辊轮40转动,从而可调节底板20与辊轮40接触的位置,从而可调节支撑轮30的倾斜度。
支撑轮30呈圆台状,调节支撑轮30的倾斜度使支撑轮30转动面的顶部保持水平,从而使放置在支撑轮30的板保持水平,当支撑轮30转动带动板水平转动时,可以保持更平稳。
还包括用于防止底板20沿辊轮40长度方向移动的限位组件;从而可使底板20能稳定的在辊轮40转动方向上进行调节,防止底板20沿辊轮40长度方向移动导致支撑轮30调节不便。
具体的,请参阅图7,限位组件包括限位环41和凸起部200,底板20的弧形面中部向上凹陷、或者说底板20的两侧向下突出,使弧形面的两侧形成凸起部200,凸起部200底部为弧形面,凸起部200架设于辊轮40上,辊轮40上固定连接有两个限位环41,两个限位环41分别抵接在凸起部200的两侧,从而防止底板沿辊轮40长度方向移动。
请参阅图7-图8,底板20在弧形面的两端部均通过螺栓固定安装有连接板50,底座1上位于连接板50下方安装有限位块51,限位块51上靠近连接板50一侧开设有缺槽510,缺槽510内壁朝向连接板50一侧开设有限位槽511,连接板50上开设有螺孔;调节螺栓52螺纹与螺孔螺纹啮合上,调节螺栓52从螺孔内伸入并抵靠在限位槽511内壁,限位槽511底部为弧形,当调节螺栓52转动时,顶部始终位于限位槽511内,不会发生偏移或倾斜,从而维持调节的准确性。
当调节螺栓52抵接在限位槽511内时,此时可将底板20固定住,从而可防止底板20在辊轮40上发生前后移动;当需要调节支撑轮30时,拧松或拧紧底板20在弧形面的两端部的调节螺栓52,在调节螺栓52带动下,连接板50远离或靠近限位槽,此时调节螺栓52可通过连接板50推动底板20移动,从而可调节支撑轮30的倾斜角度,使支撑轮30的轮面顶部保持水平。
实施例二:
请参阅图5和图9,底座1的下方设有支撑高度可调节的支撑座6,具体的,支撑座6包括支脚60、螺纹支杆61和第一螺母62,支脚60可以是固定连接在螺纹支杆61的底端,第一螺母62通过螺纹啮合在螺纹支杆61上,底座1上开设有通孔,螺纹支杆61的顶端穿过通孔使底座1的底部抵靠在第一螺母62上。
当需要调节底座的高度时,转动第一螺母62使其向上移动,可带动底座1上移,转动第一螺母62使其向下移动,可带动底座1下移,从而可调节底座的高度,当底座的高度发生变化时,支撑轮30的高度也同步发生变化。
在螺纹支杆61上还通过螺纹啮合有第二螺母63,第二螺母63位于第一螺母62下方,并抵靠在支脚60上;当第一螺母62将底座1支撑住时,转动第二螺母63向上移动,则螺纹支杆61向下进一步伸入支脚60(此时螺纹支杆61与支脚60并非固定连接),直至第二螺母63再次抵靠支脚60,从而调节螺纹支杆61的长度。
安装时,支脚60固定在支撑面上,支撑面可以是其他支撑机构或地面。轻微转动第一螺母62和/或第二螺母63,以使底座1处于水平面内。根据顶部需要支撑的板的重量或尺寸,放置在几个本实施例的承重轮的支撑轮30上,拧紧或拧松调节螺栓,可以调节底板20的前后位置,从而控制支撑轮30顶部表面倾斜度。
在使用时,如果各个承重轮的底座1受力不均匀,或者倾斜角度不同,则可以通过调节螺栓来调节支撑轮30的姿态
支脚60的底部固定连接有垫片64,垫片64为橡胶材料制成,安装支脚时,可使支脚60稳定地固定在支撑面上。
需要补充的是,具体使用时需要用到多个上述承重轮,将承重轮呈环形排布安装在支撑面上,然后将支撑的板放置在承重轮的支撑轮30上,此时,支撑轮30转动可带动支撑的板运动。
当环形转盘放置在承重轮上进行运动前,需要先确保支撑的板与每个承重轮的支撑轮30的顶部表面抵接,在支撑座6与底座1之间设有压力传感器70,压力传感器70中部有圆孔,可使螺纹支杆穿过圆孔,压力传感器70位于底座1和第一螺母62之间,底座1压在压力传感器70上时压力传感器70可检测到压力值,当有承重轮的支撑轮30没有被支撑的板压住时,压力传感器70检测到的压力值明显与其他承重轮上的压力传感器70检测的压力值有大偏差,这样可以调节支撑轮30与支撑板抵接,保证每个承重轮上的支撑轮30保持同一高度,从而可使环形转盘保持水平,使转台保持水平,在转台转动运动是使放置在转台顶部的物品更稳定。
实施例三:
在实施例一或二的基础上,参照图1-图3,所述旋转平台还包括固定销和调节螺销,所述固定座底部设有底盘97,底盘97环绕固定座90设有通孔,其中部分通孔为底盘固定孔95,并插入固定销,其余通孔为底盘螺纹孔96,调节螺销与所述底盘螺纹孔96的螺纹啮合。固定销可以将底盘97固定,从而将固定座90进行固定,调节螺销则可以用于调节底盘97与下方承载面(如地面)之间的接触紧密度,从而调节底盘97和固定座90的水平度。底盘固定孔95与底盘螺纹孔可以是相互间隔设置。
实施例四:
在上述任意一个实施例的基础上,驱动承重轮相对于从动承重轮增加了驱动电机71,驱动电机71驱动转轴31转动带动支撑轮30转动,从而支撑轮30可以作为驱动轮或动力轮,驱动环形转盘和转台的运动。
需要说明的是,本实用新型在转台80下方中心位置设置转动组件,在环形转盘81的底部环绕设置若干驱动承重轮和从动承重轮,使得转台80中心和靠近边缘位置均得到支撑并且可与转动,使得转台在转动时更稳定,即使转台半径比较大转动时依然可以保持稳定,从而可方便用来模拟实验。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种旋转平台,其特征在于:包括转台(80)、设于转台(80)下方的环形转盘(81)、支撑所述环形转盘(81)的承重轮;转台(80)与环形转盘(81)之间通过连接件(82)连接,转台(80)的下方中心位置设有转动组件,转动组件顶部与转台(80)连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转平台,其特征在于:所述转动组件包括固定座(90)、转动轴(91),转动轴(91)的底端转动连接在固定座(90)上,转动轴(91)的顶端固定连接有顶板(92),顶板(92)连接到转台(80)下表面,转动轴(91)通过轴承连接到固定座(90)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转平台,其特征在于:所水平旋转平台还包括第一丝杆(93),顶板(92)上开设有若干螺纹孔(920),转台(80)的底部开设有与螺纹孔(920)相对应的螺纹槽(800),第一丝杆(93)中部螺纹连接在螺纹孔(920)上,第一丝杆(93)的顶端螺纹连接在螺纹槽(800)内。
4.根据权利要求2所述的一种旋转平台,其特征在于:所述旋转平台还包括第二丝杆(94),第二丝杆(94)的两端分别与转动轴(91)和环形转盘(81)通过螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种旋转平台,其特征在于:所述旋转平台还包括固定销和调节螺销,所述固定座(90)底部设有底盘(97),底盘环绕固定座(90)设有通孔,其中部分通孔内插入固定销,其余通孔为底盘螺纹孔,调节螺销与所述底盘螺纹孔的螺纹啮合。
6.根据权利要求1所述的一种旋转平台,其特征在于:所述承重轮不止一个,并且均位于环形转盘(81)下方,其中,至少一个承重轮带有驱动电机(71),驱动电机(71)驱动转轴(31)转动。
7.根据权利要求1所述的一种旋转平台,其特征在于:所述承重轮,包括支撑轮(30)、底板(20)和固定在底板(20)上的两个支撑板(21),两个支撑板(21)之间转动连接有转轴(31),支撑轮(30)连接在转轴(31)上,转轴(31)穿过支撑轮(30)的中心轴;底板(20)的底部沿转轴延伸方向为弧形面,底板(20)下方设有底座(1),底座(1)顶部沿转轴延伸方向设有两排辊轮(40);底板(20)的弧形面架设于两排辊轮(40)上,底板(20)在弧形面的两端部均安装有连接板(50),底座(1)在位于连接板(50)的下方安装有限位块(51),连接板(50)设有螺孔,调节螺栓(52)穿过所述螺孔后抵靠在限位块(51),调节螺栓(52)通过螺纹与所述螺孔啮合。
8.根据权利要求7所述的一种旋转平台,其特征在于:所述承重轮还包括用于防止底板沿辊轮(40)长度方向移动的限位组件。
9.根据权利要求8所述的一种旋转平台,其特征在于:所述限位组件包括限位环(41)和凸起部(200),底板(20)的弧形面中部向上凹陷使弧形面的两侧形成所述凸起部(200),凸起部(200)架设于辊轮(40)上,辊轮(40)上固定连接有两个限位环(41),两个限位环(41)分别抵接在凸起部(200)的两侧。
10.根据权利要求7所述的一种旋转平台,其特征在于:所述限位块(51)上开设有缺槽(510),缺槽(510)内壁开设有限位槽(511),调节螺栓(52)穿过所述螺孔后抵靠在限位槽(511)内壁。
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