CN220033848U - 一种狭窄空间重物位移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种狭窄空间重物位移设备，它包括第一轴承座、支撑臂、轴向伸缩机构、径向伸缩机构；所述轴承座的圆周均匀分布的设有多个所述支撑臂；所述轴向伸缩机构的伸缩端能沿所述轴承座的轴向作往复移动，所述径向伸缩机构的伸缩端能沿所述轴承座的径向作往复移动；所述轴向伸缩机构的固定端通过轴承安装在所述第一轴承座上；所述径向伸缩机构的固定端与轴向伸缩机构的伸缩端相连。通过对支撑臂的固定完成该设备在狭窄空间内的架设，连接在径向伸缩机构的伸缩端的重物能实现纵向位移、水平方向位移及沿着第一轴承座轴线的角位移。该设备结构简单、操作方便，与现有技术相比大大提高了起重作业的安全性和效率。

Description

一种狭窄空间重物位移设备

技术领域

本实用新型涉及大型设备维修技术领域，尤其涉及一种狭窄空间重物位移设备。

背景技术

大型水轮发电机组维修期间涉及很多狭窄空间内重物移位作业，尤其以转子、转轮中心体内检修作业最为典型。以三峡电站某机组检修为例，转子联轴螺栓拆装过程中，需在转子中心体使用大型液压拉伸器进行螺栓拆卸及安装，单个拉伸器重量约150kg，转子中心体空间整体呈圆锥形，中心体均布多个筋板，底部约3m*3m，上部约1.5m*1.5m，检修期间中心体底部一般搭设脚手架辅助检修作业。受限于作业空间影响，无法使用常规起重机械配合拉伸器等重物移位作业，重物移位较为困难,一般仅下部螺栓拆卸完成就需要至少2天时间。不仅效率低下且存在极高的安全风险。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种狭窄空间重物位移设备，能在狭窄空间内对重物进行位移作业，该设备结构简单、操作方便，大大提高了起重作业的安全性和效率。为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：

一种狭窄空间重物位移设备，它包括第一轴承座、支撑臂、轴向伸缩机构、径向伸缩机构；

所述轴承座的圆周设有多个所述支撑臂；所述轴向伸缩机构的固定端通过轴承安装在所述第一轴承座的内部；所述轴向伸缩机构的伸缩端能沿所述轴承座的轴向作往复移动，所述径向伸缩机构的固定端与轴向伸缩机构的伸缩端相连；所述径向伸缩机构的伸缩端能沿所述轴承座的径向作往复移动。

所述支撑臂包括螺纹连接套，所述螺纹连接套的两端分别与第一调节螺杆、第二调节螺杆的一端相连，所述第一调节螺杆的另一端与固设在所述第一轴承座圆周上的连接座铰接，所述第二调节螺杆的另一端与连接部铰接。

所述轴向伸缩机构包括通过轴承安装在所述第一轴承座内的转动套，所述转动套的底部通过法兰与垂直伸缩臂导柱顶部相连，所述转动套的顶部立式安装有第一减速电机；

所述转动套内通过轴承安装有升降转轴，所述升降转轴的顶部与第一减速电机的驱动轴连接，所述升降转轴的底部通过第一万向联轴节与升降丝杆连接；

所述垂直伸缩臂导柱内套设有垂直伸缩臂，所述升降丝杆与固设于所述垂直伸缩臂顶部的垂直螺母构成螺纹副联接。

所述径向伸缩机构包括径向伸缩臂导柱，所述径向伸缩臂导柱的顶部通过法兰安装有第二轴承座，所述第二轴承座的一侧卧式安装有第二减速电机；所述第二减速电机的驱动轴与通过轴承安装在所述第二轴承座内的水平转轴的一端相连，所述水平转轴的另一端通过第二万向联轴节与水平丝杆连接；

所述径向伸缩臂导柱内套设有水平伸缩臂，所述水平丝杆与固设于所述水平伸缩臂顶部的水平螺母构成螺纹副联接；

所述径向伸缩臂导柱安装于所述垂直伸缩臂的底部，所述径向伸缩臂导柱与所述垂直伸缩臂呈垂直状态。

所述垂直伸缩臂导柱与所述垂直伸缩臂上均设有导向限位滑轮，用于避免所述垂直伸缩臂伸缩时产生径向偏移。

所述垂直伸缩臂导柱上设有用于对所述垂直伸缩臂伸缩行程进行限位的限位杆。

本实用新型提供的设备，首先由于轴向伸缩机构的固定端通过轴承安装在所述第一轴承座的内部，轴向伸缩机构在受外力作用下能绕第一轴承座轴线作回转运动；其次，通过径向伸缩机构的固定端固定在轴向伸缩机构的伸缩端，径向伸缩机构能随轴向伸缩机构的伸缩端完成上下位移。通过对支撑臂的固定完成该设备在狭窄空间内的架设，连接在径向伸缩机构的伸缩端的重物能实现纵向位移、水平方向位移及沿着第一轴承座轴线的角位移。该设备结构简单、操作方便，与现有技术相比大大提高了起重作业的安全性和效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1 为本实用新型的狭窄空间重物位移设备的工作示意图。

图2 为本实用新型的图1中a局部放大图。

图3为本实用新型的图1中b局部放大图。

图4 为本实用新型的图1中c局部放大图。

图5为本实用新型的图1中d局部放大图。

图中：第一轴承座1、支撑臂2、轴向伸缩机构3、径向收缩机构4、滑轮5、限位杆6、转子7、吊钩8、螺纹连接套21、第一调节螺杆22、第二调节螺杆23、连接座24、连接部25、转动套31、垂直伸缩臂导柱32、第一减速电机33、升降转轴34、第一万向联轴节35、升降丝杆36、垂直伸缩臂37、垂直螺母38、径向伸缩臂导柱41、第二轴承座42、第二减速电机43、水平转轴44、第二万向联轴节45、水平丝杆46、水平伸缩臂47、水平螺母48、筋板71、联轴螺栓72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

一种狭窄空间重物位移设备，它包括第一轴承座1、支撑臂2、轴向伸缩机构3、径向伸缩机构4；

所述轴承座1的圆周设有多个所述支撑臂2；所述轴向伸缩机构3的固定端通过轴承安装在所述第一轴承座1的内部；所述轴向伸缩机构3的伸缩端能沿所述轴承座1的轴向作往复移动，所述径向伸缩机构4的固定端与轴向伸缩机构3的伸缩端相连；所述径向伸缩机构4的伸缩端能沿所述轴承座1的径向作往复移动。

本实用新型提供的设备，首先由于轴向伸缩机构3的固定端通过轴承安装在所述第一轴承座1的内部，轴向伸缩机构3在受外力作用下能绕第一轴承座1的轴线作回转运动；其次，通过径向伸缩机构4的固定端固定在轴向伸缩机构3的伸缩端，径向伸缩机构4能随轴向伸缩机构3的伸缩端完成上下位移。通过对支撑臂2的固定完成该设备在狭窄空间内的架设，连接在径向伸缩机构4的伸缩端上的重物能实现纵向位移、水平方向位移及沿着第一轴承座1轴线的角位移。该设备结构简单、操作方便，与现有技术相比大大提高了起重作业的安全性和效率。

所述支撑臂2包括螺纹连接套21，所述螺纹连接套21的两端分别与第一调节螺杆22、第二调节螺杆23的一端相连，所述第一调节螺杆22的另一端与固设在所述第一轴承座1圆周上的连接座24铰接，所述第二调节螺杆23的另一端与连接部25铰接。

所述轴向伸缩机构3包括通过轴承安装在所述第一轴承座1内的转动套31，所述转动套31的底部通过法兰与垂直伸缩臂导柱32顶部相连，所述转动套31的顶部立式安装有第一减速电机33；

所述转动套31内通过轴承安装有升降转轴34，所述升降转轴34的顶部与第一减速电机33的驱动轴连接，所述升降转轴34的底部通过第一万向联轴节35与升降丝杆36连接；

所述垂直伸缩臂导柱32内套设有垂直伸缩臂37，所述升降丝杆36与固设于所述垂直伸缩臂37顶部的垂直螺母38构成螺纹副联接。

所述径向伸缩机构4包括径向伸缩臂导柱41，所述径向伸缩臂导柱41的顶部通过法兰安装有第二轴承座42，所述第二轴承座42的一侧卧式安装有第二减速电机43；所述第二减速电机43的驱动轴与通过轴承安装在所述第二轴承座42内的水平转轴44的一端相连，所述水平转轴44的另一端通过第二万向联轴节45与水平丝杆46连接；

所述径向伸缩臂导柱41内套设有水平伸缩臂47，所述水平丝杆46与固设于所述水平伸缩臂47顶部的水平螺母48构成螺纹副联接；

所述径向伸缩臂导柱41安装于所述垂直伸缩臂37的底部，所述径向伸缩臂导柱41与所述垂直伸缩臂37呈垂直状态。

进一步的，所述垂直伸缩臂导柱32与所述垂直伸缩臂37上均设有导向限位滑轮5，用于避免所述垂直伸缩臂37伸缩时产生径向偏移，起到导向、限位作用。

进一步的，所述垂直伸缩臂导柱32上设有用于对所述垂直伸缩臂37伸缩行程进行限位的限位杆6。

下面以大型水轮发电机组的转子内部检修应用为例子，对本实用新型提供的设备的工作原理作进一步的说明。

使用过程中，首先借助桥式起重机将本实用新型设备吊至转子中心体上方；支撑臂2上的连接部25与转子7顶部的联轴螺栓72相连，拆吊；根据具体工作位置的需要，还可以通过扭动螺纹连接套21对第一轴承座1的轴线位置进行调整。

具体功能的实现：首先由于轴向伸缩机构3上的转动套31是通过轴承安装在所述第一轴承座1的内部，轴向伸缩机构3在受外力作用下能绕第一轴承座1的轴线作回转运动；其次，径向伸缩机构4的径向伸缩臂导柱41是固定在轴向伸缩机构3的垂直伸缩臂37上的，径向伸缩机构4能随轴向伸缩机构3的垂直伸缩臂37完成上下位移。因此，吊钩8上的重物能实现纵向位移、水平方向位移及沿着第一轴承座1轴线的角位移，从而能轻易绕过转子7中心体内的筋板71完成重物的位移。

Claims (6)

1.一种狭窄空间重物位移设备，其特征在于，所述设备包括第一轴承座（1）、支撑臂（2）、轴向伸缩机构（3）、径向伸缩机构（4）；

所述轴承座（1）的圆周设有多个所述支撑臂（2）；所述轴向伸缩机构（3）的固定端通过轴承安装在所述第一轴承座（1）的内部；所述轴向伸缩机构（3）的伸缩端能沿所述轴承座（1）的轴向作往复移动，所述径向伸缩机构（4）的固定端与轴向伸缩机构（3）的伸缩端相连；所述径向伸缩机构（4）的伸缩端能沿所述轴承座（1）的径向作往复移动。

2.根据权利要求1所述一种狭窄空间重物位移设备，其特征在于：所述支撑臂（2）包括螺纹连接套（21），所述螺纹连接套（21）的两端分别与第一调节螺杆（22）、第二调节螺杆（23）的一端相连，所述第一调节螺杆（22）的另一端与固设在所述第一轴承座（1）圆周上的连接座（24）铰接，所述第二调节螺杆（23）的另一端与连接部（25）铰接。

3.根据权利要求2所述一种狭窄空间重物位移设备，其特征在于：所述轴向伸缩机构（3）包括通过轴承安装在所述第一轴承座（1）内的转动套（31），所述转动套（31）的底部通过法兰与垂直伸缩臂导柱（32）顶部相连，所述转动套（31）的顶部立式安装有第一减速电机（33）；

所述转动套（31）内通过轴承安装有升降转轴（34），所述升降转轴（34）的顶部与第一减速电机（33）的驱动轴连接，所述升降转轴（34）的底部通过第一万向联轴节(35)与升降丝杆（36）连接；

所述垂直伸缩臂导柱（32）内套设有垂直伸缩臂（37），所述升降丝杆（36）与固设于所述垂直伸缩臂（37）顶部的垂直螺母（38）构成螺纹副联接。

4.根据权利要求3所述一种狭窄空间重物位移设备，其特征在于：所述径向伸缩机构（4）包括径向伸缩臂导柱（41），所述径向伸缩臂导柱（41）的顶部通过法兰安装有第二轴承座（42），所述第二轴承座（42）的一侧卧式安装有第二减速电机（43）；所述第二减速电机（43）的驱动轴与通过轴承安装在所述第二轴承座（42）内的水平转轴（44）的一端相连，所述水平转轴（44）的另一端通过第二万向联轴节(45)与水平丝杆（46）连接；

所述径向伸缩臂导柱（41）内套设有水平伸缩臂（47），所述水平丝杆（46）与固设于所述水平伸缩臂（47）顶部的水平螺母（48）构成螺纹副联接；

所述径向伸缩臂导柱（41）安装于所述垂直伸缩臂（37）的底部，所述径向伸缩臂导柱（41）与所述垂直伸缩臂（37）呈垂直状态。

5.根据权利要求4所述一种狭窄空间重物位移设备，其特征在于：所述垂直伸缩臂导柱（32）与所述垂直伸缩臂（37）上设有导向限位滑轮（5），用于避免所述垂直伸缩臂（37）伸缩时产生径向偏移。

6.根据权利要求5所述一种狭窄空间重物位移设备，其特征在于：所述垂直伸缩臂导柱（32）上设有用于对所述垂直伸缩臂（37）伸缩行程进行限位的限位杆（6）。