CN220024923U - 基站和清洁机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基站和清洁机器系统，其中，基站与清洁机器人配套使用，基站包括底座和集尘箱，集尘箱包括箱体和箱盖，箱体设于底座，箱体具有安装开口，箱盖用于密封安装开口，箱盖与箱体可拆卸连接，以共同围设形成集尘腔。本实用新型技术方案实现在清洁机器系统的使用过程中，提高集尘箱的密封性。

Description

基站和清洁机器系统

技术领域

本实用新型涉及智能家用电器技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器系统。

背景技术

清洁机器人应用于家庭室内场景，对地面脏污进行清洁，大多数的清洁机器人配置有与之配合的固定基站，以在清洁机器人进行清洁的过程中，实现充电、补水等功能，进行扫地与拖地模式的切换。故在基站中配备污水箱、清水箱和集尘箱，能够自动进行净水补给以及污水、垃圾回收。

现有技术中基站的集尘箱通常为不具有密封效果，在清洁机器人将垃圾送入集尘箱的过程中，垃圾或灰尘会发生泄露，造成地面和基站的污染。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基站，旨在提高基站中集尘箱的密封性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基站，与清洁机器人配套使用，基站包括底座和集尘箱；其中，

集尘箱包括箱体和箱盖，箱体设于底座，箱体具有安装开口，箱盖用于密封安装开口，箱盖与箱体可拆卸连接，以共同围设形成集尘腔。

在本实用新型的一些实施例中，箱体设置有环绕安装开口的安装部，箱盖设置有配合部，安装部与配合部可拆卸连接。

在本实用新型的一些实施例中，箱体凹设有环绕安装开口的插接槽，以形成安装部，箱盖朝向箱体的一侧凸设有插接部，插接部沿着箱盖的周向延伸，以形成配合部，插接部用以与插接槽插接配合。

在本实用新型的一些实施例中，箱盖还包括抵接部，抵接部围设于插接部的外周，抵接部抵接插接槽的槽口端面。

在本实用新型的一些实施例中，插接槽的槽口端面具有第一抵接段和第二抵接段，第一抵接段与底座之间的间距和第二抵接段与底座之间的间距不相等，抵接部的轮廓形状与插接槽的槽口端面的轮廓形状相适配。

在本实用新型的一些实施例中，基站还包括控制装置和按键，控制装置安装于底座，按键安装于箱盖，按键与控制装置和/或清洁机器人的控制器通信连接。

在本实用新型的一些实施例中，箱体凹设有环绕安装开口的插接槽，以形成安装部，箱盖朝向箱体的一侧凸设有插接部，插接部沿着箱盖的周向延伸，以形成配合部，插接部用以与插接槽插接配合，插接槽的槽底设置有供电触头，插接部对应设置有接电触头，接电触头与按键电连接，箱盖盖合箱体时，接电触头与供电触头电连接。

在本实用新型的一些实施例中，箱盖在背离箱体的表面凹设有凹槽，凹槽的周缘延伸设置有握持部。

在本实用新型的一些实施例中，基站还包括两个储水箱，两储水箱设于底座，两储水箱可拆卸的分设于集尘箱的外周侧。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，清洁机器系统包括清洁机器人以及如上所述的基站，基站用于对清洁机器人维护。

本实用新型技术方案通过提出一种基站，基站与清洁机器人配套使用，包括底座和集尘箱，其中集尘箱包括箱体和箱盖，箱体设于底座，箱体具有安装开口，箱盖用于密封安装开口，箱盖与箱体可拆卸连接，以共同围设形成集尘腔。通过将基站中集尘箱的箱盖和箱体采用可拆卸的连接方式，箱盖封堵住安装开口，在基站的日常使用过程中，集尘腔内部的脏污不易发生泄露，集尘箱具有较好的密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基站一实施例的结构示意图；

图2为图1中基站的爆炸结构示意图；

图3为图1中基站中的箱盖和按键的结构示意图；

图4为图1中基站中的箱盖和控制主板的结构示意图；

图5为图1中基站中的底座和箱体的结构示意图；

图6为图1中基站的剖视结构示意图。

附图标号说明：

100、基站；10、集尘箱；11、箱体；111、安装开口；112、插接槽；1121、供电触头；12、箱盖；121、插接部；1211、接电触头；123、凹槽；1231、握持部；122、抵接部；13、集尘腔；14、卡接部；15、挂接部；20、底座；21、凸台；30、按键；40、控制主板；50、储水箱；51、卡接槽；52、挂接槽。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出的一种基站100，与清洁机器人配套使用，基站100包括底座20和集尘箱10，其中，集尘箱10包括箱体11和箱盖12，箱体11设于底座20，箱体11具有安装开口111，箱盖12用于密封安装开口111，箱盖12与箱体11可拆卸连接，以共同围设形成集尘腔13。

基站100主要用于与清洁机器人配套使用，其中，基站100能够实现以下至少一种功能：向清洁机器人供电、控制清洁机器人定向移动、对清洁机器人进行清洁、向清洁机器人进行资源补给、对清洁机器人进行部分零件的更换等，清洁机器人为能够进行自移动的设备，其实现移动的方式可以为但不限于通过滚轮、气垫、磁悬浮、履带等方式。

清洁机器人具有清洁部件和吸尘口，清洁部件一般都为滚刷、扫把、拖布、喷水器等中的一个或多个的组件，随着清洁的进行，清洁机器人的清洁部件会吸附脏污变得越来越脏，如果不及时进行清理，清洁机器人的清洁效率降低，导致清洁机器人对地面的清洁效果大大降低。为使清洁机器人具有更好的吸尘效果，清洁机器人的吸尘口一般位于清洁机器人的底部并朝向地面，进而能够将地面的灰尘和垃圾吸入与其连通的集尘盒内。随着清洁的进行，清洁机器人内置的集尘盒会逐渐集满灰尘和垃圾，如果不及时清理，也会导致清洁机器人无法继续清洁。又或者，随着清洁的进行，清洁机器人的电量会逐渐减少，也需要及时的给机器人进行充电等。

基站100可对清洁机器人进行自动充电、集尘、清洁等，不需要用户随时关注清洁机器人内的灰尘和垃圾是否集满并亲自动手清理，清洁机器人在电量即将耗尽时也能够自动回到基站100进行充电，彻底解放用户的双手。

基站100中的底座20用于放置清洁机器人，内部设有充电装置，与清洁机器人的充电部配合充电，底座20上设有的集尘箱10与清洁机器人中的集尘盒进行连通，基站100内设有吸尘装置，将清洁机器人的脏污吸取进入基站100的集尘箱10内。

清洁机器人在复杂的清洁区域进行移动清洁的过程中，容易进入用户的视野盲区，用户找寻清洁机器人困难，为解决该问题，基站100设有控制装置，清洁机器人内置有接收装置，通过基站100内置的控制装置发出通信信号，与清洁机器人的接收装置建立通信连接，控制清洁机器人进行自动回归，为便于用户操作控制装置，将控制装置的按键30设于集尘箱10箱盖12的表面。

请参照图2，在本实施例中，基站100还包括控制装置和按键30，控制装置安装于底座20，按键30安装于箱盖12，按键30与控制装置和/或清洁机器人的控制器通信连接。集尘箱10的箱盖12上设有按键30，箱体11与底座20内设的控制装置相连接，箱盖12和箱体11可拆卸连接，以形成连通的电路，用户通过操作箱盖12上的按键30，即可对清洁机器人和基站100进行控制。采用箱盖12和箱体11分离可拆卸的设计相较于现有技术中采用的翻盖设计，在日常打开箱盖12的过程中，箱体11和箱盖12之间的电路不会受损和裸露在外面，保护按键30和控制装置的电连接稳定性，增加基站100的使用寿命。

具体地，集尘箱10包括箱体11和箱盖12，箱体11和箱盖12围设有集尘腔13，在清洁机器人回到基站100后，集尘箱10用于放置清洁机器人回收的灰尘和垃圾。集尘箱10可以是与底座20固定为一体，集尘箱10也可以是与底座20设置为可拆卸连接。箱体11具有安装开口111，箱盖12用于密封安装开口111，箱盖12与箱体11可拆卸连接，以共同围设形成集尘腔13。集尘箱10需要定期对集尘腔13的脏污进行清理，因此集尘箱10的箱体11和箱盖12为可拆卸设计，箱体11具有安装开口111，箱盖12封堵住安装开口111，箱盖12和箱体11为密封连接，两者可使用密封件进行连接，例如密封圈等方式，箱体11和箱盖12还可以使用螺纹连接的方式以进行密封，在此不做限定。

箱体11设置有环绕安装开口111的安装部，箱盖12设置有配合部，安装部与配合部可拆卸连接。集尘箱10的形状可设为立方体、圆柱等，在此不做限定，在本实用新型实施例中，箱体11为长方体，箱体11的安装开口111具有为长方形的端面，端面设置有安装部，安装部与箱盖12的配合部紧密贴合，以保证集尘腔13的密封性，避免集尘箱10内的脏污在基站100运行过程中发生泄露。安装部和配合部的可拆卸连接可以为但不限于通过插接、磁吸、锁扣等连接方式。

出于成本和稳定性的考虑，本实用新型中采用的可拆卸连接方式为插接连接，具体地，请再次参照图2，箱体11凹设有环绕安装开口111的插接槽112，以形成安装部，箱盖12朝向箱体11的一侧凸设有插接部121，插接部121沿着箱盖12的周向延伸，以形成配合部，插接部121用以与插接槽112插接配合。插接部121和插接槽112的宽度不宜太大，插接槽112的宽度和箱体11的箱壁厚度之间应保持适当的比例，例如插接槽112的宽度不超过箱体11的箱壁厚度的1/2，插接槽112的宽度不超过箱体11的箱壁厚度的1/3，等。以保证箱体11的结构强度，避免集尘箱10在搬运或受到撞击时候发生破损，影响使用。在其他实施例中，箱体11上可凸设有插接部121，箱盖12上对应凹设有插接槽112，或者其他可以进行替换的方案，在此不做限定。

由于集尘箱10的箱体11与盖体采用分离式设计，分别设置于箱体11与盖体内的控制装置和按键30的电连接也要设置为可拆卸连接，从而保护控制装置与按键30的连接电路不受集尘箱10开合的影响，因此，在本实用新型的实施例中，请参照图3至图5，插接槽112的槽底设置有供电触头1121，插接部121对应设置有接电触头1211，接电触头1211与按键30电连接，箱盖12盖合箱体11时，接电触头1211与供电触头1121电连接。

具体地，箱体11的箱壁内设有连接电路，插接槽112的槽底设置的供电触头1121与底座20的控制装置电连接，箱盖12的插接部121内也设有连接电路，接电触头1211通过连接电路与位于箱盖12表面上的按键30电连接。控制装置与按键30的电路中还包括控制主板40，箱盖12靠近箱体11的面上固定安装有控制主板40，箱盖12设有安装槽用于放置控制主板40，控制主板40的导线内设于箱盖12的内部，直至连接至接电触头1211。控制主板40上设有按键30，箱盖12对应按键30开设有安装穿孔贯通箱盖12，安装穿孔与安装槽连通，箱盖12背离箱体11的表面为用户的操作面，按键30从安装穿孔伸出至操作面，便于用户操作按键30。

在本实用新型的实施例中，供电触头1121和接电触头1211至少一个为磁吸触头，磁吸连接的两个触头在保证连接稳定性的同时也便于用户分离箱盖12和箱体11供电触头1121和接电触头1211都具有两个触点，触点对应连接以形成电通路，双触点的连接方式具有更好的稳定性和传输效率

在其他实施例中，供电触头1121和接电触头1211为插接固定。插接固定的方式可为供电触头1121和接电触头1211其中之一为凸设的插头，另一为凹设的插槽，或供电触头1121和接电触头1211设为导电片的插接形式连接固定，以达到导电连通的效果，在此不做限定。

由于箱盖12内具有一定的空间用于放置控制主板40等元件，因此，箱盖12和箱体11在盖合后，连接处会出现围绕插接部121的一圈间隙，间隙会出现箱盖12和箱体11连接不稳定的情况，对集尘箱10的密闭性造成影响，为保证集尘箱10的密闭性，在本实用新型的实施例中，箱盖12还包括抵接部122，抵接部122围设于插接部121的外周，抵接部122抵接插接槽112的槽口端面。抵接部122用于填补插接部121和插接槽112之间的高度差所造成的间隙，加强箱盖12和箱体11盖合的密封性，同时，抵接部122和插接槽112的槽口端面完全贴合，都位于插接部121的相对两侧，且抵接部122和插接槽112的厚度一致，以达到最好的密封效果。

为了避免出现用户在盖合箱盖12的过程中，将箱盖12和盖体的方向弄反，造成供电触头1121和接电触头1211无法对位的情况，在本实用新型的实施例中，请参照图2至图4，插接槽112的槽口端面具有第一抵接段和第二抵接段，第一抵接段与底座20之间的间距和第二抵接段与底座20之间的间距不相等，抵接部122的轮廓形状与插接槽112的槽口端面的轮廓形状相适配。第一抵接段与底座20之间的间距和第二抵接段与底座20之间的间距不相等，即为插接槽112的槽口存在高度差，插接部121长度不变的情况下，插接槽112的槽口深度存在不同，若用户没有对应供电触头1121和接电触头1211的方向，插接部121的长度无法对应插接槽112的深度，则箱盖12和箱体11无法往下插接，抵接部122的轮廓形状与插接槽112的槽口端面的轮廓形状相贴合，抵接部122对应插接槽112的深度差也设有同样的长度差，长度不同的抵接部122需与深度不同的插接槽112对应，否则无法完全将箱盖12和箱体11插接密闭，从而减少反向装配的情况，以达到防呆的目的。进一步地，将槽底设有供电触头1121的插接槽112相对于其他箱壁的插接槽112设为更大的宽度，在用户将箱盖12安装在箱体11上的过程中，便于箱盖12的接电触头1211与箱体11的供电触头1121进行精准对位，避免用户重复进行插接操作。

在实际使用过程中，箱盖12与箱体11插接配合的过程中，用户需要在箱盖12上进行施力，因此，需要在箱盖12上设置施力点位。请参照图3和图4，在本实用新型的实施例中，箱盖12在背离箱体11的表面凹设有凹槽123，凹槽123的周缘延伸设置有握持部1231。握持部1231为用户在安装箱盖12和拿起箱盖12的过程中提供施力点，凹槽123为用户手部提供施力操作空间，凹槽123的位置可以设置在箱盖12的表面，也可以设置在箱盖12的侧面，还可以设置两个握持部1231，使用双手进行同时握持，握持部1231还可以凸设于箱盖12，以形成把手，用于抓取箱盖12。

在一实施例中，基站100还包括两个储水箱50，两储水箱50设于底座20，两储水箱50可拆卸的分设于集尘箱10的外周侧。两个储水箱50包括有清水箱和污水箱，底座20内还设置有水泵组件，通过水泵组件可以实现将清水箱中清洗液向清洁机器人进行喷射清洗，以实现对清洁机器人的清洁部件的清洗，同时，水泵组件还可以通过电路阀的控制，将清洗后的污水进行回收，吸入到污水箱内。进一步地，基站100还可以在底座20内设置有例如抽风装置、除菌装置、烘干装置等，以对清洁机器人进行以上集尘、清洁等功能。

具体地，集尘箱10的两侧均设有卡接部14和挂接部15，每一储水箱50均对应一卡接部14设有卡接槽51，卡接部14与卡接槽51卡接配合，每一储水箱50均对应一挂接部15设有挂接槽，挂接部15与挂接槽挂接配合。集尘箱10设计在基站100的中间，两储水箱50设计在集尘箱10左右两侧，基站100重心在集尘箱10处，因此基站100不会失衡，可拆卸的储水箱50，便于用户对储水箱50内进行清洗和加水。

请再次参照图2，集尘箱10所设置的两卡接部14凸出设置，卡接部14从集尘箱10的中间位置延伸至底座20，与卡接部14配合的卡接槽51也贯穿至储水箱50靠近底座20的端面，同时，卡接部14的两侧设置为宽度从箱体11中间位置至底座20逐渐变大的光滑曲线，如此设置，用户在对储水箱50进行拆装过程中，可以沿着储水箱50的高度方向进行滑动取出和放回，简化安装程序，便于用户对储水箱50、底座20以及集尘箱10进行定位安装。集尘箱10上两侧分别设置有两挂接部15，即总共四个挂接部15，是对储水箱50和集尘箱10定位固定的进一步加强，同样的，为了便于储水箱50与集尘箱10滑动配合，储水箱50上对应两挂接部15设置的两挂接槽贯穿储水箱50靠近底座20的端面。卡接部14和挂接部15的设置，便于快速拆装储水箱50，实现精准定位，减小装配难度。

进一步地，基站100的底座20朝向储水箱50和集尘箱10的表面凸设有凸台21，两储水箱50靠近底座的端面对应凸台21设有固定部，固定部朝向集尘箱10的内侧面与凸台21贴合，固定部朝向底座20的底面与底座20抵接，由此设置，凸台21和固定部的设置，有效防止储水箱50在使用和拆装过程中，发生水平方向上的移位，增强基站100各部件的稳定性。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，包括清洁机器人以及如上所述的基站100，基站100用于对清洁机器人维护。该基站100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述基站包括底座和集尘箱；其中，

所述集尘箱包括箱体和箱盖，所述箱体设于所述底座，所述箱体具有安装开口，所述箱盖用于密封所述安装开口，所述箱盖与所述箱体可拆卸连接，以共同围设形成集尘腔。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述箱体设置有环绕所述安装开口的安装部，所述箱盖设置有配合部，所述安装部与所述配合部可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述箱体凹设有环绕所述安装开口的插接槽，以形成所述安装部，所述箱盖朝向所述箱体的一侧凸设有插接部，所述插接部沿着所述箱盖的周向延伸，以形成所述配合部，所述插接部用以与所述插接槽插接配合。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述箱盖还包括抵接部，所述抵接部围设于所述插接部的外周，所述抵接部抵接所述插接槽的槽口端面。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述插接槽的槽口端面具有第一抵接段和第二抵接段，所述第一抵接段与所述底座之间的间距和所述第二抵接段与所述底座之间的间距不相等，所述抵接部的轮廓形状与所述插接槽的槽口端面的轮廓形状相适配。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括控制装置和按键，所述控制装置安装于所述底座，所述按键安装于所述箱盖，所述按键与所述控制装置和/或清洁机器人的控制器通信连接。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述箱体凹设有环绕所述安装开口的插接槽，所述箱盖朝向所述箱体的一侧凸设有插接部，所述插接部沿着所述箱盖的周向延伸，所述插接部用以与所述插接槽插接配合；

所述插接槽的槽底设置有供电触头，所述插接部对应设置有接电触头，所述接电触头与所述按键电连接，所述箱盖盖合所述箱体时，所述接电触头与所述供电触头电连接。

8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述箱盖在背离所述箱体的表面凹设有凹槽，所述凹槽的周缘延伸设置有握持部。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括两个储水箱，两所述储水箱设于所述底座，两所述储水箱可拆卸的分设于所述集尘箱的外周侧。

10.一种清洁机器系统，其特征在于，包括清洁机器人以及如权利要求1至9中任意一项所述的基站，所述基站用于对清洁机器人维护。