CN220004592U - 煤车防冻液自动喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及煤炭运输技术领域，尤其是涉及一种煤车防冻液自动喷洒系统，包括支架机构、喷洒机构和监测机构，其中支架机构用于对喷洒机构和监测机构的安装和支撑作用；喷洒机构完成对车厢壁、车底的喷洒工作；监测机构实现对喷洒结构的自动化工作。通过上述结构以使车厢进入喷洒机构的喷洒范围时，驱动件带动第二杆体上的喷头结构向下移动，并逐步开始喷洒工作，一方面设置多个喷头能够对车厢壁、车底进行完整的自动化喷洒工作，以保证车厢壁和车底的防冻液的均匀喷洒，进而避免出现卸车时车厢壁或车底粘结现象，另一方面，喷头结构处于车厢内，不会造成防冻液喷洒至车厢外部，造成防冻液资源的浪费。

Description

煤车防冻液自动喷洒系统

技术领域

本公开涉及煤炭运输技术领域，尤其是涉及一种煤车防冻液自动喷洒系统。

背景技术

北方的产煤区冬季比较寒冷，冬季气温可低至零下40摄氏度至零下50摄氏度，水洗煤在冬季运输过程中极易发生冻结现象，产生冻车、挂壁以及粘底，从而造成卸车困难，严重影响铁路用车的正常用转。目前，在铁路运输装车时，普遍采用向运输车辆的车厢内壁、车底及含水煤炭等散装货物中喷洒防冻液的办法解决冻车问题，但现有的防冻液喷洒或涂敷于运输煤炭列车的车厢壁时，防冻液会沿着车厢壁快速向车底流淌，导致车厢壁上的防冻液层变薄，降低了防冻液的使用效果，进而导致在极低温度下的煤炭运输防冻效果很不理想，因此本公司在公开号为CN106833526A的中国专利中提供了一种“煤炭防冻组合物”，避免现有的防冻液使用时向下流淌过快的缺陷，提高了极低温度下煤炭运输的防冻效果。

在采用上述“煤炭防冻组合物”对车厢壁及车底进行喷洒时，其利用在车厢上方设置喷头，在车厢移动的过程中完成喷洒工作。本公司在公开号为CN113741335A的中国专利中提供了一种“装煤列车的装车数据获取系统和方法”，根据其公开的通过装车数据获取系统中设置有车型车号识别模块、雷达测速模块、单车计量模块、装卸设备、PLC模块和计算机控制模块，可实现在车厢移动至喷头下方时，喷头自动喷洒防冻液，实现自动化喷洒工作。

但是喷头是固定式设计，且当车厢的一端进入喷头的喷洒范围后，喷头立刻进行喷洒工作，其会造成部分防冻液洒落在车厢外部，且车厢具有一定的移动速度，单一喷头无法对车厢壁、车底进行完整的喷洒工作，其会出现车厢壁部分防冻液喷洒不均匀，在卸车时，车厢壁依然会出现车厢壁煤炭粘结现象。

综上所述，本公开提供一种煤车防冻液自动喷洒系统以解决上述问题。

实用新型内容

本公开提供了一种煤车防冻液自动喷洒系统，以解决发明人认识到的煤车车厢壁部分防冻液喷洒不均匀，导致卸车时出现煤炭粘结在车厢壁的技术问题。

本公开提供了一种煤车防冻液自动喷洒系统，包括：

支架机构，所述支架机构包括基座、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂垂直安装于所述基座上，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂垂直连接；

喷洒机构，所述喷洒机构包括第一杆体、第二杆体、驱动件、喷头结构、管路结构和阀门结构，所述第一杆体的一端置于所述第二支撑臂上，所述第一杆体的另一端开设有开口，所述驱动件置于所述开口内，所述第二杆体的一端与所述驱动件相连接，所述第二杆体的内部呈中空设置，且所述第二杆体具有相对的首端和尾端，所述第二杆体的首端开设有若干第一通孔，所述喷头结构置于所述第一通孔内，所述第二杆体的尾端开设有若干第二通孔，所述管路结构置于所述第二通孔内，其中，所述喷头结构与所述管路结构相连接，所述阀门结构置于所述管路结构上；以及

监测机构，所述监测机构包括红外线传感器、控制器、继电器结构，所述红外线传感器置于所述基座上，所述红外线传感器用于监测车厢位置信号，并将所述位置信号传输给所述控制器，所述控制器根据所述位置信号控制所述驱动件工作；所述继电器结构与所述控制器相连接，所述继电器结构与所述阀门结构相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述支架机构还包括电机，所述电机安装于所述基座上，所述电机的输出轴穿设于所述第一支撑臂，并与所述第二支撑臂相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述喷头结构包括第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头和第五喷头，所述第一喷头用于对车厢前板进行防冻液喷洒工作，所述第二喷头和所述第三喷头用于对车厢两个侧板进行防冻液喷洒工作，所述第四喷头用于对车厢后板进行防冻液喷洒工作，所述第五喷头用于对车厢底板进行防冻液喷洒工作。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述管路结构包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路，所述第一管路与所述第一喷头相连接，所述第二管路与所述第二喷头相连接，所述第三管路与所述第三喷头相连接，所述第四管路与所述第四喷头相连接，所述第五管路与所述第五喷头相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述阀门机构包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和第五阀门，所述第一阀门置于所述第一管路上，所述第二阀门置于所述第二管路上，所述第三阀门置于所述第三管路上，所述第四阀门置于所述第四管路上，所述第五阀门置于所述第五管路上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一通孔的数量设置为五个，且所述第一喷头、所述第二喷头、所述第三喷头、所述第四喷头和所述第五喷头分别置于五个所述第一通孔内；

所述第二通孔的数量设置为五个，且所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路、所述第四管路和所述第五管路分别穿设于五个所述第二通孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述喷洒机构还包括管路固定结构，所述管路固定结构包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘置于所述第一杆体上，所述管路结构与所述第一固定盘紧固连接，所述第二固定盘置于所述第二杆体上，所述管路结构与所述第二固定盘紧固连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路、所述第四管路和所述第五管路的部分至少为伸缩管。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述继电器结构包括第一时间继电器、第二时间继电器和第三时间继电器，所述第一时间继电器与所述第一阀门相连接，所述第二时间继电器分别与所述第二阀门、所述第三阀门、所述第五阀门相连接，所述第三时间继电器与所述第四阀门相连接。

本公开的有益效果主要在于：

1.本公开通过支架机构、喷洒机构、监测机构的设计，进而当车厢进入喷洒机构的喷洒范围时，驱动件带动第二杆体上的喷头结构向下移动，即向车厢内移动，并逐步开始喷洒工作，一方面设置多个喷头能够对车厢壁、车底进行完整的自动化喷洒工作，以保证车厢壁和车底的防冻液的均匀喷洒，进而避免出现卸车时车厢壁或车底粘结现象，另一方面与现有技术相比，喷头处于车厢内部，进而不会造成防冻液喷洒至车厢外部，造成防冻液资源的浪费。

2.通过电机带动第二支撑臂绕于第一支撑臂旋转，进而在不需要对车厢喷洒防冻液时，通过电机以使第二支撑臂旋转至其他位置，以减少夏季或温度高于零点时，整体装置对车厢移动的影响。

3.本公开的喷头结构、管路结构、阀门结构的构件数量一一对应，喷头结构的构件(即第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头、第五喷头)分别与车厢的车厢壁、车底一一对应，其更具针对性的对车厢壁、车底进行喷洒防冻液，喷洒效果优于现有技术中的单一喷头，且提高了工作喷洒效率。

4.本公开通过第一固定盘和第二固定盘的设计，对处于第二杆体外部的管路结构具有收集整理的作用，以使设备更加整洁美观；在第二杆体上下移动的过程中，由于第一杆体和第二杆体的长度发生了变化，管路结构的伸缩管处能够沿着设定的方向(即第一固定盘和第二固定盘的圆孔的轴向)伸长或压缩，且在伸长状态时通入防冻液，因此伸缩管对防冻液的输送无影响。

5.本公开通过红外线传感器、控制器、继电器结构、PLC的设计，完成对各个喷头的控制，由于喷头喷洒防冻液时具有一定的发散性，因此通过时间继电器对各个喷头进行延时喷洒限定，能够在最大限度内完成喷洒工作，节省了防冻液的喷洒量，节约了防冻液资源。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的煤车防冻液自动喷洒系统预备状态立体结构示意图；

图2为本公开实施例的煤车防冻液自动喷洒系统使用状态立体结构示意图；

图3为本公开实施例的煤车防冻液自动喷洒系统存放状态立体结构示意图；

图4为本公开实施例的第一杆体和第二杆体立体结构示意图；

图5为本公开实施例的第一杆体和第二杆体连接立体结构示意图；

图6为本公开实施例的第二杆体内部剖视平面示意图；

图7为本公开实施例的管路结构和阀门结构装配立体结构示意图；

图8为本公开实施例的喷洒方法框图；

图9为本公开实施例的监测机构电路连接原理框图；

图10为本公开实施例的继电器结构电路连接原理框图。

图标：

100-支架机构；101-基座；102-第一支撑臂；103-第二支撑臂；104-电机；200-喷洒机构，201-第一杆体；202-第二杆体；203-驱动件；204-喷头结构；205-管路结构；206-阀门结构；207-开口；208-第一通孔；209-第二通孔；210-第一喷头；211-第二喷头；212-第三喷头；213-第四喷头；214-第五喷头；215-第一管路；216-第二管路；217-第三管路；218-第四管路；219-第五管路；220-第一阀门；221-第二阀门；223-第三阀门；224-第四阀门；225-第五阀门；226-管路固定结构；227-第一固定盘；228-第二固定盘；229-伸缩管；300-监测机构；301-红外线传感器；302-控制器；303-继电器结构；304-第一时间继电器；305-第二时间继电器；306-第三时间继电器。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，在一个或多个实施例中，本公开提供了一种煤车防冻液自动喷洒系统，包括支架机构100、喷洒机构200和监测机构300，其中支架机构100包括基座101、第一支撑臂102和第二支撑臂103，第一支撑臂102垂直安装于基座101上，第二支撑臂103与第一支撑臂102垂直连接；喷洒机构200包括第一杆体201、第二杆体202、驱动件203、喷头结构204、管路结构205和阀门结构206，第一杆体201的一端置于第二支撑臂103上，第一杆体201的另一端开设有开口207，驱动件203置于开口207内，第二杆体202的一端与驱动件203相连接，第二杆体202的内部呈中空设置，且第二杆体202具有相对的首端和尾端，第二杆体202的首端开设有若干第一通孔208，喷头结构204置于第一通孔208内，第二杆体202的尾端开设有若干第二通孔209，管路结构205置于第二通孔209内，其中，喷头结构204与管路结构205相连接，阀门结构206置于管路结构205上；以及监测机构300包括红外线传感器301、控制器302、继电器结构303，红外线传感器301置于基座101上，红外线传感器301用于监测车厢位置信号，并将位置信号传输给控制器302，控制器302根据位置信号控制驱动件203工作；继电器结构303与控制器302相连接，继电器结构303与阀门结构206相连接。

在上述实施例中，具体而言，第一支撑臂102的下端通过螺栓或焊接固定安装于基座101上，基座101上固定安装有电机104，电机104的输出轴穿设于第一支撑臂102的内部，且第二支撑臂103的通过键固定安装于电机104的输出轴上，以使第二支撑臂103绕于第一支撑臂102的上端旋转，进而在不需要对车厢喷洒防冻液时，通过电机104以使第二支撑臂103旋转至其他位置，以减少夏季或温度高于零点时，整体装置对车厢移动的影响。

喷洒机构200包括第一杆体201、第二杆体202、驱动件203、喷头结构204、管路结构205和阀门结构206，第一杆体201的上端通过焊接固定安装于第二支撑臂103的左端，第一杆体201的下端开设有开口207，驱动件203通过螺栓固定安装于开口207内，其中驱动件203为液压缸，第二杆体202的上端与驱动件203的活塞杆端部相连接，其中连接处处于第二杆体202的上中部位，且第二杆体202的外径大于第一杆体201的外径，以使驱动件203带动第二杆体202上下移动时，第二杆体202能够将第一杆体201套设进去，进而对驱动件203进行保护。第二杆体202的内部呈中空设置，且第二杆体202具有相对的首端和尾端，第二杆体202的首端开设有五个第一通孔208，其中一个第一通孔208开设于第二杆体202端部，剩下四个第一通孔208开设于第二杆体202的周向，且四个通孔分别对应着车厢的四个方向的车厢壁，喷头结构204置于第一通孔208内，第二杆体202的尾端开设有五个第二通孔209，五个第二通孔209均匀分布于第二杆体202的周向，管路结构205置于第二通孔209内，即管路结构205穿设于第二通孔209后，在第二杆体202的内部与第一通孔208处的喷头结构204相连接，同时阀门结构206置于管路结构205上，且处于第二杆体202的外部。

监测机构300红外线传感器301、控制器302、继电器结构303，红外线传感器301用于监测车厢位置信号，并将位置信号传输给控制器302，控制器302根据位置信号控制驱动件203工作，红外线传感器301与控制器302通过电线电连接，继电器结构303与控制器302通过电线电连接，继电器结构303与阀门结构206通过电线电连接。

本公开通过支架机构100、喷洒机构200、监测机构300的设计，进而当车厢进入喷洒机构200的喷洒范围时，驱动件203带动第二杆体202上的喷头结构204向下移动，即向车厢内移动，并逐步开始喷洒工作，一方面设置多个喷头能够对车厢壁、车底进行完整的自动化喷洒工作，以保证车厢壁和车底的防冻液的均匀喷洒，进而避免出现卸车时车厢壁或车底粘结现象，另一方面与现有技术相比，喷头处于车厢内部，进而不会造成防冻液喷洒至车厢外部，造成防冻液资源的浪费。

在上述实施例中，进一步地，喷头结构204包括第一喷头210、第二喷头211、第三喷头212、第四喷头213和第五喷头214，第一喷头210用于对车厢前板进行防冻液喷洒工作，第二喷头211和第三喷头212用于对车厢两个侧板进行防冻液喷洒工作，第四喷头213用于对车厢后板进行防冻液喷洒工作，第五喷头214用于对车厢底板进行防冻液喷洒工作，具体而言，第一喷头210和第四喷头213相对安装，第二喷头211和第三喷头212相对安装，第五喷头214安装在第一杆体201的端部，第一喷头210、第二喷头211、第三喷头212、第四喷头213和第五喷头214均为喷雾喷头，其具有一定的发散性，能够更好的喷洒防冻液至车厢壁、车底上，其具体结构参照本领域现有技术，本公开在此不予重复赘述。

管路结构205包括第一管路215、第二管路216、第三管路217、第四管路218和第五管路219，第一管路215与第一喷头210相连接，第二管路216与第二喷头211相连接，第三管路217与第三喷头212相连接，第四管路218与第四喷头213相连接，第五管路219与第五喷头214相连接，具体而言，第一管路215、第二管路216、第三管路217、第四管路218和第五管路219一次穿过第二通孔209伸入至第二杆体202内部，并分别与第一喷头210、第二喷头211、第三喷头212、第四喷头213和第五喷头214相连接。

阀门机构包括第一阀门220、第二阀门221、第三阀门223、第四阀门224和第五阀门225，第一阀门220置于第一管路215上，第二阀门221置于第二管路216上，第三阀门223置于第三管路217上，第四阀门224置于第四管路218上，第五阀门225置于第五管路219上，具体而言，第一阀门220用于控制第一管路215的防冻液的流通，第二阀门221用于控制第二管路216的防冻液的流通，第三阀门223用于控制第三管路217的防冻液的流通，第四阀门224用于控制第四管路218的防冻液的流通，第五阀门225用于控制第五管路219的防冻液的流通，且第一阀门220、第二阀门221、第三阀门223、第四阀门224、第五阀门225均采用电磁阀。

本公开的喷头结构204、管路结构205、阀门结构206的构件数量一一对应，喷头结构204的构件(即第一喷头210、第二喷头211、第三喷头212、第四喷头213、第五喷头214)分别与车厢的车厢壁、车底一一对应，其更具针对性的对车厢壁、车底进行喷洒防冻液，喷洒效果优于现有技术中的单一喷头，且提高了工作喷洒效率。

在上述实施例中，进一步地，第二通孔209的数量设置为五个，且第一管路215、第二管路216、第三管路217、第四管路218和第五管路219分别穿设于五个第二通孔209。

在上述实施例中，进一步地，喷洒机构200还包括管路固定结构226，管路固定结构226包括第一固定盘227和第二固定盘228，第一固定盘227置于第一杆体201上，管路结构205与第一固定盘227紧固连接，即管路结构205与第一固定盘227接触点无位移发生，其紧固连接的方式采用本领域现有技术，本公开在此不予详细说明，第二固定盘228置于第二杆体202上，管路结构205与第二固定盘228紧固连接，即管路结构205与第二固定盘228接触点无位移发生，其紧固连接的方式采用本领域现有技术，本公开在此不予详细说明。具体而言，第一固定盘227通过焊接固定安装于第一杆体201上，第二固定盘228通过焊接固定安装于第二杆体202上，第一固定盘227开设有五个圆孔，适配于管路结构205的数量，第二固定盘228上开设有五个圆孔，适配于管路结构205的数量，第一固定盘227上的圆孔与第二固定盘228上的圆孔具有同一轴线；第一管路215、第二管路216、第三管路217、第四管路218和第五管路219的部分至少为伸缩管229，其至少部分处于第一固定盘227和第二固定盘228之间，以使第二杆体202向下移动时，伸缩管229呈伸长状态，第二杆体202向上移动回复至初始位置时，伸缩管229呈压缩状态，在具体实施的过程中，伸缩管229处为伸缩塑料软管。

本公开通过第一固定盘227和第二固定盘228的设计，对处于第二杆体202外部的管路结构205具有收集整理的作用，以使设备更加整洁美观；在第二杆体202上下移动的过程中，由于第一杆体201和第二杆体202的长度发生了变化，管路结构205的伸缩管229处能够沿着设定的方向(即第一固定盘227和第二固定盘228的圆孔的轴向)伸长或压缩，且在伸长状态时通入防冻液，因此伸缩管229对防冻液的输送无影响。

在上述实施例中，进一步地，继电器结构303包括第一时间继电器304、第二时间继电器305和第三时间继电器306，第一时间继电器304与第一阀门220相连接，第二时间继电器305分别与第二阀门221、第三阀门223、第五阀门225相连接，第三时间继电器306与第四阀门224相连接。

请参阅图1、图8、图9、图10，在一个或多个实施例中，本公开还提供了一种喷洒方法，基于任一项的煤车防冻液自动喷洒系统，包括如下步骤：

红外线传感器301实时监测车厢的位置信号，并将位置信号传输给控制器302，控制器302根据位置信号驱动驱动件203工作，驱动件203的活塞杆带动第二杆体202向下移动至设定位置，具体而言，红外线传感器301监测到车厢前侧的位置信号，并将位置信号传输给控制器302，控制器302接收到位置信号，并发送指令至驱动件203，驱动件203的活塞杆带动第二杆体202向下移动至设定位置，设定位置为车厢的中间或活塞杆的最大长度处，需要说明的是，由于车厢具有一定的移动速度，因此驱动件203在驱动第二杆体202向下移动时，并不会产生第二杆体202与车厢碰撞的问题发生；

同时控制器302将位置信号传输给PLC，PLC处理后将信号传输给继电器结构303，第一时间继电器304、第二时间继电器305、第三时间继电器306利用自身的延时功能开始计时，在设定时间后，第一时间继电器304将信号传输给第一阀门220，第一阀门220打开；在设定时间后，第二时间继电器305将信号传输给第二阀门221、第三阀门223、第五阀门225，第二阀门221打开、第三阀门223打开、第五阀门225打开；在设定时间后，第三时间继电器306将信号传输给第四阀门224，第四阀门224打开；

在设定时间后，PLC发送信号至第一阀门220，第一阀门220关闭；在设定时间后，PLC发送信号至第二阀门221、第三阀门223、第五阀门225，第二阀门221关闭、第三阀门223关闭、第五阀门225关闭；在设定时间后，PLC发送信号至第四阀门224，第四阀门224关闭。

在上述实施例中，进一步地，红外线传感器301实时监测车厢的位置信号，并将位置信号传输给控制器302，控制器302根据位置信号驱动驱动件203工作，驱动件203的活塞杆带动第二杆体202向上移动至初始位置。

具体而言，在1s后，第一时间继电器304将信号传输给第一阀门220，第一阀门220通电打开，第一喷头210对车厢前板进行喷洒工作；在2s后，第二时间继电器305将信号传输给第二阀门221、第三阀门223、第五阀门225，第二阀门221通电打开，第三阀门223通电打开，第二喷头211、第三喷头212对车厢两个侧板进行喷洒工作，第五阀门225通电打开，第五喷头214对车厢底板进行喷洒工作；在8s后，第三时间继电器306将信号传输给第四阀门224，第四阀门224通电打开，第四喷头213对车厢后板进行喷洒工作；

在3s后，PLC发送信号至第一阀门220，第一阀门220断电关闭，第一喷头210停止喷洒工作；在6s后，PLC发送信号至第二阀门221、第三阀门223、第五阀门225，第二阀门221断电，第二喷头211停止喷洒工作，第三阀门223断电，第三喷头212停止喷洒工作，第五阀门225断电，第五喷头214停止喷洒工作；在10s后，PLC发送信号至第四阀门224，第四阀门224断电，第四喷头213停止工作；

车厢继续移动的过程中，红外线传感器301继续监测车厢的位置信号，并在设定位置处将位置信号传输给控制器302，控制器302接收到设定位置的位置信号，并发送制定至驱动件203，驱动件203的活塞杆带动第二杆体202向上移动至初始位置，车厢继续移动，当另一车厢到来时，重复上述步骤。

需要说明的是，为了方便理解本实施例，因此对各步骤的“设定时间”进行了举例说明，在实际应用中，需要根据车厢的移动速度重新确定“设定时间”的具体数值，本公开在此不作具体限制。

本公开通过红外线传感器301、控制器302、继电器结构303、PLC的设计，完成对各个喷头的控制，由于喷头喷洒防冻液时具有一定的发散性，因此通过时间继电器对各个喷头进行延时喷洒限定，能够在最大限度内完成喷洒工作，节省了防冻液的喷洒量，节约了防冻液资源。

需要说明的是，红外线传感器301、控制器302、第一时间继电器304、第二时间继电器305、第三时间继电器306、第一阀门220、第二阀门221、第三阀门223、第四阀门224、第五阀门225、PLC、电机104具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

红外线传感器301、控制器302、第一时间继电器304、第二时间继电器305、第三时间继电器306、第一阀门220、第二阀门221、第三阀门223、第四阀门224、第五阀门225、PLC、电机104的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

本公开提供的图9和图10用以方便理解本方案，其具体的连接原理为本领域公知技术，故不作详细说明。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，包括：

支架机构，所述支架机构包括基座、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂垂直安装于所述基座上，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂垂直连接；

喷洒机构，所述喷洒机构包括第一杆体、第二杆体、驱动件、喷头结构、管路结构和阀门结构，所述第一杆体的一端置于所述第二支撑臂上，所述第一杆体的另一端开设有开口，所述驱动件置于所述开口内，所述第二杆体的一端与所述驱动件相连接，所述第二杆体的内部呈中空设置，且所述第二杆体具有相对的首端和尾端，所述第二杆体的首端开设有若干第一通孔，所述喷头结构置于所述第一通孔内，所述第二杆体的尾端开设有若干第二通孔，所述管路结构置于所述第二通孔内，其中，所述喷头结构与所述管路结构相连接，所述阀门结构置于所述管路结构上；以及

监测机构，所述监测机构包括红外线传感器、控制器、继电器结构，所述红外线传感器置于所述基座上，所述红外线传感器用于监测车厢位置信号，并将所述位置信号传输给所述控制器，所述控制器根据所述位置信号控制所述驱动件工作；所述继电器结构与所述控制器相连接，所述继电器结构与所述阀门结构相连接。

2.根据权利要求1所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述支架机构还包括电机，所述电机安装于所述基座上，所述电机的输出轴穿设于所述第一支撑臂，并与所述第二支撑臂相连接。

3.根据权利要求2所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述喷头结构包括第一喷头、第二喷头、第三喷头、第四喷头和第五喷头，所述第一喷头用于对车厢前板进行防冻液喷洒工作，所述第二喷头和所述第三喷头用于对车厢两个侧板进行防冻液喷洒工作，所述第四喷头用于对车厢后板进行防冻液喷洒工作，所述第五喷头用于对车厢底板进行防冻液喷洒工作。

4.根据权利要求3所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述管路结构包括第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路，所述第一管路与所述第一喷头相连接，所述第二管路与所述第二喷头相连接，所述第三管路与所述第三喷头相连接，所述第四管路与所述第四喷头相连接，所述第五管路与所述第五喷头相连接。

5.根据权利要求4所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述阀门机构包括第一阀门、第二阀门、第三阀门、第四阀门和第五阀门，所述第一阀门置于所述第一管路上，所述第二阀门置于所述第二管路上，所述第三阀门置于所述第三管路上，所述第四阀门置于所述第四管路上，所述第五阀门置于所述第五管路上。

6.根据权利要求5所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述第一通孔的数量设置为五个，且所述第一喷头、所述第二喷头、所述第三喷头、所述第四喷头和所述第五喷头分别置于五个所述第一通孔内；

所述第二通孔的数量设置为五个，且所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路、所述第四管路和所述第五管路分别穿设于五个所述第二通孔。

7.根据权利要求6所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述喷洒机构还包括管路固定结构，所述管路固定结构包括第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘置于所述第一杆体上，所述管路结构与所述第一固定盘紧固连接，所述第二固定盘置于所述第二杆体上，所述管路结构与所述第二固定盘紧固连接。

8.根据权利要求7所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路、所述第四管路和所述第五管路的部分至少为伸缩管。

9.根据权利要求8所述的煤车防冻液自动喷洒系统，其特征在于，所述继电器结构包括第一时间继电器、第二时间继电器和第三时间继电器，所述第一时间继电器与所述第一阀门相连接，所述第二时间继电器分别与所述第二阀门、所述第三阀门、所述第五阀门相连接，所述第三时间继电器与所述第四阀门相连接。