CN220004631U - 一种碳化硅dpf自动刮浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碳化硅DPF自动刮浆装置，涉及颗粒捕捉器加工技术领域，主要包括对中机构、工作台面、工件固定机构、浆料槽、刮板和挪料机构；工作时，由对中机构将碳化硅DPF条对中；挪料机构将碳化硅DPF条转移至工件固定机构并固定；下移浆料槽，使浆料槽的刮浆口抵接碳化硅DPF条的表面；由刮板将浆料槽的拼接泥浆刮涂于碳化硅DPF条；再由挪料机构从工件固定机构取出碳化硅DPF条。从而实现自动刮浆，并且工作效率高，刮浆均匀。

Description

一种碳化硅DPF自动刮浆装置

技术领域

本实用新型涉及颗粒捕捉器加工技术领域，特别涉及一种碳化硅DPF自动刮浆装置。

背景技术

颗粒捕集器(即Diesel Particulate Filter，简称DPF)是一种安装在柴油/汽油发动机排放系统的过滤装置，用于在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉。碳化硅DPF具有耐热性、耐腐蚀性好，碳载量高，体积减量化好等优点，被广泛使用。

现有目前碳化硅DPF采用多支长条状的碳化硅DPF条拼接而成，碳化硅DPF条与碳化硅DPF条之间通过涂抹拼接泥浆进行粘结固定，现有拼接工艺中，先有人工在单支碳化硅DPF条的表面涂抹拼接泥浆，然后采用人工定位、挤压的方法将多根支碳化硅DPF条进行拼接固定到一起，形成单排碳化硅DPF堆。人工刮浆不仅生产效率低，而且刮浆的厚度难以控制，各碳化硅DPF条的浆层厚度差异较大，导致单排碳化硅DPF堆的整体厚度，进而影响产品品质。因此，在面对汽车行业较高质量要求下，人工刮浆方式已经无法满足市场需求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种碳化硅DPF自动刮浆装置，可以有效解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种碳化硅DPF自动刮浆装置，包括机架、工作台面、工件固定机构、浆料槽和刮板，上述工作台面固设于机架，用于放置碳化硅DPF条；上述浆料槽开设有刮浆口，浆料槽朝工作台面可移动地设置于上述机架，用于使刮浆口与碳化硅DPF条相抵接；上述刮板沿浆料槽朝刮浆口可移动地设置于上述机架。

进一步，上述工作台面还装配有工件固定机构；上述工件固定机构用于固定碳化硅DPF条，并使碳化硅DPF条与刮浆口对齐。

更进一步，上述工件固定机构包括第一夹条和第二夹条，上述第一夹条固设于上述工作台面，上述第二夹条朝第一夹条可移动地设置于上述工作台面。

进一步，上述工作台面还装配有挪料机构；上述挪料机构用于将碳化硅DPF条转移至工件固定机构，以及将刮浆后的碳化硅DPF条从工件固定机构移出。

更进一步，上述挪料机构包括第二活动座，上述第二活动座沿工作台面可移动地设置于上述机架，上述第二活动座间隔排列设置有若干托举座；上述托举座用于托举工作台面上的碳化硅DPF条。

进一步，上述浆料槽、工作台面以及第二活动座从上至下依次排布设置，上述托举座包括连接板，该连接板可上下移动地设置于上述第二活动座，上述连接板对称设置有两个支撑臂；两上述支撑臂的上端均延伸至工作台面上方，并设有用于放置碳化硅DPF条的托举部。

更进一步，还包括置料台、对中机构以及第一机械手，上述置料台固设于上述机架；上述对中机构用于使置料台上的碳化硅DPF条对中；上述第一机械手用于将对中后的碳化硅DPF条转移至工作台面。

进一步，上述对中机构包括对中底座，上述对中底座可转动地设置有齿轮，可移动地设置有两个第一活动座，两上述第一活动座均固设有齿条和夹紧头；两个齿条均啮合于上述齿轮，且相互平行地分布于齿轮的两侧，两夹紧头相互对立设置。

更进一步，其中一个上述第一活动座装配有使其移动的第三伸缩气缸。

更进一步，上述夹紧头包括连接块、连接杆和抵接块，上述连接块固定连接于上述第一活动座，上述连接杆的一端固定连接于连接块，另一端固定连接有上述抵接块。

进一步，上述机架设置有二维电动滑台，该二维电动滑台包括升降滑台以及平移滑台，上述浆料槽固定连接于所述升降滑台；上述刮板设置于所述平移滑台。

更进一步，刮板的数量为两个，两个刮板均可上下移动地连接于平移滑台，并配设有使其移动的伸缩气缸，同时两个刮板相对立设置，整体呈八字形分布；使用时，根据平移滑台的移动方向变化，两个交替刮板交替使用，具体是：平移滑台朝右移动时，由左侧的刮板下移刮涂拼接泥浆，右侧的刮板通过伸缩气缸向上收起备用，平移滑台朝左移动时，左侧的刮板通过伸缩气缸向上收起备用，右侧的刮板通过伸缩气缸下移并刮涂拼接泥浆。

作为优选，平移滑台在两个刮板之间设置有一用于提供拼接泥浆的供料管。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

其一、本实用新型包括工作台面、带刮浆口的浆料槽和刮板等；使用时，浆料槽移动，直至刮浆口与工作台面上的碳化硅DPF条的表面相抵接，可以避免漏浆；然后由刮板移动将拼接泥浆刮涂于碳化硅DPF条，实现自动刮浆操作，工作效率高。而且刮浆的厚度由刮板与碳化硅DPF条的距离决定，刮浆厚度均一且可控。

其二、本实用新型中，工作台面还配设有工件固定机构和挪料机构。由工件固定机构将碳化硅DPF条定位固定，有利于提高刮浆的精准，提高产品品质。

其三、本实用新型中，挪料机构用于将碳化硅DPF条转移至工件固定机构，以及将刮浆后的碳化硅DPF条从工件固定机构移出，从而实现对工件固定机构的自动上料和自动下料，进一步提高工作效率，实现连续生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中，置料台、对中机构以及第一机械手的结构示意图。

图3为本实用新型中，对中机构的结构示意图。

图4为本实用新型中，挪料机构、工作台面(局部)以及工件固定机构的结构示意图。

图5为本实用新型中，二维电动滑台、浆料槽以及刮板的结构示意图。

图6为本实用新型中，第二机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种碳化硅DPF自动刮浆装置，主要包括机架100、置料台21、对中机构22、挪料机构31、工作台面32、工件固定机构33、浆料槽34和刮板35。

如图1至图6所示，置料台21固设于机架100，用于放置碳化硅DPF条。对中机构22用于将置料台21上的碳化硅DPF条进行对中。具体地，对中机构22包括对中底座221，对中底座221可转动地设置有齿轮222。对中底座221还可移动地设置有两个第一活动座223，两个第一活动座均固设有齿条224和夹紧头225，并且两个夹紧头225相互对立设置。其中，两个齿条224均啮合于齿轮222，且相互平行地分布于齿轮222的两侧。齿轮222正转动时，两个第一活动座223会相互靠近，反转时会相互远离，进而使两个夹紧头225相互张合。

如图1至图6所示，具体地，第一活动座223的底部通过直线滑台可移动地设置于对中底座221的上端面，并且其中一个第一活动座223装配有使其移动的第三伸缩气缸2231。夹紧头225包括但不限于连接块2251、连接杆2252和抵接块2253，连接块2251固定连接于第一活动座223，连接杆2252的一端固定连接于连接块2251，另一端朝左右方向延伸设置，并固定连接有抵接块2253。

如图1至图6所示，本实用新型还包括第一机械手23，该第一机械手23用于将对中后的碳化硅DPF条从对中机构22转移至工作台面32。

如图1至图6所示，具体地，第一机械手23包括安装架231，安装架231通过导杆可前后移动地设置有活动块233，并配设有使活动块233移动的第一伸缩气缸232，活动块233竖直固设有第二伸缩气缸234，第二伸缩气缸234的活塞杆自由端固设有连接臂235，连接臂235的另一端固设有第一二爪气缸236，第一二爪气缸236的输出端可相互张合地装配有两个第一夹板237。当然，第一机械手23的具体结构并不局限于上述内容，只要能将对中后的碳化硅DPF条从对中机构22转移至工作台面32即可。

如图1至图6所示，工作台面32用于放置碳化硅DPF条。工作台面32包括但不限于由三根铝型条321间隔排列设置而成，铝型条321的数量可以根据需要进行增减，并不局限于三根。

如图1至图6所示，工件固定机构33用于固定工作台面32上的碳化硅DPF条，以便于进行刮浆处理。具体地，工作台面32的中部开设有用于装配工件固定机构33的托举部；工件固定机构33包括但不限于第一夹条331和第二夹条332，第一夹条331固设于工作台面32，第二夹条332通过伸缩气缸朝第一夹条331可移动地设置于工作台面32。第二夹条332也可以采用其他方式进行驱动，并不局限于伸缩气缸。

如图1至图6所示，挪料机构31用于将工作台面32前端放置的碳化硅DPF条转移至工件固定机构，并在刮浆处理后将碳化硅DPF条从工件固定机构移出，转移至工作台面32的后端。

如图1至图6所示，具体地，挪料机构31包括第二活动座311和托举座312，第二活动座311沿工作台面32可移动地设置于机架100，并位于工作台面32的下方。作为优选，第二活动座311的底部通过直线滑台可前后移动地设置于机架100，并配有用于使第二活动座311移动的伸缩气缸或者其他驱动件。

如图1至图6所示，第二活动座311朝工作台面32可移动地设置有三个托举座312，三个托举座312间隔设置，用于托举工作台面32上的碳化硅DPF条。具体地，托举座312包括连接板3120，该连接板3120通过第四伸缩气缸313可上下移动地设置于第二活动座311。该连接板3120的两端均一体成型地竖直固设有支撑臂3132，且两个支撑臂3132对称设置，使托举座312整体呈凹字形。支撑臂3132的上端通过相邻铝型条321之间的间隙延伸至工作台面32的上方，并设有用于放置碳化硅DPF条的托举部3122。作为优选，托举座312的上端开设有用于充当托举部3122的缺口。

如图1至图6所示，浆料槽34用于放置拼接泥浆。浆料槽34开设有刮浆口341。工件固定机构33内固定的碳化硅DPF条正好与刮浆口341相对齐。浆料槽34朝工作台面32可移动地设置于机架100，刮板35沿浆料槽34朝刮浆口341可移动地设置于机架100。浆料槽34朝工作台面32移动，可以使刮浆口341与工件固定机构33上的碳化硅DPF条相抵接，以便于进行刮浆处理。

如图1至图6所示，具体地，机架100设置有二维电动滑台342，二维电动滑台342包括可上下移动的升降滑台3431以及可左右移动的平移滑台3422。由于二维电动滑台342属于现有技术，其余具体结构在此不再赘述。浆料槽34固定连接于升降滑台3431，从而可以上下移动，并且浆料槽34的刮浆口341位于工件固定机构33的正上方。刮板35连接设置于平移滑台3422，从而可以随同浆料槽34一起上下移动，并且还可以沿浆料槽34左右移动。此外，为了实现朝浆料槽34自动添加拼接泥浆，机架100还可以为浆料槽34装配供料装置(图中未体现)。

如图1至图6所示，作为优选，刮板35的数量为两个，两个刮板35均通过一伸缩气缸351可上下移动地设置于平移滑台3422。并且两个刮板35相对立设置，整体呈八字形分布。还包括供料管34。供料管343固设于平移滑台3422，并且位于两个刮板35之间，供料管34的下端为出料口，上端则连接有作为上述供料装置的泵体。当然，上述供料装置也可以采用如喷枪等替代。

如图1至图6所示，使用时，根据平移滑台3422的移动方向变化，两个刮板35交替使用，具体是：平移滑台342朝左移动时，由左侧的刮板35下降刮涂拼接泥浆，右侧的刮板35通过伸缩气缸351向上收起备用；平移滑台3422朝右移动时，左侧的刮板35通过伸缩气缸向上收起备用，左侧的刮板35通过伸缩气缸351下放并刮涂拼接泥浆。

如图1至图6所示，本实用新型的大致使用方法：

(1)将碳化硅DPF条放入置料台，由对中机构对碳化硅DPF条进行对中；

更具体地，依靠第三伸缩气缸2231使两个夹紧头225相互靠拢将碳化硅DPF条夹持，从而碳化硅DPF条完成对中，有利于后续准确刮浆。

(2)对中机构22复位，由第一机械手23将对中后的碳化硅DPF条从对中机构22转移至工作台面32前端。

(3)托举座312上升将碳化硅DPF条从工作台面32托起；第二活动座朝后移动，使碳化硅DPF条移动并停留在浆料槽34的刮浆口341下方；托举座312下降，将碳化硅DPF条放回工作台面32，并处于工件固定机构33内(即第一夹条331与第二夹条332之间)；第二夹条332朝第一夹条331移动，由工件固定机构33将碳化硅DPF条进行固定。

(4)向下移动浆料槽34和刮板35，直至浆料槽34的刮浆口341抵接碳化硅DPF条的上端面；往浆料槽34内添加拼接泥浆，其中一刮板35下移并沿浆料槽34移动，刮板35将浆料槽34内的拼接泥浆通过刮浆口341刮涂于碳化硅DPF条的拼接面；其中，拼接泥浆是用于碳化硅DPF条拼接的常规材料，属于现有技术，在此不再赘述。

(5)复位浆料槽34、刮板35、工件固定机构33和第二活动座311；重复托举座312上升、第二活动座311移动以及托举座312下降，将刮浆后的碳化硅DPF条从工件固定机构33中移出，并放回至工作台面32的后端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：包括机架、工作台面、浆料槽和刮板，所述工作台面固设于所述机架，用于放置碳化硅DPF条；所述浆料槽开设有刮浆口，浆料槽朝工作台面可移动地设置于所述机架，用于使刮浆口与碳化硅DPF条相抵接；所述刮板沿浆料槽朝刮浆口可移动地设置于所述机架。

2.根据权利要求1所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：所述工作台面还装配有工件固定机构，该工件固定机构用于固定碳化硅DPF条，并使碳化硅DPF条与刮浆口对齐。

3.根据权利要求2所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：所述工作台面还装配有挪料机构，该挪料机构用于将碳化硅DPF条转移至工件固定机构，以及将刮浆后的碳化硅DPF条从工件固定机构移出。

4.根据权利要求2所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：所述工件固定机构包括第一夹条和第二夹条，所述第一夹条固设于所述工作台面，所述第二夹条朝第一夹条可移动地设置于所述工作台面。

5.根据权利要求3所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：所述挪料机构包括第二活动座，所述第二活动座沿工作台面可移动地设置于所述机架，所述第二活动座间隔排列设置有若干托举座；所述托举座用于托举工作台面上的碳化硅DPF条。

6.根据权利要求5所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：所述浆料槽、工作台面以及第二活动座从上至下依次排布设置，所述托举座包括连接板，该连接板可上下移动地设置于所述第二活动座，所述连接板对称设置有两个支撑臂；两所述支撑臂的上端均延伸至工作台面上方，并设有用于放置碳化硅DPF条的托举部。

7.根据权利要求1所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：还包括置料台、对中机构以及第一机械手，所述置料台固设于所述机架；所述对中机构用于使置料台上的碳化硅DPF条对中；所述第一机械手用于将对中后的碳化硅DPF条转移至所述工作台面。

8.根据权利要求7所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：所述对中机构包括对中底座，所述对中底座可转动地设置有齿轮，可移动地设置有两个第一活动座；两所述第一活动座均固设有齿条，两个齿条均啮合于所述齿轮，且相互平行地分布于齿轮的两侧；两所述第一活动座均固设有夹紧头，且两所述夹紧头相互对立设置。

9.根据权利要求8所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：其中一个所述第一活动座装配有使其移动的第三伸缩气缸；所述夹紧头包括连接块、连接杆和抵接块，所述连接块固定连接于所述第一活动座，所述连接杆的一端固定连接于连接块，另一端固定连接有所述抵接块。

10.根据权利要求1所述的一种碳化硅DPF自动刮浆装置，其特征在于：所述机架设置有二维电动滑台，该二维电动滑台包括升降滑台以及平移滑台，所述浆料槽固定连接于所述升降滑台；所述刮板设置于所述平移滑台。