CN220031227U - 一种选择性四头热铆设备 - Google Patents
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Abstract
一种选择性四头热铆设备，包括机台，机台上设有相互配合的显示器组件、输送机构、离线支撑机构、顶升机构、三轴模组，三轴模组带动热铆机构；其中，输送机构输送产品到与顶升机构配合的工作区域，顶升机构感应到产品后动作将产品顶升到工作位置，三轴模组通过视觉定位系统扫描产品热铆点并传输给显示器组件上的pc电脑处理确定热铆点，三轴模组带动热铆机构完成热铆工作，顶升机构下降将成品通过输送机构输出到离线支撑机构后由人工取下，解决了热铆机在产品用途上的不兼容性，且四头的设计，曾加了设备的生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种热铆设备，具体与一种选择性四头热铆设备有关。
背景技术：
热铆机在传统的结构中，一直都是以产品的热铆点来进行设计不同的热铆机构，这样的工艺方式，对产品的用途单一且没有兼容性，生产效率低。
实用新型内容：
针对现有技术的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种选择性四头热铆设备。
为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种选择性四头热铆设备，包括机台，机台上设有相互配合的显示器组件、输送机构、离线支撑机构、顶升机构、三轴模组，三轴模组带动热铆机构；其中，输送机构输送产品到与顶升机构配合的工作区域，顶升机构感应到产品后动作将产品顶升到工作位置，三轴模组通过视觉定位系统扫描产品热铆点并传输给显示器组件上的pc电脑处理确定热铆点，三轴模组带动热铆机构完成热铆工作，顶升机构下降将成品通过输送机构输出到离线支撑机构后由人工取下。
进一步，所述的三轴模组包括相互配合的X轴模组、两Y轴模组及两Z轴模组；其中，X轴模组固定在机台上，两Y轴模组设置在X轴模组上沿X轴移动，两Z轴模组分别设置在两Y轴模组上沿Y轴移动，热铆机构安装在Z轴模组上沿Z轴移动。
进一步，热铆机构包括热铆头及自由端热铆头；其中，热铆头安装在Z轴模组上由Z轴模组带动动作，Z轴模组上另设有一小X轴模组，小X轴模组上安装自由端热铆头，自由端热铆头由小X轴模组带动沿小X轴移动。
进一步，小X轴模组包括电机带动丝杆组件动作，由丝杆组件带动自由端热铆头移动。
进一步，机台外罩设型材机罩。
采用上述技术方案，本实用新型选择性四头结构的设计，包含三轴模组，热铆机构，此结构的选择性结构，兼容性大。热铆结构，配备小X轴结构，是该设备的设计核心，增加了设备的兼容性及生产效率。
附图说明：
以下用附图对本实用新型详细说明：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的热铆机构示意图；
图3为本实用新型小X轴模组示意图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本实用新型详述：
图1-图3所示，为本实用新型的实施例。
一种选择性四头热铆设备，包括机台5，机台5上设有相互配合的显示器组件1、输送机构2、离线支撑机构3、顶升机构4、三轴模组6，三轴模组6带动热铆机构7，机台5外罩设型材机罩8；其中，输送机构2输送产品到与顶升机构4配合的工作区域，顶升机构4感应到产品后动作将产品顶升到工作位置，三轴模组6通过视觉定位系统扫描产品热铆点并传输给显示器组件1上的pc电脑处理确定热铆点，三轴模组6带动热铆机构7完成热铆工作，顶升机构4下降将成品通过输送机构2输出到离线支撑机构3后由人工取下。
在具体的实施例中，所述的三轴模组6包括相互配合的X轴模组61、两Y轴模组62及两Z轴模组63；其中，X轴模组61固定在机台5上，两Y轴模组62设置在X轴模组61上沿X轴移动，两Z轴模组63分别设置在两Y轴模组62上沿Y轴移动，热铆机构7安装在Z轴模组上沿Z轴移动；；热铆机构7包括热铆头71及自由端热铆头72；其中，热铆头71安装在Z轴模组63上由Z轴模组带动动作，Z轴模组62上另设有一小X轴模组73，小X轴模组73上安装自由端热铆头72，自由端热铆头72由小X轴模组73带动沿小X轴移动。
进一步，小X轴模组73包括电机带动丝杆组件731动作，由丝杆组件731带动自由端热铆头72移动。
工作时，设备在通过显示组件控制设备的运动轨迹开始工作，产品经过输送机构在电机的驱动下输送到准确的工作区域，顶升机构通过感应器，感应到产品后，开始驱动电缸，将产品顶升到工作所需位置，保持静止不动状态后，三轴模组通过伺服电机驱动，带动热铆机构，通过视觉定位系统，扫描产品热铆点，将扫描信号传递给显示组件上的pc电脑处理分析，显示器组件上的pc电脑处理完信息后，将处理后的信息传递给运动控制卡，运动控制卡读取信息后发出执行命令，驱动三轴模组上的伺服电机及热铆机构上的伺服电机开始热铆工作，热铆完成后，顶升机构开始下降，产品通过输送机构输出产品到离线支撑机构后，等待工人将成品输出。
其自由端热铆头工作模式为：Z轴模组沿着Z轴下降，同时小x轴通过步进电机带动丝杆机构使自由端热铆头沿x轴方向根据产品热铆点的距离，做相应的移动，此时固定端热铆头以及自由端热铆头同时可以兼容两个热铆点进行热铆，从而达到产品兼容的功能。
本实用新型选择性四头结构的设计，包含三轴模组，热铆机构，此结构的选择性结构，兼容性大。热铆结构，配备小X轴结构，是该设备的设计核心，增加了设备的兼容性及生产效率。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种选择性四头热铆设备，其特征在于：包括机台，机台上设有相互配合的显示器组件、输送机构、离线支撑机构、顶升机构、三轴模组，三轴模组带动热铆机构；其中，输送机构输送产品到与顶升机构配合的工作区域，顶升机构感应到产品后动作将产品顶升到工作位置，三轴模组通过视觉定位系统扫描产品热铆点并传输给显示器组件上的pc电脑处理确定热铆点，三轴模组带动热铆机构完成热铆工作，顶升机构下降将成品通过输送机构输出到离线支撑机构后由人工取下。
2.如权利要求1所述的一种选择性四头热铆设备，其特征在于：所述的三轴模组包括相互配合的X轴模组、两Y轴模组及两Z轴模组；其中，X轴模组固定在机台上，两Y轴模组设置在X轴模组上沿X轴移动，两Z轴模组分别设置在两Y轴模组上沿Y轴移动，热铆机构安装在Z轴模组上沿Z轴移动。
3.如权利要求2所述的一种选择性四头热铆设备，其特征在于：热铆机构包括热铆头及自由端热铆头；其中，热铆头安装在Z轴模组上由Z轴模组带动动作，Z轴模组上另设有一小X轴模组，小X轴模组上安装自由端热铆头，自由端热铆头由小X轴模组带动沿小X轴移动。
4.如权利要求3所述的一种选择性四头热铆设备，其特征在于：小X轴模组包括电机带动丝杆组件动作，由丝杆组件带动自由端热铆头移动。
5.如权利要求1、2、3或4所述的一种选择性四头热铆设备，其特征在于：机台外罩设型材机罩。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321516423.XU CN220031227U (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种选择性四头热铆设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202321516423.XU CN220031227U (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种选择性四头热铆设备 |
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ID=88719995
Family Applications (1)
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| CN202321516423.XU Active CN220031227U (zh) | 2023-06-14 | 2023-06-14 | 一种选择性四头热铆设备 |
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|---|---|
| CN (1) | CN220031227U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118106676A (zh) * | 2024-04-10 | 2024-05-31 | 东莞市新定源机电设备有限公司 | 三轴六头全自动脉冲热铆机 |
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2023
- 2023-06-14 CN CN202321516423.XU patent/CN220031227U/zh active Active
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