CN2199994Y

CN2199994Y - 自动双臂型抓棉机

Info

Publication number: CN2199994Y
Application number: CN 94208944
Authority: CN
Inventors: 张学通
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-08
Filing date: 1994-04-08
Publication date: 1995-06-07
Anticipated expiration: 2004-04-08

Abstract

本实用新型涉及一种自动双臂型抓棉机，藉由可于导轨上移动的主机两侧各设可分别为升降送棉装置，使两抓棉臂得以分别独立动作或同时动作，达到以小空间进行双抓棉作业的功能。

Description

本实用新型涉及一种自动双臂型抓棉机，其藉主机内相对两抓棉臂设置的两吸棉装置，以及穿过主机底部的送棉轨两端设有送棉装置，以供两抓棉臂得以独立或同时作业，抓取不同性质的原料，方便快速，相对提高整体的产量。

目前一般纺纱之前处理，是必须将棉原料经过抓取系统，吸入混棉或纺纱的系统内进行混合、清棉或开棉的动作。其中，抓棉即为一前处理的作业程序，要将棉原料抓入系统内作业。其中，该一抓棉的系统多半仅具有一组抓棉的结构，设于棉原料存放的地点，棉原料本身的体积即十分的庞大，而抓棉机构的体积亦甚巨，于有限的存放空间内无法供多组抓棉机构同时设置，该一仅供一组抓棉结构设置的形态，实有以下的缺失存在。诸如：

1.产量受到限制：一组抓棉结构仅具一组抓棉的入口，其吸抓棉的能力自然受到限制，无法配合实际的需要而增加产量。

2.供棉灵活性受限制：一次仅供一种棉原料由该组抓棉结构抓取，倘有两种以上的棉原料需要同时供应时，虽可于抓棉的路径上同时设置不同的棉原料，以供抓棉结构于一次行程中，即可依序抓吸入不同的棉原料，惟各棉原料的抓吸形成一段极大的时差，造成整体混棉上的困难，使得供棉的程序受到极大的限制。

3.无法同时分送不同的棉原料：一套抓棉结构的设置，由于如前所述一般，仅能供一种棉原料的需求而已，故仅能配合一组后处理程序的系统使用，无法同时供应两组以上的后处理系统的配合使用，其使用的灵活性及方便性自然受到极大的限制。

4.混棉难以均匀：倘对同一种棉原料抓取时，一般棉原料于堆叠在抓棉结构下方后，其棉原料的特性，本身会有些许的膨胀效果，使得上层的密度较松，而下层因受到上层的压力而呈现较为紧密的现象，整体呈现出上松下紧的密度分布，抓棉结构抓棉进入后处理系统内的混棉箱时，虽该混棉箱有一定的容量，约为300至500公斤左右，惟先吸入的棉原料仍呈较为稀松的形态即被送出混棉箱处理，无法待下层的棉原料进入混棉，无法达到整体均匀的目的，故其一组抓棉结构的设计，实难以达到均匀混棉的目的。

本实用新型的主要目的在于：提供一种双臂式的自动抓棉装置，配合整体可同时抓棉而分别输送的系统，使本实用新型的双臂式结构，得以独立或同时作业，达到前述高效率的作业形态。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种自动双臂型抓棉机，其是在滑设于导轨的主机设抓棉臂，其中，主机上设两抓棉臂，而相对抓棉臂设两组相互独立的升降装置及吸棉装置，主机底部跨过一送棉轨，分别与两吸棉装置连通，并于机底设相对的单向导口，以接送各吸棉装置送出的棉原料，并在送棉轨端各设送棉装置，以输送相对各吸棉装置送出的棉原料。

在前述的自动双臂型抓棉机中，主机底部配合相对的导滑部，主机两侧抓棉臂伸入主机的端部外侧设导轮，主机供导轮滚动处设凹陷的滑轨，所述升降装置以马达经链条及连动组带动两组垂直升降的升降链条。

在前述的自动双臂型抓棉机中，抓棉臂相对于棉原料底部设一组抓棉打手，抓棉打手上方为一侧向斜伸的吸棉室，吸棉室向主机方向伸设一出棉的出口，主机相对两抓棉臂出口处各设两组独立作业的吸棉装置，吸棉装置是在两组升降链条间设直立且向抓棉臂开口的入棉道，吸棉室的出口正对该入棉道的开口，其顶、底部各设带轮，以供可绕性的封闭带绕设，封闭带封闭住入棉道的开口端，并供出口穿过；入棉道顶部侧向另接设一入棉管，入棉管的另端接一鼓风机，该鼓风机沿切线方向接设一输棉管，该输棉管与送棉轨连通的通孔接合。

在前述的自动双臂型抓棉机中，主机相对该送棉轨顶部开口的机底分设两组单向导口，向送棉轨两端输出棉原料，送棉轨两端各设相对的惰轮及为马达带动的主动轮，两轮可供一可挠性的封闭带绕设，该封闭带盖住送棉轨的顶部开口处，并由送棉轨的下方绕过两轮，其两端部分别以螺栓固定于主机的相对端部，且未挡住通孔。

在前述的自动双臂型抓棉机中，送棉轨两端处侧壁接出的送棉装置，其吸棉管另端接鼓风机，鼓风机沿切线方向设出棉管。

本实用新型具有以下的优点：

1.高效率的动作：可同时抓取两种不同性质的棉原料，或同时抓取两倍同一种类的棉原料，约每一小时可抓棉的最大量为1500公斤，更可在两组抓棉臂及相关的配合装置完全不停机的状态下，并将送棉轨两侧堆置棉原料的区域各划分成A、B两区，使两组抓棉臂可于A区内抓棉后，再进入B区内作业，使A区可及时补充棉原料，可将整体的工作效率提高，形成一高效率的运作方式。

2.空间运用十分的有效率：本实用新型的主机直接配合两组抓棉臂动作，使主机于一来回的行程空间内，可成两次抓棉的作业，且主机两侧均可进行补棉及抓棉的作业，在整体空间运用上十分的有效率。

3.操作性佳：可分别控制两组抓棉臂单独升降移动，可视主机两侧棉原料不同的高度单独的调整各相对抓棉臂的高度，最高可至1600mm。而主机可沿导轨以适当的速度来回滑动，可配合电脑程式的控制确实而适当的运作，惟该程式可视动作程序的不同而作改变，且非本实用新型的重点所在，故在此不予赘述。

4.主机行程可视厂房大小设计：其导轨的长度可视厂房场地的大小，而作不同长度的设计，以符合实际的需要。

5.运用灵活性高：由于本实用新型两抓棉臂由吸棉至送棉的系统虽同设于一主机内，惟是成各自独立运作的形态，故其吸棉可分别吸入不同或相同性质的棉原料，经送棉装置送出，而该送棉装置的出棉管是接于同一系统内，或两套系统内，均可视不同的实际需要，而作不同的运用，其灵活性十分的高。

6.吸棉均匀性高：针对单一种棉原料吸棉时，亦可两组抓棉臂同时为之，并使之如图2所示，一抓棉臂抓取中、下层密度较紧的棉原料，另一抓棉臂可抓取上、中层密度较松的棉原料，同时进入同一混棉箱内，如此由混棉箱送出的棉原料即可以较均匀的形态送出。

以下结合附图进一步说明本实用新型的结构特征及目的。

附图简要说明：

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的前视部份剖面示意图。

图3为本实用新型的侧视部份剖面示意图。

图4为本实用新型的俯视部份剖面示意图。

请参阅图1、图2、图3所示，本实用新型主要是在沿导轨纵向移动的主机20上设有抓棉臂30，其中，主机两侧分别设置可独立动作的两抓棉臂30以及配合该两抓棉臂30的独立输送结构，形成一双臂式的自动抓棉机结构。

主机20内部相对于两抓棉臂30各设独立的升降装置40及吸棉装置50，配合由主机20底部中央处穿过的送棉轨60，以及送棉轨60两端的送棉装置70，形成两组相互独立的输送棉原料80的管道。

请再配合图4所示，导轨10为一般的工字形金属轨道条体，固定于地面上，而主机20底部配合相对的导滑部21，使主机20可于导轨10上滑动。主机20两侧抓棉臂30伸入主机20的端部外侧设导轮31，主机20供导轮31滚动处设凹陷的滑轨22，使抓棉臂30可确实于主机20侧方上、下移动。主机20内相对抓棉臂30的升降装置40主要是具有为马达41经链条42及连动组43带动两组垂直的升降链条44，升降链条44与抓棉臂30相对的端面接合，使经由升降链条44的带动而将抓棉臂30确实于主机20的两侧上、下移动。

在抓棉臂30相对于棉原料80的底部设一组抓棉打手32，随着设定后的吃棉深度，使抓棉臂30向下移至接触棉原料80的吃棉深度后，即可以抓棉打手32将棉原料80予以开棉，并使该开棉后的棉原料随气流吸入抓棉臂30内。抓棉打手32的上方为一侧向斜伸的吸棉室33，棉原料80由此被吸入，吸棉室33向主机20方向伸设一出棉的出口330，棉原料80即可由此进入主机20内部。主机20相对该出口330设吸棉装置50，吸棉装置50是在两组升降链条44间设直立且向抓棉臂30开口的入棉道51，吸棉室33的出口330正对该入棉道51的开口，入棉道51为一向抓棉臂30成单面开口的中空方形管道，且于顶、底部各设带轮52，以供可绕性的封闭带53绕设，使封闭带53可封闭住入棉道51的开口端，并供出口330穿过，使入棉道51及封闭带53间形成一封闭的入棉管道。且该封闭带53可随抓棉臂30的升降移动而被出口330所带动，使入棉道51可保持仅供出口330送入棉原料80的半封闭形态。而于入棉道51的顶部侧向另接设一入棉管54，入棉管54的另端接一鼓风机55，该鼓风机55沿切线方向接设一输棉管56，它与送棉轨60连通的通孔57接合。藉鼓风机60产生的负压，使棉原料80可顺利地经抓棉打手32、吸棉室33、入棉道51、入棉管54经鼓风机55、输棉管56、通孔57进入送棉轨60内。

送棉轨60为一开口向上或向下的H形轨道，主机20相对该送棉轨60开口的机底23与通孔57连接设一单向导口24，使由两组吸棉装置50吸入的棉原料80，可分别进入单向导口24向送棉轨60两侧分送，不致有相混的现象。而送棉轨60的两端各设相对的惰轮61及为马达62带动的主动轮63，两轮61、63可分别供一可挠性的封闭带64绕设，该封闭带64可盖住送棉轨60的开口处，并由送棉轨60的下方绕过两轮61、63，然后其两端部分别以螺栓固定于主机20的相对端部，且未挡住通孔57。从而当马达62转动主动轮63时，可藉封闭带61及惰轮61的拉动，而使主机20于导轨10上移动，并以该封闭带61确实封闭住送棉轨60于主机20以外范围的开口处，以方便送棉轨60形成一封闭式轨道送棉。

而送棉轨60两端处另于侧壁接出一送棉装置70的吸棉管71，吸棉管71的另端接于鼓风机72内，鼓风机72沿切线方向设出棉管73。藉鼓风机72的鼓动，使送棉轨60内部形成负压，以将由主机20吸棉装置50推入送棉轨60内的棉原料80沿送棉轨60经吸棉管71、鼓风机72由出棉管73送出。

整体结构藉由双抓棉臂30配合两组升降装置40、吸棉装置50及送棉轨60两端的两送棉装置70，使两抓棉臂30可独立自行调整高度，以及籍吸棉装置50、送棉装置70内鼓风机55、72的转速，以便于产生不同的吸力，以吸取不同密度或纤维长度的棉原料80，亦可调成相当的状态，以吸取同一性质的棉原料80。

Claims

1、一种自动双臂型抓棉机，其是在滑设于导轨的主机上设抓棉臂，其特征是：主机上设两抓棉臂，而相对抓棉臂设两组相互独立的升降装置及吸棉装置，主机底部跨过一送棉轨，分别与两吸棉装置连通，并于机底设接送各吸棉装置送出的棉原料的相对的单向导口，并在送棉轨端各设输送相对各吸棉装置送出的棉原料的送棉装置。

2、根据权利要求1所述的自动双臂型抓棉机，其特征在于：主机底部设相对的导滑部，主机两侧抓棉臂伸入主机的端部外侧设导轮，主机供导轮滚动处设凹陷的滑轨，所述升降装置以马达经链条及连动组带动两组垂直升降的升降链条。

3、根据权利要求1所述的自动双臂型抓棉机，其特征在于：抓棉臂相对于棉原料底部设一组抓棉打手，抓棉打手上方为一侧向斜伸的吸棉室，吸棉室向主机方向伸设一出棉的出口；主机相对两抓棉臂出口处各设两组独立作业的吸棉装置，吸棉装置是在两组升降链条间设直立且向抓棉臂开口的入棉道，吸棉室的出口正对该入棉道的开口，其顶、底部各设带轮，以供可绕性的封闭带绕设，封闭带封闭住入棉道的开口端，并供出口穿过；入棉道顶部侧向另接设一入棉管，入棉管的另端接一鼓风机，该鼓风机沿切线方向接设一输棉管，该输棉管与送棉轨连通的通孔接合。

4、根据权利要求1所述的自动双臂型抓棉机，其特征在于：主机相对该送棉轨顶部开口的机底分设两组单向导口，向送棉轨两端输出棉原料，送棉轨两端各设相对的惰轮及为马达带动的主动轮，两轮可供一可挠性的封闭带绕设，该封闭带盖住送棉轨的顶部开口处，并由送棉轨的下方绕过两轮，其两端部分别以螺栓固定于主机的相对端部，且未挡住通孔。

5、根据权利要求1所述的自动双臂型抓棉机，其特征在于：送棉轨两端处侧壁接出的送棉装置，其吸棉管另端接鼓风机，鼓风机沿切线方向设出棉管。