CN206200980U - 一种家用机器人 - Google Patents
一种家用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206200980U CN206200980U CN201621096039.9U CN201621096039U CN206200980U CN 206200980 U CN206200980 U CN 206200980U CN 201621096039 U CN201621096039 U CN 201621096039U CN 206200980 U CN206200980 U CN 206200980U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- camera
- control system
- slide bar
- domestic robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000009114 investigational therapy Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种家用机器人，包括：地面定位网格、机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器，所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内，所述的摄像头安装在机体上部，所述的夹取头安装在机体侧面，所述的行走总成安装在机体下部，所述的无线信号收发器安装在机体内，所述的吸尘器安装在机体内部，所述的定位器安装在机体内，所述的控制系统安装在机体内部，控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。本实用新型具有定位准确、功能多样、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体是一种家用机器人。
背景技术
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。
现有的家用机器人，功能往往较为单一，这是家用机器人推广使用的一个局限性，现有的家用机器人的主要功能包括家庭看护、吸尘、拉窗帘等，并且现有的家用机器人在定位时，其定位系统存在缺陷，这就导致了其工作的效率较低，不能准确且快速的到达需要的位置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种家用机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种家用机器人，包括：机体、定位器、控制系统、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器，所述的地面定位网格铺设在家庭的底板内，所述的摄像头安装在机体上部，所述的夹取头安装在机体侧面，所述的行走总成安装在机体下部，所述的无线信号收发器安装在机体内，所述的吸尘器安装在机体内部，所述的定位器安装在机体内，所述的控制系统安装在机体内部，控制系统通过信号线分别与定位器、摄像头、夹取头、行走总成、无线信号收发器、吸尘器通过信号线连接。
进一步的，所述的控制系统由控制器、定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块、手机客户端组成，所述的控制器分别与定位模块、行走模块、吸尘模块、监控模块、夹取模块、无线模块连接，所述的手机客户端与无线模块通过无线网络连接。
进一步的，所述的行走总成由行走轮与转向轮组成，所述的转向轮由轴承座、转轴、旋转齿轮、转轮、电机组成，所述的轴承座接在机体底部，所述的转轴安装在轴承座内，所述的旋转齿轮固接在转轴上部，所述的转轮安装在转轴下端，所述的电机输出轴通过齿轮与旋转齿轮啮合。
进一步的，所述的摄像头为360°广角摄像头。
进一步的，所述的夹取头由上夹板、下夹板、安装架、滑杆、限位块、弹簧、限位块、电磁铁组成，所述的安装架固接在机体上，所述的上夹板固接在安装架顶部，所述的下夹板通过滑块滑动连接在安装架上，所述的滑杆顶端固接在上夹板下端面，滑杆穿过下夹板，所述的限位块固接在滑杆下端，所述的弹簧套在滑杆上，弹簧上端与下夹板固接，下端与限位块固接，所述的电磁铁为两个，分别固接在上夹板与下夹板上。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1.定位准确；
2.功能多样；
3.使用方便。
本实用新型具有定位准确、功能多样、使用方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中控制系统结构示意图；
图3为本实用新型中转向轮结构示意图；
图4为本实用新型中夹取头结构示意图；
图中标号为：2-机体；3-定位器；4-控制系统；5-摄像头；6-夹取头；7-行走总成；8-无线信号收发器；9-吸尘器；21-控制器；22-定位模块；23-行走模块；24-吸尘模块；25-监控模块；26-夹取模块；27-无线模块；28-手机客户端；31-轴承座；32-转轴；33-旋转齿轮；34-转轮；35-电机；61-上夹板；62-下夹板；63-安装架；64-滑杆；65-限位块；66-弹簧；67-电磁铁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3、4所示的一种家用机器人，包括：机体2、定位器3、控制系统4、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9，所述的地面定位网格1铺设在家庭的底板内，所述的摄像头5安装在机体2上部，所述的夹取头6安装在机体2侧面，所述的行走总成7安装在机体2下部，所述的无线信号收发器8安装在机体2内，所述的吸尘器9安装在机体2内部，所述的定位器3安装在机体2内，所述的控制系统4安装在机体2内部，控制系统4通过信号线分别与定位器3、摄像头5、夹取头6、行走总成7、无线信号收发器8、吸尘器9通过信号线连接。
所述的控制系统4由控制器21、定位模块22、行走模块23、吸尘模块24、监控模块25、夹取模块26、无线模块27、手机客户端28组成，所述的控制器21分别与定位模块22、行走模块23、吸尘模块24、监控模块25、夹取模块26、无线模块27连接，所述的手机客户端28与无线模块27通过无线网络连接，控制系统控制各个模块，协同工作，且通过外部手机控制，使用方便；所述的行走总成7由行走轮与转向轮组成，所述的转向轮由轴承座31、转轴31、旋转齿轮33、转轮34、电机35组成，所述的轴承座31接在机体1底部，所述的转轴31安装在轴承座31内，所述的旋转齿轮33固接在转轴31上部，所述的转轮34安装在转轴31下端，所述的电机35输出轴通过齿轮与旋转齿轮33啮合，通过电机35旋转的圈数，控制转轮34的角度，从而控制形状方向；所述的摄像头5为360°广角摄像头，无死角的拍摄，使用效果好，所述的夹取头6由上夹板61、下夹板62、安装架63、滑杆64、限位块65、弹簧66、限位块65、电磁铁68组成，所述的安装架63固接在机体2上，所述的上夹板61固接在安装架63顶部，所述的下夹板62通过滑块滑动连接在安装架63上，所述的滑杆64顶端固接在上夹板61下端面，滑杆64穿过下夹板62，所述的限位块65固接在滑杆64下端，所述的弹簧66套在滑杆64上，弹簧66上端与下夹板62固接，下端与限位块65固接，所述的电磁铁67为两个，分别固接在上夹板61与下夹板62上，利用电磁铁67与弹簧66实现夹取，夹取稳定且便于控制。
在使用时，可以在机器人的顶部设置用于显示工作状态的显示器，方便控制，同时在机器人一侧设置充电接口，方便充电，另外，还可以在机器人一侧设置垃圾分拣箱，不但能够将垃圾粉碎，而且还能够自动将垃圾倒掉，省时省力，在机器人的前侧设置一个控制面板，可以通过操作控制面板方便掌握机器人的工作，不但方便操作，而且易于实现，通过在机器人的两侧分别设置垃圾回收箱，同时垃圾回收箱内部设置垃圾分类仓，可以方便操作，可以对不同的垃圾进行分类处理，方便操作。
本实用新型的原理及优点：本实用新型公开了一种家用机器人，具备了家庭看护、吸尘、拉窗帘的功能，同时采用无线信号收发器8与手机连接，使用起来十分方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种家用机器人，包括：机体(2)、定位器(3)、显示器控制系统(4)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)，其特征在于：所述的摄像头(5)安装在机体(2)上部，所述的夹取头(6)安装在机体(2)侧面，所述的行走总成(7)安装在机体(2)下部，所述的无线信号收发器(8)安装在机体(2)内，所述的吸尘器(9)安装在机体(2)内部，所述的定位器(3)安装在机体(2)内，所述的控制系统(4)安装在机体(2)内部，控制系统(4)通过信号线分别与定位器(3)、摄像头(5)、夹取头(6)、行走总成(7)、无线信号收发器(8)、吸尘器(9)通过信号线连接。
2.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的控制系统(4)由控制器(21)、定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)、手机客户端(28)组成，所述的控制器(21)分别与定位模块(22)、行走模块(23)、吸尘模块(24)、监控模块(25)、夹取模块(26)、无线模块(27)连接，所述的手机客户端(28)与无线模块(27)通过无线网络连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的行走总成(7)由行走轮与转向轮组成，所述的转向轮由轴承座(31)、转轴(32)、旋转齿轮(33)、转轮(34)、电机(35)组成，所述的轴承座(31)接在机体(2)底部，所述的转轴(32)安装在轴承座(31)内，所述的旋转齿轮(33)固接在转轴(32)上部，所述的转轮(34)安装在转轴(32)下端，所述的电机(35)输出轴通过齿轮与旋转齿轮(33)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的摄像头(5)为360°广角摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种家用机器人，其特征在于：所述的夹取头(6)由上夹板(61)、下夹板(62)、安装架(63)、滑杆(64)、限位块(65)、弹簧(66)、限位块(65)、电磁铁(68)组成，所述的安装架(63)固接在机体(2)上，所述的上夹板(61)固接在安装架(63)顶部，所述的下夹板(62)通过滑块滑动连接在安装架(63)上，所述的滑杆(64)顶端固接在上夹板(61)下端面，滑杆(64)穿过下夹板(62)，所述的限位块(65)固接在滑杆(64)下端，所述的弹簧(66)套在滑杆(64)上，弹簧(66)上端与下夹板(62)固接，下端与限位块(65)固接，所述的电磁铁(68)为两个，分别固接在上夹板(61)与下夹板(62)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621096039.9U CN206200980U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种家用机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621096039.9U CN206200980U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种家用机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206200980U true CN206200980U (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=58761855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621096039.9U Expired - Fee Related CN206200980U (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种家用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206200980U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112917485A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 孙祝丰 | 一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置 |
-
2016
- 2016-09-29 CN CN201621096039.9U patent/CN206200980U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112917485A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-08 | 孙祝丰 | 一种基于视觉的智能家居服务机器人定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204711031U (zh) | 一种用于冲压工序的上下料机械手及装置 | |
| CN109487737A (zh) | 一种新型机械加工用铁屑清扫装置 | |
| CN206200980U (zh) | 一种家用机器人 | |
| CN108930238A (zh) | 一种道路清扫装置 | |
| CN103302196A (zh) | 冲床废料自动回收系统 | |
| CN207807377U (zh) | 一种金属表面除锈装置 | |
| CN105855728A (zh) | 一种电除尘器阴极线的全自动生产设备 | |
| CN204892921U (zh) | 铸件辅助清砂装置 | |
| CN105033229A (zh) | 铸件辅助清砂装置 | |
| CN203713842U (zh) | 电动汽车电池掏箱装置 | |
| CN203265450U (zh) | 冲床废料自动回收系统 | |
| CN108835933A (zh) | 档案管理装置 | |
| CN202290710U (zh) | 二维捕集罩 | |
| CN210654682U (zh) | 一种用于可回收垃圾分类的垃圾箱 | |
| CN107856015A (zh) | 集清扫与安防一体的巡防机器人 | |
| CN204825703U (zh) | 一种道路闸机 | |
| CN104369793B (zh) | 一种报废汽车拆解用工艺小车自动抓取运输装置 | |
| CN207172089U (zh) | 一种家庭多用途机器人 | |
| CN209758498U (zh) | 一种全自动磁钢抓取机构 | |
| CN208681113U (zh) | 一种数控车床刀具自动清理装置 | |
| CN204163036U (zh) | 一种磁性金属颗粒粉末收集车 | |
| CN112156516A (zh) | 一种基于水压自动改变间隙的节能环保污水处理装置 | |
| CN202848525U (zh) | 一种提升机 | |
| CN203429582U (zh) | 一种多滚刷垃圾收集装置 | |
| CN204130505U (zh) | 一种二极管下线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170531 Termination date: 20170929 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |