CN220023611U - 牵引式打瓜捡拾取籽一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及打瓜收获机械技术领域，是一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其包括机架、钉辊捡拾装置、上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置、籽粒收集装置和传动装置，机架的前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架的中部下端设有行走轮，机架的后端设有能够扎取打瓜的钉齿的钉辊捡拾装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置破碎打瓜，带有无轴滚筒的分离滚筒装置分离籽粒，能够有效防止藤蔓缠绕堵塞设备，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

牵引式打瓜捡拾取籽一体机

技术领域

本申请涉及打瓜收获机械技术领域，是一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机。

背景技术

目前由于瓜地中有较多的藤草等杂物，钉辊式采摘装置采收瓜类时，藤蔓还容易缠绕在破碎轴上，并进入分离滚筒装置，另外田中的石头等也会进入破碎装置、并被破碎，碎石易损坏破碎装置，进入的藤草容易将收获机械卡死，造成收获机械无法正常工作，需要工作人员手工将藤草取出，不但费时费力、劳动强度大、工作效率较低，而且存在安全隐患。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钉辊式采摘装置存在的易被藤蔓缠绕卡死，手工处理费时费力、工作效率较低、存在安全隐患的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，包括机架、钉辊捡拾装置、上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置、籽粒收集装置和传动装置，机架的前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架的中部下端设有行走轮，机架的后端设有能够扎取打瓜的钉齿的钉辊捡拾装置，钉辊捡拾装置的前上方的机架上设有取瓜装置，所述取瓜装置包括取瓜梳齿、带有横向绞龙的进料斗和螺旋升运器，钉辊捡拾装置前方的机架上设有能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置，调力破碎装置的进料口位于螺旋升运器的出料口下方，调力破碎装置包括定轴破碎辊、调力破碎辊和推送辊，调力破碎辊能够调节与定轴破碎辊之间的间距，调力破碎装置前方的机架上设有取籽分离装置，取籽分离装置包括带有无轴滚筒的分离滚筒装置和分离甩干装置，取籽分离装置的上方设有籽粒收集装置，传动装置分别与上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置相连接。

下面是对上述申请技术方案的进一步优化或/和改进：

进一步的，钉辊捡拾装置包括钉辊转轴、左轮环、右轮环、钉齿滚筒、轮辐、钉辊轮毂和拨藤转轴；钉辊转轴左部和右部分别通过轴承座安装在机架上，左轮环和右轮环分别位于钉齿滚筒的左侧和右侧，钉齿滚筒的外侧面上均布有钉齿，轮辐的外端固定连接在左轮环、右轮环和钉齿滚筒的内侧面上，轮辐的内端固定连接在钉辊轮毂的外侧面上，钉辊轮毂的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在钉辊转轴上，左轮环和右轮环的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起；钉齿滚筒前方的机架上设有拨藤转轴，拨藤转轴的右端设有拨藤轴驱动轮，拨藤轴驱动轮与传动装置相连接并能够带动拨藤转轴旋转。通过凸起能够增加驱动地轮与地面的摩擦力，保证钉辊捡拾装置正常转动拾取瓜类。

进一步的，取瓜装置包括进料导槽，对应钉齿滚筒前上方位置通过机架固定安装有取瓜梳齿，取瓜梳齿包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的前端朝向钉齿滚筒的前下方，梳齿条的后端与钉齿之间的距离小于钉齿的长度，取瓜梳齿前方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料导槽，进料导槽前端的机架上设有进料斗，进料斗内部设有沿左右方向的横向绞龙，横向绞龙的转轴右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，进料斗的左端设有出口并安装有螺旋升运器，螺旋升运器的转轴下端固定安装有能够与传动装置相连接的升运驱动轮，螺旋升运器的上部设有能够向调力破碎装置进料口输送物料的出料口。

进一步的，调力破碎装置包括破碎器壳体和导引筒，破碎器壳体呈下小上大的梯形，破碎器壳体的上端设有进料口，破碎器壳体的下端出口处固定有导引筒，所述导引筒的出口向前下方延伸并能够向分离滚筒装置输出物料，破碎器壳体的内腔前上部安装有定轴破碎辊，定轴破碎辊后方的破碎器壳体左右侧板上分别设有长圆孔，调力破碎辊的中部位于破碎器壳体内腔内并能够与定轴破碎辊对碾转动挤碎打瓜，调力破碎辊的转轴左右两边分别安装在长圆孔内，调力破碎辊的转轴左右两端分别设有弹性臂架，弹性臂架包括调节旋臂、调节弹簧和弹力推杆，调节旋臂的下端铰接在机架上，调节旋臂的上端设有轴承并安装有调力破碎辊的转轴，调节旋臂的上部后端设有推杆耳座并安装有弹力推杆，弹力推杆的前端铰接在推杆耳座上，弹力推杆的前部安装有调节螺母，弹力推杆的中部外侧套装有调节弹簧，调节弹簧的前端压紧在调节螺母上，调力破碎辊后方的机架上固定有弹簧座架，弹簧座架上对应弹力推杆后端位置设有推杆孔，调节弹簧的后端压紧在弹簧座架上，弹力推杆的后端套装在弹簧座架的推杆孔内，定轴破碎辊、调力破碎辊的辊体外圆面上分别固定有齿板环组，所述齿板环组的数量为不少于两组并沿破碎辊的轴向呈等间隔布置，各齿板环组包括不少于三个并呈均匀间隔设置的破碎齿板，各破碎齿板为顶角呈圆弧状的等腰三角形，相邻两组齿板环组上的各破碎齿板呈对齐布置，定轴破碎辊的转轴右端固定有定辊驱动轮，推送辊的转轴右端固定有推辊驱动轮，推辊驱动轮通过传动链与定辊驱动轮相连接。

进一步的，推送辊包括推辊轴和不少于三组的弧杆搅组，所述各弧杆搅组沿推辊轴的截面中心呈均匀对称布置，所述弧杆搅组包括沿推辊轴长度方向排布的不少于两个的弧杆搅头，所述弧杆搅头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向推辊轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米。

进一步的，分离滚筒装置包括凹弧网板、左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体、后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前托辊，左驱辊链轮、右驱辊链轮分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒转动。

进一步的，分离甩干装置包括甩干网筒和甩干转轴，分离滚筒装置的左右两侧下方位置的机架上分别固定安装有甩干网筒，各甩干网筒内部分别安装有甩干转轴，甩干转轴的中部固定有不少于三组的甩头列组，所述各甩头列组沿甩干转轴的截面中心呈均匀对称布置，所述甩头列组包括沿甩干转轴长度方向排布的不少于两个的弧杆甩头，所述弧杆甩头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向甩干转轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米，甩干转轴的端部伸至甩干网筒后端后方并固定安装有分离驱轴链轮，甩干转轴的前部伸至甩干网筒前端前方并固定安装有分离轴前链轮，分离驱轴链轮与传动装置相连接并能够带动甩干转轴转动，分离甩干装置右部前端设有出料口并安装有能够将甩干网筒内籽粒拨至刮板输送机内的拨出轴，拨出轴前端安装有拨轴驱动轮，拨轴驱动轮通过传动链与分离轴前链轮相连接。

进一步的，籽粒收集装置包括滑移座架、集籽斗、推移液缸和翻转液缸，分离滚筒装置右方的机架上设有刮板输送机，刮板输送机的下端进料口与分离甩干装置的出料口相连接，刮板输送机的上端出料口位于集籽斗的前部上方，分离滚筒装置上方的机架上通过滑轨安装有滑移座架，滑移座架前方的机架上安装有推移液缸，推移液缸的活塞杆端部与滑移座架前端相连接并能够带动滑移座架前后移动，集籽斗的右部下端铰接在滑移座架上，集籽斗左方的机架上安装有翻转液缸，翻转液缸的活塞杆端部与集籽斗左端上部相连接并能够带动集籽斗向右翻转实现卸料。

进一步的，传动装置包括动力输入轴、第一传动轴、右传动轴、后传动轴、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、中变速器和下变速器，分离滚筒装置下方的机架上安装有动力输入轴，动力输入轴的前端延伸至牵引架后方并设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的外花键，动力输入轴的前部固定安装有前驱动链轮，动力输入轴右下方的机架上安装有第一传动轴，对应前驱动链轮位置的第一传动轴前部固定安装有主动链轮并通过传动链与前驱动链轮相连接，第一传动轴的后部固定安装有传动链轮并通过传动链与分离甩干装置的分离驱轴链轮相连接，分离甩干装置后部右方的机架上设有右传动轴，对应分离驱轴链轮前方的甩干转轴上设有分离轴后链轮，右传动轴上设有右传动轮并通过传动链与分离轴后链轮相连接，右传动轴前部通过第一联轴器与刮板输送机的动力轴相连接，动力输入轴的后端延伸至分离滚筒装置后方并固定安装有中驱动链轮，中驱动链轮前后两边的动力输入轴上分别固定安装有前、后滚筒驱动链轮，前、后滚筒驱动链轮分别通过传动链与分离滚筒装置的左驱辊链轮、右驱辊链轮相连接并能够带动无轴滚筒旋转，调力破碎装置前部右方的机架上设有后传动轴，对应中驱动链轮位置的后传动轴前部设有后被动链轮，后被动链轮通过传动链与中驱动链轮相连接，取瓜装置前部下方的机架上设有中变速器，中变速器的前端设有中变速输入轴，后传动轴通过第二联轴器与中变速输入轴相连接，中变速器的右端设有中变速输出轴并固定安装有第一右驱链轮和第二右驱链轮，中变速器后下方的机架上设有下变速器，下变速器右端设有下变速输入轴并固定安装有下被动链轮，下被动链轮通过传动链与第一右驱链轮相连接，下变速器后端设有下变速输出轴并通过第三联轴器连接有下传动杆，第二右驱链轮通过传动链与取瓜装置的绞龙驱动轮相连接，对应绞龙驱动轮右方的取瓜装置的横向绞龙的转轴上安装有绞龙传动轮，取瓜装置的升运驱动轮位于下变速器后方，升运驱动轮通过传动链与绞龙传动轮相连接。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置破碎打瓜，带有无轴滚筒的分离滚筒装置分离籽粒，能够有效防止藤蔓缠绕堵塞设备，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视结构示意图。

图例：1为机架，2为牵引架，3为行走轮，4为钉齿，5为取瓜梳齿，6为横向绞龙，7为进料斗，8为螺旋升运器，9为定轴破碎辊，10为调力破碎辊，11为推送辊，12为无轴滚筒，13为钉辊转轴，14为右轮环，15为钉齿滚筒，16为轮辐，17为钉辊轮毂，18为拨藤转轴，19为凸起，20为拨藤轴驱动轮，21为进料导槽，22为绞龙驱动轮，23为升运驱动轮，24为破碎器壳体，25为导引筒，26为长圆孔，27为调节旋臂，28为调节弹簧，29为弹力推杆，30为推杆耳座，31为调节螺母，32为弹簧座架，33为破碎齿板，34为定辊驱动轮，35为推辊驱动轮，36为推辊轴，37为弧杆搅头，38为凹弧网板，39为右后托辊，40为右前托辊，41为斜向绞龙，42为皮瓤输送带，43为后凸缘环槽，44为前凸缘环槽，45为右驱辊链轮，46为甩干网筒，47为甩干转轴，48为弧杆甩头，49为分离驱轴链轮，50为分离轴前链轮，51为拨出轴，52为拨轴驱动轮，53为滑移座架，54为集籽斗，55为推移液缸，56为刮板输送机，57为动力输入轴，58为第一传动轴，59为右传动轴，60为后传动轴，61为第一联轴器，62为第二联轴器，63为第三联轴器，64为中变速器，65为下变速器，66为外花键，67为前驱动链轮，68为主动链轮，69为传动链轮，70为分离轴后链轮，71为右传动轮，72为中驱动链轮，73为后被动链轮，74为中变速输入轴，75为第一右驱链轮，76为第二右驱链轮，77为下被动链轮，78为下变速输出轴，79为下传动杆，80为绞龙传动轮。

实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。下面结合实施例及附图对本申请作进一步描述：

在本申请中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

实施例：如图1所示，该牵引式打瓜捡拾取籽一体机包括机架1、钉辊捡拾装置、上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置、籽粒收集装置和传动装置，机架1的前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架2，机架1的中部下端设有行走轮3，机架1的后端设有能够扎取打瓜的钉齿4的钉辊捡拾装置，钉辊捡拾装置的前上方的机架1上设有取瓜装置，所述取瓜装置包括取瓜梳齿5、带有横向绞龙6的进料斗7和螺旋升运器8，钉辊捡拾装置前方的机架1上设有能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置，调力破碎装置的进料口位于螺旋升运器8的出料口下方，调力破碎装置包括定轴破碎辊9、调力破碎辊10和推送辊11，调力破碎辊10能够调节与定轴破碎辊9之间的间距，调力破碎装置前方的机架1上设有取籽分离装置，取籽分离装置包括带有无轴滚筒12的分离滚筒装置和分离甩干装置，取籽分离装置的上方设有籽粒收集装置，传动装置分别与上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置相连接。如图1所示，通过调力破碎装置破碎打瓜不会将打瓜破的太碎，保证了籽粒的洁净程度，破碎度能够通过定轴破碎辊9、调力破碎辊10的对向间隙调整，达到打瓜的破碎要求，提高了工作效率。带有无轴滚筒12的分离滚筒装置作业时，工作时更加平稳顺畅，转速均匀，更快、更洁净、故障率更低，提高了一倍以上的捡拾效率，同时还有效解决了藤蔓、石头及杂质的问题。

可根据实际需要，对上述牵引式打瓜捡拾取籽一体机作进一步优化或/和改进：

如图1所示，钉辊捡拾装置包括钉辊转轴13、左轮环、右轮环14、钉齿滚筒15、轮辐16、钉辊轮毂17和拨藤转轴18；钉辊转轴13左部和右部分别通过轴承座安装在机架1上，左轮环和右轮环14分别位于钉齿滚筒15的左侧和右侧，钉齿滚筒15的外侧面上均布有钉齿4，轮辐16的外端固定连接在左轮环、右轮环14和钉齿滚筒15的内侧面上，轮辐16的内端固定连接在钉辊轮毂17的外侧面上，钉辊轮毂17的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在钉辊转轴13上，左轮环和右轮环14的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起19；钉齿滚筒15前方的机架1上设有拨藤转轴18，拨藤转轴18的右端设有拨藤轴驱动轮20，拨藤轴驱动轮20与传动装置相连接并能够带动拨藤转轴18旋转。通过凸起19能够增加驱动地轮与地面的摩擦力，保证钉辊捡拾装置正常转动拾取瓜类。

如图1所示，取瓜装置包括进料导槽21，对应钉齿滚筒15前上方位置通过机架1固定安装有取瓜梳齿5，取瓜梳齿5包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的前端朝向钉齿滚筒15的前下方，梳齿条的后端与钉齿4之间的距离小于钉齿4的长度，取瓜梳齿5前方的机架1上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料导槽21，进料导槽21前端的机架1上设有进料斗7，进料斗7内部设有沿左右方向的横向绞龙6，横向绞龙6的转轴右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮22，进料斗7的左端设有出口并安装有螺旋升运器8，螺旋升运器8的转轴下端固定安装有能够与传动装置相连接的升运驱动轮23，螺旋升运器8的上部设有能够向调力破碎装置进料口输送物料的出料口。取瓜梳齿5和钉辊捡拾装置配合工作能够将钉辊捡拾装置的钉齿4上扎取的瓜类取下并送入进料导槽21，之后通过横向绞龙6和螺旋升运器8输送给调力破碎装置。

如图1所示，调力破碎装置包括破碎器壳体24和导引筒25，破碎器壳体24呈下小上大的梯形，破碎器壳体24的上端设有进料口，破碎器壳体24的下端出口处固定有导引筒25，所述导引筒25的出口向前下方延伸并能够向分离滚筒装置输出物料，破碎器壳体24的内腔前上部安装有定轴破碎辊9，定轴破碎辊9后方的破碎器壳体24左右侧板上分别设有长圆孔26，调力破碎辊10的中部位于破碎器壳体24内腔内并能够与定轴破碎辊9对碾转动挤碎打瓜，调力破碎辊10的转轴左右两边分别安装在长圆孔26内，调力破碎辊10的转轴左右两端分别设有弹性臂架，弹性臂架包括调节旋臂27、调节弹簧28和弹力推杆29，调节旋臂27的下端铰接在机架1上，调节旋臂27的上端设有轴承并安装有调力破碎辊10的转轴，调节旋臂27的上部后端设有推杆耳座30并安装有弹力推杆29，弹力推杆29的前端铰接在推杆耳座30上，弹力推杆29的前部安装有调节螺母31，弹力推杆29的中部外侧套装有调节弹簧28，调节弹簧28的前端压紧在调节螺母31上，调力破碎辊10后方的机架1上固定有弹簧座架32，弹簧座架32上对应弹力推杆29后端位置设有推杆孔，调节弹簧28的后端压紧在弹簧座架32上，弹力推杆29的后端套装在弹簧座架32的推杆孔内，定轴破碎辊9、调力破碎辊10的辊体外圆面上分别固定有齿板环组，所述齿板环组的数量为不少于两组并沿破碎辊的轴向呈等间隔布置，各齿板环组包括不少于三个并呈均匀间隔设置的破碎齿板33，各破碎齿板33为顶角呈圆弧状的等腰三角形，相邻两组齿板环组上的各破碎齿板33呈对齐布置，定轴破碎辊9的转轴右端固定有定辊驱动轮34，推送辊11的转轴右端固定有推辊驱动轮35，推辊驱动轮35通过传动链与定辊驱动轮34相连接。

如图1所示，推送辊11包括推辊轴36和不少于三组的弧杆搅组，所述各弧杆搅组沿推辊轴36的截面中心呈均匀对称布置，所述弧杆搅组包括沿推辊轴36长度方向排布的不少于两个的弧杆搅头37，所述弧杆搅头37呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向推辊轴36的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米。

如图1所示，分离滚筒装置包括凹弧网板38、左后托辊、右后托辊39、左前托辊、右前托辊40，机架1前部固定安装有凹弧网板38，凹弧网板38内腔上部的机架1上通过左后托辊、右后托辊39、左前托辊、右前托辊40安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒12，凹弧网板38的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙41，无轴滚筒12的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒12的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架1上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带42，无轴滚筒12包括筛筒本体、后凸缘环槽43和前凸缘环槽44，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽43，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽44，对应后凸缘环槽43左下方位置的机架1上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽43右下方位置的机架1上安装有右后托辊39，右后托辊39的转轴后部设有右驱辊链轮45，对应前凸缘环槽44左下方位置的机架1上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽44右下方位置的机架1上安装有右前托辊40，左驱辊链轮、右驱辊链轮45分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒12转动。

如图1所示，分离甩干装置包括甩干网筒46和甩干转轴47，分离滚筒装置的左右两侧下方位置的机架1上分别固定安装有甩干网筒46，各甩干网筒46内部分别安装有甩干转轴47，甩干转轴47的中部固定有不少于三组的甩头列组，所述各甩头列组沿甩干转轴47的截面中心呈均匀对称布置，所述甩头列组包括沿甩干转轴47长度方向排布的不少于两个的弧杆甩头48，所述弧杆甩头48呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向甩干转轴47的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米，甩干转轴47的端部伸至甩干网筒46后端后方并固定安装有分离驱轴链轮49，甩干转轴47的前部伸至甩干网筒46前端前方并固定安装有分离轴前链轮50，分离驱轴链轮49与传动装置相连接并能够带动甩干转轴47转动，分离甩干装置右部前端设有出料口并安装有能够将甩干网筒46内籽粒拨至刮板输送机56内的拨出轴51，拨出轴51前端安装有拨轴驱动轮52，拨轴驱动轮52通过传动链与分离轴前链轮50相连接。通过分离甩干装置能够有效将瓜瓤、瓜皮和瓜籽自动分离，实现了瓜籽的机械化采收。

如图1所示，籽粒收集装置包括滑移座架53、集籽斗54、推移液缸55和翻转液缸，分离滚筒装置右方的机架1上设有刮板输送机56，刮板输送机56的下端进料口与分离甩干装置的出料口相连接，刮板输送机56的上端出料口位于集籽斗54的前部上方，分离滚筒装置上方的机架1上通过滑轨安装有滑移座架53，滑移座架53前方的机架1上安装有推移液缸55，推移液缸55的活塞杆端部与滑移座架53前端相连接并能够带动滑移座架53前后移动，集籽斗54的右部下端铰接在滑移座架53上，集籽斗54左方的机架1上安装有翻转液缸，翻转液缸的活塞杆端部与集籽斗54左端上部相连接并能够带动集籽斗54向右翻转实现卸料。

如图1所示，传动装置包括动力输入轴57、第一传动轴58、右传动轴59、后传动轴60、第一联轴器61、第二联轴器62、第三联轴器63、中变速器64和下变速器65，分离滚筒装置下方的机架1上安装有动力输入轴57，动力输入轴57的前端延伸至牵引架2后方并设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的外花键66，动力输入轴57的前部固定安装有前驱动链轮67，动力输入轴57右下方的机架1上安装有第一传动轴58，对应前驱动链轮67位置的第一传动轴58前部固定安装有主动链轮68并通过传动链与前驱动链轮67相连接，第一传动轴58的后部固定安装有传动链轮69并通过传动链与分离甩干装置的分离驱轴链轮49相连接，分离甩干装置后部右方的机架1上设有右传动轴59，对应分离驱轴链轮49前方的甩干转轴47上设有分离轴后链轮70，右传动轴59上设有右传动轮71并通过传动链与分离轴后链轮70相连接，右传动轴59前部通过第一联轴器61与刮板输送机56的动力轴相连接，动力输入轴57的后端延伸至分离滚筒装置后方并固定安装有中驱动链轮72，中驱动链轮72前后两边的动力输入轴57上分别固定安装有前、后滚筒驱动链轮，前、后滚筒驱动链轮分别通过传动链与分离滚筒装置的左驱辊链轮、右驱辊链轮45相连接并能够带动无轴滚筒12旋转，调力破碎装置前部右方的机架1上设有后传动轴60，对应中驱动链轮72位置的后传动轴60前部设有后被动链轮73，后被动链轮73通过传动链与中驱动链轮72相连接，取瓜装置前部下方的机架1上设有中变速器64，中变速器64的前端设有中变速输入轴74，后传动轴60通过第二联轴器62与中变速输入轴74相连接，中变速器64的右端设有中变速输出轴并固定安装有第一右驱链轮75和第二右驱链轮76，中变速器64后下方的机架1上设有下变速器65，下变速器65右端设有下变速输入轴并固定安装有下被动链轮77，下被动链轮77通过传动链与第一右驱链轮75相连接，下变速器65后端设有下变速输出轴78并通过第三联轴器63连接有下传动杆79，第二右驱链轮76通过传动链与取瓜装置的绞龙驱动轮22相连接，对应绞龙驱动轮22右方的取瓜装置的横向绞龙6的转轴上安装有绞龙传动轮80，取瓜装置的升运驱动轮23位于下变速器65后方，升运驱动轮23通过传动链与绞龙传动轮80相连接。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (13)

1.一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：包括机架、钉辊捡拾装置、上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置、籽粒收集装置和传动装置，机架的前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架的中部下端设有行走轮，机架的后端设有能够扎取打瓜的钉齿的钉辊捡拾装置，钉辊捡拾装置的前上方的机架上设有取瓜装置，所述取瓜装置包括取瓜梳齿、带有横向绞龙的进料斗和螺旋升运器，钉辊捡拾装置前方的机架上设有能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置，调力破碎装置的进料口位于螺旋升运器的出料口下方，调力破碎装置包括定轴破碎辊、调力破碎辊和推送辊，调力破碎辊能够调节与定轴破碎辊之间的间距，调力破碎装置前方的机架上设有取籽分离装置，取籽分离装置包括带有无轴滚筒的分离滚筒装置和分离甩干装置，取籽分离装置的上方设有籽粒收集装置，传动装置分别与上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置相连接。

2.如权利要求1所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：钉辊捡拾装置包括钉辊转轴、左轮环、右轮环、钉齿滚筒、轮辐、钉辊轮毂和拨藤转轴；钉辊转轴左部和右部分别通过轴承座安装在机架上，左轮环和右轮环分别位于钉齿滚筒的左侧和右侧，钉齿滚筒的外侧面上均布有钉齿，轮辐的外端固定连接在左轮环、右轮环和钉齿滚筒的内侧面上，轮辐的内端固定连接在钉辊轮毂的外侧面上，钉辊轮毂的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在钉辊转轴上，左轮环和右轮环的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起；钉齿滚筒前方的机架上设有拨藤转轴，拨藤转轴的右端设有拨藤轴驱动轮，拨藤轴驱动轮与传动装置相连接并能够带动拨藤转轴旋转。

3.如权利要求2所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：取瓜装置包括进料导槽，对应钉齿滚筒前上方位置通过机架固定安装有取瓜梳齿，取瓜梳齿包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的前端朝向钉齿滚筒的前下方，梳齿条的后端与钉齿之间的距离小于钉齿的长度，取瓜梳齿前方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料导槽，进料导槽前端的机架上设有进料斗，进料斗内部设有沿左右方向的横向绞龙，横向绞龙的转轴右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，进料斗的左端设有出口并安装有螺旋升运器，螺旋升运器的转轴下端固定安装有能够与传动装置相连接的升运驱动轮，螺旋升运器的上部设有能够向调力破碎装置进料口输送物料的出料口。

4.如权利要求1或2或3所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：调力破碎装置包括破碎器壳体和导引筒，破碎器壳体呈下小上大的梯形，破碎器壳体的上端设有进料口，破碎器壳体的下端出口处固定有导引筒，所述导引筒的出口向前下方延伸并能够向分离滚筒装置输出物料，破碎器壳体的内腔前上部安装有定轴破碎辊，定轴破碎辊后方的破碎器壳体左右侧板上分别设有长圆孔，调力破碎辊的中部位于破碎器壳体内腔内并能够与定轴破碎辊对碾转动挤碎打瓜，调力破碎辊的转轴左右两边分别安装在长圆孔内，调力破碎辊的转轴左右两端分别设有弹性臂架，弹性臂架包括调节旋臂、调节弹簧和弹力推杆，调节旋臂的下端铰接在机架上，调节旋臂的上端设有轴承并安装有调力破碎辊的转轴，调节旋臂的上部后端设有推杆耳座并安装有弹力推杆，弹力推杆的前端铰接在推杆耳座上，弹力推杆的前部安装有调节螺母，弹力推杆的中部外侧套装有调节弹簧，调节弹簧的前端压紧在调节螺母上，调力破碎辊后方的机架上固定有弹簧座架，弹簧座架上对应弹力推杆后端位置设有推杆孔，调节弹簧的后端压紧在弹簧座架上，弹力推杆的后端套装在弹簧座架的推杆孔内，定轴破碎辊、调力破碎辊的辊体外圆面上分别固定有齿板环组，所述齿板环组的数量为不少于两组并沿破碎辊的轴向呈等间隔布置，各齿板环组包括不少于三个并呈均匀间隔设置的破碎齿板，各破碎齿板为顶角呈圆弧状的等腰三角形，相邻两组齿板环组上的各破碎齿板呈对齐布置，定轴破碎辊的转轴右端固定有定辊驱动轮，推送辊的转轴右端固定有推辊驱动轮，推辊驱动轮通过传动链与定辊驱动轮相连接。

5.如权利要求4所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：推送辊包括推辊轴和不少于三组的弧杆搅组，所述各弧杆搅组沿推辊轴的截面中心呈均匀对称布置，所述弧杆搅组包括沿推辊轴长度方向排布的不少于两个的弧杆搅头，所述弧杆搅头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向推辊轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米。

6.如权利要求1或2或3或5所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离滚筒装置包括凹弧网板、左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体、后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前托辊，左驱辊链轮、右驱辊链轮分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒转动。

7.如权利要求4所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离滚筒装置包括凹弧网板、左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体、后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前托辊，左驱辊链轮、右驱辊链轮分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒转动。

8.如权利要求6所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离甩干装置包括甩干网筒和甩干转轴，分离滚筒装置的左右两侧下方位置的机架上分别固定安装有甩干网筒，各甩干网筒内部分别安装有甩干转轴，甩干转轴的中部固定有不少于三组的甩头列组，所述各甩头列组沿甩干转轴的截面中心呈均匀对称布置，所述甩头列组包括沿甩干转轴长度方向排布的不少于两个的弧杆甩头，所述弧杆甩头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向甩干转轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米，甩干转轴的端部伸至甩干网筒后端后方并固定安装有分离驱轴链轮，甩干转轴的前部伸至甩干网筒前端前方并固定安装有分离轴前链轮，分离驱轴链轮与传动装置相连接并能够带动甩干转轴转动，分离甩干装置右部前端设有出料口并安装有能够将甩干网筒内籽粒拨至刮板输送机内的拨出轴，拨出轴前端安装有拨轴驱动轮，拨轴驱动轮通过传动链与分离轴前链轮相连接。

9.如权利要求7所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离甩干装置包括甩干网筒和甩干转轴，分离滚筒装置的左右两侧下方位置的机架上分别固定安装有甩干网筒，各甩干网筒内部分别安装有甩干转轴，甩干转轴的中部固定有不少于三组的甩头列组，所述各甩头列组沿甩干转轴的截面中心呈均匀对称布置，所述甩头列组包括沿甩干转轴长度方向排布的不少于两个的弧杆甩头，所述弧杆甩头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向甩干转轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米，甩干转轴的端部伸至甩干网筒后端后方并固定安装有分离驱轴链轮，甩干转轴的前部伸至甩干网筒前端前方并固定安装有分离轴前链轮，分离驱轴链轮与传动装置相连接并能够带动甩干转轴转动，分离甩干装置右部前端设有出料口并安装有能够将甩干网筒内籽粒拨至刮板输送机内的拨出轴，拨出轴前端安装有拨轴驱动轮，拨轴驱动轮通过传动链与分离轴前链轮相连接。

10.如权利要求8所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：籽粒收集装置包括滑移座架、集籽斗、推移液缸和翻转液缸，分离滚筒装置右方的机架上设有刮板输送机，刮板输送机的下端进料口与分离甩干装置的出料口相连接，刮板输送机的上端出料口位于集籽斗的前部上方，分离滚筒装置上方的机架上通过滑轨安装有滑移座架，滑移座架前方的机架上安装有推移液缸，推移液缸的活塞杆端部与滑移座架前端相连接并能够带动滑移座架前后移动，集籽斗的右部下端铰接在滑移座架上，集籽斗左方的机架上安装有翻转液缸，翻转液缸的活塞杆端部与集籽斗左端上部相连接并能够带动集籽斗向右翻转实现卸料。

11.如权利要求9所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：籽粒收集装置包括滑移座架、集籽斗、推移液缸和翻转液缸，分离滚筒装置右方的机架上设有刮板输送机，刮板输送机的下端进料口与分离甩干装置的出料口相连接，刮板输送机的上端出料口位于集籽斗的前部上方，分离滚筒装置上方的机架上通过滑轨安装有滑移座架，滑移座架前方的机架上安装有推移液缸，推移液缸的活塞杆端部与滑移座架前端相连接并能够带动滑移座架前后移动，集籽斗的右部下端铰接在滑移座架上，集籽斗左方的机架上安装有翻转液缸，翻转液缸的活塞杆端部与集籽斗左端上部相连接并能够带动集籽斗向右翻转实现卸料。

12.如权利要求10所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：传动装置包括动力输入轴、第一传动轴、右传动轴、后传动轴、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、中变速器和下变速器，分离滚筒装置下方的机架上安装有动力输入轴，动力输入轴的前端延伸至牵引架后方并设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的外花键，动力输入轴的前部固定安装有前驱动链轮，动力输入轴右下方的机架上安装有第一传动轴，对应前驱动链轮位置的第一传动轴前部固定安装有主动链轮并通过传动链与前驱动链轮相连接，第一传动轴的后部固定安装有传动链轮并通过传动链与分离甩干装置的分离驱轴链轮相连接，分离甩干装置后部右方的机架上设有右传动轴，对应分离驱轴链轮前方的甩干转轴上设有分离轴后链轮，右传动轴上设有右传动轮并通过传动链与分离轴后链轮相连接，右传动轴前部通过第一联轴器与刮板输送机的动力轴相连接，动力输入轴的后端延伸至分离滚筒装置后方并固定安装有中驱动链轮，中驱动链轮前后两边的动力输入轴上分别固定安装有前、后滚筒驱动链轮，前、后滚筒驱动链轮分别通过传动链与分离滚筒装置的左驱辊链轮、右驱辊链轮相连接并能够带动无轴滚筒旋转，调力破碎装置前部右方的机架上设有后传动轴，对应中驱动链轮位置的后传动轴前部设有后被动链轮，后被动链轮通过传动链与中驱动链轮相连接，取瓜装置前部下方的机架上设有中变速器，中变速器的前端设有中变速输入轴，后传动轴通过第二联轴器与中变速输入轴相连接，中变速器的右端设有中变速输出轴并固定安装有第一右驱链轮和第二右驱链轮，中变速器后下方的机架上设有下变速器，下变速器右端设有下变速输入轴并固定安装有下被动链轮，下被动链轮通过传动链与第一右驱链轮相连接，下变速器后端设有下变速输出轴并通过第三联轴器连接有下传动杆，第二右驱链轮通过传动链与取瓜装置的绞龙驱动轮相连接，对应绞龙驱动轮右方的取瓜装置的横向绞龙的转轴上安装有绞龙传动轮，取瓜装置的升运驱动轮位于下变速器后方，升运驱动轮通过传动链与绞龙传动轮相连接。

13.如权利要求11所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：传动装置包括动力输入轴、第一传动轴、右传动轴、后传动轴、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、中变速器和下变速器，分离滚筒装置下方的机架上安装有动力输入轴，动力输入轴的前端延伸至牵引架后方并设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的外花键，动力输入轴的前部固定安装有前驱动链轮，动力输入轴右下方的机架上安装有第一传动轴，对应前驱动链轮位置的第一传动轴前部固定安装有主动链轮并通过传动链与前驱动链轮相连接，第一传动轴的后部固定安装有传动链轮并通过传动链与分离甩干装置的分离驱轴链轮相连接，分离甩干装置后部右方的机架上设有右传动轴，对应分离驱轴链轮前方的甩干转轴上设有分离轴后链轮，右传动轴上设有右传动轮并通过传动链与分离轴后链轮相连接，右传动轴前部通过第一联轴器与刮板输送机的动力轴相连接，动力输入轴的后端延伸至分离滚筒装置后方并固定安装有中驱动链轮，中驱动链轮前后两边的动力输入轴上分别固定安装有前、后滚筒驱动链轮，前、后滚筒驱动链轮分别通过传动链与分离滚筒装置的左驱辊链轮、右驱辊链轮相连接并能够带动无轴滚筒旋转，调力破碎装置前部右方的机架上设有后传动轴，对应中驱动链轮位置的后传动轴前部设有后被动链轮，后被动链轮通过传动链与中驱动链轮相连接，取瓜装置前部下方的机架上设有中变速器，中变速器的前端设有中变速输入轴，后传动轴通过第二联轴器与中变速输入轴相连接，中变速器的右端设有中变速输出轴并固定安装有第一右驱链轮和第二右驱链轮，中变速器后下方的机架上设有下变速器，下变速器右端设有下变速输入轴并固定安装有下被动链轮，下被动链轮通过传动链与第一右驱链轮相连接，下变速器后端设有下变速输出轴并通过第三联轴器连接有下传动杆，第二右驱链轮通过传动链与取瓜装置的绞龙驱动轮相连接，对应绞龙驱动轮右方的取瓜装置的横向绞龙的转轴上安装有绞龙传动轮，取瓜装置的升运驱动轮位于下变速器后方，升运驱动轮通过传动链与绞龙传动轮相连接。