CN220006794U - Cnc加工中心用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CNC加工中心用夹持装置,涉及固定装置领域,其技术方案要点是:包括有机体,其特征在于:机体内对称设置有两个竖直转动的夹持部组,两个夹持部组沿机体宽度方向滑动设置,夹持部组设置有水平滑动的夹持球体,夹持球体四周环形阵列有四个夹持板,四个夹持板在同一平面上,以夹持球体为中心对称的两个夹持板运动轨迹交叉形成V字形轨迹,夹持球体设置有分别驱动四个夹持板相互靠近或者远离的四个驱动杆。本实用新型当夹持球体接触到零件时,通过四个驱动杆带动四个夹持板与零件的外周壁贴合,同时如若零件预先接触到四个夹持板,四个夹持板会通过驱动杆反向推动夹持球体与零件贴合,使得设备能够夹持不同形状的零件。
Description
技术领域
本实用新型涉及固定装置领域,更具体地说,它涉及一种CNC加工中心用夹持装置。
背景技术
数控加工,是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法,数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的,但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径,一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工,CNC加工车床、CNC加工铣床和CNC加工镗铣床等,夹持机构是用于对零件、物体等需要加工件进行夹持,以达到固定或限位等效果的一种装置。
现有的数控机床用夹持装置无法对不同形状的零件进行夹紧,往往需要更换不同的夹臂,导致加工效率变低,使工作人员的劳动强度变大。
因此需要提出一种方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种CNC加工中心用夹持装置,当夹持球体接触到零件时,通过四个驱动杆带动四个夹持板与零件的外周壁贴合,同时如若零件预先接触到四个夹持板,四个夹持板会通过驱动杆反向推动夹持球体与零件贴合,使得设备能够夹持不同形状的零件。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种CNC加工中心用夹持装置,包括有机体,其特征在于:所述机体内对称设置有两个竖直转动的夹持部组,两个所述夹持部组沿机体宽度方向滑动设置,所述夹持部组设置有水平滑动的夹持球体,所述夹持球体四周环形阵列有四个夹持板,四个所述夹持板在同一平面上,以夹持球体为中心对称的两个所述夹持板运动轨迹交叉形成V字形轨迹,所述夹持球体设置有分别驱动四个夹持板相互靠近或者远离的四个驱动杆。
本实用新型进一步设置为:所述机体内设置有两个分别用以安装两个夹持部组的安装板,两个所述安装板通过双向螺纹杆连接,所述机体内设置有限位杆,两个所述安装板均滑动设置在限位杆上,所述机体内设置有驱动双向螺纹杆转动伺服电机。
本实用新型进一步设置为:所述安装板顶端设置有转动板,所述转动板上设置有十字形状的滑槽,十字形状的所述滑槽的四个端部均转动设置有第一支撑杆,四个所述第一支撑杆分别与四个夹持板转动连接,四个所述夹持板远离第一支撑杆一端均转动连接有第二支撑杆,十字形状的所述滑槽内滑动设置有分别与四个第二支撑杆转动连接的四个滑动板,四个所述滑动板远离第二支撑杆的一端分别与四个驱动杆转动连接。
本实用新型进一步设置为:四个所述夹持板的底端均设置有竖直的限位柱,十字形状的所述滑槽内滑动设置有分别与四个限位柱对应的四个限位板,四个所述限位板上开设有分别与四个限位柱对应的通孔。
本实用新型进一步设置为:四个所述限位板上均设置有推动夹持板远离滑槽的弹性件,所述夹持球为万向球。
本实用新型进一步设置为:四个所述夹持板的夹持面上均设置有防滑垫。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
当两个夹持部相互靠近夹持零件时,设置的夹持球体以及以夹持球体环形阵列四个夹持板,当夹持球体预先接触零件进行夹持时,夹持球体挤压零件,使得夹持球体推动驱动杆,驱动杆推动滑动板滑动,使得滑动板推动第二支撑板,第二支撑杆和第一支撑杆转动,使得夹持板靠近零件外边面,进行夹持,同时如若零件预先接触到四个夹持板,四个夹持板会通过驱动杆反向推动夹持球体与零件贴合,从而达到夹持不同形状的零件效果,可以在机体内设置驱动夹持部转动的驱动件,在加工过程中需要加工不同面时可以转动夹持部,进行多面加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型机体隐藏状态下的结构示意图;
图3为本实用新型夹持部组和安装板的结构示意图;
图4为本实用新型夹持部组的结构示意图。
图中:1、机体;2、夹持部组;3、夹持球体;4、夹持板;5、驱动杆;6、安装板;7、双向螺纹杆;8、限位杆;9、伺服电机;10、转动板;11、滑槽;12、第一支撑杆;13、第二支撑杆;14、滑动板;15、限位柱;16、限位板;17、弹性件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
一种CNC加工中心用夹持装置,如图1-4所示,包括有机体1,其特征在于:机体1内对称设置有两个竖直转动的夹持部组2,两个夹持部组2沿机体1宽度方向滑动设置,夹持部组2设置有水平滑动的夹持球体3,夹持球体3四周环形阵列有四个夹持板4,四个夹持板4在同一平面上,以夹持球体3为中心对称的两个夹持板4运动轨迹交叉形成V字形轨迹,夹持球体3设置有分别驱动四个夹持板4相互靠近或者远离的四个驱动杆5。
上述实施例中,需要说明的是为了达到夹持不同形状的零件进行加工,因此当两个夹持部相互靠近夹持零件时,设置的夹持球体3以及以夹持球体3环形阵列四个夹持板4,当夹持球体3接触到零件时,通过四个驱动杆5带动四个夹持板4与零件的外周壁贴合,同时如若零件预先接触到四个夹持板4,四个夹持板4会通过驱动杆5反向推动夹持球体3与零件贴合,可以在机体1内设置驱动夹持部转动的驱动件,在加工过程中需要加工不同面时可以转动夹持部,进行多面加工。
具体的,机体1内设置有两个分别用以安装两个夹持部组2的安装板6,两个安装板6通过双向螺纹杆7连接,机体1内设置有限位杆8,两个安装板6均滑动设置在限位杆8上,机体1内设置有驱动双向螺纹杆7转动伺服电机9。
上述实施例中,通过伺服电机9带动双向螺纹杆7转动,使得两个安装板6相互靠近对零件进行夹持。
具体的,安装板6顶端设置有转动板10,转动板10上设置有十字形状的滑槽11,十字形状的滑槽11的四个端部均转动设置有第一支撑杆12,四个第一支撑杆12分别与四个夹持板4转动连接,四个夹持板4远离第一支撑杆12一端均转动连接有第二支撑杆13,十字形状的滑槽11内滑动设置有分别与四个第二支撑杆13转动连接的四个滑动板14,四个滑动板14远离第二支撑杆13的一端分别与四个驱动杆5转动连接。
上述实施例中,当夹持球体3预先接触零件进行夹持时,夹持球体3挤压零件,使得夹持球体3推动驱动杆5,驱动杆5推动滑动板14滑动,使得滑动板14推动第二支撑板,第二支撑杆13和第一支撑杆12转动,使得夹持板4靠近零件外边面,进行夹持。
具体的,四个夹持板4的底端均设置有竖直的限位柱15,十字形状的滑槽11内滑动设置有分别与四个限位柱15对应的四个限位板16,四个限位板16上开设有分别与四个限位柱15对应的通孔。
上述实施例中,限位杆8和通孔的设置对夹持板4进限位,防止夹持不牢靠的事情发生。
具体的,四个限位板16上均设置有推动夹持板4远离滑槽11的弹性件17,夹持球为万向球。
具体的,四个夹持板4的夹持面上均设置有防滑垫。
工作原理:
当两个夹持部相互靠近夹持零件时,设置的夹持球体3以及以夹持球体3环形阵列四个夹持板4,当夹持球体3预先接触零件进行夹持时,夹持球体3挤压零件,使得夹持球体3推动驱动杆5,驱动杆5推动滑动板14滑动,使得滑动板14推动第二支撑板,第二支撑杆13和第一支撑杆12转动,使得夹持板4靠近零件外边面,进行夹持,同时如若零件预先接触到四个夹持板4,四个夹持板4会通过驱动杆5反向推动夹持球体3与零件贴合,从而达到夹持不同形状的零件效果,可以在机体1内设置驱动夹持部转动的驱动件,在加工过程中需要加工不同面时可以转动夹持部,进行多面加工。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种CNC加工中心用夹持装置,包括有机体(1),其特征在于:所述机体(1)内对称设置有两个竖直转动的夹持部组(2),两个所述夹持部组(2)沿机体(1)宽度方向滑动设置,所述夹持部组(2)设置有水平滑动的夹持球体(3),所述夹持球体(3)四周环形阵列有四个夹持板(4),四个所述夹持板(4)在同一平面上,以夹持球体(3)为中心对称的两个所述夹持板(4)运动轨迹交叉形成V字形轨迹,所述夹持球体(3)设置有分别驱动四个夹持板(4)相互靠近或者远离的四个驱动杆(5)。
2.根据权利要求1所述的CNC加工中心用夹持装置,其特征在于:所述机体(1)内设置有两个分别用以安装两个夹持部组(2)的安装板(6),两个所述安装板(6)通过双向螺纹杆(7)连接,所述机体(1)内设置有限位杆(8),两个所述安装板(6)均滑动设置在限位杆(8)上,所述机体(1)内设置有驱动双向螺纹杆(7)转动伺服电机(9)。
3.根据权利要求2所述的CNC加工中心用夹持装置,其特征在于:所述安装板(6)顶端设置有转动板(10),所述转动板(10)上设置有十字形状的滑槽(11),十字形状的所述滑槽(11)的四个端部均转动设置有第一支撑杆(12),四个所述第一支撑杆(12)分别与四个夹持板(4)转动连接,四个所述夹持板(4)远离第一支撑杆(12)一端均转动连接有第二支撑杆(13),十字形状的所述滑槽(11)内滑动设置有分别与四个第二支撑杆(13)转动连接的四个滑动板(14),四个所述滑动板(14)远离第二支撑杆(13)的一端分别与四个驱动杆(5)转动连接。
4.根据权利要求3所述的CNC加工中心用夹持装置,其特征在于:四个所述夹持板(4)的底端均设置有竖直的限位柱(15),十字形状的所述滑槽(11)内滑动设置有分别与四个限位柱(15)对应的四个限位板(16),四个所述限位板(16)上开设有分别与四个限位柱(15)对应的通孔。
5.根据权利要求4所述的CNC加工中心用夹持装置,其特征在于:四个所述限位板(16)上均设置有推动夹持板(4)远离滑槽(11)的弹性件(17),所述夹持球为万向球。
6.根据权利要求5所述的CNC加工中心用夹持装置,其特征在于:四个所述夹持板(4)的夹持面上均设置有防滑垫。
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