CN220010876U - 一种垃圾分类投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，公开了一种垃圾分类投放装置，包括机架，机架上设有移动组件，移动组件包括移动气缸，移动气缸输出端设有滑座，滑座两侧设有侧滑条，滑座上设有横滑条，横滑条上设有与之相适配的移动座，横滑条一侧设有齿条，移动座上设有电机，电机输出端设有齿轮，移动座下方设有夹料组件。由移动气缸控制滑座运动，使其沿侧滑条滑动，由电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，即可实现X、Y方向位置调整，而升降气缸可对夹具座的高度进行调整，夹具气缸运动，可带动两个夹板实现同步开合，实现夹料，本方案结构新颖，可对垃圾进行装夹，并投入对应的垃圾桶内，无需人工投放，省时省力，提升垃圾分类效果。

Description

一种垃圾分类投放装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种垃圾分类投放装置。

背景技术

城市居民生活垃圾实行分类投放，但目前在垃圾投放采用的是一个种类的垃圾放置一个垃圾箱，在垃圾分类方面也只是分为可回收垃圾和不可回收垃圾。实际中生活垃圾有纸壳、废电池、旧衣物、易拉罐、厨房垃圾等，这些可回收垃圾是不能在一起处理再利用的，而不可回收垃圾也不能在一起进行无害处理。同时居民在投放各种垃圾时需要仔细查看哪一个垃圾箱适合投放，有时并不清楚什么样的垃圾属于什么样的垃圾种类，容易造成投错垃圾箱的问题，影响垃圾分类。

因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种垃圾分类投放装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种垃圾分类投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾分类投放装置技术方案，包括机架，所述机架上设有移动组件，所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸输出端设有滑座，所述滑座两侧设有侧滑条，所述滑座上设有横滑条，所述横滑条上设有与之相适配的移动座，所述横滑条一侧设有齿条，所述移动座上设有电机，所述电机输出端设有齿轮，所述移动座下方设有夹料组件，所述夹料组件包括固定板，所述固定板上设有升降气缸，所述升降气缸输出端设有夹具座，所述夹具座上呈对称状设有夹具气缸，所述夹具气缸输出端设有顶座，所述顶座两侧设有斜块，所述斜块两侧设有夹板。

优选的，所述固定板与移动座通过固定柱相连接，所述侧滑条与滑座滑动配合，所述移动座与横滑条滑动配合，所述齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述顶座、斜块以及夹板之间均通过销轴活动连接，所述夹具座上设有滑杆，所述滑杆与夹具座滑动配合。

优选的，所述机架四周设有挡板，所述机架正面设有放置平台，所述放置平台上设有识别控制组件，所述机架内设有多个垃圾桶。

优选的，所述识别控制组件由控制器及垃圾识别分类传感器组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型为一种垃圾分类投放装置，设置的移动组件和夹具组件，由移动气缸控制滑座运动，使其沿侧滑条滑动，由电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，即可实现X、Y方向位置调整，而升降气缸可对夹具座的高度进行调整，夹具气缸运动，可带动两个夹板实现同步开合，实现夹料，本方案结构新颖，可对垃圾进行装夹，并投入对应的垃圾桶内，无需人工投放，省时省力，提升垃圾分类效果。

(2)本实用新型为一种垃圾分类投放装置，设置的识别控制组件，由垃圾识别分类传感器对放置在放置平台上的垃圾，进行识别，并通过控制器对信息进行处理，同时，控制移动气缸、电机、升降气缸以及夹具气缸进行处理，将垃圾投放至对应垃圾桶内，实现自动化分类投放。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中机架结构示意图；

图3为图1中夹料组件结构示意图；

图4为图1中移动组件结构示意图。

附图标记中：1、机架；11、挡板；12、放置平台；13、识别控制组件；14、垃圾桶；21、移动气缸；22、侧滑条；23、滑座；24、横滑条；25、齿条；26、移动座；27、电机；28、齿轮；31、升降气缸；32、固定板；33、夹具座；34、夹具气缸；35、顶座；36、斜块；37、夹板；38、滑杆。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种垃圾分类投放装置技术方案：包括机架1，机架1上设置有移动组件，移动组件包括移动气缸21，移动气缸21输出端设置有滑座23，滑座23两侧设置有侧滑条22，侧滑条22与滑座23滑动配合，滑座23上设置有横滑条24，横滑条24上设置有与之相适配的移动座26，移动座26与横滑条24滑动配合，横滑条24一侧设置有齿条25，移动座26上设置有电机27，电机27输出端设置有齿轮28，齿轮28与齿条25相啮合，移动座26下方设置有夹料组件，夹料组件包括固定板32，固定板32与移动座26通过固定柱相连接，固定板32上设置有升降气缸31，升降气缸31输出端设置有夹具座33，夹具座33上设置有滑杆38，滑杆38与夹具座33滑动配合，夹具座33上呈对称状设置有夹具气缸34，夹具气缸34输出端设置有顶座35，顶座35两侧设置有斜块36，斜块36两侧设置有夹板37，顶座35、斜块36以及夹板37之间均通过销轴活动连接。

在本实施方式中，启动移动气缸21，移动气缸21驱动滑座23运动，使滑座23沿侧滑条22滑动，实现Y方向的位置调整，启动电机27，电机27驱动齿轮28转动，使齿轮28与齿条25啮合，实现X方向的调整，启动升降气缸31，升降气缸31驱动夹具座33上下运动，实现高度调整，夹具气缸34带动顶座35运动，利用销轴，作用于斜块36，斜块36利用销轴作用于夹板37，即可实现两个夹板37开合装夹。

请参阅图1所示，进一步的，机架1四周设置有挡板11，机架1正面设置有放置平台12，放置平台12上设置有识别控制组件13，机架1内设置有多个垃圾桶14，识别控制组件13由控制器及垃圾识别分类传感器组成。

在本实施方式中，将垃圾放置在放置平台12上，垃圾识别分类传感器对放置平台12上的垃圾，进行识别，并通过控制器对信息进行处理，同时，控制移动气缸21、电机27、升降气缸31以及夹具气缸34进行处理，将垃圾投放至对应垃圾桶14内，实现自动化分类投放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垃圾分类投放装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有移动组件，所述移动组件包括移动气缸(21)，所述移动气缸(21)输出端设有滑座(23)，所述滑座(23)两侧设有侧滑条(22)，所述滑座(23)上设有横滑条(24)，所述横滑条(24)上设有与之相适配的移动座(26)，所述横滑条(24)一侧设有齿条(25)，所述移动座(26)上设有电机(27)，所述电机(27)输出端设有齿轮(28)，所述移动座(26)下方设有夹料组件，所述夹料组件包括固定板(32)，所述固定板(32)上设有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)输出端设有夹具座(33)，所述夹具座(33)上呈对称状设有夹具气缸(34)，所述夹具气缸(34)输出端设有顶座(35)，所述顶座(35)两侧设有斜块(36)，所述斜块(36)两侧设有夹板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述固定板(32)与移动座(26)通过固定柱相连接，所述侧滑条(22)与滑座(23)滑动配合，所述移动座(26)与横滑条(24)滑动配合，所述齿轮(28)与齿条(25)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述顶座(35)、斜块(36)以及夹板(37)之间均通过销轴活动连接，所述夹具座(33)上设有滑杆(38)，所述滑杆(38)与夹具座(33)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述机架(1)四周设有挡板(11)，所述机架(1)正面设有放置平台(12)，所述放置平台(12)上设有识别控制组件(13)，所述机架(1)内设有多个垃圾桶(14)。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述识别控制组件(13)由控制器及垃圾识别分类传感器组成。