CN220010298U - 一种袋子保持器的拉杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种袋子保持器的拉杆机构，属于袋子夹持设备技术领域。它解决了现有的袋子夹持设备使用不方便的问题。本实用新型一种袋子保持器的拉杆机构包括固定板、拉力组件、开启组件以及动力件；其中，在动力件运转过程中，开启组件与拉力组件择一相对固定板移动，即，当开启组件相对固定板移动且拉力组件相对固定板静止不动时，便可使开启组件抵住保持器上用于夹持袋子的夹持部位，当拉力组件相对固定板移动且开启组件相对固定板静止不动时，便可拉动保持器开启，并使得夹持部位松开对袋子的夹持，也即，便可实现保持器松开袋子。

Description

一种袋子保持器的拉杆机构

技术领域

本实用新型属于袋子夹持设备技术领域，涉及一种袋子保持器的拉杆机构。

背景技术

袋子夹持设备是能将放置于其内部的袋子夹持住，以方便后续设备对袋子的开口处进行热封工艺，但在现有技术中，大部分袋子的夹持设备仅具有夹持袋子的功能，而一旦涉及到开启夹持设备时，就需要人工夹持设备，如此，不仅浪费时间，而且工人操作起来，效率也很低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能自动开启保持器的拉杆机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种袋子保持器的拉杆机构，包括：

固定板；

拉力组件，设于固定板上；

开启组件，设于拉力组件上，所述开启组件可使保持器松开袋子，所述固定板上设有用于驱动拉力组件与开启组件运动的动力件；

当动力件运转时，开启组件相对固定板移动且拉力组件相对固定板静止不动或者拉力组件相对固定板移动且开启组件相对固定板静止不动。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述拉力组件包括设于固定板上的下折板以及至少两个活动穿过下折板上的拉力杆，两个拉力杆朝向保持器的一端通过一个拉板连接，两个拉力杆的另一端通过下连板连接，所述下折板上滑动设有用于驱动下连板相对下折板移动的下驱动板。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述下连板的底面设有下滚轮，所述下滚轮的侧面贴住下驱动板远离保持器的一侧边，所述下驱动板远离保持器的一侧边上设有第二斜边与第二直边，所述下折板上设有与下驱动板滑动连接的第一导轨，所述拉力杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧卡在拉板与下折板之间。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述开启组件包括与下折板连接的上折板以及至少两个活动穿过上折板的开启杆，两个开启杆远离保持器的一端通过上连板连接，所述上折板上滑动设有用于驱动上连板相对上折板移动的上驱动板。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述上连板的底面设有上滚轮，所述上滚轮的侧面抵住上驱动板靠近保持器的一侧边，所述上驱动板靠近保持器的一侧边上设有与第二直边相对应的第一斜边以及与第二斜边相对应的第一直边。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述上折板上设有与上驱动板滑动连接的第二导轨，所述开启杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧卡在上连板与上折板之间，在上驱动板上开设有用于容纳上连板的凹槽。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述动力件包括设于固定板底面上的第一电机，所述第一电机上设有第一齿轮，所述上驱动板以及下驱动板均与第一齿轮啮合。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述保持器包括后壳与前壳，所述后壳上设有至少两个保持杆，所述保持杆穿过前壳，所述保持杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧卡在保持杆远离后壳的一端与前壳之间，所述前壳上设有与拉板扣接的折弯板。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，所述前壳的两侧铰接有用于夹持袋子的夹爪，所述夹爪的数量与开启杆的数量相同。

在上述的一种袋子保持器的拉杆机构中，每个所述夹爪上均设有接触板以及软块，软块可嵌入至前壳内，所述前壳上设有旋转杆，该旋转杆穿过夹爪，所述旋转杆上套设有扭簧，所述扭簧的一端抵住夹爪，另一端抵住前壳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在动力件运转过程中，开启组件与拉力组件择一相对固定板移动，即，当开启组件相对固定板移动且拉力组件相对固定板静止不动时，便可使开启组件抵住保持器上用于夹持袋子的夹持部位，当拉力组件相对固定板移动且开启组件相对固定板静止不动时，便可拉动保持器开启，并使得夹持部位松开对袋子的夹持，也即，便可实现保持器松开袋子。

2、在每个夹爪上均设有软块，通过该软块的设置，以避免夹爪直接与袋子接触，从而更好的保护保持器内的袋子。

3、通过夹爪具有软块的一端嵌入至保持器的前壳内，并通过夹爪与前壳之间设置扭簧，以实现夹爪稳定夹持住保持器内的袋子。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是开启组件的结构示意图。

图3是拉力组件的结构示意图。

图4是上驱动板与上滚轮的运动状态图。

图5是下驱动板与下滚轮的运动状态图。

图6是前壳的结构示意图。

图7是夹爪的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图7所示，本实用新型一种袋子保持器的拉杆机构包括固定板100、拉力组件200、开启组件300以及动力件400。

拉力组件200设于固定板100上，开启组件300设于拉力组件200上，所述开启组件300可使保持器500松开袋子，所述固定板100上设有用于驱动拉力组件200与开启组件300运动的动力件400，当动力件400运转时，开启组件300与拉力组件200择一相对固定板100移动，即，当开启组件300相对固定板100移动且拉力组件200相对固定板100静止不动时，便可使开启组件300抵住保持器500上用于夹持袋子的夹持部位，当拉力组件200相对固定板100移动且开启组件300相对固定板100静止不动时，便可拉动保持器500开启，并使得夹持部位松开对袋子的夹持，也即，便可实现保持器500对袋子夹持功能。

如图1、图3、图5所示，拉力组件200包括设于固定板100上的下折板210以及至少两个活动穿过下折板210上的拉力杆220，两个拉力杆220朝向保持器500的一端通过一个拉板230连接，两个拉力杆220的另一端通过下连板240连接，所述下折板210上滑动设有用于驱动下连板240相对下折板210移动的下驱动板250，当动力件400带动下驱动板250相对下折板210移动时，下驱动板250便会推动下连板240做相应的移动，以使得下连板240能够带动拉力杆220与拉板230相对下折板210移动，而拉力板勾住保持器500，便可实现拉板230将保持器500开启。

下连板240的底面设有下滚轮241，所述下滚轮241的侧面贴住下驱动板250远离保持器500的一侧边，所述下驱动板250远离保持器500的一侧边上设有第二斜边251与第二直边252，所述下折板210上设有与下驱动板250滑动连接的第一导轨211，所述拉力杆220上套设有第一弹簧221，所述第一弹簧221卡在拉板230与下折板210之间，其中，下驱动板250的运动方向与下连板240的运动方向相互垂直，当动力件400带动下驱动板250相对下折板210移动时，下滚轮241便会在第二斜边251与第二直边252上来回移动，具体的，当下滚轮241在紧贴第二斜边251并向远离第二直边252方向上滚动时，下连板240便会向远离保持器500方向移动，便可拉动保持器500并将该保持器500打开，与此同时，第一弹簧221受力压缩，使得拉板230与下折板210之间产生弹力，也即，使得下连板240上的下滚轮241能够紧贴在第二斜边251上；当下滚轮241在紧贴第二直边252上滚动时，下连板240始终相对下折板210静止不动，以使得此时的保持器500处于关闭状态，与此同时，因拉板230与下折板210之间存在第一弹簧221，使得拉板230与下折板210之间也具有一定的弹力，也即，使得下连板240上的下滚轮241能够贴在第二直边252上。

下连板240的一端处设有感应板260，所述感应板260的底边设有感应支脚261，所述下折板210上设有两个与感应支脚261对应的感应开关270，该动力件400与感应开关270电连接，设于保持器500上方且用于夹持袋子的夹持设备(图中未标注)也与感应开关270电连接，当下连板240相对下折板210移动时，感应支脚261也随下连板240同步移动，以实现感应支脚261在两个感应开关270之间来回移动；进一步的，当保持器500处于关闭状态时，感应支脚261位于与靠近保持器500的感应开关270的正上方，当夹持设备(图中未标注)将袋子夹持后，夹持设备传递信号给第一电机420，第一电机420运转，下连板240移动，且当感应支脚261位于与远离夹持器的感应开关270的正上方，第一电机420再次停止运转，此时，保持器500已经完全打开，之后，当保持器500内的袋子被热封完成且又补充进新的袋子后，人们需再次控制第一电机420运转，直至感应支脚261位于与靠近保持器500的感应开关270的正上方，保持器500将新的袋子夹持住，第一电机420停止运转。

如图1、图2、图4所示，开启组件300包括与下折板210连接的上折板310以及至少两个活动穿过上折板310的开启杆320，两个开启杆320远离保持器500的一端通过上连板330连接，所述上折板310上滑动设有用于驱动上连板330相对上折板310移动的上驱动板340，当动力件400带动上驱动板340相对上折板310移动时，上驱动板340便会推动上连板330做相应的移动，以使得上连板330能够带动开启杆320相对上折板310移动，从而实现开启杆320抵住保持器500上的夹持部位。

上连板330的底面设有上滚轮331，所述上滚轮331的侧面抵住上驱动板340靠近保持器500的一侧边，所述上驱动板340靠近保持器500的一侧边上设有与第二直边252相对应的第一斜边341以及与第二斜边251相对应的第一直边342，上折板310上设有与上驱动板340滑动连接的第二导轨311，所述开启杆320上套设有第二弹簧321，所述第二弹簧321卡在上连板330与上折板310之间，当动力件400带动上驱动板340相对上折板310移动时，上滚轮331便会在第一斜边341与第一直边342上来回移动，具体的，当上滚轮331在紧贴第一斜边341并向靠近第一直边342方向上滚动时，上连板330便会向靠近保持器500方向移动，直至开启杆320抵住保持器500的夹持部位，与此同时，第二弹簧321受力压缩，使得上连板330与上折板310之间产生弹力，也即，使得上连板330上的上滚轮331能够紧贴在第一斜边341上；当上滚轮331在紧贴第一直边342上滚动时，上连板330始终相对上折板310静止不动，以使得此时的开启杆320相对上折板310静止不动，与此同时，因上连板330与上折板310之间存在弹力，使得上连板330上的上滚轮331能够贴在第一直边342上。

在上驱动板340上开设有用于容纳上连板330的凹槽343，通过该凹槽343的作用，避免上连板330影响上驱动板340相对上折板310移动。

在本实用新型中，保持器500的夹爪522即为上述保持器500的夹持部位。

如图1、图3、图6与图7所示，动力件400包括设于固定板100底面上的第一电机420，所述第一电机420上设有第一齿轮420，所述上驱动板340以及下驱动板250均与第一齿轮420啮合，保持器500包括后壳510与前壳520，所述后壳510上设有至少两个保持杆511，所述保持杆511穿过前壳520，所述保持杆511上均套设有第三弹簧512，所述第三弹簧512卡在保持杆511远离后壳510的一端与前壳520之间，所述前壳520上设有与拉板230扣接的折弯板521，所述前壳520的两侧铰接有用于夹持袋子的夹爪522，所述夹爪522的数量与开启杆320的数量相同，当第一电机420带动第一齿轮420转动时，因上驱动板340与下驱动板250分别位于第一齿轮420的两侧，以使得上驱动板340与下驱动板250的移动方向是相反的，进一步的，当上滚轮331在第一斜边341上滚动时，下滚轮241便处于第二直边252上滚动，以实现开启组件300的开启杆320伸出，直至开启杆320抵住保持器500的夹爪522；当上滚轮331在第一直边342上滚动时，下滚轮241便处于第二斜边251上滚动，以使得拉力组件200的拉板230带动保持器500的折弯板521，实现保持器500的前壳520与后壳510的分离，从而实现保持器500的开启，并使得保持器500上的夹爪522转动，从而实现夹爪522松开保持器500内的袋子，与此同时，第三弹簧512受力压缩，前壳520与后壳510之间具有弹力，以使得当拉板230复位时，前壳520受第三弹簧512的弹力作用，亦能自动复位。

每个所述夹爪522上均设有接触板522a以及软块522b，软块522b可嵌入至前壳520内，所述前壳520上设有旋转杆523，该旋转杆523穿过夹爪522，所述旋转杆523上套设有扭簧523a，所述扭簧523a的一端抵住夹爪522，另一端抵住前壳520，以使得夹爪522在不受外力的情况，夹爪522上的软块522b嵌入至前壳520内，从而将位于保持器500内的袋子夹持住，且当开启杆320抵住接触板522a且前壳520与后壳510分离时，夹爪522上的接触板522a受到开启杆320的阻挡，夹爪522转动，夹爪522上的软块522b便会从前壳520内移出，以实现夹爪522不再夹持保持器500内的袋子。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，包括：

固定板；

拉力组件，设于固定板上；

开启组件，设于拉力组件上，所述开启组件可使保持器松开袋子，所述固定板上设有用于驱动拉力组件与开启组件运动的动力件；

当动力件运转时，开启组件相对固定板移动且拉力组件相对固定板静止不动或者拉力组件相对固定板移动且开启组件相对固定板静止不动。

2.根据权利要求1所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述拉力组件包括设于固定板上的下折板以及至少两个活动穿过下折板上的拉力杆，两个拉力杆朝向保持器的一端通过一个拉板连接，两个拉力杆的另一端通过下连板连接，所述下折板上滑动设有用于驱动下连板相对下折板移动的下驱动板。

3.根据权利要求2所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述下连板的底面设有下滚轮，所述下滚轮的侧面贴住下驱动板远离保持器的一侧边，所述下驱动板远离保持器的一侧边上设有第二斜边与第二直边，所述下折板上设有与下驱动板滑动连接的第一导轨，所述拉力杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧卡在拉板与下折板之间。

4.根据权利要求3所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述开启组件包括与下折板连接的上折板以及至少两个活动穿过上折板的开启杆，两个开启杆远离保持器的一端通过上连板连接，所述上折板上滑动设有用于驱动上连板相对上折板移动的上驱动板。

5.根据权利要求4所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述上连板的底面设有上滚轮，所述上滚轮的侧面抵住上驱动板靠近保持器的一侧边，所述上驱动板靠近保持器的一侧边上设有与第二直边相对应的第一斜边以及与第二斜边相对应的第一直边。

6.根据权利要求5所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述上折板上设有与上驱动板滑动连接的第二导轨，所述开启杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧卡在上连板与上折板之间，在上驱动板上开设有用于容纳上连板的凹槽。

7.根据权利要求4所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述动力件包括设于固定板底面上的第一电机，所述第一电机上设有第一齿轮，所述上驱动板以及下驱动板均与第一齿轮啮合。

8.根据权利要求4所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述保持器包括后壳与前壳，所述后壳上设有至少两个保持杆，所述保持杆穿过前壳，所述保持杆上均套设有第三弹簧，所述第三弹簧卡在保持杆远离后壳的一端与前壳之间，所述前壳上设有与拉板扣接的折弯板。

9.根据权利要求8所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，所述前壳的两侧铰接有用于夹持袋子的夹爪，所述夹爪的数量与开启杆的数量相同。

10.根据权利要求9所述的一种袋子保持器的拉杆机构，其特征在于，每个所述夹爪上均设有接触板以及软块，软块可嵌入至前壳内，所述前壳上设有旋转杆，该旋转杆穿过夹爪，所述旋转杆上套设有扭簧，所述扭簧的一端抵住夹爪，另一端抵住前壳。