CN206200980U - 一种家用机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种家用机器人,包括:地面定位网格、机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器,所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内,所述的摄像头安装在机体上部,所述的夹取头安装在机体侧面,所述的行走总成安装在机体下部,所述的无线信号收发器安装在机体内,所述的吸尘器安装在机体内部,所述的定位器安装在机体内,所述的控制系统安装在机体内部,控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。本实用新型具有定位准确、功能多样、使用方便等优点。

Description

一种家用机器人
技术领域
本实用新型涉及家用机器人技术领域,具体是一种家用机器人。
背景技术
家用机器人是为人类服务的特种机器人,主要从事家庭服务,维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。一提起机器人,很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实,机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示,到2007年末,家用机器人数量将会上涨6倍,而且随着机器人的普及,其价格将会大幅下降。
现有的家用机器人,功能往往较为单一,这是家用机器人推广使用的一个局限性,现有的家用机器人的主要功能包括家庭看护、吸尘、拉窗帘等,并且现有的家用机器人在定位时,其定位系统存在缺陷,这就导致了其工作的效率较低,不能准确且快速的到达需要的位置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种家用机器人。
为解决上述技术问题,本实用新型提供以下技术方案:一种家用机器人,包括:机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器,所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内,所述的摄像头安装在机体上部,所述的夹取头安装在机体侧面,所述的行走总成安装在机体下部,所述的无线信号收发器安装在机体内,所述的吸尘器安装在机体内部,所述的定位器安装在机体内,所述的控制系统安装在机体内部,控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。
进一步的,所述的控制系统由控制器、定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块、手机客户端组成,所述的控制器分别与定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块连接,所述的手机客户端与无线模块通过无线网络连接。
进一步的,所述的行走总成由行走轮与转向轮组成,所述的转向轮由轴承座、转轴、旋转齿轮、转轮、电机组成,所述的轴承座接在机体底部,所述的转轴安装在轴承座内,所述的旋转齿轮固接在转轴上部,所述的转轮安装在转轴下端,所述的电机输出轴通过齿轮与旋转齿轮啮合。
进一步的,所述的摄像头为360°广角摄像头。
进一步的,所述的夹取头由上夹板、下夹板、安装架、滑杆、限位块、弹簧、限位块、电磁铁组成,所述的安装架固接在机体上,所述的上夹板固接在安装架顶部,所述的下夹板通过滑块滑动连接在安装架上,所述的滑杆顶端固接在上夹板下端面,滑杆穿过下夹板,所述的限位块固接在滑杆下端,所述的弹簧套在滑杆上,弹簧上端与下夹板固接,下端与限位块固接,所述的电磁铁为两个,分别固接在上夹板与下夹板上。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
1.定位准确;
2.功能多样;
3.使用方便。
本实用新型具有定位准确、功能多样、使用方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中控制系统结构示意图;
图3为本实用新型中转向轮结构示意图;
图4为本实用新型中夹取头结构示意图;
图中标号为:2-机体;3-定位器;4-控制系统;5-摄像头;6-夹取头;7-行走总成;8-无线信号收发器;9-吸尘器;21-控制器;22-定位模块;23-行走模块;24-吸尘模块;25-监控模块;26-夹取模块;27-无线模块;28-手机客户端;31-轴承座;32-转轴;33-旋转齿轮;34-转轮;35-电机;61-上夹板;62-下夹板;63-安装架;64-滑杆;65-限位块;66-弹簧;67-电磁铁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3、4所示的一种家用机器人,包括:机体2、定位器3、控制系统4、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9,所述的地面定位网格1铺设在家庭的底板内,所述的摄像头5安装在机体2上部,所述的夹取头6安装在机体2侧面,所述的行走总成7安装在机体2下部,所述的无线信号收发器8安装在机体2内,所述的吸尘器9安装在机体2内部,所述的定位器3安装在机体2内,所述的控制系统4安装在机体2内部,控制系统4通过信号线分别与定位器3、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9通过信号线连接。
所述的控制系统4由控制器21、定位模块22、行走模块23、吸尘模块24、监控模块25、夹取模块26、无线模块27、手机客户端28组成,所述的控制器21分别与定位模块22、行走模块23、吸尘模块24、监控模块25、夹取模块26、无线模块27连接,所述的手机客户端28与无线模块27通过无线网络连接,控制系统控制各个模块,协同工作,且通过外部手机控制,使用方便;所述的行走总成7由行走轮与转向轮组成,所述的转向轮由轴承座31、转轴31、旋转齿轮33、转轮34、电机35组成,所述的轴承座31接在机体1底部,所述的转轴31安装在轴承座31内,所述的旋转齿轮33固接在转轴31上部,所述的转轮34安装在转轴31下端,所述的电机35输出轴通过齿轮与旋转齿轮33啮合,通过电机35旋转的圈数,控制转轮34的角度,从而控制形状方向;所述的摄像头5为360°广角摄像头,无死角的拍摄,使用效果好,所述的夹取头6由上夹板61、下夹板62、安装架63、滑杆64、限位块65、弹簧66、限位块65、电磁铁68组成,所述的安装架63固接在机体2上,所述的上夹板61固接在安装架63顶部,所述的下夹板62通过滑块滑动连接在安装架63上,所述的滑杆64顶端固接在上夹板61下端面,滑杆64穿过下夹板62,所述的限位块65固接在滑杆64下端,所述的弹簧66套在滑杆64上,弹簧66上端与下夹板62固接,下端与限位块65固接,所述的电磁铁67为两个,分别固接在上夹板61与下夹板62上,利用电磁铁67与弹簧66实现夹取,夹取稳定且便于控制。
在使用时,可以在机器人的顶部设置用于显示工作状态的显示器,方便控制,同时在机器人一侧设置充电接口,方便充电,另外,还可以在机器人一侧设置垃圾分拣箱,不但能够将垃圾粉碎,而且还能够自动将垃圾倒掉,省时省力,在机器人的前侧设置一个控制面板,可以通过操作控制面板方便掌握机器人的工作,不但方便操作,而且易于实现,通过在机器人的两侧分别设置垃圾回收箱,同时垃圾回收箱内部设置垃圾分类仓,可以方便操作,可以对不同的垃圾进行分类处理,方便操作。
本实用新型的原理及优点:本实用新型公开了一种家用机器人,具备了家庭看护、吸尘、拉窗帘的功能,同时采用无线信号收发器8与手机连接,使用起来十分方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家用机器人,包括:机体(2)、定位器(3)、显示器控制系统(4)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9),其特征在于:所述的摄像头(5)安装在机体(2)上部,所述的夹取头(6)安装在机体(2)侧面,所述的行走总成(7)安装在机体(2)下部,所述的无线信号收发器(8)安装在机体(2)内,所述的吸尘器(9)安装在机体(2)内部,所述的定位器(3)安装在机体(2)内,所述的控制系统(4)安装在机体(2)内部,控制系统(4)通过信号线分别与定位器(3)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)通过信号线连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的控制系统(4)由控制器(21)、定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)、手机客户端(28)组成,所述的控制器(21)分别与定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)连接,所述的手机客户端(28)与无线模块(27)通过无线网络连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的行走总成(7)由行走轮与转向轮组成,所述的转向轮由轴承座(31)、转轴(32)、旋转齿轮(33)、转轮(34)、电机(35)组成,所述的轴承座(31)接在机体(2)底部,所述的转轴(32)安装在轴承座(31)内,所述的旋转齿轮(33)固接在转轴(32)上部,所述的转轮(34)安装在转轴(32)下端,所述的电机(35)输出轴通过齿轮与旋转齿轮(33)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的摄像头(5)为360°广角摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种家用机器人,其特征在于:所述的夹取头(6)由上夹板(61)、下夹板(62)、安装架(63)、滑杆(64)、限位块(65)、弹簧(66)、限位块(65)、电磁铁(68)组成,所述的安装架(63)固接在机体(2)上,所述的上夹板(61)固接在安装架(63)顶部,所述的下夹板(62)通过滑块滑动连接在安装架(63)上,所述的滑杆(64)顶端固接在上夹板(61)下端面,滑杆(64)穿过下夹板(62),所述的限位块(65)固接在滑杆(64)下端,所述的弹簧(66)套在滑杆(64)上,弹簧(66)上端与下夹板(62)固接,下端与限位块(65)固接,所述的电磁铁(68)为两个,分别固接在上夹板(61)与下夹板(62)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112917485A (zh) * 2021-01-21 2021-06-08 孙祝丰 一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置

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