CN220015169U - 一种竖井掘进用撑靴结构和竖井掘进设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开的竖井掘进用撑靴结构，包括：靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、传动杆组；所述支持脚设于所述靴结构内；所述支撑油缸设于所述支撑脚内；连接于所述支撑油缸的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸的一端与所述插销连接；所述传动杆组用于带动所述插销相对所述支撑脚运动；所述支撑油缸具有带动所述插销缩回的收缩状态和推出所述插销的支撑状态，相较于现有技术而言，通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上能够降低撑靴结构所需的制造成本。本实用新型还提供一种竖井掘进设备，同样具有上述有益效果。

Description

一种竖井掘进用撑靴结构和竖井掘进设备

技术领域

本申请涉及盾构机技术领域，具体地说，尤其涉及一种竖井掘进用撑靴结构。

背景技术

撑靴结构通常用于竖井掘进机作业中，悬臂式竖井掘进机的主机在竖井里固定可以通过其四周伸长的臂与竖井的围壁进行固定，同时竖井掘进过程中，主机需要收回或者维修时，又能够自动撤销固定，竖井掘进机通常设置有撑靴结构。

现有竖井掘进机的撑靴结构，其支撑脚与竖井掘进机的主机的伸长臂固定连接，靴子与竖井的围壁，通常称管片固定，当支撑脚插入靴子时，通过插销油缸使插销插入靴子的卡槽中，支撑油缸顶升使插销与靴子的卡口紧紧的贴合或再使用固定油缸撑住在靴子上，从而固定住支撑脚，进而使主机固定，当支撑油缸收缩，插销与靴子的卡口松开，插销油缸使插销收回或固定油缸松开，支撑脚与靴子则松开，进而主机可以吊起收回。在现有技术中，需要采用多油缸相互配合，所需成本较高。

因此，如何提供一种竖井掘进用撑靴结构，其通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上，能够降低撑靴结构所需的制造成本，已经成为本领域技术人员亟待完成的技术目标。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种竖井掘进用撑靴结构，其通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上能够降低撑靴结构所需的制造成本。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种竖井掘进用撑靴结构，包括：靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、传动杆组；所述靴结构用于设置在竖井的管片结构上；所述支持脚用于设置在所述靴结构内；所述支撑油缸设于所述支撑脚内；连接于所述支撑油缸的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸的一端与所述插销连接；所述传动杆组用于带动所述插销相对所述支撑脚运动；所述支撑油缸具有带动所述插销缩回的收缩状态和推出所述插销的支撑状态。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述靴结构上，且与所述插销配合的卡口结构，在所述支撑油缸处于支持状态下，所述插销插入所述卡口结构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述插销的顶部和靴结构的卡口的顶部均设有倒V形结构。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，述传动杆组包括：滑槽固定块、滑槽连杆和推移连杆；

所述滑槽固定块相对于所述插销设置在所述支撑脚另一侧内壁上；

所述滑槽连杆端部与所述推移连杆端部铰接；

所述滑槽连杆远离所述推移连杆的一端铰接固定在所述支撑油缸的伸缩臂上；

所述推移连杆远离所述滑槽连杆的一端与所述插销连接；

所述滑槽连杆通过销轴与所述滑槽固定块铰接；

所述滑槽连杆上设置有与销轴配合的第一滑槽。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，还包括：设于所述滑槽固定块上，与销轴配合的第二滑槽。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第二滑槽的长度方向与所述支撑油缸的伸缩臂伸缩方向平行。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，1个传动杆组与1个插销构成1组侧支撑结构，所述侧支撑结构的数量为两个及两个以上。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，两个及两个以上的所述侧支撑结构绕所述支撑油缸的轴线方向周向布置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述支撑脚包括：油缸安装座；

位于所述油缸安装座下方的顶撑联动腔；所述支撑油缸设置在所述油缸安装座上；所述支撑油缸的活塞杆端部在所述顶撑联动腔中执行伸缩动作，所述支撑油缸的活塞杆端部用于穿过所述顶撑联动腔顶撑在所述靴结构的支撑平台上。

此外，本实用新型还提供一种竖井掘进设备，包括：如上所述的竖井掘进用撑靴结构，同样具有上述有益效果。

本实用新型提供的一种竖井掘进用撑靴结构，与现有技术相比，包括：靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、传动杆组；所述支持脚设于所述靴结构内；所述支撑油缸设于所述支撑脚内；连接于所述支撑油缸的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸的一端与所述插销连接；所述传动杆组用于带动所述插销相对所述支撑脚运动；所述支撑油缸具有带动所述插销缩回的收缩状态和推出所述插销的支撑状态，相较于现有技术而言，通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上能够降低撑靴结构所需的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的竖井掘进用撑靴结构的主视图。

图2为本实用新型实施例涉及的竖井掘进用撑靴结构的侧视图。

图3为本实用新型实施例涉及的竖井掘进用撑靴结构的俯视图。

图4为本实用新型实施例涉及的支撑油缸处于收缩状态的示意图。

图5为本实用新型实施例涉及的支撑油缸处于撑出状态的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图5所示，本申请实施例提供的竖井掘进用撑靴结构，包括：靴结构1、支撑脚2、支撑油缸3、插销4、传动杆组；所述支持脚设于所述靴结构1内；所述支撑油缸3设于所述支撑脚2内；连接于所述支撑油缸3的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸3的一端与所述插销4连接；所述传动杆组用于带动所述插销4相对所述支撑脚2运动；所述支撑油缸3具有带动所述插销4缩回的收缩状态和推出所述插销4的支撑状态。

本实用新型提供一种竖井掘进用撑靴结构，具体包括：靴结构1、支撑脚2、支撑油缸3、插销4、传动杆组；所述支持脚设于所述靴结构1内；所述支撑油缸3设于所述支撑脚2内；连接于所述支撑油缸3的活塞杆端部的传动杆组；所述传动杆组远离所述支撑油缸3的一端与所述插销4连接；所述传动杆组用于带动所述插销4相对所述支撑脚2运动；所述支撑油缸3具有带动所述插销4缩回的收缩状态和推出所述插销4的支撑状态，相较于现有技术而言，通过特殊的机械结构设计改进，在保障撑靴结构作用基础上能够降低撑靴结构所需的制造成本。

具体地，在本实用新型的实施例中，还包括：设于所述靴结构1上，且与所述插销4配合的卡口结构，在所述支撑油缸3处于支持状态下，所述插销4插入所述卡口结构。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述插销4的顶部和靴结构1的卡口的顶部均设有倒V形结构。

具体地，在本实用新型的实施例中，述传动杆组包括：滑槽固定块7、滑槽连杆6和推移连杆5；

所述滑槽固定块7相对于所述插销4设置在所述支撑脚2另一侧内壁上；

所述滑槽连杆6端部与所述推移连杆5端部铰接；

所述滑槽连杆6远离所述推移连杆5的一端铰接固定在所述支撑油缸3的伸缩臂上；

所述推移连杆5远离所述滑槽连杆6的一端与所述插销4连接；

所述滑槽连杆6通过销轴与所述滑槽固定块7铰接；

所述滑槽连杆6上设置有与销轴配合的第一滑槽。

具体地，在本实用新型的实施例中，还包括：设于所述滑槽固定块7上，与销轴配合的第二滑槽。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述第二滑槽的长度方向与所述支撑油缸3的伸缩臂伸缩方向平行。

具体地，在本实用新型的实施例中，1个传动杆组与1个插销4构成1组侧支撑结构，所述侧支撑结构的数量为两个及两个以上。

具体地，在本实用新型的实施例中，两个及两个以上的所述侧支撑结构绕所述支撑油缸的轴线方向周向布置。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述支撑脚2包括：油缸安装座；位于所述油缸安装座下方的顶撑联动腔；所述支撑油缸3设置在所述油缸安装座上；所述支撑油缸3的活塞杆端部在所述顶撑联动腔中执行伸缩动作，所述支撑油缸3的活塞杆端部用于穿过所述顶撑联动腔顶撑在所述靴结构1的支撑平台上。

此外，本实用新型实施例还提供一种竖井掘进设备，包括：如上所述的竖井掘进用撑靴结构，同样具有上述有益效果。

更为具体地的阐述，以下结合附图以及本方案具体使用背景与环境，对本实用新型实施例涉及的技术方案细节进行更进一步阐述，本实用新型实施例涉及的技术方案面临的技术背景为：撑靴结构通常用于竖井掘进机作业中，悬臂式竖井掘进机的主机在竖井里固定可以通过其四周伸长的臂与竖井的围壁进行固定，同时竖井掘进过程中，主机需要收回或者维修时，又能够自动撤销固定，竖井掘进机通常设置有撑靴结构。

现有竖井掘进机的撑靴结构主要包括靴子、支撑脚、支撑油缸、插销、插销油缸或再使用固定油缸等，其中支撑脚与竖井掘进机的主机的伸长臂固定连接，靴子与竖井的围壁，通常称管片固定，当支撑脚插入靴子时，通过插销油缸使插销插入靴子的卡槽中，支撑油缸顶升使插销与靴子的卡口紧紧的贴合或再使用固定油缸撑住在靴子上，从而固定住支撑脚，进而使主机固定，当支撑油缸收缩，插销与靴子的卡口松开，插销油缸使插销收回或固定油缸松开，支撑脚与靴子则松开，进而主机可以吊起收回。

在现有技术中，需要采用多油缸相互配合，所需成本较高，本实用新型方案通过结构设计，经过改进后采用一个油缸实现多动作的撑靴结构。

本实用新型实施例涉及的技术方案，采用一个支撑油缸3实现多动作，涉及的动作有：油缸支撑与收缩、插销4伸缩、固定；插销4伸缩动作、插销4与靴结构1的卡口卡紧，动作跟随支撑油缸3的伸缩运动；其中插销4的固定方式：插销4的形状和靴结构1的卡口形状影响插销4的动作和卡紧状态。

在本实用新型技术方案中，支撑油缸3通过多连杆带动插销4插入和收回，同时使插销4动作和卡紧动作跟随支撑油缸3的伸缩运动而运动；靴结构1的卡槽稍大于插销4，同时插销4的顶部和靴结构1的卡口8的顶部采用倒V形，使支撑脚2插入靴结构1时容许有一定的调节误差和固定位置。

更为具体地阐述，本实用性实施例涉及的竖井掘进用撑靴结构，包括：靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、推移连杆、滑槽连杆、滑槽固定块等组成；其中，支撑油缸活塞杆端部与滑槽的连杆的一端连接，滑槽连杆的滑槽通过销轴与滑槽固定块连接，销轴可在滑槽固定块的槽里移动，也可在滑槽连杆的槽里移动，滑槽连杆的另一端通过销轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与插销通过销轴连接，插销的伸出和收回跟随支撑的支撑和收缩运动而运动；在本实用新型实施例中，支撑油缸与支撑脚固定，在支撑脚插入靴结构时，支撑油缸为收缩状态，并且支撑油缸在支撑脚的内部，避免支撑油缸直接与靴结构接触，保护支撑油缸；当支撑油缸收缩时，插销同时缩回到支撑脚内部，避免支撑脚退出时插销碰撞靴结构或卡住；

其中，滑槽连杆和滑槽固定块上的槽口的使用，能够实现多连杆的跟随运动。需要说明的是，本实用新型实施例中涉及的技术方案中多连杆运动实现插销的伸缩动作，也可通过斜滑块的方式推动插销，同时插销的缩回也跟随斜滑块动作。

综上所述，本实用新型实施例涉及的技术方案，结构简单、一油缸实现多功能，且没有过多的动作配合关系，动作程序简单，满足支撑脚的固定卡紧需要。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，包括：

靴结构、支撑脚、支撑油缸、插销、传动杆组；

所述靴结构用于设置在竖井的管片结构上；

所述支撑脚用于设置在所述靴结构内；

所述支撑油缸设于所述支撑脚内；

连接于所述支撑油缸的活塞杆端部的传动杆组；

所述传动杆组远离所述支撑油缸的一端与所述插销连接；

所述传动杆组用于带动所述插销相对所述支撑脚运动；

所述支撑油缸具有带动所述插销缩回的收缩状态和推出所述插销的支撑状态。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，还包括：设于所述靴结构上，且与所述插销配合的卡口结构，在所述支撑油缸处于支持状态下，所述插销插入所述卡口结构。

3.根据权利要求2所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，所述插销的顶部和靴结构的卡口的顶部均设有倒V形结构。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，述传动杆组包括：滑槽固定块、滑槽连杆和推移连杆；

所述滑槽固定块相对于所述插销设置在所述支撑脚另一侧内壁上；

所述滑槽连杆端部与所述推移连杆端部铰接；

所述滑槽连杆远离所述推移连杆的一端铰接固定在所述支撑油缸的伸缩臂上；

所述推移连杆远离所述滑槽连杆的一端与所述插销连接；

所述滑槽连杆通过销轴与所述滑槽固定块铰接；

所述滑槽连杆上设置有与销轴配合的第一滑槽。

5.根据权利要求4所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，还包括：设于所述滑槽固定块上，与所述销轴配合的第二滑槽。

6.根据权利要求5所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，所述第二滑槽的长度方向与所述支撑油缸的伸缩臂伸缩方向平行。

7.根据权利要求6所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，1个传动杆组与1个插销构成1组侧支撑结构，所述侧支撑结构的数量为两个及两个以上。

8.根据权利要求7所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，

两个及两个以上的所述侧支撑结构绕所述支撑油缸的轴线方向周向布置。

9.根据权利要求7所述的竖井掘进用撑靴结构，其特征在于，所述支撑脚包括：

油缸安装座；

位于所述油缸安装座下方的顶撑联动腔；

所述支撑油缸设置在所述油缸安装座上；

所述支撑油缸的活塞杆端部在所述顶撑联动腔中执行伸缩动作，所述支撑油缸的活塞杆端部用于穿过所述顶撑联动腔顶撑在所述靴结构的支撑平台上。

10.一种竖井掘进设备，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任意一项所述的竖井掘进用撑靴结构。