CN220016935U - 一种能够自动跟踪的自拍云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动跟踪的自拍云台，包括手柄，手柄上端铰接有能够绕X轴转动的第一关节，第一关节远离手柄的那端铰接有能够绕X轴转动的第二关节，第二关节上铰接有能够绕Y轴转动的第三关节，第三关节通过电机驱动连接有能够绕Z轴转动的转动座，转动座上设有用于固定外部设备的固定组件，转动座侧壁面上设有用于捕捉跟踪对象的摄像头，手柄侧壁面上铰接有若干周向分布能够开合用于支撑自拍云台站立的脚撑。

Description

一种能够自动跟踪的自拍云台

技术领域

本实用新型涉及一种能够自动跟踪的自拍云台。

背景技术

目前常见的带跟踪功能的自拍云台往往需要通过专用的手机应用程序连通手机的摄像头和自拍云台的电机来实现自动跟踪，手机应用程序调用手机的摄像头捕捉跟踪对象的画面，再根据跟踪对象的运动轨迹实时控制自拍云台上的电机动作从而实现跟踪功能，然而这种跟踪必须依赖手机及专用的应用程序完成，因此会存在以下三个问题：

1、一旦自拍云台上安装的非手机而是其它拍摄或者辅助设备则无法实现跟踪功能；

2、一旦安装在自拍云台上的手机没有安装对应的专用应用程序，则自拍云台也无法实现自动跟踪的功能；

3、自拍云台专用的应用程序针对不同型号手机摄像头的优化往往没有手机自带的拍摄软件对自身摄像头的优化好，因此使用自拍云台专用的应用程序所获得的画面远没有使用自带拍摄软件所获得的画面质量好，这样使得使用自动跟踪功能时无法获得最好的画面质量。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种能够自动跟踪的自拍云台。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种能够自动跟踪的自拍云台，包括手柄1，所述手柄1上端铰接有能够绕X轴转动的第一关节2，所述第一关节2远离手柄1的那端铰接有能够绕X轴转动的第二关节3，所述第二关节3上铰接有能够绕Y轴转动的第三关节10，所述第三关节10通过电机驱动连接有能够绕Z轴转动的转动座4，所述转动座4上设有用于固定外部设备的固定组件5，所述转动座4侧壁面上设有用于捕捉跟踪对象的摄像头6，所述手柄1侧壁面上铰接有若干周向分布能够开合用于支撑自拍云台站立的脚撑7。

优选的，所述固定组件5包括两组设置在转动座4上分布在摄像头6两侧的设备夹，所述设备夹包括相对设置的固定夹51和活动夹52，所述活动夹52铰接在转动座4上可以转动而靠近/远离所述固定夹51，所述活动夹52与转动座4之间设有用于驱动活动夹52朝靠近固定夹51方向转动复位的扭簧53，所述固定夹51和活动夹52之间形成了用于夹持外部设备的第一夹持空间54。

优选的，所述转动座4上还设有分别位于摄像头6两侧的能够相互靠近/远离的活动座55，每个活动座55与转动座4都通过弹簧复位机构56连接以便于活动座55相互靠近复位，所述固定夹51固定在对应侧的活动座55上，所述活动夹52也铰接在对应侧的活动座55上，位于同一侧的设备夹与另一侧的设备夹之间形成有用于夹持外部设备的第二夹持空间57。

优选的，所述弹簧复位机构56包括设置在转动座4内的导向槽561，所述导向槽561内设有与对应侧活动座55固定连接的导向杆562，所述导向杆562位于导向槽561内的部分上套设有复位弹簧563。

优选的，所述手柄1内设有伸缩杆11，所述伸缩杆11伸出后的顶端与所述第一关节2铰接连接。

优选的，所述第一关节2上还安装有可拆卸的磁吸补光灯8。

优选的，所述第三关节10上设有用于固定/解锁所述转动座4的调节组件9。

优选的，所述调节组件9包括设置在所述转动座4上沿转轴周向分布的若干销槽91，所述第三关节10上设有调节拨销92，所述调节拨销92能够靠近/远离所述转动座4的转轴从而插入/退出转动至对应位置的销槽91。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本案自拍云台在转动座侧壁面上设有用于捕捉跟踪对象的摄像头，如此，在摄像头捕捉到跟踪对象的画面后便可联动电机驱动转动座转动实现自动跟踪，而转动座上则设有用于固定外部设备的固定组件，这样不管固定组件上固定的是手机抑或是其它拍摄设备，又或者是补光灯等辅助拍摄设备，本案自拍云台都可以通过自身的摄像头与电机联动实现自动跟踪，而无需依赖于手机摄像头和专用的手机应用程序，因此使用本案自拍云台可以大幅度降低跟踪功能的使用门槛，大大增加设备使用的便利性，增加用户的使用意愿。另外，本案手柄还设有能够张开用于支撑自拍云台站立的脚撑，如此通过脚撑便可大大提高在自拍云台实现跟踪时自身的稳定性。而在不需要使用自动跟踪功能时，本案再拍云台也可以当成普通的自拍云台使用，通过转动各关节获得不同的固定角度。

附图说明

图1是本案自拍云台的示意图之一。

图2是本案自拍云台的示意图之二。

图3是本案固定组件的示意图。

图4是本案固定组件的截面示意图之一。

图5是本案固定组件的截面示意图之二。

图6是本案固定组件第二夹持空间的示意图。

图7是本案固定组件第一夹持空间的示意图。

图8是本案自拍云台的示意图之三。

图9是本案调节组件的示意图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图8所示，一种能够自动跟踪的自拍云台，包括手柄1，所述手柄1上端铰接有能够绕X轴转动的第一关节2，所述第一关节2远离手柄1的那端铰接有能够绕X轴转动的第二关节3，所述第二关节3上铰接有能够绕Y轴转动的第三关节10，所述第三关节10通过电机驱动连接有能够绕Z轴转动的转动座4，所述转动座4上设有用于固定外部设备的固定组件5，所述转动座4侧壁面上设有用于捕捉跟踪对象的摄像头6，所述手柄1侧壁面上铰接有若干周向分布能够开合用于支撑自拍云台站立的脚撑7。

如上所述，本案自拍云台在转动座4侧壁面上设有用于捕捉跟踪对象的摄像头6，如此，在摄像头6捕捉到跟踪对象的画面后便可联动电机驱动转动座4转动实现自动跟踪，而转动座4上则设有用于固定外部设备的固定组件5，这样不管固定组件5上固定的是手机抑或是其它拍摄设备，又或者是补光灯等辅助拍摄设备，本案自拍云台都可以通过自身的摄像头6与电机联动实现自动跟踪，而无需依赖于手机摄像头和专用的手机应用程序，因此使用本案自拍云台可以大幅度降低跟踪功能的使用门槛，大大增加设备使用的便利性，增加用户的使用意愿。另外，本案手柄1还设有能够张开用于支撑自拍云台站立的脚撑7，如此通过脚撑便可大大提高在自拍云台实现跟踪时自身的稳定性。而在不需要使用自动跟踪功能时，本案再拍云台也可以当成普通的自拍云台使用，通过转动各关节获得不同的固定角度。

如图1至图6所示，优选的，所述固定组件5包括两组设置在转动座4上分布在摄像头6两侧的设备夹，所述设备夹包括相对设置的固定夹51和活动夹52，所述活动夹52铰接在转动座4上可以转动而靠近/远离所述固定夹51，所述活动夹52与转动座4之间设有用于驱动活动夹52朝靠近固定夹51方向转动复位的扭簧53，所述固定夹51和活动夹52之间形成了用于夹持外部设备的第一夹持空间54。

如上所述，在将外部设备固定在自拍云台上时只需将活动夹52往远离固定夹51方向转动便可增大第一夹持空间54，然后将外部设备放置在第一夹持空间54内，最后松开活动夹52，则活动夹52便可以在扭簧53的作用下自动向靠近固定夹51方向复位从而将外部设备夹紧在第一夹持空间54内完成固定。

如图1至图8所示，优选的，所述转动座4上还设有分别位于摄像头6两侧的能够相互靠近/远离的活动座55，每个活动座55与转动座4都通过弹簧复位机构56连接以便于活动座55相互靠近复位，所述固定夹51固定在对应侧的活动座55上，所述活动夹52也铰接在对应侧的活动座55上，位于同一侧的设备夹与另一侧的设备夹之间形成有用于夹持外部设备的第二夹持空间57。

如上所述，除了使用第一夹持空间54夹持设备外，本案自拍云台也可以通过第二夹持空间57固定外部设备，在使用第二夹持空间57固定外部设备时，只需将左右两个活动座55拉开使第二夹持空间57增大，然后将外部设备放置在第二夹持空间57再松手，这样在弹簧复位机构56的驱动下两个活动座55便会相互靠近将外部设备夹紧在第二夹持空间57内完成固定。

如图1至图8所示，优选的，所述弹簧复位机构56包括设置在转动座4内的导向槽561，所述导向槽561内设有与对应侧活动座55固定连接的导向杆562，所述导向杆562位于导向槽561内的部分上套设有复位弹簧563，如此，在将活动座55往外拉时导向杆562外露在导向槽561外的长度便会增加，而导向槽561内的长度便会相应减小从而会压缩复位弹簧563，被压缩的复位弹簧563会对导向杆562施加力将导向杆562向导向槽561内拉从而驱动活动座55复位。

如图1至图8所示，优选的，所述手柄1内设有伸缩杆11，所述伸缩杆11伸出后的顶端与所述第一关节2铰接连接。

如图1至图8所示，优选的，所述第一关节2上还安装有可拆卸的磁吸补光灯8。

如上所述，本案自拍云台上还安装有可拆卸的磁吸补光灯8，这样在需要额外补光的使用场景下，便可快速将磁吸补光灯8取下然后磁吸在对应位置对拍摄物体进行补光，从而实现方便快捷的灯光补偿。

如图1至图9所示，优选的，所述第三关节10上设有用于固定/解锁所述转动座4的调节组件9，如此，在不需要使用自动跟踪功能的时候便可将转动座4固定住避免转动座4随意转动。

如图1至图9所示，优选的，所述调节组件9包括设置在所述转动座4上沿转轴周向分布的若干销槽91，所述第三关节10上设有调节拨销92，所述调节拨销92能够靠近/远离所述转动座4的转轴从而插入/退出转动至对应位置的销槽91，如此，只需要拨动调节拨销92使调节拨销92插入/退出销槽91便可快速切换转动座4的固定状态。

如上所述，本案保护的是一种能够自动跟踪的自拍云台，一切与本案相同或相近似的技术方案都应视为落入本案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于包括手柄(1)，所述手柄(1)上端铰接有能够绕X轴转动的第一关节(2)，所述第一关节(2)远离手柄(1)的那端铰接有能够绕X轴转动的第二关节(3)，所述第二关节(3)上铰接有能够绕Y轴转动的第三关节(10)，所述第三关节(10)通过电机驱动连接有能够绕Z轴转动的转动座(4)，所述转动座(4)上设有用于固定外部设备的固定组件(5)，所述转动座(4)侧壁面上设有用于捕捉跟踪对象的摄像头(6)，所述手柄(1)侧壁面上铰接有若干周向分布能够开合用于支撑自拍云台站立的脚撑(7)。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于所述固定组件(5)包括两组设置在转动座(4)上分布在摄像头(6)两侧的设备夹，所述设备夹包括相对设置的固定夹(51)和活动夹(52)，所述活动夹(52)铰接在转动座(4)上可以转动而靠近/远离所述固定夹(51)，所述活动夹(52)与转动座(4)之间设有用于驱动活动夹(52)朝靠近固定夹(51)方向转动复位的扭簧(53)，所述固定夹(51)和活动夹(52)之间形成了用于夹持外部设备的第一夹持空间(54)。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于所述转动座(4)上还设有分别位于摄像头(6)两侧的能够相互靠近/远离的活动座(55)，每个活动座(55)与转动座(4)都通过弹簧复位机构(56)连接以便于活动座(55)相互靠近复位，所述固定夹(51)固定在对应侧的活动座(55)上，所述活动夹(52)也铰接在对应侧的活动座(55)上，位于同一侧的设备夹与另一侧的设备夹之间形成有用于夹持外部设备的第二夹持空间(57)。

4.根据权利要求3所述的一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于所述弹簧复位机构(56)包括设置在转动座(4)内的导向槽(561)，所述导向槽(561)内设有与对应侧活动座(55)固定连接的导向杆(562)，所述导向杆(562)位于导向槽(561)内的部分上套设有复位弹簧(563)。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于所述手柄(1)内设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)伸出后的顶端与所述第一关节(2)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于所述第一关节(2)上还安装有可拆卸的磁吸补光灯(8)。

7.根据权利要求1所述的一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于所述第三关节(10)上设有用于固定/解锁所述转动座(4)的调节组件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种能够自动跟踪的自拍云台，其特征在于所述调节组件(9)包括设置在所述转动座(4)上沿转轴周向分布的若干销槽(91)，所述第三关节(10)上设有调节拨销(92)，所述调节拨销(92)能够靠近/远离所述转动座(4)的转轴从而插入/退出转动至对应位置的销槽(91)。