CN220043376U - 一种光伏板的巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种光伏板的巡检装置，包括设置在光伏板间隙之间的轨道、移动小车和NFC标签，移动小车设置在轨道上，NFC标签设置在每个光伏矩阵和轨道岔路口上，所述移动小车与NFC标签实现通信连接，移动小车通过网络与总控制系统和/或移动终端连接，NFC标签均受总控制系统的控制。本方案有效的提高了巡检便利，提高了巡检效率，降低人工，通过系统控制实现智能化，实现远程巡检监控，避免巡检人员大部分时间损耗在巡检的路上，通过控制移动小车能够及时对光伏板的完整性以及温度进行检查，初步了解光伏板的问题所在，提高后续检修人员的检修维护便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏板检修维护技术领域，特别是一种光伏板的巡检装置。
背景技术
随着新能源的应用越来越广泛，既环保又清洁便利取之不断，大型的光伏发电站需要建设大面积的光伏板，因此广阔的光伏发电面积，对于维护检修工作的效率和难度就会增大，而巡检过程中只能在光伏板之间的间隙进行巡检，光伏板行间间距有限，而常规的交通工具移动受空间和地面的限，造成巡检难度大，往往从起点步行到监测点几个小时的路程甚至更长时间，大部分时间将会耗在检修的路上，影响检修的效率和便利，同时，若岗位人员频繁调动，新赶往现场的巡检人员也会因不熟悉地形及光伏板区域而导致耽误检修时间，因此，需要设计一款智能巡检工具，以便于巡检。
实用新型内容
本实用新型的目的是，克服现有技术的上述不足，而提供一种便于巡检，提高巡检效率，降低人工，智能化实现远程巡检监控的光伏板的巡检装置。
本实用新型的技术方案是：一种光伏板的巡检装置，包括设置在光伏板间隙之间的轨道、移动小车和NFC标签，移动小车设置在轨道上，NFC标签设置在每个光伏矩阵和轨道岔路口上，所述移动小车与NFC标签实现通信连接，移动小车通过网络与总控制系统和/或移动终端连接，NFC标签均受总控制系统的控制。
本方案的优点在于，通过移动小车、NFC标签以及总控制系统和/或移动终端联合对光伏板进行远程巡检，在光伏场地设立单根轨道，在轨道上安装一台高清红外多功能摄像头，光伏每个矩阵、岔路口均在轨道上贴有NFC标签，移动小车能够自动识别，再通过移动小车上的PLC系统程序，操作人员即可以在电脑上点选光伏板场地内任意块光伏板，移动小车自动前往该光伏板进行检查，通过移动小车上带有红外线的摄像头远程查看光伏板外观情况及光伏板温度，同时在移动小车还能携带操作人员一同前往，有效的提高了巡检的效率和效果，降低了人工巡检在路上的时间。
进一步，所述移动小车包括车体和设置在车体上的滚轮、驱动装置和PLC系统，滚轮受驱动装置的驱动带动车体沿轨道移动，PLC系统与总控制系统通过网络连接，网络采用5G无线网络，便于通信的流畅。
进一步，所述PLC系统包括通信系统和巡检系统。
进一步，所述巡检系统包括高清红外多功能摄像头，摄像头通过升降杆设置在车体的前端。通过红外多功能摄像头既能够对光伏板进行实时的观察，还能够感应到光伏板的温度，查看温度是否在正常范围内，同时结合升降杆可以对光伏板的上下端进行检查，另外升降杆能够实现360°旋转，便于对行间距两侧的光伏板进行检查。
进一步，所述车体上设有座椅和收纳箱，收纳箱设置在座椅后方，座椅的前方设有PLC系统操作触摸屏和控制开关。
进一步，所述轨道岔路口上设有变轨系统，便于提高移动小车的转向和变轨，保证移动小车的巡检的顺利运行。
进一步，所述变轨系统包括底盘、转盘和驱动装置，转盘通过活动轴设置在底盘上，驱动装置设置在底盘的下方并与活动轴连接，转盘上设有十字交叉轨道和弧形轨道，十字交叉轨道与弧形轨道交叉设置，驱动装置受总控制系统的控制，根据移动小车移动的方向，总控制系统自动控制转盘的转动，实现对移动小车的转向，当移动小车感应到轨道上的NFC标签时，驱动电机驱动转盘转动实现变轨，从而保证移动小车顺利实现转向。
进一步，所述十字交叉轨道和弧形轨道的交叉处设有十字交叉接头，便于保证滚轮能够顺利通过交叉处。
进一步，所述十字交叉接头与十字交叉轨道、弧形轨道之间均设有滚轮通行间隙，降低交叉处对滚轮的妨碍。
本实用新型具有如下特点：有效的提高了巡检便利，提高了巡检效率，降低人工，通过系统控制实现智能化，实现远程巡检监控以及载人就地巡检，避免巡检人员大部分时间损耗在巡检的路上，通过控制移动小车能够及时对光伏板的完整性以及温度进行检查，初步了解光伏板的问题所在，提高后续检修人员的检修维护便利。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1-为本实用新型安装示意图；
图2-为本实用新型变轨使用示意图；
图3-为变轨系统俯视图；
图4-为变轨系统截面图；
1-收纳箱，2-红外多功能摄像头，3-升降杆，4-座椅，5-移动小车，6-连接头，7-轨道，8-PLC系统，9-光伏板，10-NFC标签，11-变轨系统，12-转盘，13-底盘，14-十字交叉轨道，15-控制开关，16-十字交叉接头，17-弧形轨道，18-驱动装置，19-驱动轴。
具体实施方式
如附图所示：一种光伏板的巡检装置，包括设置在光伏板9间隙之间的轨道7、移动小车5和NFC标签10，移动小车5设置在轨道7上，轨道7纵横交叉设置，交叉处设有连接头6，便于移动小车5的通过，NFC标签10设置在每个光伏矩阵和轨道7岔路口上，移动小车5与NFC标签10实现通信连接，移动小车5通过网络与总控制系统和/或移动终端连接，NFC标签10均受总控制系统的控制。
本方案通过移动小车5、NFC标签10以及总控制系统和/或移动终端联合对光伏板9进行远程巡检，在光伏场地设立单根轨道7，在轨道7上安装一台高清红外多功能摄像头2，光伏每个矩阵、岔路口均在轨道7上贴有NFC标签10，移动小车5能够自动识别，再通过移动小车5上的PLC系统8程序，操作人员即可以在电脑上点选光伏板9场地内任意块光伏板9，移动小车5自动前往该光伏板9进行检查，通过移动小车5上带有红外线的摄像头远程查看光伏板9外观情况及光伏板9温度，同时在移动小车5还能携带操作人员一同前往，有效的提高了巡检的效率和效果，降低了人工巡检在路上的时间。
在实施例中，移动小车5包括车体和设置在车体上的滚轮、驱动装置18和PLC系统8，滚轮受驱动装置18的驱动带动车体沿轨道7移动，PLC系统8与总控制系统通过网络连接，网络采用5G无线网络，便于通信的流畅。优选地，PLC系统8包括通信系统和巡检系统。更优地，巡检系统包括高清红外多功能摄像头2，摄像头通过升降杆3设置在车体的前端。通过红外多功能摄像头2既能够对光伏板9进行实时的观察，还能够感应到光伏板9的温度，查看温度是否在正常范围内，同时结合升降杆3可以对光伏板9的上下端进行检查，另外升降杆3能够实现360°旋转，便于对行间距两侧的光伏板9进行检查。
在实施例中，车体上设有座椅4和收纳箱1，收纳箱1设置在座椅4后方，座椅4的前方设有PLC系统8操作触摸屏和控制开关15。
在实施例中，轨道7岔路口上设有变轨系统11，便于提高移动小车5的转向和变轨，保证移动小车5的巡检的顺利运行。优选地，变轨系统11包括底盘13、转盘12和驱动装置18，转盘12通过活动轴设置在底盘13上，驱动装置18设置在底盘13的下方并与活动轴连接，转盘12上设有十字交叉轨道14和弧形轨道17，十字交叉轨道14与弧形轨道17交叉设置，驱动装置18受总控制系统的控制，根据移动小车5移动的方向，总控制系统自动控制转盘12的转动，实现对移动小车5的转向，当移动小车5感应到轨道7上的NFC标签10时，驱动装置18为驱动电机，驱动电机通过驱动轴19竖直设置在转盘12的下端，驱动电机安装固定在底盘13上，驱动电机驱动转盘12转动实现变轨，从而保证移动小车5顺利实现转向。更优地，十字交叉轨道14和弧形轨道17的交叉处设有十字交叉接头16，便于保证滚轮能够顺利通过交叉处。最佳地，十字交叉接头16与十字交叉轨道14、弧形轨道17之间均设有滚轮通行间隙，降低交叉处对滚轮的妨碍。
本实用新型有效的提高了巡检便利，提高了巡检效率，降低人工，通过系统控制实现智能化，实现远程巡检监控，避免巡检人员大部分时间损耗在巡检的路上，通过控制移动小车5能够及时对光伏板9的完整性以及温度进行检查，初步了解光伏板9的问题所在，提高后续检修人员的检修维护便利。
以上所述是本实用新型较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (9)
1.一种光伏板的巡检装置，包括设置在光伏板间隙之间的轨道、移动小车和NFC标签，移动小车设置在轨道上，NFC标签设置在每个光伏矩阵和轨道岔路口上，其特征在于：所述移动小车与NFC标签实现通信连接，移动小车通过网络与总控制系统和/或移动终端连接，NFC标签均受总控制系统的控制。
2.根据权利要求1所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述移动小车包括车体和设置在车体上的滚轮、驱动装置和PLC系统，滚轮受驱动装置的驱动带动车体沿轨道移动，PLC系统与总控制系统通过网络连接。
3.根据权利要求2所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述PLC系统包括通信系统和巡检系统。
4.根据权利要求3所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述巡检系统包括高清红外多功能摄像头，摄像头通过升降杆设置在车体的前端。
5.根据权利要求2所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述车体上设有座椅和收纳箱，收纳箱设置在座椅后方，座椅的前方设有PLC系统操作触摸屏和控制开关。
6.根据权利要求1-5任一项所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述轨道岔路口上设有变轨系统。
7.根据权利要求6所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述变轨系统包括底盘、转盘和驱动装置，转盘通过活动轴设置在底盘上，驱动装置设置在底盘的下方并与活动轴连接，转盘上设有十字交叉轨道和弧形轨道，十字交叉轨道与弧形轨道交叉设置。
8.根据权利要求7所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述十字交叉轨道和弧形轨道的交叉处设有十字交叉接头。
9.根据权利要求8所述的光伏板的巡检装置，其特征在于：所述十字交叉接头与十字交叉轨道、弧形轨道之间均设有滚轮通行间隙。
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