CN220024918U - 集尘盒及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种集尘盒及清洁机器人，集尘盒包括尘盒主体、挡板和扰流组件，尘盒主体具有容纳腔，尘盒主体相对的两侧分别开设有进风口和第一出风口，尘盒主体上设置有第二出风口，第二出风口上设置有过滤结构；挡板设置在容纳腔内，挡板与进风口相对间隔设置；扰流组件位于容纳腔内，且扰流组件位于进风口与挡板之间，扰流组件用于扰动进风口流入的气流；其中，集尘盒能够在工作模式和维护模式之间切换，在工作模式下，第一出风口封闭，扰流组件处于停机状态；在维护模式下，第一出风口开启，扰流组件处于工作状态。本申请可以对进入容纳腔的垃圾进行气固分离，并且可以更好地减少容纳腔内的垃圾残留。

Description

集尘盒及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备的技术领域，尤其涉及一种集尘盒及清洁机器人。

背景技术

在相关的技术领域中，清洁机器人具有吸尘、扫地、拖地等清洁功能，常用于大型商场、广场、车站等具有较大面积的清洁场景。机器人的集尘盒用于暂时存放机器人在工作过程中收集到的垃圾，在机器人返回工作站进行维护时，工作站将集尘盒内的垃圾清理掉。目前工作站大多采用风机抽吸的方式来清理集尘盒。在机器人工作时，气流从集尘盒的进风口进入，从海帕(过滤用的构件)处流出。当机器人在工作站进行维护时，气流从集尘盒进风口进入，从出风口吸出。

但是，一般集尘盒中的气流容易在角落的地方形成流动死角，导致集尘盒里的垃圾清理效率低，角落存在残留垃圾的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种集尘盒及清洁机器人，其能够对进入容纳腔的垃圾进行气固分离，并且可以更好地减少容纳腔内的垃圾残留。

第一方面，本申请实施例提供了一种集尘盒，所述集尘盒包括尘盒主体、挡板和扰流组件，尘盒主体具有容纳腔，所述尘盒主体相对的两侧分别开设有进风口和第一出风口，所述尘盒主体的顶部设置有第二出风口，所述第二出风口上设置有过滤结构；挡板设置在所述容纳腔内，所述挡板与所述进风口相对间隔设置；所述扰流组件位于所述容纳腔内，且所述扰流组件位于所述进风口与所述挡板之间，所述扰流组件用于扰动进风口流入的气流；

其中，所述集尘盒能够在工作模式和维护模式之间切换，在所述工作模式下，所述第一出风口封闭，所述扰流组件处于停机状态；在所述维护模式下，所述第一出风口开启，所述扰流组件处于工作状态。

基于本申请上述的实施例，尘盒主体用于收集纸屑、固体颗粒、灰尘等垃圾，垃圾具体可以暂存在容纳腔内，进风口可以通过负压吸取外界的垃圾进入到容纳腔内，第一出风口可以在维护模式下将容纳腔内的垃圾排出。第二出风口具有过滤结构，可以在工作模式下，将外界的垃圾阻挡在容纳腔内。挡板可以对进入容纳腔的垃圾进行气固分离，降低过滤结构的分离负担，提高过滤结构的使用时间，减少过滤结构的更换次数。扰流组件可以扰乱容纳腔内的气流方向，使容纳腔内的不容易出现死角位置，扰乱后的气流可以部分流向容纳腔的角落区域，可以对处于角落区域的垃圾提供移动的启动速度，以使维护模式可以更好地减少容纳腔内的垃圾残留，为容纳腔的下次使用腾出更多垃圾存放空间。本申请的实施例可以对进入容纳腔的垃圾进行气固分离，并且可以更好地减少容纳腔内的垃圾残留。

在一些实施例中，所述挡板与所述过滤结构安装配合，所述挡板朝向所述进风口的一面与所述尘盒主体设有所述进风口的一面之间的夹角为a，且0°≤a≤60°。

在一些实施例中，集尘盒还包括支撑架，所述支撑架安装在所述第二出风口上，所述挡板与所述支撑架连接配合，所述过滤结构安装在所述支撑架上，所述第二出风口通过所述过滤结构与外界连通。

在一些实施例中，所述扰流组件包括驱动件、转动轴和扰流件，驱动件安装在所述挡板上；转动轴与所述驱动件连接；扰流件与所述转动轴连接，所述扰流件设置在所述挡板靠近所述进风口的一侧；其中，所述扰流件能够在所述驱动件带动下绕所述转动轴摆动或转动。

在一些实施例中，所述扰流件设置有至少一个，所述扰流件设置有一个时，所述扰流件在所述挡板上居中设置；

所述扰流件设置有两个时，两个所述扰流件在摆动或转动的过程中具有间隔，且两个所述扰流件均能投影至所述进风口所在平面的中部位置。

在一些实施例中，所述进风口的下侧与所述容纳腔的底部之间的距离为d，所述进风口的下侧与所述挡板的下侧之间的距离为d1，其中，0mm≤d1＜d；和/或，

所述扰流件为扰流片，所述扰流片与所述容纳腔的底部之间的最小距离为d2，0.1d≤d2＜d。

在一些实施例中，d1＝0.6d，和/或，d2＝0.8d。

在一些实施例中，所述容纳腔的底部设置有导向斜面，所述导向斜面从所述容纳腔的底部自低向高延伸至所述第一出风口。

在一些实施例中，所述尘盒主体包括可拆卸连接的第一盒体和第二盒体，所述第一盒体和所述第二盒体围合成所述容纳腔；

所述第一盒体设置在所述第二盒体上方，所述进风口开设在所述第一盒体和/或所述第二盒体上，所述第一出风口开设在所述第一盒体和/或所述第二盒体上。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括机器人主体及上述的集尘盒，所述集尘盒可拆卸地连接在所述机器人主体上。

基于本申请上述的实施例，具有上述集尘盒的清洁机器人，不但可以对进入容纳腔的垃圾进行气固分离，并且可以更好地减少容纳腔内的垃圾残留。具体地，挡板可以对进入容纳腔的垃圾进行气固分离，降低过滤结构的分离负担，提高过滤结构的使用时间，减少过滤结构的更换次数。扰流组件可以扰乱容纳腔内的气流方向，使容纳腔内的不容易出现死角位置，扰乱后的气流可以部分流向容纳腔的角落区域，可以对处于角落区域的垃圾提供移动的启动速度，以使维护模式可以更好地减少容纳腔内的垃圾残留，为容纳腔的下次使用腾出更多垃圾存放空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的集尘盒的一种视角结构示意图；

图2为本申请一实施例中的集尘盒的另一种视角结构示意图；

图3为本申请一实施例中的集尘盒的俯视结构示意图；

图4为本申请一实施例图3中A-A方向的剖面结构示意图；

图5为本申请一实施例图3中B-B方向上扰流件设置有一个时的剖面结构示意图；

图6为本申请一实施例图3中B-B方向上扰流件设置有两个时的剖面结构示意图；

附图标记：

100、尘盒主体；110、第一盒体；120、第二盒体；130、容纳腔；140、进风口；150、第一出风口；160、第二出风口；170、导向斜面；200、挡板；300、扰流组件；310、转动轴；320、扰流件；330、驱动件；400、支撑架；410、过滤结构；420、翻转机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了解决上述技术问题，请参照图1至图6所示，本申请的第一方面提出了一种集尘盒，能够对进入容纳腔130的垃圾进行气固分离，并且可以更好地减少容纳腔130内的垃圾残留。

参照图1至图6所示，在本申请的一些实施例中，集尘盒包括尘盒主体100、挡板200和扰流组件300，尘盒主体100具有容纳腔130，尘盒主体100相对的两侧分别开设有进风口140和第一出风口150，尘盒主体100的顶部设置有第二出风口160，第二出风口160上设置有过滤结构410；挡板200设置在容纳腔130内，挡板200与进风口140相对间隔设置；扰流组件300位于容纳腔130内，且扰流组件300位于进风口140与挡板200之间，扰流组件300用于扰动进风口140流入的气流；

其中，集尘盒能够在工作模式和维护模式之间切换，在工作模式下，第一出风口150封闭，扰流组件300处于停机状态；在维护模式下，第一出风口150开启，扰流组件300处于工作状态。

基于本申请上述的实施例，尘盒主体100用于收集纸屑、固体颗粒、灰尘等垃圾，垃圾具体可以暂存在容纳腔130内，进风口140可以通过负压吸取外界的垃圾进入到容纳腔130内，第一出风口150可以在维护模式下将容纳腔130内的垃圾排出。第二出风口160具有过滤结构410，可以在工作模式下，将外界的垃圾阻挡在容纳腔130内。挡板200可以对进入容纳腔130的垃圾进行气固分离，降低过滤结构410的分离负担，提高过滤结构410的使用时间，减少过滤结构410的更换次数。扰流组件300可以扰乱容纳腔130内的气流方向，使容纳腔130内的不容易出现死角位置，扰乱后的气流可以部分流向容纳腔130的角落区域，可以对处于角落区域的垃圾提供移动的启动速度，以使维护模式可以更好地减少容纳腔130内的垃圾残留，为容纳腔130的下次使用腾出更多垃圾存放空间。本申请的实施例可以对进入容纳腔130的垃圾进行气固分离，并且可以更好地减少容纳腔130内的垃圾残留。

需要说明的是，挡板200与尘盒主体100可以一体设置；或者，挡板200可拆卸地连接在容纳腔130的内壁。具体地，挡板200可以与尘盒主体100一体设置，在尘盒主体100为一体成型的盒体时，挡板200可以一体成型在容纳腔130的顶部，也可以一体成型在容纳腔130的底部，在尘盒主体100包括第一盒体110和第二盒体120时，此时的挡板200可以与下述的第一盒体110或第二壳体一体设置；挡板200也可以可拆卸地连接在容纳腔130的内壁，挡板200可以根据需要将挡板200从容纳腔130的内壁上拆卸下来，或者将挡板200固定连接在容纳腔130的内壁上，在挡板200单独出现破损后，可以通过拆卸更换挡板200的方式保证集尘盒的性能。优选将挡板200设置在容纳腔130的顶部，且挡板200的下方与容纳腔130的底部具有一定间隙，减少垃圾在挡板200下方堵塞。

需要说明的是，挡板200可以在吸尘器或清洁机器人处于工作模式(对应集尘盒的工作模式)时，携带垃圾的气流从进风口140进来之后，遇到挡板200，在挡板200的作用下，气流发生大角度的转弯，由于垃圾比空气重，在惯性的作用下，垃圾会与挡板200碰撞，损失掉一部分动能，然后在重力的作用下会顺着挡板200往下方掉落，堆积在下盒体的底部，剩余的气流会从第二出风口160排出，剩余气流携带的灰尘、纸屑等质量较轻的垃圾，会在过滤结构410的作用下留在容纳腔130内。

需要说明的是，上述的工作模式可以是对应吸尘器或清洁机器人在清理目标区域垃圾时的模式，该模式下可以将垃圾吸取到容纳腔130内暂存。上述的维护模式可以是对应吸尘器或清洁机器人在清理容纳腔130内垃圾时的模式，可以将容纳腔130内的垃圾转送至垃圾清理区域或更大的垃圾桶内。上述为示例性描述，可以根据工作场景判断对应的模式。

需要说明的是，本申请的过滤结构410可以设置为海帕结构，或者可以设置为滤网等其他过滤结构410。优选设置为过滤效果更好的海帕结构。

参照图1至图6所示，在本申请的一些实施例中，挡板200与过滤结构410安装配合，挡板200朝向进风口140的一面与尘盒主体100设有进风口140的一面之间的夹角为a，且0°≤a≤60°。

基于本申请上述的实施例，上述结构可以使挡板200朝向进风口140的一面(挡板200为平板时，该平面可以为挡板200所在的平面)与尘盒主体100设有进风口140的一面(尘盒主体100设有进风口140的板面为平板时，该平面可以为进风口140所在的平面)之间的夹角为锐角，或者两平面平行，这样可以使挡板200具有更好的气固分离效果，并且可以降低挡板200产生的气流流动损失，保证对应吸尘器或清洁机器人具有较强的垃圾清理能力。

需要说明的是，上述的夹角a在为0°时，挡板200所在的平面与进风口140所在的平面相互平行。a具体还可以为5°、10°、15°、20°、30°、45°、60°等。具体根据时间需要进行选用。

进一步地，进风口140所在的平面与挡板200所在的平面之间的夹角可以优选为10°，也就是说在a＝10°的情况下，挡板200在有更好的气固分离效果，同时也有更少的气流流动损失。

参照图1至图6所示，在本申请的一些实施例中，集尘盒还包括支撑架400，支撑架400安装在第二出风口160上，挡板200与支撑架400连接配合，过滤结构410安装在支撑架400上，第二出风口160通过过滤结构410与外界连通。

基于本申请上述的实施例，支撑架400可以对过滤结构410进行支撑，可以将过滤结构410安装在第二出风口160。支撑架400与第二出风口160是可拆卸连接的，可以在过滤结构410过滤效果无法满足使用需求时，及时对过滤结构410进行更换或清洗，通过支撑架400可以更加方便快速地拆装过滤结构410。

需要说明的是，上述的挡板200可以与支撑架400一体设置；或者，挡板200与支撑架400可拆卸地连接。本申请挡板200的设置方式根据需要设置，前文描述了两种安装方式，这里不再赘述。此处结构示例性地说明了挡板200的另外两种安装方式，具体还包括：挡板200与支撑架400一体设置，此时的挡板200可以随着支撑架400拆卸或更换；挡板200与支撑架400可拆卸地连接，挡板200可以根据需要将挡板200从支撑架400上拆卸下来，或者将挡板200固定连接在支撑架400上，在挡板200单独出现破损后，可以通过拆卸更换挡板200的方式保证集尘盒的性能。挡板200的下方与容纳腔130的底部可以具有一定间隙，减少垃圾在挡板200下方堵塞。

进一步地，支撑架400的一侧设置有翻转机构420，支撑架400与尘盒主体100通过翻转机构420转动连接。在需要拆卸过滤结构410时，可以先将支撑架400翻转地部分远离尘盒主体100，这样可以使过滤结构410具有更多的拆装空间，方便过滤结构410的拆装。

参照图1至图6所示，在本申请的一些实施例中，扰流组件300包括驱动件330、转动轴310和扰流件320，驱动件330安装在挡板200上；转动轴310与驱动件330连接；扰流件320与转动轴310连接，扰流件320设置在挡板200靠近进风口140的一侧；其中，扰流件320能够在驱动件330带动下绕转动轴310摆动或转动。

基于本申请上述的实施例，驱动件330可以带动转动轴310转动，与转动轴310连接的扰流件320可以随着转动轴310摆动或者转动，扰流件320的摆动或转动可以对容纳腔130内的气流进行扰动，使容纳腔130内的不容易出现死角位置，扰乱后的气流可以部分流向容纳腔130的角落区域，可以对处于角落区域的垃圾提供移动的启动速度，以使维护模式可以更好地减少容纳腔130内的垃圾残留，为容纳腔130的下次使用腾出更多垃圾存放空间。扰流件320只有在维护模式下才开始工作，这样可以避免工作状态下绕流容纳腔130的气流，降低过滤结构410的工作压力，提高过滤结构410的使用时间，进而提高过滤结构410的使用寿命。

需要说明的是，驱动件330可以为驱动电机、气压马达、液压马达等，具体可以根据需要设置，驱动件330可以直接与转动轴310连接，进而带动扰流件320转动或摆动，可以将驱动电机设置为步进电机，以便于更容易实现扰流件320的摆动；驱动件330也可以通过传动机构间接连接到转动轴310上，可以通过传动机构使扰流件320作出更复杂的运动，比如间歇性摆动、非匀速转动、速度渐变的摆动等。

在本申请的一些实施例中，扰流件320设置有至少一个，扰流件320设置有一个时，扰流件320在挡板200上居中设置；

扰流件320设置有两个时，两个扰流件320在摆动或转动的过程中具有间隔，且两个扰流件320均能投影至进风口140所在平面的中部位置。

基于本申请上述的实施例，扰流件320可以根据需要设置有至少一个，在扰流件320设置为一个时，可以将扰流件320相对于挡板200居中设置，上述的居中是一种示例性描述，不代表本申请的扰流件320仅能居中设置，也可以根据需要将扰流件320相对于挡板200偏心设置，只要可以实现一定程度的扰流即可。在扰流件320设置有两个时，两个扰流件320可以间隔设置，减少两个扰流件320出现相互干扰的情况，使扰流件320的扰流工作可以正常进行。优选将两个扰流件320均能投影至进风口140所在平面的中部位置，也可根据需要将两个扰流件320采用其他的设置位置，只要在扰流件320在转动或摆动过程中可以对容纳腔130内的气流进行扰动即可。在两个扰流件320均能投影至进风口140所在平面的中部位置时，两个扰流件320可以分别设置在挡板200横向位置的三分之一位置以及三方之二位置，比如左侧的的扰流件320设置在挡板200横向位置的三分之一位置，右侧的的扰流件320设置在挡板200横向位置的三分之二位置，此时的挡板200对应为左右横向设置，上述的左右为相对的方位，在整个集尘盒位置发生改变时，也可以为前后的相对位置。扰流件320始终都是处于挡板200靠近进风口140的一侧。

需要说明的是，扰流件320可以为板状结构，具体可以为直板、弧形板或者波纹板等，扰流件320还可以设置为类似于风扇扇叶的结构，只要可以对容纳腔130内的气流进行扰动即可，进而可以对处于容纳腔130角落区域的垃圾提供移动的启动速度，以使维护模式可以更好地减少容纳腔130内的垃圾残留，为容纳腔130的下次使用腾出更多垃圾存放空间。

在本申请的一些实施例中，进风口140的下侧与容纳腔130的底部之间的距离为d，进风口140的下侧与挡板200的下侧之间的距离为d1，其中，0mm≤d1＜d；上述结构中可以使进风口140进来的气流均能够吹到挡板200上，在挡板200的作用下实现垃圾清理过程中的气固分离，降低过滤结构410的分离负担，提高过滤结构410的使用时间，减少过滤结构410的更换次数。以d＝30mm为例，d1的范围就可以为大于等于0mm且小于30mm，也就是说进风口140的下侧可以与挡板200的下侧之间的距离可以为0mm，此时的进风口140的下侧与挡板200的下侧平齐；进风口140的下侧也可以与挡板200的下侧之间的距离小于30mm，此时可以认为挡板200的下侧是不与容纳腔130底部抵接或连接，可以使部分垃圾从挡板200下方经过。进风口140的下侧与挡板200的下侧之间的距离还可以为5mm、10mm、15mm、20mm、25mm等。上述仅为d＝30mm的示例性描述，d的数值还可以为10mm、15mm、20mm、25mm、45mm等。

参照图1至图6所示，在本申请的一些实施例中，扰流件320为扰流片，扰流片与容纳腔130的底部之间的最小距离为d2，0.1d≤d2＜d。

基于本申请上述的实施例，上述结构中可以使进风口140进来的气流均能够被扰流件320进行扰流，在扰流件320的扰动下，可以使容纳腔130内的不容易出现死角位置，扰乱后的气流可以部分流向容纳腔130的角落区域，可以对处于角落区域的垃圾提供移动的启动速度。以d＝30mm为例，d2的范围就可以为大于等于3mm且小于30mm，也就是说扰流片与容纳腔130的底部之间的距离在此时最小可以为3mm，这样可以时扰流件320与容纳腔130的底部是存在间隙的，进而防止扰流件320在转动或摆动的过程中撞击到容纳腔130的底壁；扰流片与容纳腔130的底部之间的最小距离也可以小于30mm，此时可以认为扰流件320在转动或摆动过程中始终会经过进风口140的气流路径，保证扰流件320的扰流性能，并且上述的尺寸范围可以避免扰流件320的下侧是不与容纳腔130底部抵接或连接，可以使部分垃圾从扰流件320下方经过，减少扰流件320干扰到垃圾的排出。扰流片与容纳腔130的底部之间的最小距离还可以为5mm、10mm、15mm、20mm、25mm等。上述仅为d＝30mm的示例性描述，d的数值还可以为10mm、15mm、20mm、25mm、45mm等。

在本申请的一些实施例中，d1＝0.6d，和/或，d2＝0.8d。

基于本申请上述的实施例，d1＝0.6d时，可以使进风口140进来的气流均能够吹到挡板200上，在挡板200的作用下实现垃圾清理过程中的气固分离，降低过滤结构410的分离负担，提高过滤结构410的使用时间，减少过滤结构410的更换次数。d2＝0.8d时，可以使进风口140进来的气流均能够被扰流件320进行扰流，在扰流件320的扰动下，可以使容纳腔130内的不容易出现死角位置，扰乱后的气流可以部分流向容纳腔130的角落区域，可以对处于角落区域的垃圾提供移动的启动速度。上述结构。以d＝30mm为例，d1＝18mm，d2＝24mm；以d＝200mm为例，d1＝12mm，d2＝16mm。

在本申请的一些实施例中，容纳腔130的底部设置有导向斜面170，导向斜面170从容纳腔130的底部自低向高延伸至第一出风口150。

基于本申请上述的实施例，导向斜面170的设置可以使容纳腔130内的垃圾更容易活动至第一出风口150，保证维护模式下，可以更加方便快捷地将容纳腔130内的垃圾清理出去。

需要说明的是，容纳腔130的底部除了导向斜面170的位置以外，其他区域可以设置为平整的平面，这样可以使容纳腔130的容量更高，可以存储更多的垃圾。减少垃圾回收次数，提高垃圾清理效率。

需要说明的是，也可以根据需要不设置导向斜面170，此时的第一出风口150的设置位置可以靠近容纳腔130的底部。将第一出风口150的位置提高可以更好地与垃圾收集站等垃圾集中处理的位置进行对接。

在本申请的一些实施例中，尘盒主体100包括可拆卸连接的第一盒体110和第二盒体120，第一盒体110和第二盒体120围合成容纳腔130；

第一盒体110设置在第二盒体120上方，进风口140开设在第一盒体110和/或第二盒体120上，第一出风口150开设在第一盒体110和/或第二盒体120上。

基于本申请上述的实施例，第一盒体110和第二盒体120可以围合成容纳腔130，进风口140可以设置在第一盒体110上，也可以设置在第二盒体120上，或者可以在第一盒体110上设置半个进风口140，在第二盒体120上设置半个进风口140，在第一盒体110和第二盒体120连接后可以形成完整的进风口140。第一出风口150可以开设在第二盒体120上，当然也可以根据需要将第一出风口150开设在第一盒体110上，或者可以在第一盒体110上设置半个第一出风口150，在第二盒体120上设置半个第一出风口150，在第一盒体110和第二盒体120连接后可以形成完整的第一出风口150。第二出风口160设置在第一盒体110上，第二出风口160具体设置在容纳腔130的顶部，也就是第二出风口160设置在第一盒体110远离第二盒体120的一侧，这样可以配合过滤结构410将垃圾沉降在容纳腔130的底部。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括机器人主体及上述的集尘盒，集尘盒可拆卸地连接在机器人主体上。

基于本申请上述的实施例，具有上述集尘盒的清洁机器人，不但可以对进入容纳腔130的垃圾进行气固分离，并且可以更好地减少容纳腔130内的垃圾残留。具体地，挡板200可以对进入容纳腔130的垃圾进行气固分离，降低过滤结构410的分离负担，提高过滤结构410的使用时间，减少过滤结构410的更换次数。扰流组件300可以扰乱容纳腔130内的气流方向，使容纳腔130内的不容易出现死角位置，扰乱后的气流可以部分流向容纳腔130的角落区域，可以对处于角落区域的垃圾提供移动的启动速度，以使维护模式可以更好地减少容纳腔130内的垃圾残留，为容纳腔130的下次使用腾出更多垃圾存放空间。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括：

尘盒主体，具有容纳腔，所述尘盒主体相对的两侧分别开设有进风口和第一出风口，所述尘盒主体上设置有第二出风口，所述第二出风口上设置有过滤结构；

挡板，设置在所述容纳腔内，所述挡板与所述进风口相对间隔设置；

扰流组件，所述扰流组件位于所述容纳腔内，且所述扰流组件位于所述进风口与所述挡板之间，所述扰流组件用于扰动所述进风口流入的气流；

其中，所述集尘盒能够在工作模式和维护模式之间切换，在所述工作模式下，所述第一出风口封闭，所述扰流组件处于停机状态；在所述维护模式下，所述第一出风口开启，所述扰流组件处于工作状态。

2.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述挡板与所述过滤结构安装配合，所述挡板朝向所述进风口的一面与所述尘盒主体设有所述进风口的一面之间的夹角为a，且0°≤a≤60°。

3.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架安装在所述第二出风口上，所述挡板与所述支撑架连接配合，所述过滤结构安装在所述支撑架上，所述第二出风口通过所述过滤结构与外界连通。

4.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述扰流组件包括：

驱动件，安装在所述挡板上；

转动轴，与所述驱动件连接；

扰流件，与所述转动轴连接，所述扰流件设置在所述挡板靠近所述进风口的一侧；

其中，所述扰流件能够在所述驱动件带动下绕所述转动轴摆动或转动。

5.如权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述扰流件设置有至少一个，所述扰流件设置有一个时，所述扰流件在所述挡板上居中设置；

所述扰流件设置有两个时，两个所述扰流件在摆动或转动的过程中具有间隔，且两个所述扰流件均能投影至所述进风口所在平面的中部位置。

6.如权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述进风口的下侧与所述容纳腔的底部之间的距离为d，所述进风口的下侧与所述挡板的下侧之间的距离为d1，其中，0mm≤d1＜d；和/或，

所述扰流件为扰流片，所述扰流片与所述容纳腔的底部之间的最小距离为d2，0.1d≤d2＜d。

7.如权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，d1＝0.6d，和/或，d2＝0.8d。

8.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述容纳腔的底部设置有导向斜面，所述导向斜面从所述容纳腔的底部自低向高延伸至所述第一出风口。

9.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述尘盒主体包括可拆卸连接的第一盒体和第二盒体，所述第一盒体和所述第二盒体围合成所述容纳腔；

所述第一盒体设置在所述第二盒体上方，所述进风口开设在所述第一盒体和/或所述第二盒体上，所述第一出风口开设在所述第一盒体和/或所述第二盒体上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；及

如权利要求1至9中任一项所述的集尘盒，所述集尘盒可拆卸地连接在所述机器人主体上。